CN116280367B - 一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，涉及包装技术领域，所述称重灌装设备包括工作台，所述工作台上安装有喂料机构，工作台中部下方安装有托袋机构，托袋机构将包装袋撑开后升举到喂料机构下方，喂料机构利用下方安装的钩子将包装袋勾住，喂料机构通过板式喂料，将生物质颗粒灌输到包装袋中，喂料机构上设置有称重传感器，称重传感器监测灌输过程中的包装袋重量，为控制灌输重量提供基础数据，当物料重量接近设定重量时，开始慢进料，当达到设定重量时，电机停止运转，结束进料，通过称重传感器的设置，达到控制灌输重量以及自动停止灌输的目的。

Description

一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体为一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备。

背景技术

随着工业的不断发展，机械设备因高效率和高精度的优点将逐渐取代手工作业，因此包装机亦得到不断发展。吨包秤为包装设备中的一种机型，是用于大袋包装物料的大型称重的包装设备，它是集电子称重、自动脱袋、除尘于一体的多用途包装机。吨包秤的自动化程度高，包装精度高，包装速度可以调节，广泛适用于饲料、粮食、矿产、化工、建材等行业的物料大袋包装中。

但现有的包装设备，在灌装过程中，不能很好的将输送过程中产生的粉料分离出去，导致粉料与完整的物料一同灌输到包装袋中，粉料被灌装在包装袋中，不仅会影响到包装品质，而且粉料也无法得到有效回收，造成生产原料上的一种浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，包括工作台，所述工作台下方安装有四个支腿，工作台上方安装有护栏，所述称重灌装设备包括喂料机构和托袋机构；

所述喂料机构包括料仓、承载架，所述料仓安装在工作台上，所述料仓内安装有喂料板，料仓外侧安装有驱动电机，所述驱动电机与喂料板轴连接，所述承载架下方安装有称重传感器，所述称重传感器安装在工作台上，所述承载架上安装有两个承重气缸，所述承重气缸的输出端安装有支架，所述支架上安装有钩子；

所述托袋机构位于工作台的下方，所述托袋机构包括托板和底箱，所述底箱内部安装有第一升降架，所述第一升降架与托板连接。生物质颗粒进入料仓，驱动电机调动喂料板旋转，喂料板在料仓中控制生物质颗粒的下料，称重传感器安装在承载架和工作台之间，承重气缸连接支架，钩子用于勾住包装袋，同时利用钩子的设置，将包装袋撑开，生物质颗粒被灌输到包装袋中，包装袋通过钩子、支架、承重气缸以及承载架，将重力作用在称重传感器上。需要将生物质颗粒振实的时候，承重气缸的缸杆不断伸缩，将包装袋中的物料（即生物质颗粒）振实，同时，托板也在第一升降架的支撑下上升，托板托住包装袋的底部，托板与承重气缸相互配合实现对物料振实。

所述料仓由两段方形筒体和一端圆形筒体组成，圆形筒体安装在两个方形筒体之间，位于下方的所述方形筒体的内壁上开设有拨料槽，所述拨料槽中安装有滑杆，所述滑杆上安装有弹簧，所述弹簧与控制系统连接，所述滑杆上转动安装有筛板，所述筛板的一端下方转动安装有出料板，所述筛板表面覆盖有橡胶层，位于下方的所述方形筒体上开设有出料槽，所述出料板的一端穿过出料槽，所述出料槽与出料板之间倾斜安装有挡料气缸，所述挡料气缸与方形筒体及出料板转动连接。挡料气缸的内部安装有复位弹簧，当对生物质颗粒进行筛选时，挡料气缸不接入气路，挡料气缸的缸杆可在生物质颗粒重量的作用下挤压复位弹簧，并利用复位弹簧的弹性将出料板复位。筛板倾斜安装在滑杆上，生物质颗粒从喂料板上滑落，并掉落在筛板上，生物质颗粒下降产生的势能冲击筛板，使得筛板压缩弹簧，同时筛板的下端推动出料板，使得挡料气缸被压缩，待弹簧以及挡料气缸抵消重力势能并释放弹性势能时，将生物质颗粒往上弹，随着生物质颗粒不断的从喂料板上滑落，筛板不断的振动生物质颗粒，在生物质颗粒重量不同的基础上，生物质颗粒粉碎产生的碎料以及粉末穿过筛板并落在出料板上，而其余的生物质颗粒则随着倾斜的筛板滑落到包装袋中。随着生物质颗粒的不断滑落，出料板也在出料槽中不断伸缩，使得出料板上的粉料逐步流出料仓并被收集。当包装袋中的重量达到要求时，弹簧被控制系统接入电路，弹簧收缩并带动筛板的一端下降，同时，挡料气缸被接入气路并伸展，通过出料板将筛板的另一端上抬，使得筛板与料仓相互配合形成暂时的“V”型储料槽，储料槽用于短暂储存生物质颗粒，待更换新的包装袋之后，弹簧失电伸展，挡料气缸收缩，使得筛板再次复位到原先的倾斜状态。橡胶层用于缓冲生物质颗粒产生的冲击力，防止生物质颗粒撞击到筛板而破碎。筛板上设置有若干筛孔，筛孔用于过滤生物质颗粒破碎后产生的粉料。

