CN105691750A - 一种送袋入缝机构及送袋入缝系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种送袋入缝机构及送袋入缝系统。送袋入缝系统包括送袋入缝机构和开口导入装置，所述送袋入缝机构包括机架、导轨和移动架，所述机架上设有导轨，所述移动架设置在机架上方，移动架与导轨相配合，移动架上设有用于稳定包装袋的抱袋机构和用于整理包装袋口的袋口整理机构，袋口整理机构设置在抱袋机构上方，袋口整理机构包括对称设置在移动架上的可以相对运动的上整理袋杆和下整理袋杆。该送袋入缝机构结构简单，工作效率高，上整理袋杆和下整理袋杆协同作用将包装袋整理整齐，从而保证了缝包的效率，彻底解决了软袋缝包时袋口自然弯曲导致的缝包失败。送袋入缝机构和开口导入装置组成送袋入缝系统，从而进一步提高了缝包的正确率。
Description
技术领域
本发明涉及机械包装领域，尤其涉及一种送袋入缝机构及送袋入缝系统。
背景技术
在自动上袋包装机工作时有一工位是将装好物料的包装袋送入缝纫机缝口，在缝口之前将装有物料的竖直袋子的袋口倒入缝纫机内，由于常用的包装袋为硬袋，所以该工位只是将袋子往前送入缝纫机内，没有整理袋口的机构。硬袋虽然质量好，能很好的保护物料的物性，但是硬袋的价格较高，在饲料、粮食等不需要太严格的包装情况下，用硬袋包装的话，包装成本会提升。所以在饲料、粮食等领域一般用价格较低的软袋包装，但是用软袋包装时，由于软袋质地柔软，在管饱结束后下袋口会自然弯曲，在将袋子送入缝纫机前不整理袋口的话，会使缝包失败，导致缝包效率下降。
发明内容
本发明的目的为提供一种结构简单，提高缝包效率的送袋入缝机构。
本发明的另一个目的为提供一种结构简单，提高缝包效率的送袋入缝系统。
为解决以上技术问题，本发明提供一种送袋入缝机构，包括机架、导轨和移动架，所述机架上设有导轨，所述移动架设置在机架上方，移动架与导轨相配合，移动架上设有用于稳定包装袋的抱袋机构和用于整理包装袋口的袋口整理机构，袋口整理机构设置在抱袋机构上方，袋口整理机构包括对称设置在移动架上的上整理袋杆、下整理袋杆，上整理袋杆和下整理袋杆可以相对运动。
为了达到夹住或松开袋口的目的，所述下整理袋杆包活一个横杆和两个支杆，所述两个支杆垂直设置在横杆上，两个支杆可活动设置在移动架上，下整理袋杆可以相对于移动架前后运动。
为了更好的整理袋口，所述上整理袋杆设置在下整理袋杆上方，上整理袋杆包活一个横杆和两个支杆，所述两个支杆垂直设置在横杆上，两个支杆可活动设置在移动架上，上整理袋杆可以相对于移动架前后运动。
为了更好的整理好袋口，所述袋口整理机构还包括理袋气缸，所述理袋气缸设置在下整理袋杆和上整理袋杆之间，理袋气缸可以带动上整理袋杆上下运动。
为了更好的整理好袋口，所述袋口整理机构还包括理袋气缸，所述理袋气缸设置在下整理袋杆和上整理袋杆之间，理袋气缸可以带动下整理袋杆上下运动。
为了进一步整理好袋口，所述理袋气缸可以带动下整理袋杆上下运动。
优选的，所述机架包括第一立板、第二立板、第三立板、第四立板和底板，所述第一立板、第二立板、第三立板和第四立板立板分别设置在底板上上表面的四个角上。
优选的，所述导轨分为两组，第一组导轨由第一钢管和第二钢管组成，所述第一钢管一端设置在第一立板上，第一钢管另一端设置在第二立板上，所述第二钢管一端设置在第一立板上，第二钢管另一端设置在第二立板上，第二钢管设置在第一钢管上方，第二钢管与第一钢管之间设有一定的间隙，第二组导轨相对于第一组导轨对称设置在第三立板和第四立板上。
为了让移动架可以稳定前行，所述移动架四角上设有四组滑轮，每组滑轮包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，每个滑轮上设有用于钢管配合的凹槽，第一滑轮设置在第一钢管下方，第二滑轮设置在第一钢管和第二钢管之间，第三滑轮设置在第二钢管上方。
