CN204776252U - 智能型全自动上袋定量包装机 - Google Patents
智能型全自动上袋定量包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204776252U CN204776252U CN201520504485.8U CN201520504485U CN204776252U CN 204776252 U CN204776252 U CN 204776252U CN 201520504485 U CN201520504485 U CN 201520504485U CN 204776252 U CN204776252 U CN 204776252U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- platform
- sack
- feeding mechanism
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供一种智能型全自动上袋定量包装机,包括供袋机构、入料机构、扶袋机构、缝口装置和输送平台,供袋机构包括升降平台,将袋由升降平台移到机械臂下的第一吸盘,将袋口打开的第二吸盘,将包装袋挑起套在出料口上的机械臂;入料机构上的出料口为夹口结构,所述出料口前后设有袋口夹紧装置,两侧设有理袋摇杆;包装袋在装满后落入扶袋机构的固定平台上,固定平台两侧设有一对袋口夹板和一地袋身扶板,所述袋口夹板与袋身扶板配合将袋移至输送平台上,所述缝口装置设置在输送平台上部,由缝口机和捋边机组成,包装袋在输送平台上移动,在经过缝口装置时完成袋口的缝合,本实用新型上袋放料及落袋输送都是机械化自动完成,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械设备技术领域,涉及一种包装袋自动装袋机。
背景技术
现有技术中,物料计量、装袋可以用一台定量包装机完成,包括物料计量秤、放料仓、输送带和缝口装置,有的包装机装料需要人工将包装袋套在放料仓下部,经物料计量秤按设定目标值计量准确并灌装好的物料落到输送带上,由人工将包装袋送到缝口装置缝合后送入成品库。这种装袋方式需要人工将包装袋挂到放料口上,人工将装有物料的包装袋送入封口装置,整体自动化程度较低,耗费人力,工作效率较低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种完全不需要人工助力的全自动化的包装机,具体技术方案是:一种智能型全自动上袋定量包装机,包括供袋机构、入料机构、扶袋机构、缝口装置和输送平台,其特征是,其中:供袋机构包括最底部的可升降置袋平台,升降置袋平台上部设有第一吸盘和第二吸盘,吸盘组上方装有上袋机械臂;所述第一吸盘用于将包装袋由升降置袋平台上移至上袋机械臂下部,所述第二吸盘用于打开包装袋袋口;所述上袋机械臂由气缸联动设备、两个挑臂和两个撑板组成,所述挑臂一端固定在气缸联动设备上,自由端上安装有撑板,上袋机械臂的第一位置撑板位于打开的包装袋袋口前,上袋机械臂的第二位置撑板位于入料机构的出料口左右两侧;入料机构包括成品仓、与成品仓相通的用于计量单次放料量的自流斗秤、与自流斗秤相通的缓冲仓,所述入料机构的出料口即为在缓冲仓下料口,所述出料口为夹口结构;所述出料口前后两面设有袋口夹紧装置,出料口两侧设有一对理袋摇杆;扶袋机构位于入料机构下部,包括一个固定平台,由伺服电机驱动的位于固定平台两侧的一对袋身扶板、一对袋口夹板,所述袋口夹板夹住装满料后的包装袋袋口,配合袋身扶板将包装袋推移到输送平台上;所述输送平台5包括台架及输送带,所述输送带前端与固定平台相依,下游延伸至成品袋库;所述缝口装置位于输送平台起始端上部,包括缝口机和捋边机,所述捋边机位于较接近袋口夹板的一侧。
本实用新型具有以下优点:本实用新型从上袋、套袋、放料到缝口包装都由包装机一体完成,不需要人力介入,工人只需对自流斗秤的放计量进行设置即可,自动化程度高,工作效果高。
附图说明
图1为包装机正视整体结构图;
图2为包装机右视整体结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做具体说明:
一种智能型全自动上袋定量包装机,包括供袋机构1、入料机构2、扶袋机构4、缝口装置3和输送平台5,其中:供袋机构1包括最底部的可升降置袋平台15,升降置袋平台15上部设有第一吸盘11和第二吸盘12,吸盘组上方装有上袋机械臂,所述上袋机械臂由气缸联动设备、两个挑臂13和两个撑板14组成,所述挑臂13一端固定在气缸联动设备上,自由端上安装有撑板14。机械臂的第一位置撑板14位于打开的包装袋袋口前,第二位置撑板14位于入料机构2的出料口左右两侧。所述第一吸盘11用于将包装袋由升降置袋平台15上移至上袋机械臂下部,第二吸盘12用于打开包装袋袋口;撑板14伸入包装袋将袋口撑开,上袋机械臂由第一位置转变为第二位置,将包装袋挑起套到所述入料机构2的出料上。
入料机构2包括成品仓21,与成品仓21相通的用于计量单次放料量的自流斗秤22,与自流斗秤相通的缓冲仓23,所述入料机构2的出料口25即为在缓冲仓下料口;所述出料口25为夹口结构,出料口25前后两侧设有袋口夹紧装置26,当包装袋被挑臂13放置在下料口25上时,夹紧装置26把包装袋压紧固定在出料口25,随即出料口25张开,开始放料。每袋应装物料重量由自流斗秤22设定,当包装袋装满因为重力会自动落下。为使装满的包装袋袋口保持平整,在放料装袋时或即将落下时,可以在缓冲仓23两侧增设一对理袋摇杆24,放料时撑开包装袋两侧,使袋口保持平整状态落下。
扶袋机构4位于入料机构2下部,包括一个固定平台44、位于固定平台两侧的一对袋身扶板42、一对袋口夹板41,所述袋身扶板42和袋口夹板41共同由位于固定平台底部的伺服电机43驱动,包装袋装满料后下落到所述固定平台44上面,所述袋口夹板41夹住包装袋袋口,同时配合袋身扶板42将包装袋推移到输送平台5上。
所述输送平台5包括台架51及输送带52,所述输送带52前端与固定平台44相依,下游延伸至成品袋库。
所述缝口装置3位于输送平台5起始端上部,包括缝口机31和捋边机32,捋边机32位于较接近袋口夹板41的一侧,所述袋口夹板41夹着的袋口先进入捋边机32,由捋边机将袋口整理平整,再将包装袋袋口稳定的送入缝口机31缝针处完成封口。
本实用新型具有以下优点:本实用新型从上袋、套袋、放料到缝口包装都由包装机一体完成,不需要人力介入,工人只需对自流斗秤的放计量进行设置即可,自动化程度高,工作效果高。
Claims (1)
