CN207631552U - 一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，包括机架，机架上设有一个可沿横向来回移动的第一滑座，第一滑座由设在机架上的第一驱动装置驱动；还包括手套夹持机构，手套夹持机构包括手套夹持支架、两个第二驱动装置、两个手套夹持板，手套夹持支架设在第一滑座上，两个手套夹持板上下分布并分别由设在手套夹持支架上的两个第二驱动装置驱动做平行的相向运动而用于夹持一次性薄膜手套；将手套夹持机构设置在机架上的滑台上，并通过电机控制滑台运动，进而更灵活稳定的将去除余料的薄膜手套输送至后方衔接的输送线上等待装袋包装；各工序之间的产品衔接输送高效稳定适且配性好，提高了操作稳定性及生产效率。

Description

一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构

技术领域

本实用新型涉及一次性薄膜手套的生产设备，具体涉及一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构。

背景技术

现今，一次性塑料薄膜手套已广泛应用于餐饮服务和食品加工行业，可为餐饮服务和食品加工行业提供卫生和安全保障，可用来隔离细菌和病毒，是最经济的防护产品。

但是，现有的一次性塑料薄膜手套机生产出来的产品如附图1所示，其是一种半成品，包括一次性塑料薄膜手套1a部分和余料2a部分，此时还需要靠人工把一次性塑料薄膜手套1a部分和余料2a部分分离，即去除余料2a部分才能得到成品的一次性塑料薄膜手套。但由于一次性塑料薄膜手套的消耗量大，产量也较大；依靠人工去除余料，一方面加工成本较大，操作人员的劳动强度也较高，还影响一次性塑料薄膜手套的生产效率。

中国文献CN205470067U(申请日：2016年03月30日)公开了一种包装袋自动包装机，可实现产品自动装袋包装，而中国文献CN105082419A(申请日：2015年09月16日)公开了一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，可实现塑料薄膜手套余料的自动去除，该一次性薄膜手套的余料自动去除装置中的薄膜手套1a部分夹持机构采用的技术方案是将一手指气缸固定在一铰接于机架中的旋转座上，通过手指气缸上的夹持手指相向运动来夹持手套，通过一气缸使旋转座翻转运动而将薄膜手套1a送至后方包装袋自动包装机的输送线上进行装袋包装工序；但是现有技术中，通过手指气缸上的夹持手指相向运动来夹持手套时，夹持手指是有角度的相向夹持而不是平行夹持，因此在夹持成叠的一次性薄膜手套半成品的1a部分时，可能并不是整面夹持而影响余料2a部分的去除；且手套夹持机构翻转时转灵活性稳定性较差，使翻转弯折后的薄膜手套1a送至后方的输送线上进行装袋包装工序时输送衔接适配性不好，而影响生产包装效率。

因此在现有一次性薄膜手套的余料自动去除装置结构上，如何进一步完善、升级薄膜手套余料自动去除装置的结构，改善手套夹持的稳固性及各生产工序之间产品良好的衔接输送，提高产品输送的灵活性稳定性适配性，实现高效稳定的生产等是目前一次性薄膜手套的余料自动去除装置结构中研发人员的重要课题之一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，其主要解决的是现有技术中手套夹持机构的夹持稳固性不好以及在余料去除工序与产品装袋包装工序间产品的衔接输送上灵活性、稳定性、适配性较差，影响生产效率等技术问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，包括机架，所述机架上设有一个可沿横向来回移动的第一滑座，所述第一滑座由设在所述机架上的第一驱动装置驱动；还包括手套夹持机构，所述手套夹持机构包括手套夹持支架、两个第二驱动装置、两个手套夹持板，所述手套夹持支架设在所述第一滑座上，两个手套夹持板上下分布并分别由设在所述手套夹持支架上的两个第二驱动装置驱动做平行的相向运动而用于夹持一次性薄膜手套。

