CN113212873A - 一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置，自动装袋堆叠装置包括自动取袋开袋的取袋组件，所述取袋组件包括第一支架，第一支架上方连接支架，连接支架上方设有饲料开袋装料的装袋组件，装袋组件包括第二支架，第二支架下设有抓袋组件和进料组件，进料组件一侧设有夹袋组件，第一支架一端设有饲料封口推袋的出料组件，出料组件包括第三支架，第三支架上设有封口机，封口机一端设有推袋组件。本发明自动装袋堆叠装置采用自动取袋设计，自动撑开包装袋，带动包装袋至入料管底部进行饲料装袋，导向轮夹紧包装袋开孔端，防止包装袋开口端开口过大，导向板折弯包装袋开孔端，滚动轮使装有饲料的包装袋下端滑落至输送线上，避免了包装袋炸开。

Description

一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置
技术领域
本发明涉及饲料加工技术领域，具体是一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置。
背景技术
饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。现在饲料已经开始自动化生产，极大地提高了生产效率，但是常规的饲料装袋装置需要人员辅助取袋，入料装置再进行装袋，封口机封口后，人工取走饲料，工作效率有待提升。针对这种情况，现提出一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置，能够有效解决上述情况，本发明自动装袋堆叠装置结构可靠、功能实用，采用自动取袋设计，包装袋被吸盘吸起后输送，压杆防止包装袋输送时跳袋，还能自动撑开包装袋，带动包装袋至入料管底部进行饲料装袋，导向轮夹紧包装袋开孔端，防止包装袋开口端开口过大，导向板折弯包装袋开孔端，封口机对包装袋进行封口，工作过程流程快捷，滚动轮使装有饲料的包装袋下端滑落至输送线上，避免包装袋翻转落入输送线上，避免了包装袋炸开。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置，自动装袋堆叠装置包括自动取袋开袋的取袋组件，所述取袋组件包括第一支架，第一支架内设有输送链，第一支架上方设有第一吸盘、第二吸盘和连接支架，连接支架上方设有饲料开袋装料的装袋组件，装袋组件包括第二支架，第二支架下设有抓袋组件和进料组件，进料组件一侧设有夹袋组件，第一支架一端设有饲料封口推袋的出料组件，出料组件包括第三支架，第三支架上设有封口机，封口机一端设有推袋组件。
进一步地，所述第一支架内设有阵列分布的第一转轴，第一转轴上均设有阵列分布的齿轮，一组第一转轴一端设有第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴转动带动齿轮转动，第一支架内底部设有存放包装袋的放置槽，第一支架上设有阵列分布的第一安装板，一组第一安装板上设有第一气缸，第一气缸下方伸缩端设有阵列分布的第一吸盘，另一组第一安装板上设有第二气缸，第二气缸下方伸缩端设有阵列分布的第二吸盘。
进一步地，所述第一支架上设有对称分布的第三气缸，第三气缸伸缩端设有压杆，齿轮上共同设有输送链，输送链上设有阵列分布的取袋槽和驱动槽，驱动槽与齿轮配合，齿轮带动输送链转动前进。
进一步地，所述第二支架上设有安装支架，第二支架一端设有支撑支架，第二支架侧面设有完全贯穿的第一开孔。
进一步地，所述抓袋组件包括第一转动板，第一转动板一端设有第二转轴，第一转动板内设有转动连接取袋杆，取袋杆一端设有第三转轴，第三转轴与第一转动板转动配合，取袋杆另一端设有套杆，套杆上设有防滑杆，第一转动板另一端设有对称分布的第四气缸，第四气缸尾端与第一转动板转动连接，第四气缸伸缩端与取袋杆转动连接，第一转动板下方设有第五气缸，第五气缸尾端与支撑支架转动连接，第五气缸伸缩端与第一转动板转动连接。
进一步地，所述进料组件包括第二安装板，第二安装板固定在安装支架下，第二安装板中心位置设有入料管，第二安装板下设有对称分布的夹紧架，夹紧架上端与第二安装板转动配合，夹紧架下端设有对称分布的夹紧块，夹紧架内均设有第四转轴，夹紧架两侧均设有第六气缸，第六气缸两端分别与两组第四转轴转动配合，第六气缸推动夹紧架开合。
进一步地，所述夹袋组件包括安装架，安装架固定在第二支架下，安装架下设有对称分布的第三安装板，第三安装板下端设有转动配合的转动架，转动架内设有阵列分布的导向轮，转动架一侧均设有第七气缸，第七气缸伸缩端与转动架转动配合，第七气缸尾端与第二支架转动配合。
进一步地，所述第三支架内设有阵列分布的辊筒，一组辊筒一端设有第二电机，第二电机带动辊筒转动，辊筒上共同设有转动连接的传送带，辊筒带动传送带转动，第三支架一端设有第一挡板，第三支架另一端设有第二挡板，封口机内设有封口槽，封口槽一端设有导向板，封口机与第二挡板一侧设有第四支架，封口机与第二挡板另一侧设有滚动轮，封口机与第二挡板之间设有推袋组件。
进一步地，所述推袋组件包括第二转动板，第二转动板一端设有推块，第二转动板另一端设有第五转轴，第五转轴与封口机与第二挡板转动配合，第二转动板一侧设有第八气缸，第八气缸尾端与第四支架转动连接，第八气缸伸缩端与第二转动板转动连接。
本发明的有益效果：
1、本发明自动装袋堆叠装置结构可靠、功能实用，采用自动取袋设计，包装袋被吸盘吸起后输送，压杆防止包装袋输送时跳袋，还能自动撑开包装袋，带动包装袋至入料管底部进行饲料装袋；
2、本发明自动装袋堆叠装置中的导向轮夹紧包装袋开孔端，防止包装袋开口端开口过大，导向板折弯包装袋开孔端，封口机对包装袋进行封口，工作过程流程快捷；
3、本发明自动装袋堆叠装置中的滚动轮使装有饲料的包装袋下端滑落至输送线上，避免包装袋翻转落入输送线上，避免了包装袋炸开。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动装袋堆叠装置结构示意图；
图2是本发明取袋组件结构示意图；
图3是本发明取袋组件部分结构示意图；
图4是本发明输送链结构示意图；
图5是本发明装袋组件结构示意图；
图6是本发明抓袋组件结构示意图；
图7是本发明进料组件结构示意图；
图8是本发明夹袋组件结构示意图；
图9是本发明出料组件结构示意图；
图10是本发明图9中A处结构放大示意图；
图11是本发明出料组件结构示意图；
图12是本发明推袋组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图12所示，一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置，自动装袋堆叠装置包括自动取袋开袋的取袋组件1，取袋组件1包括第一支架11，第一支架11内设有输送链18，第一支架11上方设有第一吸盘151、第二吸盘161和连接支架111，连接支架111上方设有饲料开袋装料的装袋组件2，装袋组件2包括第二支架21，第二支架21下设有抓袋组件22和进料组件23，进料组件23一侧设有夹袋组件24，第一支架11一端设有饲料封口推袋的出料组件3，出料组件3包括第三支架31，第三支架31上设有封口机32，封口机32一端设有推袋组件33。
第一支架11内设有阵列分布的第一转轴12，第一转轴12上均设有阵列分布的齿轮121，一组第一转轴12一端设有第一电机122，第一电机122带动第一转轴12转动，第一转轴12转动带动齿轮121转动，第一支架11内底部设有存放包装袋的放置槽13，第一支架11上设有阵列分布的第一安装板14，一组第一安装板14上设有第一气缸15，第一气缸15下方伸缩端设有阵列分布的第一吸盘151，另一组第一安装板14上设有第二气缸16，第二气缸16下方伸缩端设有阵列分布的第二吸盘161，第一支架11上设有对称分布的第三气缸17，第三气缸17伸缩端设有压杆171，齿轮121上共同设有输送链18，输送链18上设有阵列分布的取袋槽181和驱动槽182，驱动槽182与齿轮121配合，齿轮121带动输送链18转动前进。
第二支架21上设有安装支架211，第二支架21一端设有支撑支架212，第二支架21侧面设有完全贯穿的第一开孔213，抓袋组件22包括第一转动板221，第一转动板221一端设有第二转轴222，第一转动板221内设有转动连接取袋杆223，取袋杆223一端设有第三转轴224，第三转轴224与第一转动板221转动配合，取袋杆223另一端设有套杆226，套杆226上设有防滑杆227，第一转动板221另一端设有对称分布的第四气缸225，第四气缸225尾端与第一转动板221转动连接，第四气缸225伸缩端与取袋杆223转动连接，第一转动板221下方设有第五气缸228，第五气缸228尾端与支撑支架212转动连接，第五气缸228伸缩端与第一转动板221转动连接。
进料组件23包括第二安装板231，第二安装板231固定在安装支架211下，第二安装板231中心位置设有入料管232，第二安装板231下设有对称分布的夹紧架233，夹紧架233上端与第二安装板231转动配合，夹紧架233下端设有对称分布的夹紧块234，夹紧架233内均设有第四转轴235，夹紧架233两侧均设有第六气缸236，第六气缸236两端分别与两组第四转轴235转动配合，第六气缸236推动夹紧架233开合。