1.一种智能型全自动上袋定量包装机,包括供袋机构、入料机构、扶袋机构、缝口装置和输送平台,其特征是,其中:供袋机构包括最底部的可升降置袋平台,升降置袋平台上部设有第一吸盘和第二吸盘,吸盘组上方装有上袋机械臂;所述第一吸盘用于将包装袋由升降置袋平台上移至上袋机械臂下部,所述第二吸盘用于打开包装袋袋口;所述上袋机械臂由气缸联动设备、两个挑臂和两个撑板组成,所述挑臂一端固定在气缸联动设备上,自由端上安装有撑板,上袋机械臂的第一位置撑板位于打开的包装袋袋口前,上袋机械臂的第二位置撑板位于入料机构的出料口左右两侧;入料机构包括成品仓、与成品仓相通的用于计量单次放料量的自流斗秤、与自流斗秤相通的缓冲仓,所述入料机构的出料口即为在缓冲仓下料口,所述出料口为夹口结构;所述出料口前后两面设有袋口夹紧装置,出料口左右两侧还设有一对理袋摇杆;扶袋机构位于入料机构下部,包括一个固定平台,由伺服电机驱动的位于固定平台两侧的一对袋身扶板、一对袋口夹板,所述袋口夹板夹住装满料后的包装袋袋口,配合袋身扶板将包装袋推移到输送平台上;所述输送平台(5)包括台架及输送带,所述输送带前端与固定平台相依,下游延伸至成品袋库;所述缝口装置位于输送平台起始端上部,包括缝口机和捋边机,所述捋边机位于较接近袋口夹板的一侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520504485.8U CN204776252U (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 智能型全自动上袋定量包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520504485.8U CN204776252U (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 智能型全自动上袋定量包装机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204776252U true CN204776252U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54516354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520504485.8U Active CN204776252U (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 智能型全自动上袋定量包装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204776252U (zh) |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105270680A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-01-27 | 成都经纬机械制造有限公司 | 一种散状颗粒装袋计量斗 |
CN105691750A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-22 | 李宝建 | 一种送袋入缝机构及送袋入缝系统 |
CN105775234A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-20 | 温州大学 | 一种低成本小型给袋式坚果包装机 |
CN106184837A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | 多功能夹袋灌装装置 |
CN106240923A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | 全自动装缝包系统 |
CN106347765A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-01-25 | 温州大学 | 一种全自动药品包装装置 |
CN106494680A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-15 | 浙江嘉柯德智能科技有限公司 | 套袋机 |
CN106516264A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-22 | 浙江嘉柯德智能科技有限公司 | 套袋机的折边缝袋机构 |
CN107264878A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-20 | 漳州科虹电子有限公司 | 一种全自动包装设备 |
CN108792061A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-13 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种物料袋自动包装设备及其工作方法 |
CN108820274A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种给袋式包装机 |
CN108839828A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-20 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种物料装袋方法 |
CN108995834A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-14 | 济宁冠宇自动化设备有限公司 | 一种全自动定量包装机 |
CN109178360A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-11 | 济宁冠宇自动化设备有限公司 | 一种自动包装机的上袋机构及自动包装机 |
CN109250160A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-22 | 宗德东 | 一种农业用五谷颗粒自动装袋设备 |
CN109758972A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-17 | 安徽省鑫恒生物颗粒能源有限公司 | 一种生物质颗粒的制备方法 |
CN110386305A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-10-29 | 登封市启明轩程控设备有限公司 | 一种散面装袋自动包装机 |
CN110683132A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-14 | 广西机械工业研究院有限责任公司 | 一种全自动包装机缝包夹移装置 |
CN111547320A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-18 | 江西永宁科技有限责任公司 | 一种高氯酸钾全自动包装设备 |