进一步，所述第一驱动装置为步进电机或伺服电机。

进一步，所述第二驱动装置为多杆气缸。

进一步，所述机架上横向设有两第一导轨，所述第一滑座架设在所述第一导轨上并由所述第一驱动装置驱动沿所述第一导轨做横向移动。

进一步，所述第一驱动装置驱动一丝杆转动而带动第一滑座沿所述第一导轨做横向移动。

进一步，两个所述手套夹持板相向一侧各设有一相互配合使更好夹持薄膜手套的波纹部。

进一步，所述机架顶部还设有用于将去除余料的薄膜手套塞入包装袋的手套塞装机构。

进一步，所述手套塞装机构包括一个设在所述机架上的手套塞装气缸，所述手套塞装气缸的活塞杆底端设有一压块，所述压块两边还设有导向用的光轴。

本实用新型所述的一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构在现有技术基础上，使用两个多杆气缸控制手套夹持板平行相向运动使更好更稳固的夹持薄膜手套；将手套夹持机构设置在机架上的第一滑台上，并通过伺服电机或步进电机控制滑台运动，进而更灵活稳定的将去除余料的薄膜手套输送至后方的包装袋自动包装机上使方便进行装袋包装工序；整个生产过程的自动化程度高，各工序之间的产品衔接输送高效稳定适且配性好，提高了操作稳定性及生产效率。

附图说明

图1是一种公知手套机生产出来的一次性薄膜手套的半成品主视图。

图2是本实用新型实施例的局部立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例的另一角度局部立体结构示意图。

图4是图3中A处局部放大图。

图5是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图6是图3中的B向的整体结构示意图。

标号说明：

1、机架，11、第一驱动装置，12、第一导轨，13、第四驱动装置，14、第二导轨；

2、第一滑座；

3、第二滑座，31、第三驱动装置；

4、手套夹持机构，41、手套夹持支架，42、第二驱动装置，43、手套夹持板，431、波纹部；

5、余料夹持机构，51、余料夹持支架，52、余料夹爪组件，53、第五驱动装置，54、第三导轨；

6、手套塞装机构，61、手套塞装气缸，62、压块，63、光轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

请参照附图1至附图6，本实用新型实施例中，一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，包括机架1、手套夹持机构4，机架1上设有一个可沿横向来回移动的第一滑座2，第一滑座2由设在机架1上的第一驱动装置11驱动；手套夹持支架41设在所述第一滑座2上，手套夹持机构4包括手套夹持支架41、两个第二驱动装置42、两个手套夹持板43；两个手套夹持板43上下分布并分别由设在手套夹持支架41上的两个第二驱动装置42驱动做平行的相向运动而用于更稳固的夹持一次性薄膜手套，两个手套夹持板43相向一侧各设有一相互配合使更好夹持薄膜手套的波纹部431。

请参照附图1至附图6，本实用新型实施例中，机架1上横向设有两第一导轨12，所述第一滑座2架设在第一导轨12上并由第一驱动装置11驱动沿第一导轨12做横向移动。

请参照附图1至附图6，本实用新型实施例中，第一驱动装置11驱动一丝杆转动而带动第一滑座2沿第一导轨12做横向移动。

请参照附图5至附图6，本实用新型实施例中，机架1顶部还设有用于在等待包装位置处将去除余料的薄膜手套塞入包装袋的手套塞装机构6，手套塞装机构6包括一个设在机架1上的手套塞装气缸61，手套塞装气缸61的活塞杆底端设有一压块62，压块62两边还设有导向用的光轴63，光轴63穿套在机架1上，光轴63下端与压块62连接，使当手套塞装气缸61运动时，连接在手套塞装气缸61的活塞杆下端的压块62上下运动更加平稳，便于将薄膜手套压装入袋。