所述支架上安装有连板，所述连板与承重气缸的输出端连接，所述支架的四个边角下方均安装有两个侧板，两个所述侧板之间竖直安装有卡板，所述钩子转动安装在两个侧板之间，钩子的弯曲部位与卡板相接触，所述支架上对应每个钩子的位置转动安装有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的输出端与钩子的直线部位转动连接。第一夹持气缸的缸杆伸出，使钩子在两个侧板之间转动，使钩子与卡板分离，方便后续包装袋的袋口运动到钩子和卡板之间，当包装袋的袋口运动到钩子和卡板之间后，第一夹持气缸的缸杆复位，钩子与卡板相互配合将包装袋夹住。

所述料仓下端安装有波纹管，所述波纹管下端安装有下料筒，所述支架下方铰接有两个夹板，两个所述夹板之间铰接有开合气缸，所述夹板内侧与下料筒外壁接触；

所述支架上方安装有四个导杆，所述导杆上滑动安装有滑套，所述滑套安装在承载架上。波纹管连接下料筒与料仓，夹板在开合气缸的拉动下夹持在下料筒的外侧，一方面用于辅助固定下料筒的位置，另一方面也可以将包装袋的袋口夹持在下料筒的外侧，开合气缸控制两个夹板之间的远离和靠近。

所述托板中部位置开设有收纳槽，所述收纳槽两端安装有上袋气缸，所述上袋气缸上方安装有撑袋机构，所述撑袋机构包括两个控制箱以及两个边杆，两个所述控制箱分别位于两个边杆两端，控制箱中部位置安装有副板，所述副板通过销轴转动安装有两个滑杆，两个所述边杆内侧均开设有滑道，所述滑杆的一端滑动安装在滑道内，每个所述销轴上均安装有链轮，所述控制箱内部安装有四个导轮以及撑袋电机，所述撑袋电机的输出轴上安装有链轮，两个所述链轮以及四个导轮之间通过链条连接；

两个所述边杆相互靠近的一侧安装有“L”型的边板，相邻两个所述边板相互远离的一侧壁面上转动安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的输出轴转动安装有辅助板，所述辅助板的一端铰接在边板上。上袋气缸将撑袋机构推出收纳槽，上袋气缸将撑袋机构推送到钩子的外侧，撑袋机构将包装袋的袋口撑开，方便钩子和卡板相互配合勾住包装袋的袋口。控制箱为副板、导轮以及撑袋电机的安装提供空间，控制箱与上袋气缸连接，控制箱通过副板、滑杆带动边杆上升，边板安装在边杆一侧，两个边杆上的边板相互配合夹持住包装袋袋口的四个位置，从而方便钩子勾住包装袋。销轴上的链轮与撑袋电机上的链轮通过导轮及链条实现传动，撑袋电机通过链轮、链条带动副板上的两个滑杆反向转动，撑袋电机转动时，两个控制箱上的两个滑杆相互配合，同时作用在同一个边杆上，两个滑杆相互靠近或者远离，两个滑杆远离时，滑杆将两个边杆撑开，使两个边杆之间的间距增加，当两个滑杆靠近时，两个边杆相互靠近。滑杆与边杆之间存在夹角，方便滑杆将边杆撑开或者拉回。边板与辅助板相互配合对包装袋的袋口进行夹持，第二夹持气缸为辅助板的转动提供动力，使得辅助板将包装袋夹持在边板上。

