CN104801481B - 高能效料袋分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种高能效料袋分离装置。该高能效料袋分离装置主要由输送装置、储料传料装置、弯道转换装置、升降载台过渡输送装置、整袋摆位装置、斗式提升机、密闭式储料仓、空袋皮储仓、空袋皮回收装置、大袋剖切装置、粉料输送装置、块料自动分离装置、自动升降载台装置、提升输送装置、大料块储存箱和托盘自动码垛装置等构成。该发明料袋分离由机械装置来完成，只需1名操作人员适时操作叉车一次性投料、摆放码垛的空托盘即可；减轻了操作人员的劳动强度、节省了劳动力；整个装置运行过程密闭环保，避免了环境污染。
Description
技术领域
本发明涉及石油开采设备领域，具体涉及高能效料袋分离装置。
背景技术：
在石油行业,通常把利用油层能量开采石油称为一次采油；向油层注入水、气,给油层补充能量开采石油称为二次采油；而用化学物质来改善油、气、水及岩石相互之间的性能,开采出更多的石油,称为三次采油。随着大庆油田的开发历程的发展，各个区块已经从二次采油阶段逐渐过渡到三次采油阶段。
三次采油广泛应用的有效方法为化学驱采，地面系统中的配制站需要配制大量母液用于化学驱采。目前，配制站配制母液用的干粉投加工艺多采用两种方式：1、人工操作车间天吊运送吨包袋干粉，干粉含碱1000KG，聚合物750KG，直接投加到各个分散装置内进行母液配制。整个操作过程需要2人到3人配合，操作吊车完成卸料、空袋皮码放、空托盘码放，操作人员暴露在化学粉尘环境中，有害身心健康。2、分散装置配套建设密闭式上料除尘装置，实现机械集中自动供给分散装置干粉。该工艺技术为人工操作吊车定点集中投加干粉，减轻了操作人员的劳动强度，采用负压除尘加料方式有效去除化学粉尘有利于职业卫生防护，但是空袋皮倒运、空托盘倒运码放过程中仍有残留干粉污染车间地面、产生化学粉尘扬尘污染空间环境，且无法实现无人值守全自动化运行解放劳动力。
发明内容：
为了解决干粉投加过程不便利，工人劳动强度及生产管理难度大等问题，本发明提出一种高能效料袋分离装置。
本发明的技术方案是：该全自动高能效料袋分离装置包括输送装置、储料传料装置、弯道转换装置、升降载台过渡输送装置、整袋摆位装置、斗式提升机、密闭式储料仓、空袋皮储仓、空袋皮回收装置、大袋剖切装置、粉料输送装置、块料自动分离装置、自动升降载台装置、提升输送装置、大料块储存箱和托盘自动码垛装置，所述输送装置的出口正对应储料传料装置的入口，所述储料传料装置的出口正对应弯道转换装置的入口，所述弯道转换装置的出口正对应升降载台过渡输送装置的入口，所述升降载台过渡输送装置的出口方向设有提升输送装置，升降载台过渡输送装置与提升输送装置在一个平面上，所述提升输送装置的下面设有自动升降载台装置，所述提升输送装置的上面设有整袋摆位装置，所述整袋摆位装置后侧设有托盘自动码垛装置，所述整袋摆位装置右侧底部设有粉料输送装置，所述粉料输送装置上方设有块料自动分离装置，块料自动分离装置出口与大料块储存箱连通，所述块料自动分离装置上方设有大袋剖切装置，所述大袋剖切装置右侧设有空袋皮回收装置，所述空袋皮回收装置右侧设有空袋皮储仓，所述粉料输送装置前部上方设有斗式提升机，所述斗式提升机顶部出口与密闭式储料仓连通，粉料输送装置、块料自动分离装置和大袋剖切装置的外部设有防尘仓。
上述方案中的整袋摆位装置包括机架，机架的上面安装有大台车、气缸a和气缸架，机架下方放置有抱夹机构。
上述方案中的抱夹机构有两种结构，其中一种为：抱夹机构包括抱夹支架，抱夹支架上安装有一组滚轮车，每个滚轮车在垂直方向上固定有连接板，每块连接板内壁固定有液压缸a和圆弧抱夹，一组液压缸a头部固定在一起，一组圆弧抱夹对应设置，圆弧抱夹内壁沿圆周方向均匀分布有若干个抱夹插针，圆弧抱夹上面设有液压缸b，液压缸b活塞的端部固定有推袋板。另一种结构为：抱夹机构包括支架，支架上安装有台车，台车由抱夹气缸驱动，台车上安装有导向机构，台车上铰接有对称的两个抱夹主体，两个抱夹主体上部之间安装有两个反向的抱夹液压缸，抱夹主体下部为半环内壁为弧形与吨袋外表面形状相吻合，抱夹主体下部内壁固定有钢管，钢管的端面固定有钢筋。
上述方案中的提升输送装置包括左支架和右支架，左支架上安装有减速电机,减速电机链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与主轴键连接，从动链轮通过安装链条与链轮连接，在链条上平行固定有若干根方管，右支架上设气动机构，气动机构沿着导轨能够水平方向移动，左支架右侧设有限位机构。
上述方案中的自动升降载台装置包括载台,载台下面固定有升降主体，升降主体上安装有液压缸，升降主体和液压动力源固定在底座上，输送装置放置在载台上。
上述方案中的托盘自动码垛装置包括码垛机架，码垛机架的一端安装链轮总成，链轮总成驱动链条，码垛机架的另一端两侧分别安装有轴承机构，轴承机构连接的轴上固定有挡板，轴由气缸b驱动，轴与气缸b通过关节轴承a连接。
上述方案中的大袋剖切装置包括机架，机架上安装有气缸，气缸上安装有接近开关架和位置显示板，机架及气缸上端安装有圆形刀支臂，圆形刀支臂的自由端安装有圆形刀。
上述方案中的块料自动分离装置包括振动筛，振动筛上安装有振动电机，振动筛安装在振动筛支架，振动筛前端设有块状料出口。
上述方案中的粉料输送装置包括粉料输送主体，粉料输送主体的入口与振动筛的出口相通，粉料输送主体上安装螺旋输送机，粉料输送主体尾部设有储料坑，斗式提升机的入口端位于储料坑内。
上述方案中的空袋皮回收装置包括支架主体，支架主体上端水平方向平行设置有一组气缸，气缸的活塞端部安装有拨杆，拨杆下方支架主体侧面固定有托架，托架的另一端对应设置有风管。
本发明具有如下有益效果：使用本发明后料袋分离由机械装置代替人工来完成，只需1名操作人员适时操作叉车一次性投料、摆放码垛的空托盘即可；减轻了操作人员的劳动强度、节省了劳动力；整个装置运行过程密闭环保，保护了环境避免了环境污染；操作人员不接触化学干粉，有利于身心健康。
附图说明：
附图1是本发明的主视图；
附图2是附图1的俯视图；
附图3是本发明整袋摆位装置的主视图；
附图4是附图3中抱夹机构示意图；
附图5是本发明提升输送装置的主视图；
附图6是附图5的俯视图；
附图7是附图6的左视图；
附图8是本发明自动升降载台装置的主视图；
附图9是附图8的右视图；
附图10是本发明托盘自动码垛装置的主视图；
附图11是附图10的俯视图；
附图12是本发明大袋剖切装置的主视图；
附图13是附图12的俯视图；
附图14是本发明块料自动分离装置的主视图；
附图15是附图13的俯视图；
附图16粉料输送装置结构示意图；
附图17是本发明空袋皮回收装置的主视图；
附图18是附图18的俯视图；
附图19是抱夹机构另外一种结构示意图；
附图20是附图19的俯视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
如图所示，该高能效料袋分离装置包括输送装置3、储料传料装置4、弯道转换装置5、升降载台过渡输送装置6、整袋摆位装置7、斗式提升机8、密闭式储料仓9、空袋皮储仓10、空袋皮回收装置11、大袋剖切装置12、粉料输送装置13、块料自动分离装置14、自动升降载台装置15、提升输送装置16、大料块储存箱17和托盘自动码垛装置18，储料传料装置4、弯道转换装置5、升降载台过渡输送装置6都是链条传送的输送机，料袋1放在托盘2的上面，料袋1和托盘2一起由叉车输送到输送装置3的上面，输送装置3的出口正对应储料传料装置4的入口，所述储料传料装置4的出口正对应弯道转换装置5的入口，所述弯道转换装置5的出口正对应升降载台过渡输送装置6的入口，所述升降载台过渡输送装置6的出口方向设有提升输送装置16，升降载台过渡输送装置6与提升输送装置16在一个平面上，料袋1和托盘2经过储料传料装置4、弯道转换装置5、升降载台过渡输送装置6到达提升输送装置16，所述提升输送装置16的下面设有自动升降载台装置15，自动升降载台装置15把提升输送装置16通过液压缸提升起来，料袋1、托盘2及提升输送装置16被自动升降载台装置15提升，所述提升输送装置16的上面设有整袋摆位装置7，整袋摆位装置7设有能够横向移动的抱夹机构，提升后的料袋1被整袋摆位装置7的抱夹机构抱住运至块料自动分离装置14的上方，料袋1与托盘2分离，所述整袋摆位装置7后侧设有托盘自动码垛装置18，托盘2由托盘自动码垛装置18码垛后外输，所述整袋摆位装置7右侧底部设有粉料输送装置13，所述粉料输送装置13上方设有块料自动分离装置14，块料自动分离装置14出口与大料块储存箱17连通，所述块料自动分离装置14上方设有大袋剖切装置12，大袋剖切装置12将料袋1切开，粉料落至块料自动分离装置14进行分离，所述大袋剖切装置12右侧设有空袋皮回收装置11，所述空袋皮回收装置11右侧设有空袋皮储仓10，包装粉料的破袋由空袋皮回收装置11吸至空袋皮储仓10，所述粉料输送装置13前部上方设有斗式提升机8，所述斗式提升机8顶部出口与密闭式储料仓9连通，粉料输送装置13通过螺旋输送机将粉料输送到储料坑73里后由斗式提升机8提升至密闭式储料仓9，密闭式储料仓9产生负压将粉料吸至其仓内，粉料输送装置13、块料自动分离装置14和大袋剖切装置12的外部设有防尘仓。防尘仓由框架和铁皮构成，产生的粉尘会留在防尘仓内，不会造成人员和环境的污染。料袋1分离的过程都是由机械装置来完成，只需1人即可操作，提高工作效率的同时也避免了料尘污染环境，操作人员不会接触到粉尘，保证了员工的身体不受粉尘的伤害。
由图5、图6及图7所示，提升输送装置16包括左支架39和右支架40，左支架39上安装有减速电机31,减速电机31链轮通过链条与从动链轮32连接，从动链轮32与主轴33键连接，从动链轮32通过安装链条36与链轮35连接，在链条36上平行固定有若干根方管37，右支架40上设气动机构38，气动机构38沿着导轨能够水平方向移动，提升输送装置16上托盘2需要去码垛时，由气动机构38将托盘2推至托盘自动码垛装置18上，左支架39右侧设有限位机构34。限位机构34对托盘具有限位作用，减速电机31、从动链轮32及链轮35带动链条36及方管37转动，料袋1与托盘2放置在方管37上，提升输送装置16放置在自动升降载台装置15上，由自动升降载台装置15控制提升输送装置16的升降，提升输送装置16运送一个料袋1后回位后气动机构38将托盘2推至托盘自动码垛装置18上，当提升输送装置16运送第二个料袋1后回落的位置高于第一次回落的位置将托盘2推至托盘自动码垛装置18上进行码垛，无需人工搬运。
由图8及图9所示，自动升降载台装置15包括载台41,载台41下面固定有升降主体42，升降主体42上安装有液压缸43，液压缸43驱动升降主体42，升降主体42和液压动力源45固定在底座44上，提升输送装置16放置在载台41上。提升输送装置16放置在自动升降载台装置15上，自动升降载台装置15作用是把料袋1提升到预定位置，由抱夹机构23将料袋1夹起来。
如图3所示，上述的整袋摆位装置7包括机架22，机架22的上面安装有大台车21、气缸a19和气缸架20，气缸a19用来驱动大台车21，机架22下方放置有抱夹机构23，抱夹机构23将料袋抱起后向前移动，抱夹机构23安装在大台车21并随着大台车21水平方向移动。抱夹机构23有两种结构，其中一种如图4所示，另外一种如图19所示。
如图4所示，所述的抱夹机构23包括抱夹支架26，抱夹支架26安装在大台车21上，抱夹支架26上安装有一组滚轮车24，每个滚轮车24在垂直方向上固定有连接板，每块连接板内壁固定有液压缸a25和圆弧抱夹29，液压缸a25带动连接板进而带动圆弧抱夹29左右移动，一组液压缸a25头部固定在一起，一组圆弧抱夹29对应设置，圆弧抱夹29内壁沿圆周方向均匀分布有3个抱夹插针28，圆弧抱夹29抱住料袋1后抱夹插针28插入料袋1内，抱夹插针28的作用是防止料袋1脱落，圆弧抱夹29上面设有液压缸b27，液压缸b27活塞的端部固定有推袋板30。当料袋1被剖切后粉料流净后，在液压缸b27推动下推袋板30将空袋皮从抱夹插针28上推落，气缸a19能够将抱夹机构23移动到大袋剖切装置12的上面。料袋1运到提升输送装置16后由自动升降载台装置15提升到整袋摆位装置7，整袋摆位装置7的抱夹机构23将料袋1抱住随大台车21向前移动。
如图19及图20所示，另外一种抱夹机构23包括支架237，支架237上安装有台车232，台车232由抱夹气缸238驱动，台车232上安装有导向机构235，台车232上铰接有对称的两个抱夹主体231，两个抱夹主体231上部之间安装有两个反向的抱夹液压缸239，抱夹液压缸239能够使抱夹主体231相向或相反移动，抱夹主体231下部为半环内壁为弧形与吨袋外表面形状相吻合，抱夹主体231用来抱住料袋1，抱夹主体231下部内壁固定有钢管233，钢管233的端面固定有钢筋。钢管233是为了加固抱夹主体231抱住料袋1，钢筋具有增大摩擦力的作用。
由图10及图11所示，托盘自动码垛装置18包括码垛机架46，码垛机架46的一端安装链轮总成47，链轮总成47驱动链条49，提升输送装置16上的料袋1被夹走后剩下的托盘码垛后由链条49输送走。码垛机架46的另一端两侧分别安装有轴承机构52，轴承机构52连接的轴54上固定有挡板51，轴54由气缸b48驱动，轴54与气缸b48通过关节轴承a53连接。气缸b48通过关节轴承a53驱动轴54转动进而带动挡板51，托盘码垛时，挡板51与码垛装置轴线方向垂直起到限位的作用，待托盘码到设定高度时，挡板51转动至与码垛装置轴线方向平行即处于打开位置托盘被运出，托盘被运出后进行下一轮的托盘码垛，托盘自动码垛装置18实现了托盘码垛。
由图12及图13所示，大袋剖切装置12包括机架55，机架55上安装有气缸56，气缸56上安装有接近开关架59和位置显示板60，接近开关架59上安装有接近开关，机架55及气缸56上端安装有圆形刀支臂57，圆形刀支臂57的自由端安装有圆形刀58。当抱夹机构23将料袋1运行至大袋剖切装置12上方时，圆形刀58在气缸56的驱动下将料袋1底部剖开，粉料1落至块料自动分离装置14内进行分离。抱夹机构23再运行回提升输送装置16上方，准备运送第二袋料袋1。
由图14及图15所示，块料自动分离装置14包括振动筛63，振动筛63上安装有振动电机64，振动筛63安装在振动筛支架65，振动筛63前端设有块状料出口66。通过震动电机64产生震源，能够将振动筛63主体前后震动，震动位移6-8mm，振动筛63能把大块料和粉料分离，大块料由块状料出口66被输送到大料块储存箱17内，粉料漏到粉料输送装置13里。块料自动分离装置14实现的块料自动分离。
由图16所示，粉料输送装置13包括粉料输送主体70，粉料输送主体70的入口与振动筛63的出口相通，粉料输送主体70上安装螺旋输送机71，粉料输送主体70尾部设有储料坑73，斗式提升机8的入口端位于储料坑73内。由块料自动分离装置14分离来的粉料由螺旋输送机71送至储料坑73，再由斗式提升机8送至密闭式储料仓9。粉料输送装置13是封闭的环境下进行，避免了粉尘污染环境。
由图17及图18所示，空袋皮回收装置11包括支架主体78，支架主体78上端水平方向平行设置有一组气缸77，气缸77的活塞端部安装有拨杆76，拨杆76下方支架主体78侧面固定有托架75，托架75的另一端对应设置有风管74。气缸77带动拨杆76将由抱夹机构23落下的破袋拨至风管74入口，由风管74吸至空袋皮储仓10。
本发明的整个装置实现了料袋机械式分离，同时空袋回收、托盘码垛一同实现了机械化操作，提高工作效率的同时也保护了人身安全，环境也得到了有效的保护。
Claims (11)
1.一种全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：该装置包括输送装置(3)、储料传料装置(4)、弯道转换装置(5)、升降载台过渡输送装置(6)、整袋摆位装置(7)、斗式提升机(8)、密闭式储料仓(9)、空袋皮储仓(10)、空袋皮回收装置(11)、大袋剖切装置(12)、粉料输送装置(13)、块料自动分离装置(14)、自动升降载台装置(15)、提升输送装置(16)、大料块储存箱(17)和托盘自动码垛装置(18)，所述输送装置(3)的出口正对应储料传料装置(4)的入口，所述储料传料装置(4)的出口正对应弯道转换装置(5)的入口，所述弯道转换装置(5)的出口正对应升降载台过渡输送装置(6)的入口，所述升降载台过渡输送装置(6)的出口方向设有提升输送装置(16)，升降载台过渡输送装置(6)与提升输送装置(16)在一个平面上，所述提升输送装置(16)的下面设有自动升降载台装置(15)，所述提升输送装置(16)的上面设有整袋摆位装置(7)，所述整袋摆位装置(7)后侧设有托盘自动码垛装置(18)，所述整袋摆位装置(7)右侧底部设有粉料输送装置(13)，所述粉料输送装置(13)上方设有块料自动分离装置(14)，块料自动分离装置(14)出口与大料块储存箱(17)连通，所述块料自动分离装置(14)上方设有大袋剖切装置(12)，所述大袋剖切装置(12)右侧设有空袋皮回收装置(11)，所述空袋皮回收装置(11)右侧设有空袋皮储仓(10)，所述粉料输送装置(13)前部上方设有斗式提升机(8)，所述斗式提升机(8)顶部出口与密闭式储料仓(9)连通，粉料输送装置(13)、块料自动分离装置(14)和大袋剖切装置(12)的外部设有防尘仓(68)。
2.根据权利要求1所述的全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：整袋摆位装置(7)包括机架(22)，机架(22)的上面安装有大台车(21)、气缸a(19)和气缸架(20)，机架(22)下方放置有抱夹机构(23)。
3.根据权利要求2所述的全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：抱夹机构(23)包括抱夹支架(26)，抱夹支架(26)上安装有一组滚轮车(24)，每个滚轮车(24)在垂直方向上固定有连接板，每块连接板内壁固定有液压缸a(25)和圆弧抱夹(29)，一组液压缸a(25)头部固定在一起，一组圆弧抱夹(29)对应设置，圆弧抱夹(29)内壁沿圆周方向均匀分布有若干个抱夹插针(28)，圆弧抱夹(29)上面设有液压缸b(27)，液压缸b(27)活塞的端部固定有推袋板(30)。