本发明还提供了一种送袋入缝系统，包括送袋入缝机构和开口导入装置，所述送袋入缝机构包括机架、导轨和移动架，所述机架上设有导轨，所述移动架设置在机架上方，移动架与导轨相配合，移动架上设有用于稳定包装袋的抱袋机构和用于整理包装袋口的袋口整理机构，袋口整理机构设置在抱袋机构上方，袋口整理机构包括对称设置在移动架上的上整理袋杆和下整理袋杆，上整理袋杆和下整理袋杆可以相对运动；所述开口导入装置包括导入器及传动带，导入器设置在传送带上方，导入器包括两块导入板、角度气缸、定位块及弹簧，两块导入板为固定导入板与活动导入板，两块导入板的一端活动连接，活动导入板可绕活动连接点旋转，角度气缸包括缸体及活塞杆，缸体固定在固定导入板的中部，所述定位块固定在活动导入板中部，活塞杆的顶端与定位块活动连接，所述弹簧的一端固定在活动导入板上，另一端固定在固定导入板上。
本项技术的有益效果为：该送袋入缝机构结构简单，工作效率高，上整理袋杆和下整理袋杆协同作用将包装袋整理整齐，从而保证了缝包的效率，彻底解决了软袋缝包时袋口自然弯曲导致的缝包失败。该开口导入装置，通过互相配合的两块导入板，能将灌料后的编织袋开口有效的摁合，方便后续设备的操作，实现了编织袋的有效封口，结构简单、操作方便，而且生产效率高，自动化程度高。送袋入缝机构和开口导入装置组成送袋入缝系统，从而进一步提高了缝包的正确率，提高了缝包的效率。
附图说明
附图1为本发明的送袋入缝机构的结构示意图1；
附图2为本发明的送袋入缝机构的结构示意图2；
附图3为本发明的开口导入装置的使用状态图1；
附图4为本发明的开口导入装置的使用状态图2。
附图标记：1-机架；11-第一立板；12-第二立板；13-第三立板；14-第四立板；15-底板；2-导轨；21-第一钢管；22-第二钢管；3-移动架；31-第一滑轮；32-第二滑轮；33-第三滑轮；4-抱袋机构；5-袋口整理机构；51-上整理袋杆；52-下整理袋杆；53-理袋气缸；6-角度气缸；7-定位块；8-弹簧；9-固定导入板；10-活动导入板；101-导向面；102-输送带。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、实现目标效果，以下结合实施方式详予说明。
参照附图1-附图2，本发明提供一种送袋入缝机构，包括机架1、导轨2和移动架3，所述机架1上设有导轨2，所述移动架3设置在机架1上方，移动架3与导轨2相配合，移动架3上设有用于稳定包装袋的抱袋机构4和用于整理包装袋口的袋口整理机构5，袋口整理机构5设置在抱袋机构4上方，袋口整理机构5包括对称设置在移动架3上的上整理袋杆51、下整理袋杆52和理袋气缸53。
本实施例中，所述机架1包括第一立板11、第二立板12、第三立板13、第四立板14和底板15，所述第一立板11、第二立板12、第三立板13和第四立板14立板分别设置在底板15上上表面的四个角上。
本实施例中，所述导轨2分为两组，第一组导轨2由第一钢管21和第二钢管22组成，所述第一钢管21一端设置在第一立板11上，第一钢管21另一端设置在第二立板12上，所述第二钢管22一端设置在第一立板11上，第二钢管22另一端设置在第二立板12上，第二钢管22设置在第一钢管21上方，第二钢管22与第一钢管21之间设有一定的间隙，第二组导轨2相对于第一组导轨2对称设置在第三立板13和第四立板14上。
本实施例中，所述移动架3四角上设有四组滑轮，每组滑轮包括第一滑轮31、第二滑轮32和第三滑轮33，每个滑轮上设有用于钢管配合的凹槽，第一滑轮31设置在第一钢管21下方，第二滑轮32设置在第一钢管21和第二钢管22之间，第三滑轮33设置在第二钢管22上方。
本实施例中，所述下整理袋杆52包活一个横杆和两个支杆，所述两个支杆垂直设置在横杆上，两个支杆可活动设置在移动架3上，下整理袋杆52可以相对于移动架3前后运动。
本实施例中，所述上整理袋杆51设置在下整理袋杆52上方，上整理袋杆51包活一个横杆和两个支杆，所述两个支杆垂直设置在横杆上，两个支杆可活动设置在移动架3上，上整理袋杆51可以相对于移动架3前后运动。