所述第一升降架的数目为二，第一升降架包括两个横杆、两个中部铰接的连杆以及安装在两个连杆之间的伸缩气缸，所述伸缩气缸的轴线与横杆平行，一个所述横杆安装在底箱内部，另一个所述横杆安装在托板的底部，所述横杆位于收纳槽的一侧，两个所述第一升降架分别位于收纳槽的两侧，所述连杆通过套筒与横杆滑动连接，所述套筒滑动安装在横杆上。

所述底箱内部中空，底箱一侧横向开设有上料口，所述上料口处滑动安装有抽板，所述抽板上方设置有第二升降架，所述第二升降架的上方安装有底板，所述第二升降架的结构与第一升降架的结构相同，且第二升降架的尺寸小于第一升降架的尺寸，所述底板上放置有若干包装袋。先将抽板从底箱中抽出，操作员将包装袋在底板上叠放，之后，将抽板推入底箱内部，底箱中的夹袋机构将叠放的包装袋一个个的依次送到撑袋机构的下方，实现包装袋的自动上袋。

所述底箱内部在撑袋机构的下方设置有夹袋机构，所述夹袋机构包括模组，所述模组的滑块上安装有送袋气缸，所述送袋气缸的输出端安装有平板，所述平板上竖直安装有两个支板，两个所述支板相互靠近的一侧均安装有旋转电动缸，所述旋转电动缸的输出端安装有夹爪气缸。模组用于水平调整送袋气缸的位置，方便将夹爪气缸夹持的包装袋送到边板以及辅助板的下方，夹爪气缸用于夹持包装袋的袋口，夹持之后，旋转电动缸旋转夹爪气缸，使得包装袋的袋口朝上，之后，送袋气缸的缸杆伸出，通过平板、夹爪气缸将包装袋往上推送。包装袋送到位置后，第二夹持气缸开始工作，将包装袋的袋口夹住，并通过上袋气缸的工作，将整个包装袋从底箱中抽出。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：生物质颗粒从喂料板上滑落后掉落在筛板上，生物质颗粒下降产生的势能冲击筛板，使得筛板振动，随着生物质颗粒不断的从喂料板上滑落，筛板不断的振动生物质颗粒，在生物质颗粒重量不同的基础上，生物质颗粒粉碎产生的碎料以及粉末穿过筛板并落在出料板上。生物质颗粒的不断滑落，出料板也在出料槽中不断伸缩，使得出料板上的粉料逐步流出料仓并被收集，筛板和出料板的设置，实现对生物质颗粒和粉料的自动筛分以及粉料的自动出料，有效的将粉料从生物质颗粒中分离、回收，在解决粉料影响包装品质的同时，也解决了生产原料浪费的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明的喂料机构立体图；

图3是本发明的整体结构俯视图；

图4是本发明的料仓立体图；

图5是本发明的筛板与出料板连接示意图；

图6是本发明的托袋机构前视剖面图；

图7是本发明的撑袋机构撑开后的俯视剖面图；

图8是本发明的撑袋机构俯视图；

图9是本发明的边杆与边板结构示意图；

图10是本发明的控制箱与边杆连接示意图。

图中：

1、工作台；101、支腿；102、护栏；

2、喂料机构；201、驱动电机；202、料仓；203、承载架；204、承重气缸；205、导杆；206、连板；207、支架；208、侧板；209、第一夹持气缸；210、钩子；211、开合气缸；212、夹板；213、下料筒；214、喂料板；215、出料板；216、筛板；217、弹簧；

3、托袋机构；301、托板；302、抽板；303、底板；304、连杆；305、横杆；306、送袋气缸；307、夹爪气缸；308、撑袋机构；309、上袋气缸；3081、控制箱；3082、滑杆；3083、边杆；3084、边板；3085、第二夹持气缸；3086、撑袋电机；3087、链条；3088、链轮；

4、包装袋。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：

一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，包括工作台1，工作台1下方安装有四个支腿101，工作台1上方安装有护栏102，称重灌装设备包括喂料机构2和托袋机构3。

喂料机构2包括料仓202、承载架203，料仓202安装在工作台1上，料仓202由两段方形筒体和一端圆形筒体组成，圆形筒体安装在两个方形筒体之间，喂料板214安装在圆形筒体内，圆形筒体外侧安装有驱动电机201，驱动电机201与喂料板214轴连接；

位于下方的方形筒体的内壁上开设有拨料槽，拨料槽中安装有滑杆，滑杆上安装有弹簧217，弹簧与控制系统连接，滑杆上转动安装有筛板216，筛板216的一端下方转动安装有出料板215，筛板216表面覆盖有橡胶层，位于下方的方形筒体上开设有出料槽，出料板215的一端穿过出料槽，出料槽与出料板215之间倾斜安装有挡料气缸，挡料气缸与方形筒体及出料板215转动连接。

料仓202下端安装有波纹管，波纹管下端安装有下料筒213。

承载架203下方安装有称重传感器，称重传感器安装在工作台1上，承载架203上安装有两个承重气缸204，承重气缸204的输出端安装有支架207，支架207上安装有连板206，连板206与承重气缸204的输出端连接，支架207的四个边角下方均安装有两个侧板208，两个侧板208之间竖直安装有卡板，钩子210转动安装在两个侧板208之间，钩子210的弯曲部位与卡板相接触，支架207上对应每个钩子210的位置转动安装有第一夹持气缸209，第一夹持气缸209的输出端与钩子210的直线部位转动连接。

支架207下方铰接有两个夹板212，两个夹板212之间铰接有开合气缸211，夹板212内侧与下料筒213外壁接触；

支架207上方安装有四个导杆205，导杆205上滑动安装有滑套，滑套安装在承载架203上。

托袋机构3位于工作台1的下方，托袋机构3包括托板301和底箱，托板301中部位置开设有收纳槽，底箱内部安装有第一升降架，第一升降架与托板301连接，第一升降架的数目为二，第一升降架包括两个横杆305、两个中部铰接的连杆304以及安装在两个连杆304之间的伸缩气缸，伸缩气缸的轴线与横杆305平行，一个横杆305安装在底箱内部，另一个横杆305安装在托板301的底部，横杆305位于收纳槽的一侧，两个第一升降架分别位于收纳槽的两侧，所述连杆304通过套筒与横杆305滑动连接，所述套筒滑动安装在横杆305上。

底箱内部中空，底箱一侧横向开设有上料口，上料口处滑动安装有抽板302，抽板302上方设置有第二升降架，第二升降架的上方安装有底板303，第二升降架的结构与第一升降架的结构相同，且第二升降架的尺寸小于第一升降架的尺寸，底板303上放置有若干包装袋4。

收纳槽两端安装有上袋气缸309，上袋气缸309上方安装有撑袋机构308，底箱内部在撑袋机构308的下方设置有夹袋机构，夹袋机构包括模组，模组的滑块上安装有送袋气缸306，送袋气缸306的输出端安装有平板，平板上竖直安装有两个支板，两个支板相互靠近的一侧均安装有旋转电动缸，旋转电动缸的输出端安装有夹爪气缸307。

撑袋机构308包括两个控制箱3081以及两个边杆3083，两个控制箱3081分别位于两个边杆3083两端，控制箱3081中部位置安装有副板，副板通过销轴转动安装有两个滑杆3082，两个边杆3083内侧均开设有滑道，滑杆3082的一端滑动安装在滑道内，每个销轴上均安装有链轮3088，控制箱3081内部安装有四个导轮以及撑袋电机3086，撑袋电机3086的输出轴上安装有链轮3088，两个链轮3088以及四个导轮之间通过链条3087连接；

两个边杆3083相互靠近的一侧安装有“L”型的边板3084，相邻两个边板3084相互远离的一侧壁面上转动安装有第二夹持气缸3085，第二夹持气缸3085的输出轴转动安装有辅助板，辅助板的一端铰接在边板3084上。上袋气缸309将撑袋机构308推出收纳槽，上袋气缸309将撑袋机构308推送到钩子210的外侧，撑袋机构308将包装袋4的袋口撑开，方便钩子210和卡板相互配合勾住包装袋4的袋口。控制箱3081为副板、导轮以及撑袋电机3086的安装提供空间，控制箱3081与上袋气缸309连接，控制箱3081通过副板、滑杆3082带动边杆3083上升，边板3084安装在边杆3083一侧，两个边杆3083上的边板3084相互配合夹持住包装袋4袋口的四个位置，从而方便钩子210勾住包装袋4。

本发明的工作原理：

先将抽板302从底箱中抽出，操作员将包装袋4在底板303上叠放，之后，将抽板302推入底箱内部，模组水平调整送袋气缸306的位置，底板303在第二升降架的支撑下往上托升包装袋4，夹爪气缸307夹持包装袋4后，旋转电动缸旋转夹爪气缸307，使得包装袋4的袋口朝上，之后，送袋气缸306的缸杆伸出，通过平板、夹爪气缸307将包装袋4往上推送。包装袋4送到位置后，第二夹持气缸3085开始工作，边板3084与辅助板将包装袋4的袋口夹住，并通过上袋气缸309的工作，将整个包装袋4从底箱中抽出。

撑开包装袋4时，撑袋电机3086转动，两个控制箱3081上的两个滑杆3082相互配合，同时作用在同一个边杆3083上，两个滑杆3082相互远离，两个滑杆3082远离时，滑杆3082将两个边杆3083撑开，使两个边杆3083之间的间距增加，将包装袋4的袋口撑开。

上袋气缸309推送包装袋4的同时，第一夹持气缸209的缸杆伸出，使钩子210在两个侧板208之间转动，使钩子210与卡板分离，当包装袋4的袋口运动到钩子210和卡板之间后，第一夹持气缸209的缸杆复位，钩子210与卡板相互配合将包装袋4夹住。钩子210夹住之后，第二夹持气缸3085拉动辅助板，使辅助板松开包装袋4，且上袋气缸309继续往上运动一段距离，撑袋电机3086同时驱动滑杆3082转动，将两个边杆3083再次撑开一定的距离，使得边板3084与包装袋4分离并远离钩子210所在的竖直平面，之后，上袋气缸309复位，撑袋电机3086通过滑杆3082也驱动两个边杆3083复位。最终撑袋机构308再次回到收纳槽内。

生物质颗粒进入料仓202，驱动电机201调动喂料板214旋转，喂料板214在料仓202中控制生物质颗粒的下料，称重传感器安装在承载架203和工作台1之间，包装袋4通过钩子210、支架207、承重气缸204以及承载架203，将重力作用在称重传感器上。

生物质颗粒从喂料板214上滑落，并掉落在筛板216上，生物质颗粒下降产生的势能冲击筛板216，使得筛板216压缩弹簧217，同时筛板216的下端推动出料板215，使得挡料气缸被压缩，待弹簧217以及挡料气缸抵消重力势能并释放弹性势能时，将生物质颗粒往上弹，随着生物质颗粒不断的从喂料板上滑落，筛板216不断的振动生物质颗粒，在生物质颗粒重量不同的基础上，生物质颗粒粉碎产生的碎料以及粉末穿过筛板216并落在出料板215上，而其余的生物质颗粒则随着倾斜的筛板216滑落到包装袋4中。

随着生物质颗粒的不断滑落，出料板215也在出料槽中不断伸缩，使得出料板215上的粉料逐步流出料仓202并被收集。

当包装袋4中的重量达到要求时，弹簧217被控制系统接入电路，弹簧217收缩并带动筛板216的一端下降，同时，挡料气缸被接入气路并伸展，通过出料板215将筛板216的另一端上抬，使得筛板216与料仓202相互配合形成暂时的“V”型储料槽，储料槽用于短暂储存生物质颗粒，待更换新的包装袋4之后，弹簧217失电伸展，挡料气缸收缩，使得筛板216再次复位到原先的倾斜状态。

灌装时，托板301与包装袋4不接触，需要将生物质颗粒振实的时候，承重气缸204的缸杆不断伸缩，将包装袋4中的物料即生物质颗粒振实，同时，托板301也在第一升降架的支撑下上升，托板301托住包装袋4的底部，托板301与承重气缸204相互配合实现对物料振实。

灌输完成后，撑袋机构308先从收纳槽中伸出，并在包装袋4的外侧撑开，对灌装完成的包装袋4进行扶持，然后，托板301再上升并托底包装袋4。钩子210也在第一夹持气缸209的带动下松开包装袋4的袋口。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，包括工作台（1），所述工作台（1）下方安装有四个支腿（101），工作台（1）上方安装有护栏（102），其特征在于：所述称重灌装设备包括喂料机构（2）和托袋机构（3）；

所述喂料机构（2）包括料仓（202）、承载架（203），所述料仓（202）安装在工作台（1）上，所述料仓（202）内安装有喂料板（214），料仓（202）外侧安装有驱动电机（201），所述驱动电机（201）与喂料板（214）轴连接，所述承载架（203）下方安装有称重传感器，所述称重传感器安装在工作台（1）上，所述承载架（203）上安装有两个承重气缸（204），所述承重气缸（204）的输出端安装有支架（207），所述支架（207）上安装有钩子（210）；

所述托袋机构（3）位于工作台（1）的下方，所述托袋机构（3）包括托板（301）和底箱，所述底箱内部安装有第一升降架，所述第一升降架与托板（301）连接；

所述料仓（202）由两段方形筒体和一端圆形筒体组成，圆形筒体安装在两个方形筒体之间，位于下方的所述方形筒体的内壁上开设有拨料槽，所述拨料槽中安装有滑杆，所述滑杆上安装有弹簧（217），所述弹簧与控制系统连接，所述滑杆上转动安装有筛板（216），所述筛板（216）的一端下方转动安装有出料板（215），所述筛板（216）表面覆盖有橡胶层，位于下方的所述方形筒体上开设有出料槽，所述出料板（215）的一端穿过出料槽，所述出料槽与出料板（215）之间倾斜安装有挡料气缸，所述挡料气缸与方形筒体及出料板（215）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，其特征在于：所述支架（207）上安装有连板（206），所述连板（206）与承重气缸（204）的输出端连接，所述支架（207）的四个边角下方均安装有两个侧板（208），两个所述侧板（208）之间竖直安装有卡板，所述钩子（210）转动安装在两个侧板（208）之间，钩子（210）的弯曲部位与卡板相接触，所述支架（207）上对应每个钩子（210）的位置转动安装有第一夹持气缸（209），所述第一夹持气缸（209）的输出端与钩子（210）的直线部位转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，其特征在于：所述料仓（202）下端安装有波纹管，所述波纹管下端安装有下料筒（213），所述支架（207）下方铰接有两个夹板（212），两个所述夹板（212）之间铰接有开合气缸（211），所述夹板（212）内侧与下料筒（213）外壁接触；

所述支架（207）上方安装有四个导杆（205），所述导杆（205）上滑动安装有滑套，所述滑套安装在承载架（203）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，其特征在于：所述托板（301）中部位置开设有收纳槽，所述收纳槽两端安装有上袋气缸（309），所述上袋气缸（309）上方安装有撑袋机构（308），所述撑袋机构（308）包括两个控制箱（3081）以及两个边杆（3083），两个所述控制箱（3081）分别位于两个边杆（3083）两端，控制箱（3081）中部位置安装有副板，所述副板通过销轴转动安装有两个滑杆（3082），两个所述边杆（3083）内侧均开设有滑道，所述滑杆（3082）的一端滑动安装在滑道内，每个所述销轴上均安装有链轮（3088），所述控制箱（3081）内部安装有四个导轮以及撑袋电机（3086），所述撑袋电机（3086）的输出轴上安装有链轮（3088），两个所述链轮（3088）以及四个导轮之间通过链条（3087）连接；

两个所述边杆（3083）相互靠近的一侧安装有“L”型的边板（3084），相邻两个所述边板（3084）相互远离的一侧壁面上转动安装有第二夹持气缸（3085），所述第二夹持气缸（3085）的输出轴转动安装有辅助板，所述辅助板的一端铰接在边板（3084）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，其特征在于：所述第一升降架的数目为二，第一升降架包括两个横杆（305）、两个中部铰接的连杆（304）以及安装在两个连杆（304）之间的伸缩气缸，所述伸缩气缸的轴线与横杆（305）平行，一个所述横杆（305）安装在底箱内部，另一个所述横杆（305）安装在托板（301）的底部，所述横杆（305）位于收纳槽的一侧，两个所述第一升降架分别位于收纳槽的两侧，所述连杆（304）通过套筒与横杆（305）滑动连接，所述套筒滑动安装在横杆（305）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，其特征在于：所述底箱内部中空，底箱一侧横向开设有上料口，所述上料口处滑动安装有抽板（302），所述抽板（302）上方设置有第二升降架，所述第二升降架的上方安装有底板（303），所述第二升降架的结构与第一升降架的结构相同，且第二升降架的尺寸小于第一升降架的尺寸，所述底板（303）上放置有若干包装袋（4）。

7.根据权利要求6所述的一种自动筛分出料的生物质颗粒称重灌装设备，其特征在于：所述底箱内部在撑袋机构（308）的下方设置有夹袋机构，所述夹袋机构包括模组，所述模组的滑块上安装有送袋气缸（306），所述送袋气缸（306）的输出端安装有平板，所述平板上竖直安装有两个支板，两个所述支板相互靠近的一侧均安装有旋转电动缸，所述旋转电动缸的输出端安装有夹爪气缸（307）。