CN109941515A - 一种薄膜手套自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄膜手套自动包装机，可包括机架，设有上料工位、除废工位、包装工位和出料工位，上料工位与除废工位之间布置有第一传送带，用于将上游制造出来的薄膜手套半成品从上料工位传送至除废工位；薄膜手套除废及转移装置，布置在机架的除废工位上，用于去除废料并将薄膜手套从除废工位转移至包装工位；包装装置，布置在机架的包装工位上，用于将薄膜手套包装到包装袋中；出料装置，布置在机架的出料工位上，用于将包装好的薄膜手套转移至储存容器中；以及控制系统，用于控制薄膜手套除废及转移装置、包装装置和出料装置的自动运行。本发明结构紧凑，能够自动完成薄膜手套的包装，生产效率高。

Description

一种薄膜手套自动包装机

技术领域

本发明涉及一种薄膜手套自动包装机。

背景技术

一次性使用薄膜手套选用无毒无味聚乙烯材料精制而成,无毒、无害、无味,结实耐用。现有薄膜手套的包装大部分是采用手工操作，工人劳动强度大，容易疲劳，效率较低。中国专利申请CN206664999U公开一种手套自动装袋机，其工作过程为将手套废料去除后在将手套运送至底部已经铺设一层包装带薄膜上，之后在通过热封装置将手套封装完成，这种手套自动装袋机存在以下缺点1)自动化程度不高、2)浪费大量包装带薄膜。

发明内容

本发明旨在提供一种薄膜手套自动包装机，以解决上述技术问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种薄膜手套自动包装机，可包括：

机架，所述机架设有上料工位、除废工位、包装工位和出料工位，所述上料工位与除废工位之间布置有第一传送带，用于将上游制造出来的薄膜手套半成品从上料工位传送至除废工位，所述薄膜手套半成品包括虚接在一起的薄膜手套及废料；

薄膜手套除废及转移装置，布置在所述机架的所述除废工位上，用于去除所述废料并将所述薄膜手套从所述除废工位转移至所述包装工位；

包装装置，所述包装装置布置在所述机架的所述包装工位上，包括包装袋上袋装置、从下到上依次布置的包装袋下封口及切割装置、包装袋上封口装置、拉袋开袋装置和手套入袋装置，所述包装袋上袋装置包括料盘、第一输送夹辊对、导向辊和第二输送夹辊对，所述料盘用于放置包装袋卷，包装袋条带从所述包装袋卷展开依次经过第一输送夹辊对、导向辊和第二输送夹辊对，所述包装袋下封口及切割装置位于所述第二输送夹辊对上方，用于从所述包装袋条带切割出一个包装袋并封住其下开口，所述拉袋开袋装置可升降地安装在所述机架上并且用于将包装袋向上拉至装袋位置并将其上开口拉开，所述手套入袋装置用于将转移至包装工位的手套装入到包装袋中，所述包装袋上封口装置用于封住装好薄膜手套的包装袋上开口；

出料装置，所述出料装置布置在所述机架的所述出料工位上，用于将包装好的薄膜手套转移至储存容器中；

以及控制系统，所述控制系统用于控制所述薄膜手套除废及转移装置、包装装置和出料装置的自动运行。

进一步地，所述薄膜手套除废及转移装置包括底座、左右撕扯机构、手套放置台、水平直线往复运动机构和手套夹持机构，所述底座具有一端连接在一起的呈八字形的两个分叉部分，手套放置台安装在两个分叉部分的结合部上，所述左右撕扯机构分别安装在两个分叉部分上，所述手套夹持机构安装在所述水平直线往复运动机构上，用于与所述左右撕扯机构配合去除所述废料并将所述薄膜手套从所述除废工位转移至所述包装工位。

更进一步地，所述左右撕扯机构包括左右弧形滑轨、左右滑块、左右夹具安装座、左右夹具和左右驱动气缸，所述左右弧形滑轨分别安装在两个分叉部分上，所述左右滑块分别滑动接合在所述左右滑轨上，所述左右夹具安装座分别固定安装在所述左右滑块上，所述左右驱动气缸的活塞杆分别与所述左右夹具安装座驱动连接，所述左右夹具用于夹住所述废料，包括左右上夹块、左右下夹块和左右夹块驱动气缸，所述左右下夹块分别固定安装在所述左右夹具安装座的下部，所述左右夹块驱动气缸分别固定安装在左右夹具安装座的上部并且其活塞杆与所述左右上夹块驱动连接。

又更进一步地，所述左右上夹块和所述左右下夹块的相对表面上均设有防滑结构。

更进一步地，所述手套夹持机构包括安装板、下支撑块、上压块和压块驱动气缸，所述安装板垂直固定在所述水平直线往复运动机构上，所述下支撑块固定安装在所述安装板的下端部上，所述压块驱动气缸安装在所述安装板的上部并且其活塞杆与所述上压块驱动连接。