夹袋组件24包括安装架241，安装架241固定在第二支架21下，安装架241下设有对称分布的第三安装板242，第三安装板242下端设有转动配合的转动架243，转动架243内设有阵列分布的导向轮244，转动架243一侧均设有第七气缸245，第七气缸245伸缩端与转动架243转动配合，第七气缸245尾端与第二支架21转动配合。
第三支架31内设有阵列分布的辊筒311，一组辊筒311一端设有第二电机313，第二电机313带动辊筒311转动，辊筒311上共同设有转动连接的传送带312，辊筒311带动传送带312转动，第三支架31一端设有第一挡板314，第三支架31另一端设有第二挡板316，封口机32内设有封口槽322，封口槽322一端设有导向板321，封口机32与第二挡板316一侧设有第四支架315，封口机32与第二挡板316另一侧设有滚动轮317，封口机32与第二挡板316之间设有推袋组件33，推袋组件33包括第二转动板331，第二转动板331一端设有推块332，第二转动板331另一端设有第五转轴333，第五转轴333与封口机32与第二挡板316转动配合，第二转动板331一侧设有第八气缸334，第八气缸334尾端与第四支架315转动连接，第八气缸334伸缩端与第二转动板331转动连接。
使用时，将包装袋放置在放置槽13内，包装袋封口端放置在第一气缸15下方，开孔端放置在第二气缸16下方，第一电机122带动输送链18转动，当取袋槽181开孔重叠时停止，第一气缸15推动第一吸盘151下降吸起包装袋封口端，输送链18继续转动，包装袋被输送链18带动移动，第三气缸17根据包装袋宽度，带动压杆171调节位置，压杆171防止包装袋输送时跳袋，包装袋开孔端达到第二气缸16下方时停止，第二气缸16推动第二吸盘161下降吸起包装袋开孔端外侧，由于重力原因，开孔端打开，第五气缸228带动第一转动板221转动，当第一转动板221与输送链18垂直时停止，防滑杆227插入包装袋开孔端内，第四气缸225推动取袋杆223展开，防滑杆227撑开包装袋开孔端，第五气缸228带动第一转动板221反向转动，当第一转动板221与输送链18水平时停止，此时包装袋开孔端套在入料管232底部外侧，包装袋封口端与传送带312接触，第六气缸236带动夹紧架233收缩，夹紧块234夹紧包装袋开孔端，第五气缸228带动第一转动板221转动继续上升，防滑杆227从包装袋开孔端内撤出，饲料通过入料管232进入包装袋内，重量达标后第六气缸236带动夹紧架233打开，夹紧块234松开包装袋开孔端，第二电机313带动传送带312转动，传送带312带动装有饲料的包装袋前进，包装袋开孔端进入转动架243之间，第七气缸245推动转动架243转动使导向轮244夹紧包装袋开孔端前进，导向板321折弯包装袋开孔端进入封口机32内进行上端封口，上端封口后的装有饲料的包装袋继续前进达到推袋组件33处停止，第八气缸334推动第二转动板331转动，推块332推动包装袋移动，滚动轮317挡住包装袋中上处，使包装袋下端滑落至输送线上，然后机械手臂取走装有饲料的包装袋堆叠在栈板上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置，自动装袋堆叠装置包括自动取袋开袋的取袋组件(1)，其特征在于，所述取袋组件(1)包括第一支架(11)，第一支架(11)内设有输送链(18)，第一支架(11)上方设有第一吸盘(151)、第二吸盘(161)和连接支架(111)，连接支架(111)上方设有饲料开袋装料的装袋组件(2)，装袋组件(2)包括第二支架(21)，第二支架(21)下设有抓袋组件(22)和进料组件(23)，进料组件(23)一侧设有夹袋组件(24)，第一支架(11)一端设有饲料封口推袋的出料组件(3)，出料组件(3)包括第三支架(31)，第三支架(31)上设有封口机(32)，封口机(32)一端设有推袋组件(33)。
2.根据权利要求1所述的一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置,其特征在于，所述第一支架(11)内设有阵列分布的第一转轴(12)，第一转轴(12)上均设有阵列分布的齿轮(121)，一组第一转轴(12)一端设有第一电机(122)，第一电机(122)带动第一转轴(12)转动，第一转轴(12)转动带动齿轮(121)转动，第一支架(11)内底部设有存放包装袋的放置槽(13)，第一支架(11)上设有阵列分布的第一安装板(14)，一组第一安装板(14)上设有第一气缸(15)，第一气缸(15)下方伸缩端设有阵列分布的第一吸盘(151)，另一组第一安装板(14)上设有第二气缸(16)，第二气缸(16)下方伸缩端设有阵列分布的第二吸盘(161)。