CN111776261A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-16 | 红安正邦养殖有限公司 | 一种猪饲料生产用灌装设备及其灌装方法 |
CN111907819A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-10 | 胡安平 | 一种基于肥料生产用缝合装置的限位防护结构 |
CN112173185A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-01-05 | 湖南湘钢工程技术有限公司 | 自动定量分包装系统 |
CN113212873A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-06 | 广东新富民农牧有限责任公司 | 一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置 |
CN113753324A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-07 | 四川朗晟新能源科技有限公司 | 一种智能型全自动上袋定量包装机 |
CN114379871A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-04-22 | 绍兴柯桥排水有限公司 | 一种污泥压榨机废料自动装袋装置 |
CN114379826A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-04-22 | 行唐县坤峰机械制造有限公司 | 一种畜牧饲料的包装装置 |
CN114889855A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-12 | 宜兴市泰科耐火材料有限公司 | 刚玉碳化硅钢纤维浇注料及其包装方法 |
CN115402578A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-11-29 | 三维汉界机器(山东)股份有限公司 | 双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法 |
-
2015
- 2015-07-14 CN CN201520504485.8U patent/CN204776252U/zh active Active
Cited By (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105270680A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-01-27 | 成都经纬机械制造有限公司 | 一种散状颗粒装袋计量斗 |
CN105691750A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-22 | 李宝建 | 一种送袋入缝机构及送袋入缝系统 |
CN105775234A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-20 | 温州大学 | 一种低成本小型给袋式坚果包装机 |
CN106240923B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-10-12 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | 全自动装缝包系统 |
CN106240923A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | 全自动装缝包系统 |
CN106184837A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | 多功能夹袋灌装装置 |
CN106516264B (zh) * | 2016-10-25 | 2018-09-11 | 浙江嘉柯德智能科技有限公司 | 套袋机的折边缝袋机构 |
CN106516264A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-22 | 浙江嘉柯德智能科技有限公司 | 套袋机的折边缝袋机构 |
CN106494680A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-15 | 浙江嘉柯德智能科技有限公司 | 套袋机 |
CN106494680B (zh) * | 2016-10-25 | 2018-09-11 | 浙江嘉柯德智能科技有限公司 | 套袋机 |
CN106347765B (zh) * | 2016-11-17 | 2018-07-03 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种全自动药品包装装置 |
CN106347765A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-01-25 | 温州大学 | 一种全自动药品包装装置 |
CN107264878A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-20 | 漳州科虹电子有限公司 | 一种全自动包装设备 |
CN107264878B (zh) * | 2017-07-12 | 2019-02-12 | 漳州科虹电子有限公司 | 一种全自动包装设备 |
CN108792061A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-13 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种物料袋自动包装设备及其工作方法 |
CN108792061B (zh) * | 2018-07-27 | 2023-11-10 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种物料袋自动包装设备及其工作方法 |
CN108820274A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种给袋式包装机 |
CN108839828A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-20 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种物料装袋方法 |
CN109250160A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-22 | 宗德东 | 一种农业用五谷颗粒自动装袋设备 |