请参照附图1至附图6，本实用新型实施例中，所述的一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构还包括两个第二滑座3、两个余料夹持机构5，在手套夹持机构4上手套夹持板43两侧的机架1上纵向各设有两第二导轨14，两个第二滑座3分别架设在两侧的第二导轨14上，并分别由设置在第二滑座3底部的机架1上的两个第四驱动装置13驱动沿第二导轨14做纵向的相向运动；余料夹持机构5包括余料夹持支架51、余料夹爪组件52、第五驱动装置53，余料夹持机构5通过在余料夹持支架51的底部设置第三导轨54而架设在第二滑座3上，且由设置在第二滑座3上的第三驱动装置31驱动做横向的来回移动，两余料夹持机构5分别设在两第二滑座3上，两余料夹爪组件52相向设在两余料夹持机架51前端并分别由设置在余料夹持机架51上的第五驱动装置53驱动做夹紧动作(余料夹持为现有技术，在此不再赘述)。

本实用新型实施例中，第一驱动装置11与第三驱动装置31为步进电机或伺服电机，第四驱动装置13与第五驱动装置53为气缸，而第二驱动装置42为稳定性更好的多杆气缸。

本实用新型实施例的工作过程如下：一次性薄膜手套机输出如附图1所示的半成品，两套余料夹爪组件52在做夹紧动作夹住一次性薄膜手套两侧的余料2a，然后两个第三驱动装置31同时动作驱动两个余料夹持机构5向后移动，并带动一次性薄膜手套半成品移至手套夹持机构4的两手套夹持板43之间，然后两个第二驱动装置42同时动作使两个手套夹持板43平行相向运动而稳固夹紧一次性薄膜手套1a的部分，接着两个第四驱动装置13同时动作，使两个第二滑座3带动余料夹持机构5相向远离移动，两套余料夹爪组件52就把余料2a从一次性薄膜手套1a的两侧撕离，接着第二滑座3归位，余料夹持机构5归位，余料夹爪组件52松开，使余料2a脱落，而进行下一个工作循环。

此时，手套夹持机构4上还夹持着一次性薄膜手套1a，通过第一驱动装置11动作驱动第一滑座2带着手套夹持机构4继续向后移动，并带动一次性薄膜手套1a移动至装袋输送线上，并通过第一驱动装置11及第二驱动装置42协同控制将一次性薄膜手套1a形成弯折状放置在衔接的装袋输送线上，待装袋工作准备完毕后，机架1上的手套塞装气缸61动作，手套塞装气缸61的活塞杆带动压块62向下运动将一次性薄膜手套1a部分塞入袋中，接着各机构复位，等待进行下一个工作循环。

以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有一个可沿横向来回移动的第一滑座(2)，所述第一滑座(2)由设在所述机架(1)上的第一驱动装置(11)驱动；

还包括手套夹持机构(4)，所述手套夹持机构(4)包括手套夹持支架(41)、两个第二驱动装置(42)、两个手套夹持板(43)，所述手套夹持支架(41)设在所述第一滑座(2)上，两个手套夹持板(43)上下分布并分别由设在所述手套夹持支架(41)上的两个第二驱动装置(42)驱动做平行的相向运动而用于夹持一次性薄膜手套。

2.根据权利要求1所述的一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，其特征在于：所述第一驱动装置(11)为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，其特征在于：所述第二驱动装置(42)为多杆气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，其特征在于：所述机架(1)上横向设有两第一导轨(12)，所述第一滑座(2)架设在所述第一导轨(12)上并由所述第一驱动装置(11)驱动沿所述第一导轨(12)做横向移动。

5.根据权利要求4所述的一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，其特征在于：所述第一驱动装置(11)驱动一丝杆转动而带动第一滑座(2)沿所述第一导轨(12)做横向移动。

6.根据权利要求1所述的一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，其特征在于：两个所述手套夹持板(43)相向一侧各设有一相互配合使更好夹持薄膜手套的波纹部(431)。

7.根据权利要求1所述的一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，其特征在于：所述机架(1)顶部还设有用于将去除余料的薄膜手套塞入包装袋的手套塞装机构(6)。

8.根据权利要求7所述的一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构，其特征在于：所述手套塞装机构(6)包括一个设在所述机架(1)上的手套塞装气缸(61)，所述手套塞装气缸(61)的活塞杆底端设有一压块(62)，所述压块(62)两边还设有导向用的光轴(63)。