本实施例中，所述理袋气缸53设置在下整理袋杆52和上整理袋杆51之间，理袋气缸53可以带动上整理袋杆51上下运动从而使改变上整理袋杆51和下整理袋杆52之间的距离，本发明并不限定上整理袋杆51和下整理袋杆52的固定和活动，也可以是理袋气缸53带动下整理袋杆52向下运动从而改变上整理袋杆51和下整理袋杆52之间的距离，又可以是理袋气缸53带动上整理袋杆51向上运动，同时带动下整理袋杆52向下运动，从而改变上整理袋杆51和下整理袋杆52之间的距离。
该送袋入缝机构结构简单，工作效率高，上整理袋杆51和下整理袋杆52协同作用将包装整理整齐，从而保证了缝包的效率，彻底解决了软袋缝包时袋口自然弯曲导致的缝包失败。
本发明并不限定该送袋入缝机构的驱动方式，既可以是驱动电机驱动所述移动架3延导轨2运动，也可以是气缸驱动移动架3延导轨2运动。
参照附图3及附图4，本发明同时提供一种开口导入装置，包括导入器及传动带，导入器设置在传送带上方，导入器包括两块导入板、角度气缸6、定位块7及弹簧8，两块导入板为固定导入板9与活动导入板10，两块导入板的一端活动连接，活动导入板10可绕活动连接点旋转，角度气缸6包括缸体及活塞杆，缸体固定在固定导入板9的中部，所述定位块7固定在活动导入板10中部，活塞杆的顶端与定位块7活动连接；
所述弹簧8的一端固定在活动导入板10上，另一端固定在固定导入板9上。
本发明的开口导入装置使用过程如下：经过开口导入装置以前，编织袋实现了取袋、搓袋和灌料程序，开口导入装置的传动带就是将已经倒满饲料的待封口的编织袋传送经过导入器，导入机将编织袋的开口摁合，并与后续的缝线机、贴标机等配合，实现编织袋的封口。
具体的，未使用时，两个导入板平行设置，两个导入板之间有一条缝隙，当设备开始启动，角度气缸6运行，活塞杆向前伸，推动活动导入板10绕着活动连接点转动，活动连接在本实施例中可以为多种，例如通过铰接、齿轮转动连接等，使两个导入板之间形成一个角度，这个角度不需要太大，只需3°-5°左右即可（经过技术员的长期试验研究结果），这时位于两个导入板上的弹簧8被拉伸，由于定位块7的运动轨迹为以铰接点为圆心的弧形，而角度气缸6的活塞杆的运动轨迹为直线，为了实现力的有效传递，本实施例中，活塞杆与定位块7之间通过球铰连接。
两个导入板形成一个角度后，传送带将编织袋向前传动，编织袋待封口位置正好在两个导入板之间，编织袋继续进入两个导入板之间的开口，角度气缸6停止运作，两个导入板在弹簧8的回复力作用下回收，回复至原始平行状态，袋子在两个导入板的压合作用下，开口收缩，袋子的两个面贴合在一起，传送带继续传动，将袋子向后输送并进入下道工序，采用缝线机将袋口封住，缝线机在本实施例中并不做具体描述，采用一般的缝线机即可。
通过弹簧8的设置，有效的节省了回复时间，节省了角度气缸回位的气路控制，成本降低，反应灵敏。
本实施例中，所述导入板前端及后端均设置有激光感应器，能有效的感应袋子的传入及传出，保证了编织袋按顺序逐个从传送带上经过，保证整个流水线的顺畅运行。
本实施例中，两个导入板前端设置有倾斜的导向面101，通过导向面101的设置，对袋口缩小进行导向，能使袋口的缩小更加均匀。
为了方便袋子的传输，同时也方便袋子的封口，本实施例中，所述导入板上设置输送带102，两个导入板配合面的输送带102相向传动，当两个导入板回复至平行状态时，相向传动的输送带102配合传送带能将袋子平稳的传动。
为实现输送带102的相向传动，两个导入板的两个输送带102的主动轮互相啮合，并通过驱动电机带动，输送带102的传送速度与传送带的速度相同。
进一步的，所述输送带102表面设置有粗糙面，粗糙面提升输送带102与袋子之间的摩擦力。