CN108995834A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-14 | 济宁冠宇自动化设备有限公司 | 一种全自动定量包装机 |
CN109178360A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-11 | 济宁冠宇自动化设备有限公司 | 一种自动包装机的上袋机构及自动包装机 |
CN108995834B (zh) * | 2018-09-28 | 2024-02-06 | 济宁冠宇自动化设备有限公司 | 一种全自动定量包装机 |
CN109758972A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-17 | 安徽省鑫恒生物颗粒能源有限公司 | 一种生物质颗粒的制备方法 |
CN110386305A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-10-29 | 登封市启明轩程控设备有限公司 | 一种散面装袋自动包装机 |
CN110683132A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-14 | 广西机械工业研究院有限责任公司 | 一种全自动包装机缝包夹移装置 |
CN110683132B (zh) * | 2019-09-30 | 2022-02-22 | 广西机械工业研究院有限责任公司 | 一种全自动包装机缝包夹移装置 |
CN111547320A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-18 | 江西永宁科技有限责任公司 | 一种高氯酸钾全自动包装设备 |
CN111776261A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-16 | 红安正邦养殖有限公司 | 一种猪饲料生产用灌装设备及其灌装方法 |
CN111907819A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-10 | 胡安平 | 一种基于肥料生产用缝合装置的限位防护结构 |
CN112173185A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-01-05 | 湖南湘钢工程技术有限公司 | 自动定量分包装系统 |
CN113212873A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-06 | 广东新富民农牧有限责任公司 | 一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置 |
CN113753324A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-07 | 四川朗晟新能源科技有限公司 | 一种智能型全自动上袋定量包装机 |
CN114379871B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-09-05 | 绍兴柯桥排水有限公司 | 一种污泥压榨机废料自动装袋装置 |
CN114379871A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-04-22 | 绍兴柯桥排水有限公司 | 一种污泥压榨机废料自动装袋装置 |
CN114379826A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-04-22 | 行唐县坤峰机械制造有限公司 | 一种畜牧饲料的包装装置 |
CN114889855A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-12 | 宜兴市泰科耐火材料有限公司 | 刚玉碳化硅钢纤维浇注料及其包装方法 |
CN115402578A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-11-29 | 三维汉界机器(山东)股份有限公司 | 双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204776252U (zh) | 智能型全自动上袋定量包装机 | |
CN104150022B (zh) | 一种阀口包装袋自动上袋封口系统 | |
US20040182469A1 (en) | Apparatus for filling bags with loose material and automatic machine equipped with said apparatus | |
CN106240860A (zh) | 一种能够精确控制供给量的定量包装秤及定量包装方法 | |
CN105292596B (zh) | 一种多晶硅装袋计量控制系统 | |
CN206013021U (zh) | 一种能够精确控制供给量的定量包装秤 | |
CN205098506U (zh) | 包装机 | |
CN201597765U (zh) | 电子定量包装组合机 | |
CN104443458A (zh) | 全自动m型袋包装机及包装方法 | |
CN203497186U (zh) | 双称斗双绞龙定量装袋机 | |
CN206031834U (zh) | 一种塑料添加剂用封装一体装置 | |
CN207417188U (zh) | 一种饲料生产的装料装置 | |
CN105129153B (zh) | 一种开袋灌装控制方法 | |
CN207902772U (zh) | 一种螺钉包装机 | |
CN205971892U (zh) | 一种饲料包装机 | |
CN205396708U (zh) | 粉体自动卸料包装机 | |
CN207208604U (zh) | 自动称重包装 | |
CN207208522U (zh) | 一种饲料生产的分装装置 | |
CN205011659U (zh) | 一种高塔造粒生产复合肥料塔顶自动生产设备 | |
CN205819603U (zh) | 一种肥料灌装机 | |
CN103950560B (zh) | 多物料包装机 | |
CN101897312B (zh) | 鱼苗自动包装方法和装置 | |
CN204250396U (zh) | 全自动m型袋包装机 | |
CN205366121U (zh) | 一种颗粒饲料的自动计量装袋装置 | |
CN206590147U (zh) | 一种姜料定量灌装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |