CN102530573A

CN102530573A - 平移式移动翻箱倒料装置

Info

Publication number: CN102530573A
Application number: CN2012100146339A
Authority: CN
Inventors: 甘仲平; 杨锦鹏; 陆雄; 方锦明; 郑和平; 杨丽娜; 刘欢
Original assignee: Yunnan Kunming Shipbuilding Design and Research Institute
Current assignee: Yunnan Kunming Shipbuilding Design and Research Institute
Priority date: 2012-01-18
Filing date: 2012-01-18
Publication date: 2012-07-04

Abstract

平移式移动翻箱倒料装置，包括走行于天轨（12）和地轨（13）之间可沿轨道往复运行的移动车（1），设置于移动车两侧两根立柱（3）之间并可沿立柱（3）上下移动的升降台（2），设置于升降台（2）上垂直于移动车走行方向可水平伸缩的货叉装置（4），安装于货叉装置（4）底部可翻转的翻箱倒料装置（5）。本发明翻箱回转半径小，工作稳定可靠，且能够实现多种功能，节约设备投资成本，同时保证在移动和翻转过程中物料不会洒落到箱外，能够降低生产成本。

Description

平移式移动翻箱倒料装置

技术领域

本发明属于烟草机械设备技术领域，具体涉及一种对采用箱式贮存的烟草物料的翻箱倒料装置。

背景技术

目前采用箱式贮存的如烟丝、烟梗一类的烟草物料，在生产过程中的供料模式是采用关节型机械手等专用设备将箱内的烟草物料倾倒入接料装置中，然后通过喂丝机等供丝设备将烟草物料输送到卷接机组进行生产。中国专利ZL200720104512.8公布了一种箱式贮存物料用移动翻箱倒料装置，该装置生产调度灵活、翻箱处理不受运动区域限制、工作稳定可靠、结构简单、自动化程度高，且可在线清扫烟箱内残留烟草物料，从而降低生产制造成本。但由于该装置是直接将料箱从取料位翻至倒料位，翻箱的力臂较长，在翻箱过程中需使用大扭矩的减速电机，从而增加设备和使用成本等。另外，由于设备功能的单一性，烟草企业通常要在生产线中配备多种设备用来完成工艺流程，占用了大量的空间，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻箱回转半径小，工作稳定可靠，且能够实现多种功能，节约设备投资成本，同时保证在移动和翻转过程中物料不会洒落到箱外，能够降低生产成本的平移式移动翻箱倒料装置。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的。

平移式移动翻箱倒料装置，包括走行于天轨和地轨之间可沿轨道往复运行的移动车，设置于移动车两侧两根立柱之间并可沿立柱上下移动的升降台，设置于升降台上垂直于移动车走行方向可水平伸缩的货叉装置，安装于货叉装置底部可翻转的翻箱倒料装置；所述的翻箱倒料装置包括在货叉装置底部的悬挂支撑架，对称安装在旋转支撑架内侧的夹抱装置，安装于旋转支撑架顶部的活动箱盖装置，固定在活动箱盖装置上的加取盖装置；旋转支撑架通过对称安装于悬挂支撑架内侧链式翻转装置与悬挂支撑架相连；链式翻转装置的主动链轮由电机驱动并固定在悬挂支撑架上，从动链轮套装在与旋转支撑架成刚性联接的支轴上，通过电机驱动链式翻转装置，带动旋转支撑架翻转，实现翻箱倒料装置的翻转。

本发明所述夹抱装置由一组四杆机构构成，对称固定安装在旋转支撑架内侧；四杆机构由安装在转支撑架内侧的压缩缸驱动，实现夹抱动作。

本发明所述的活动箱盖装置由压缩缸和活动箱盖构成，压缩缸底座固定在旋转支撑架外侧，另一端与活动箱盖铰接，活动箱盖一端铰接在旋转支撑架顶部，通过压缩缸的动作可实现活动箱盖绕与旋转支撑架铰接处旋转，实现活动箱盖的打开和闭合；活动箱盖装置能够随旋转支撑架在链式翻转装置的作用下一起完成翻转动作。

本发明所述加取盖装置固定在活动箱盖装置顶部，由钳形夹紧机构和与之连接并固定在活动箱盖顶部的压缩缸构成；通过压缩缸控制钳形夹紧机构的张开和闭合。

本发明所述货叉装置由多层叉体组成，翻箱倒料装置安装在叉体底部。

本发明的翻箱倒料装置通过夹抱装置夹紧料箱后，加取盖装置取下料箱盖并牢固的扣在活动箱盖装置上。货叉装置把料箱水平移动至翻箱倒料位，然后通过旋转装置将料箱旋转180°，在旋转的过程中活动箱盖缓慢打开，物料即可沿活动箱盖缓慢倒入接料装置中。本发明移动车采用往复运行的模式，可实现多工位工作。通过升降台上下升降货叉装置、货叉装置水平伸缩、翻转翻箱倒料装置以及移动车的往复运行、夹抱装置夹紧料箱、加取盖等动作可以将上下叠放在一起的料箱拆分成单个料箱，也可以将若干个料箱上下叠放在一起，实现料箱的拆垛、码垛和料箱盖的加取，多种动作合为一体，克服了现有技术功能单一的弊端，可节约设备投资成本，减少设备空间占用率。翻箱倒料装置中的加取盖装置和活动箱盖装置可实现料箱倒料前的取盖和倒料后的加盖。本发明采用先移动到位后再翻箱的工作模式，比传统翻箱装置的回转半径小，工作稳定可靠，可有效降低设备能耗。料箱在平移至接料装置上方的过程中，料箱出料口始终是朝上的，有效解决了传统翻箱物料在翻转过程中洒落的问题；此外在翻箱倒料的过程中活动箱盖缓慢打开，物料沿活动箱盖缓慢倒入接料装置中，有效解决了翻箱倒料过程中物料扬尘和造碎的问题。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2 为图1的左视图；

图3-1～图3-6为本发明的翻箱倒料工作顺序图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括走行于天轨12和地轨13之间可沿轨道往复运行的移动车1，设置于移动车两侧两根立柱3之间并可沿立柱3上下移动的升降台2，设置于升降台2上垂直于移动车走行方向可水平伸缩的货叉装置4，安装于货叉装置4前端下方可翻转的翻箱倒料装置5。翻箱倒料装置5包括在货叉装置4底部的悬挂支撑架14，对称安装在旋转支撑架15内侧的夹抱装置9，安装于旋转支撑架15顶部的活动箱盖装置8，固定在活动箱盖装置8上的加取盖装置7；旋转支撑架15通过对称安装于悬挂支撑架14内侧链式翻转装置6与悬挂支撑架14相连；链式翻转装置6的主动链轮6a由电机6b驱动并固定在悬挂支撑架14上，从动链轮6c套装在与旋转支撑架15成刚性联接的支轴6d上，通过电机6b驱动链式翻转装置6，带动旋转支撑架15翻转，实现翻箱倒料装置5的翻转。

夹抱装置9由一组四杆机构9a构成，对称固定安装在旋转支撑架15内侧；四杆机构9a由安装在转支撑架15内侧的压缩缸9b驱动，实现夹抱动作。

活动箱盖装置8由压缩缸8a和活动箱盖8b构成，压缩缸8a底座固定在旋转支撑架15外侧，另一端与活动箱盖8b铰接，活动箱盖8b一端铰接在旋转支撑架15顶部，通过压缩缸的动作可实现活动箱盖8b绕与旋转支撑架15铰接处旋转，实现活动箱盖8b的打开和闭合；活动箱盖装置8b能够随旋转支撑架15在链式翻转装置6的作用下一起完成翻转动作，当料箱10到达接料装置上方的倒料位时，旋转装置6将料箱旋转180°，在压缩缸8a的驱动下活动箱盖由闭合状态转换为开启状态，料箱10中的物料沿扣在活动箱盖装置8底部的料箱盖11缓慢滑入接料装置中，完成倒料动作。

加取盖装置7固定在活动箱盖装置8顶部，由钳形夹紧机构7a和与之连接并固定在活动箱盖顶部的压缩缸7b构成；通过压缩缸7b控制钳形夹紧机构7a的张开和闭合，当夹抱装置9夹抱顶部带有料箱盖11的料箱10时，活动箱盖顶部的取盖装置7由初始张开状态转换为闭合状态，钳形夹紧机构7a夹住料箱盖11的边沿部位使料箱盖11和料箱10分离，实现料箱盖的取盖动作。取下的料箱盖11牢固的贴合在活动箱盖装置8底部，倒料的过程中物料沿箱盖11缓慢滑入接料装置中。完成翻箱倒料后当夹抱装置9把空箱放到取箱位17时，加取盖装置7由闭合状态转换为张开状态，贴合在活动箱盖装置8底部的料箱盖11通过重力落到料箱10顶部，实现料箱盖的加盖动作。

货叉装置4由多层叉体组成，翻箱倒料装置5安装在叉体底部。

平移式移动翻箱倒料工作过程如下：如图3-1所示，装有烟草物料的料箱10通过相关输送设备输送到取箱位17后，移动车1沿天轨12和地轨13运行至取箱17位，升降台2沿立柱3升降到伸叉位置，货叉装置4载着翻箱倒料装置5伸叉，伸叉到位后夹抱装置9在压缩缸9b的驱动下，四杆机构9a将顶部带有料箱盖11的料箱10夹紧，活动箱盖装置8顶部的加取盖装置7上的钳形夹紧机构7a在压缩缸7b的作用下由初始张开状态转换为闭合状态，钳形夹紧机构7a夹住料箱盖11的边沿部位使料箱盖11和料箱10分离，实现料箱盖11的取盖动作。取下的料箱盖11牢固的贴合在活动箱盖装置8底部；如图3-2所示，料箱10被夹紧后，货叉装置4沿立柱3向上移动；如图3-3所示，货叉装置4水平伸缩达到货叉中位后移动车1沿天轨12和地轨13运行至翻箱位15；如图3-4所示，货叉装置4水平伸缩至移动车1的另一侧（即接料装置16上方）；如图3-5所示，链式翻转装置6在电机6b的驱动下将旋转支撑架15翻转180°，加取盖装置7、活动箱盖装置8、料箱10随之旋转180°；如图3-6所示，旋转的过程中活动箱盖8b在压缩缸8a的驱动下缓慢打开，物料沿箱盖11缓慢倒入接料装置16中，料箱10随着翻箱倒料装置5旋转180°后，料箱10出料口向下，此时，活动箱盖8完全打开，物料以最佳的角度从料箱10落入接料装置16。

本发明还可用于拆料箱和码料箱。

拆料箱工作过程如下：在拆箱位堆积有两个以上并上下堆码在一起的料箱，首先移动车1沿轨道运行至拆箱位，升降台2沿立柱3升降到拆箱高度，货叉装置4伸叉，伸叉到位后夹抱装置9动作将最上面的料箱夹紧，升降台2沿立柱3升降到合适高度，货叉装置4缩叉至货叉中位，移动车1沿轨道运行至无料箱的空工位处放下料箱或进行平移式翻箱倒料。

码料箱的工作过程如下：移动车1夹抱着第一个料箱到达码箱位，货叉装置4由中位伸到码箱位，升降台2沿立柱3升降到放箱高度，夹抱装置9松开，将第一个料箱放置在码箱位；随后移动车1移动到抱箱位，夹抱着第二个料箱到达码箱位，货叉装置4由中位伸到码箱位，升降台2沿立柱3升降到放箱高度，夹抱装置松开，将第二个料箱放置在第一个料箱上，实现料箱的上下码垛。

本发明的移动车1可以沿走行天轨12和地轨13运行，也可通过支承架固定于地面实现定点平移式翻箱。

Claims

1. 平移式移动翻箱倒料装置，其特征在于，包括走行于天轨（12）和地轨（13）之间可沿轨道往复运行的移动车（1），设置于移动车两侧两根立柱（3）之间并可沿立柱（3）上下移动的升降台（2），设置于升降台（2）上垂直于移动车走行方向可水平伸缩的货叉装置（4），安装于货叉装置（4）底部可翻转的翻箱倒料装置（5）；所述的翻箱倒料装置（5）包括在货叉装置(4)底部的悬挂支撑架（14），对称安装在旋转支撑架（15）内侧的夹抱装置（9），安装于旋转支撑架（15）顶部的活动箱盖装置（8），固定在活动箱盖装置（8）上的加取盖装置（7）；旋转支撑架（15）通过对称安装于悬挂支撑架（14）内侧链式翻转装置（6）与悬挂支撑架（14）相连；链式翻转装置(6)的主动链轮(6a)由电机(6b)驱动并固定在悬挂支撑架(14)上，从动链轮(6c)套装在与旋转支撑架(15)成刚性联接的支轴(6d)上，通过电机(6b)驱动链式翻转装置(6)，带动旋转支撑架（15）翻转，实现翻箱倒料装置(5)的翻转。

2.根据权利要求1所述的平移式移动翻箱倒料装置，其特征在于，所述夹抱装置（9）由一组四杆机构（9a）构成，对称固定安装在旋转支撑架(15)内侧；四杆机构（9a）由安装在悬转支撑架(15)内侧的压缩缸（9b）驱动，实现夹抱动作。

3.根据权利要求1所述的平移式移动翻箱倒料装置，其特征在于，所述的活动箱盖装置（8）由压缩缸（8a）和活动箱盖（8b）构成，压缩缸（8a）底座固定在旋转支撑架（15）外侧，另一端与活动箱盖（8b）铰接，活动箱盖（8b）一端铰接在旋转支撑架（15）顶部，通过压缩缸的动作可实现活动箱盖（8b）绕与旋转支撑架（15）铰接处旋转，实现活动箱盖（8b）的打开和闭合；活动箱盖装置（8b）能够随旋转支撑架（15）在链式翻转装置（6）的作用下一起完成翻转动作。

4.根据权利要求1和3所述的平移式移动翻箱倒料装置，其特征在于，所述加取盖装置（7）固定在活动箱盖装置（8）顶部，由钳形夹紧机构（7a）和与之连接并固定在活动箱盖顶部的压缩缸（7b）构成；通过压缩缸（7b）控制钳形夹紧机构（7a）的张开和闭合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的平移式移动翻箱倒料装置，其特征在于，所述货叉装置（4）由多层叉体组成，翻箱倒料装置（5）安装在叉体底部。