本发明的送袋入缝机构和开口导入装置协同作用成为送袋入缝系统，该送袋入缝系统工作时，当物料装入包装袋中后，所述抱袋机构4工作将装好物料的包装袋抱住，两组下整理袋杆52和上整理袋杆51向中间运动并夹住包装袋口，所述理袋气缸53工作将上整理袋杆51向上推动，将包装袋袋口整理平齐，然后移动架3带动包装袋向开口导入装置方向运动，直至所述上整理袋杆51位于开口导入装置上方，下整理袋杆52位于开口导入装置下方，此时活动导入板10打开，将整理好的包装袋口输入开口导入装置，然后活动导入板10闭合，输送带102带动包装袋向前运动，直至将袋子向后输送并进入下道工序，采用缝线机将袋口封住，缝线机在本实施例中并不做具体描述，采用一般的缝线机即可。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种送袋入缝机构，其特征在于，包括机架、导轨和移动架，所述机架上设有导轨，所述移动架设置在机架上方，移动架与导轨相配合，移动架上设有用于稳定包装袋的抱袋机构和用于整理包装袋口的袋口整理机构，袋口整理机构设置在抱袋机构上方，袋口整理机构包括对称设置在移动架上的上整理袋杆及下整理袋杆，上整理袋杆和下整理袋杆可以相对运动。
2.根据权利要求1所述的送袋入缝机构，其特征在于，所述下整理袋杆包活一个横杆和两个支杆，所述两个支杆垂直设置在横杆上，两个支杆可活动设置在移动架上，下整理袋杆可以相对于移动架前后运动。
3.根据权利要求1至2任何一项所述的送袋入缝机构，其特征在于，所述上整理袋杆设置在下整理袋杆上方，上整理袋杆包活一个横杆和两个支杆，所述两个支杆垂直设置在横杆上，两个支杆可活动设置在移动架上，上整理袋杆可以相对于移动架前后运动。
4.根据权利要求1至2任何一项所述的送袋入缝机构，其特征在于，所述袋口整理机构还包括理袋气缸，所述理袋气缸设置在下整理袋杆和上整理袋杆之间，理袋气缸可以带动上整理袋杆上下运动。
5.根据权利要求1至2任何一项所述的送袋入缝机构，其特征在于，所述袋口整理机构还包括理袋气缸，所述理袋气缸设置在下整理袋杆和上整理袋杆之间，理袋气缸可以带动下整理袋杆上下运动。
6.根据权利要求4所述的送袋入缝机构，其特征在于，所述理袋气缸可以带动下整理袋杆上下运动。
7.根据权利要求1至2任何一项所述的送袋入缝机构，其特征在于，所述机架包括第一立板、第二立板、第三立板、第四立板和底板，所述第一立板、第二立板、第三立板和第四立板分别设置在底板上上表面的四个角上。
8.根据权利要求7所述的送袋入缝机构，其特征在于，所述导轨分为两组，第一组导轨由第一钢管和第二钢管组成，所述第一钢管一端设置在第一立板上，第一钢管另一端设置在第二立板上，所述第二钢管一端设置在第一立板上，第二钢管另一端设置在第二立板上，第二钢管设置在第一钢管上方，第二钢管与第一钢管之间设有一定的间隙，第二组导轨相对于第一组导轨对称设置在第三立板和第四立板上。
9.根据权利要求8所述的送袋入缝机构，其特征在于，所述移动架四角上设有四组滑轮，每组滑轮包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，每个滑轮上设有用于钢管配合的凹槽，第一滑轮设置在第一钢管下方，第二滑轮设置在第一钢管和第二钢管之间，第三滑轮设置在第二钢管上方。
10.一种送袋入缝系统，其特征在于，包括送袋入缝机构和开口导入装置，所述送袋入缝机构包括机架、导轨和移动架，所述机架上设有导轨，所述移动架设置在机架上方，移动架与导轨相配合，移动架上设有用于稳定包装袋的抱袋机构和用于整理包装袋口的袋口整理机构，袋口整理机构设置在抱袋机构上方，袋口整理机构包括对称设置在移动架上的上整理袋杆和下整理袋杆，上整理袋杆和下整理袋杆可以相对运动；所述开口导入装置包括导入器及传动带，导入器设置在传送带上方，导入器包括两块导入板、角度气缸、定位块及弹簧，两块导入板为固定导入板与活动导入板，两块导入板的一端活动连接，活动导入板可绕活动连接点旋转，角度气缸包括缸体及活塞杆，缸体固定在固定导入板的中部，所述定位块固定在活动导入板中部，活塞杆的顶端与定位块活动连接，所述弹簧的一端固定在活动导入板上，另一端固定在固定导入板上。
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