3.根据权利要求1所述的一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置,其特征在于，所述第一支架(11)上设有对称分布的第三气缸(17)，第三气缸(17)伸缩端设有压杆(171)，齿轮(121)上共同设有输送链(18)，输送链(18)上设有阵列分布的取袋槽(181)和驱动槽(182)，驱动槽(182)与齿轮(121)配合，齿轮(121)带动输送链(18)转动前进。
4.根据权利要求1所述的一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置,其特征在于，所述第二支架(21)上设有安装支架(211)，第二支架(21)一端设有支撑支架(212)，第二支架(21)侧面设有完全贯穿的第一开孔(213)。
5.根据权利要求1所述的一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置,其特征在于，所述抓袋组件(22)包括第一转动板(221)，第一转动板(221)一端设有第二转轴(222)，第一转动板(221)内设有转动连接取袋杆(223)，取袋杆(223)一端设有第三转轴(224)，第三转轴(224)与第一转动板(221)转动配合，取袋杆(223)另一端设有套杆(226)，套杆(226)上设有防滑杆(227)，第一转动板(221)另一端设有对称分布的第四气缸(225)，第四气缸(225)尾端与第一转动板(221)转动连接，第四气缸(225)伸缩端与取袋杆(223)转动连接，第一转动板(221)下方设有第五气缸(228)，第五气缸(228)尾端与支撑支架(212)转动连接，第五气缸(228)伸缩端与第一转动板(221)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置,其特征在于，所述进料组件(23)包括第二安装板(231)，第二安装板(231)固定在安装支架(211)下，第二安装板(231)中心位置设有入料管(232)，第二安装板(231)下设有对称分布的夹紧架(233)，夹紧架(233)上端与第二安装板(231)转动配合，夹紧架(233)下端设有对称分布的夹紧块(234)，夹紧架(233)内均设有第四转轴(235)，夹紧架(233)两侧均设有第六气缸(236)，第六气缸(236)两端分别与两组第四转轴(235)转动配合，第六气缸(236)推动夹紧架(233)开合。
7.根据权利要求1所述的一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置,其特征在于，所述夹袋组件(24)包括安装架(241)，安装架(241)固定在第二支架(21)下，安装架(241)下设有对称分布的第三安装板(242)，第三安装板(242)下端设有转动配合的转动架(243)，转动架(243)内设有阵列分布的导向轮(244)，转动架(243)一侧均设有第七气缸(245)，第七气缸(245)伸缩端与转动架(243)转动配合，第七气缸(245)尾端与第二支架(21)转动配合。
8.根据权利要求1所述的一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置,其特征在于，所述第三支架(31)内设有阵列分布的辊筒(311)，一组辊筒(311)一端设有第二电机(313)，第二电机(313)带动辊筒(311)转动，辊筒(311)上共同设有转动连接的传送带(312)，辊筒(311)带动传送带(312)转动，第三支架(31)一端设有第一挡板(314)，第三支架(31)另一端设有第二挡板(316)，封口机(32)内设有封口槽(322)，封口槽(322)一端设有导向板(321)，封口机(32)与第二挡板(316)一侧设有第四支架(315)，封口机(32)与第二挡板(316)另一侧设有滚动轮(317)，封口机(32)与第二挡板(316)之间设有推袋组件(33)。
9.根据权利要求1所述的一种用于禽畜饲料的自动装袋堆叠装置,其特征在于，所述推袋组件(33)包括第二转动板(331)，第二转动板(331)一端设有推块(332)，第二转动板(331)另一端设有第五转轴(333)，第五转轴(333)与封口机(32)与第二挡板(316)转动配合，第二转动板(331)一侧设有第八气缸(334)，第八气缸(334)尾端与第四支架(315)转动连接，第八气缸(334)伸缩端与第二转动板(331)转动连接。
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