CN112173185A - 自动定量分包装系统 - Google Patents

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Abstract

自动定量分包装系统，包括低位料仓、振动摇筛、斗式提升机、高位料仓、自动下料机构、自动抱袋机构、袋口夹紧机构、自动缝包机、包装输送机构、自动上袋机构；低位料仓仓体内设有锥体装置；振动摇筛安装于低位料仓下料口处；斗式提升机安装于振动摇筛下料口处；高位料仓安装于斗式提升机出料口处；自动下料机构由缓冲仓、自动开口机构、自动夹袋机构组成；自动上袋机构安装于自动下料机构的侧方，用于包装袋的吸取、上袋；包装袋传输机构由放袋平台、电机、传输机构组成，用于包装袋的输送与运输。本发明有效解决了合金自动分包装的难题。

Description

自动定量分包装系统
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，是一种自动定量分包装系统，特别是用于合金包装的全自动定量分包装系统。
背景技术
在现有合金仓储库中，每天需要将5～10包1吨重的大包装袋合金分包成10kg或者20kg的小包装，工作量大。操作工人将1吨重的大包装袋合金倒在地面，用铁铲将合金铲入小包装袋内，再将小包装袋放置在台秤上进行称重，当小包装袋内的合金重量达到10kg±200g，用扎带封好小包装袋口，最后将小包装袋装入大包装袋内。合金是重金属，操作过程中灰尘较大，工作强度大，对操作工人身体产生严重危害。
现有技术的定量包装系统一般由开袋机构、套袋机构、下料机构、缝包机构等机构组成，包括包装袋输送机构等。由于物料属性不同，合金的硬度、密度、重量要求远大于其他物料原因，不适应对合金定量分包装。
发明内容
本发明的目的是提供自动定量分包装系统，特别是用于合金包装的全自动定量分包装系统，该系统无需操作人员人工分包，自动将大包装袋合金分包成小包装袋并汇集至大包装袋内，实现合金自动分包装全自动化。
本发明的技术方案：
自动定量分包装系统，包括低位料仓、振动摇筛、斗式提升机、高位料仓、自动下料机构、自动上袋机构、自动缝包机、包装袋传输机构。低位料仓仓体内设有锥体机构，用于破开大包装袋底部以使大包装袋内的合金自动下落至低位料仓内；振动摇筛由旋转电机和振动筛组成并安装于低位料仓下料口处，用于合金均匀下料至斗式提升机小料盒内；斗式提升机由变频电机、链条、小料盒及提升机支架组成，斗式提升机安装于低位料仓与振动摇筛的下面、高位料仓上部。斗式提升机接到物料后，变频电机驱动链条，链条带动小料盒进行移动至高位料仓上部，小料斗内的物料进入高位料仓。所述的高位料仓包括仓体、筛板、气缸、下料口，筛板置于高位料仓正中心；高位料仓置于斗式提升机和自动下料机构下方。
高位料仓可将物料分成两种不同规格的粒级。物料从斗式提升机出料，经高位料仓进行筛分，进入自动下料机构内。当活动筛板上表面卡料时，气缸带动筛板，可实现物料自动清理。
所述的自动下料机构由料仓本体、缓冲仓、自动夹袋机构、自动开口机构、称重传感器组成，置于高位料仓下方。称重传感器为物料称重单元，缓冲仓、自动夹袋机构、自动开口机构环绕在料仓本体周边。自动下料机构用于实现物料自动称重、自动夹袋、自动下料等功能。
所述的自动上袋机构由放袋平台、吸袋机构、包装袋平移机构、开袋机构、上袋机构、包装袋平移机构组成。放袋平台位于右侧，用于用户放置空包装袋；吸袋机构置于放袋平台上方，用于吸取放袋平台侧端平移的空包装袋。包装袋平移机构位于吸袋机构的下方，与放袋平台保持平行。开袋机构位于包装袋平移机构上方；上袋机构位于开袋机构前端。当吸袋机构从放袋平台上吸取包装袋至包装袋平移机构后，包装袋平移机构通过滚轮将包装袋输送至开袋机构下方。当包装袋输送到位后，开袋机构的上下吸盘同时吸附包装袋，气缸打开，将包装袋打开至100mm。包装袋口被开袋机构打开后，上袋机构的撑杆撑开袋口，通过旋转气缸将包装袋套在自动下料机构的开口机构上。
所述的自动抱袋机构包括驱动电机、链条、气缸、抱袋机构。自动抱袋机构位于自动下料机构下方，并与袋口夹紧机构、自动缝包机、包装输送机构处于同一平行线。自动抱袋机构用于抱紧包装袋，再将包装袋输送至袋口夹紧机构。
所述的袋口夹紧机构包括夹紧机构支架、驱动步进电机、皮带、滚轴；袋口夹紧机构位于自动抱袋机、自动缝包机的中间、包装袋传输机构上方。袋口夹紧机构用于包装袋的袋口夹紧，以便于自动缝包机进行有效缝包。
本发明有效解决了合金自动分包装的难题。由于合金属于重金属，其种类包括钼铁、铌铁、钒铁、锰铁等合金，包装时粉尘较大，合金粉尘对人体伤害极大。合金硬度大，普通的设备无法支持其长久使用，本系统与合金接触机构全采用高锰合金钢制作而成。合金的密度比其他物料大，通过高位料仓的筛板进行两种不同粒级筛分，可实现合金的重量精准控制，其控制精度达到了±200g。由于合金的不规整性，极其容易卡料，普通的筛板无法满足要求，本系统的筛板采用高锰合金制作而成，并通过旋转机构，将筛板进行反旋转，卡住的物料可自动脱离筛板。
附图说明
图1为全自动定量分包装系统主视图。
图2为全自动定量分包装系统俯视图。
图3为振动摇筛图。
图4为自动下料机构图。
图5 为自动上袋机构图。
图6为高位料仓结构图。
图中：1-低位料仓；2-振动摇筛；3-斗式提升机；4-高位料仓；5-称重传感器；6-自动下料机构；7-自动抱袋机构；8-袋口夹紧机构；9-自动缝包机；10-包装输送机构；11-放袋平台；12-自动上袋机构；13-自动套袋机构；14-锥体装置；15-振动电机；16-振动减速机；17-振动筛体；18-开袋机构；19-吸袋机构；20-放袋平台；22-包装袋传输机构；23-自动夹袋机构；24-缓冲仓；25-自动开口机构；26-筛板；27-旋转电机；28-小料斗；29-输送装置；30-气缸1；31-气缸2；32-仓体；33-筛板1；34-筛板2；35-高位料仓下料口。
具体实施方式
下面结合附图的实施例说明。
图1、图2所示：全自动定量分包装系统包括1-低位料仓、2-振动摇筛、3-斗式提升机、4-高位料仓、5-称重传感器、6-自动下料机构、7-自动抱袋机构、8-袋口夹紧机构、9-自动缝包机、10-包装输送机构、11-放袋平台、12-自动上袋机构。
图3 所示：1-低位料仓仓体内设有14-锥体装置，用于破开大包装袋底部，大包装袋内的合金自动下落至1-低位料仓内。2-振动摇筛安装于1-低位料仓下料口处，由15-振动电机、16-振动减速机和17-振动筛体组成，用于合金均匀下料至斗式提升机小料盒内。3-斗式提升机由旋转电机、小料斗、输送装置）等组成，安装于2-振动摇筛下料口处，其小料斗一次装载不超过2kg的合金，当3-斗式提升机接到2-振动摇筛运送的合金后，将合金提升至4-高位料仓。4-高位料仓安装于3-斗式提升机出料口处，合金进入4-高位料仓后，经过筛分，小颗粒合金进入振动筛盒，大颗粒进入缓冲料盒，当合金的重量达到9kg时，振动筛盒开始下料，直至达到10kg±200g。当合金达到预设重量时，合金进入6-自动下料机构。
图4所示：11-小包装袋传输机构包括20-放袋平台、22-包装袋传输机构，操作人员将小包装袋整齐放入放袋平台后，接收启动信号，传输机构自动将小包装袋运送至指定位置；12-自动上袋机构安装于11-小包装袋传输机构上方，由19-吸袋机构、13-自动套袋机构组成。当11-小包装袋传输机构将小包装袋运送至指定位置后，19-吸袋机构吸取小包装袋，18-开袋机构将小包装袋开口，21-上袋机构伸入小包装袋口内，撑开小包装袋口，并将小包装袋输送至6-自动下料机构处。
图5 所示：6-自动下料机构由23-自动夹袋机构、24-缓冲仓、25-自动开口机构组成。12-自动上袋机构将小包装袋输送至25-自动开口机构后，将小包装袋夹紧。接受到合金下料信号，自动开口机构打开，合金进入小包装袋。7-自动抱袋机构抱紧小包装袋，平移至8-袋口夹紧机构，并进入9-自动缝包机，完成袋口自动缝包，由10-包装输送机构输送至大包装袋内。
图1、图6所示：4-高位料仓由30-气缸1、31-气缸2、32-仓体和33-筛板1、34-筛板2、组成，33-筛板1、34-筛板2置于仓体正中心，筛板采用30-气缸1、31-气缸2机构进行旋转驱动。筛板由高锰合金钢打造。4-高位料仓置于3-斗式提升机和6-自动下料机构下方。4-高位料仓可将物料分成两种不同规格的粒级。物料从3-斗式提升机出料，经4-高位料仓进行筛分，通过35-高位料仓下料口进入6-自动下料机构内。当33-筛板1、34-筛板2筛板上表面卡料时，30-气缸1、31-气缸2机构进行旋转驱动33-筛板1、34-筛板2，可实现物料自动清理。
本发明的全自动定量分包装系统能将1吨重的大包装袋内、1mm～50mm大小的合金，自动分包成10kg或者20kg的小包装袋内，将小包装袋缝包后，汇集至大包装袋内的合金全自动定量分包装系统。操作人员指挥天车，从大包装袋合金至1-低位料仓后，经过3-斗式提升机、4-高位料仓、12-自动上袋机构、6-自动下料机构、9-自动缝包机、10-包装输送机构完成分包后，操作人员再指挥天车将大包装袋吊运至指定地点。分包过程中，无需操作工介入，其每小包装袋重量严格控制在±200g以内。所有部件与合金接触部分均采用高强度钢，其耐磨性良好，设备使用寿命显著提高。

Claims (5)

1.自动定量分包装系统，其特征在于：包括低位料仓、振动摇筛、斗式提升机、高位料仓、自动下料机构、自动上袋机构、自动缝包机、包装袋传输机构；低位料仓仓体内设有锥体机构，用于破开大包装袋底部以使大包装袋内的合金自动下落至低位料仓内；振动摇筛由旋转电机和振动筛组成并安装于低位料仓下料口处，用于合金均匀下料至斗式提升机小料盒内；斗式提升机包括变频电机、链条、小料盒及提升机支架，斗式提升机安装于低位料仓与振动摇筛的下面、高位料仓上部；高位料仓包括仓体、筛板、气缸、下料口，筛板置于高位料仓正中心，高位料仓置于斗式提升机和自动下料机构下方。
2.根据权利要求1所述的自动定量分包装系统，其特征在于：所述的自动下料机构包括料仓本体、缓冲仓、自动夹袋机构、自动开口机构、称重传感器，置于高位料仓下方；称重传感器为物料称重单元，缓冲仓、自动夹袋机构、自动开口机构环绕在料仓本体周边。
3.根据权利要求1所述的自动定量分包装系统，其特征在于：所述的自动上袋机构包括放袋平台、吸袋机构、包装袋平移机构、开袋机构、上袋机构、包装袋平移机构；放袋平台位于右侧，用于用户放置空包装袋；吸袋机构置于放袋平台上方，用于吸取放袋平台侧端平移的空包装袋；包装袋平移机构位于吸袋机构的下方，与放袋平台保持平行；开袋机构位于包装袋平移机构上方；上袋机构位于开袋机构前端。
4.根据权利要求1所述的自动定量分包装系统，其特征在于：所述的自动抱袋机构包括驱动电机、链条、气缸、抱袋机构，自动抱袋机构位于自动下料机构下方，并与袋口夹紧机构、自动缝包机、包装输送机构处于同一平行线。
5.根据权利要求1所述的自动定量分包装系统，其特征在于：所述的袋口夹紧机构包括夹紧机构支架、驱动步进电机、皮带、滚轴；袋口夹紧机构位于自动抱袋机、自动缝包机的中间、包装袋传输机构上方。
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