4.根据权利要求2所述的全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：抱夹机构(23)包括支架(237)，支架(237)上安装有台车(232)，台车(232)由抱夹气缸(238)驱动，台车(232)上安装有导向机构(235)，台车(232)上铰接有对称的两个抱夹主体(231)，两个抱夹主体(231)上部之间安装有两个反向的抱夹液压缸(239)，抱夹主体(231)下部为半环内壁为弧形与吨袋外表面形状相吻合，抱夹主体(231)下部内壁固定有钢管(233)，钢管(233)的端面固定有钢筋。
5.根据权利要求1所述的全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：提升输送装置(16)包括左支架(39)和右支架(40)，左支架(39)上安装有减速电机(31),减速电机(31)链轮通过链条与从动链轮(32)连接，从动链轮(32)与主轴(33)键连接，从动链轮(32)通过安装链条(36)与链轮(35)连接，在链条(36)上平行固定有若干根方管(37)，右支架(40)上设气动机构(38)，气动机构(38)沿着导轨能够水平方向移动，左支架(39)右侧设有限位机构(34)。
6.根据权利要求1所述的全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：自动升降载台装置(15)包括载台(41),载台(41)下面固定有升降主体(42)，升降主体(42)上安装有液压缸(43)，升降主体(42)和液压动力源(45)固定在底座(44)上，输送装置(16)放置在载台(41)上。
7.根据权利要求1所述的全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：托盘自动码垛装置(18)包括码垛机架(46)，码垛机架(46)的一端安装链轮总成(47)，链轮总成(47)驱动链条(49)，码垛机架(46)的另一端两侧分别安装有轴承机构(52)，轴承机构(52)连接的轴(54)上固定有挡板(51)，轴(54)由气缸b(48)驱动，轴(54)与气缸b(48)通过关节轴承a(53)连接。
8.根据权利要求1所述的全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：大袋剖切装置(12)包括机架(55)，机架(55)上安装有气缸(56)，气缸(56)上安装有接近开关架(59)和位置显示板(60)，机架(55)及气缸(56)上端安装有圆形刀支臂(57)，圆形刀支臂(57)的自由端安装有圆形刀(58)。
9.根据权利要求1所述的全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：块料自动分离装置(14)包括振动筛(63)，振动筛(63)上安装有振动电机(64)，振动筛(63)安装在振动筛支架(65)，振动筛(63)前端设有块状料出口(66)。
10.根据权利要求1所述的全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：粉料输送装置(13)包括粉料输送主体(70)，粉料输送主体(70)的入口与振动筛(63)的出口相通，粉料输送主体(70)上安装螺旋输送机(71)，粉料输送主体(70)尾部设有储料坑(73)，斗式提升机(72)的入口端位于储料坑(73)内。
11.根据权利要求1所述的全自动高能效料袋分离装置，其特征在于：空袋皮回收装置(11)包括支架主体(78)，支架主体(78)上端水平方向平行设置有一组气缸(77)，气缸(77)的活塞端部安装有拨杆(76)，拨杆(76)下方支架主体(78)侧面固定有托架(75)，托架(75)的另一端对应设置有风管(74)。
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