又更进一步地，所述手套夹持机构还包括滑轨和滑台，所述滑轨安装在所述压块驱动气缸下方的所述安装板上，所述滑台滑动接合在所述滑轨上，所述上压块固定安装在所述滑台上。

又更进一步地，所述手套夹持机构还包括上压块安装块，所述上压块安装块固定在所述滑台上，所述上压块包括若干小压块，其均匀间隔开地固定安装在所述上压块安装块上。

又更进一步地，所述水平直线往复运动机构包括横板、皮带轮驱动组件、一对水平滑轨和一对滑块，所述一对水平滑轨间隔开安装在所述机架上，所述一对滑块分别滑动接合在所述一对水平滑轨上，所述横板固定在所述一对滑块上，所述皮带轮驱动组件安装在所述滑轨外侧的所述机架上并与所述横板驱动连接，所述安装板的上端固定安装在所述横板上。

进一步地，所述包装装置还包括包装袋预撕口装置，所述包装袋预撕口装置布置在所述第二输送夹辊对下方，用于在包装袋的侧面上设置一个半圆形预撕口。

进一步地，所述包装装置还包括接料装置，所述接料装置位于所述拉袋开袋装置和所述手套入袋装置之间，用于接收从所述除废工位转移至所述包装工位的所述薄膜手套，所述接料装置包括可上下和前后移动的接料盘，所述接料盘中间具有一落料口，所述落料口下方连接有一导料槽，所述导料槽可插入\离开包装袋，所述手套入袋装置的插板用于将所述薄膜手套从所述落料口压进所述导料槽中。

进一步地，所述出料装置包括顶出机构和第二传送带，所述顶出装置布置在所述包装袋上封口装置附近，用于将包装好的薄膜手套顶出并使其落在所述第二传送带上。

更进一步地，所述薄膜手套自动包装机还包括生产日期打印装置，所述生产日期打印装置布置在所述第二传送带旁，用于将生产日期打印在包装袋上。

本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明结构紧凑，能够自动完成薄膜手套的包装，生产效率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据发明实施例的薄膜手套自动包装机的立体示意图；

图2是图1所示的薄膜手套自动包装机的另一立体图，其中，机架被省略；

图3是图1所示的薄膜手套自动包装机的薄膜手套除废及转移装置的立体示意图；

图4是图1所示的薄膜手套自动包装机的包装装置的立体示意图；

图5图1所示的薄膜手套自动包装机的包装装置的局部立体示意图；

图6是图1所示的薄膜手套自动包装机的接料装置的立体示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1和2所示，一种薄膜手套自动包装机可包括机架1，所述机架1设有上料工位A、除废工位B、包装工位C和出料工位(未示出)。所述上料工位与除废工位之间布置有传送带11，用于将上游制造出来的薄膜手套半成品10从上料工位传送至除废工位。为了描述方便，将传送带11的传送方向称为前后方向，传送带11两侧的方向称为左右方向。所述薄膜手套半成品10包括虚接在一起的薄膜手套110及废料120；薄膜手套除废及转移装置2，布置在所述机架1的所述除废工位上，用于去除所述废料120并将所述薄膜手套110从所述除废工位转移至所述包装工位；包装装置3，所述包装装置3布置在所述机架的所述包装工位上，用于将薄膜手套包装到包装袋中；出料装置(未示出)，所述出料装置布置在所述机架1的所述出料工位上，用于将包装好的薄膜手套转移至储存容器中；以及控制系统(未示出)，所述控制系统用于控制所述薄膜手套除废及转移装置、包装装置和出料装置的自动运行，以实现薄膜手套的自动包装。优选地，所述控制系统为基于PLC的自动化控制系统。下面分别对薄膜手套除废及转移装置、包装装置和出料装置的结构进行描述。

如图2和3所示，所述薄膜手套除废及转移装置2包括底座21、左右撕扯机构22(为了清楚起见，附图中仅对其中一个撕扯机构进行标注)、手套放置台23、水平直线往复运动机构24和手套夹持机构25。所述底座21具有一端连接在一起的呈八字形的两个分叉部分211、211’。底座21通常由钢板加工而成。手套放置台23安装在两个分叉部分的结合部上，薄膜手套半成品10可从传送带11传送至手套放置台23上。手套放置台23是可升降的。所述左右撕扯机构22分别安装在两个分叉部分211上，用于将废料120向左右两边撕扯以使其与薄膜手套半成品10分离。左右撕扯机构22的结构将在下面进一步描述。所述手套夹持机构25安装在所述水平直线往复运动机构24上，用于与所述左右撕扯机构22配合去除废料120并将薄膜手套110从所述除废工位B转移至所述包装工位C。

参考图3，左右撕扯机构22可包括左右弧形滑轨221、左右滑块222、左右夹具安装座223、左右夹具224和左右驱动气缸225。左右弧形滑轨221分别安装在两个分叉部分211上，形成八字形。左右滑块222分别滑动接合在左右弧形滑轨221上，即左右滑块222可沿左右弧形滑轨221滑动。左右夹具安装座223分别固定安装在左右滑块222上。左右驱动气缸225的活塞杆分别与左右夹具安装座223驱动连接。左右夹具224用于夹住所述废料110。因此，左右驱动气缸225能够驱动左右夹具224移动，从而实现将废料120向左右两边撕扯以使其与薄膜手套半成品10分离的目的。

具体地，左右夹具224可包括左右上夹块2241、左右下夹块2242和左右夹块驱动气缸2243，所述左右下夹块2242分别固定安装在所述左右夹具安装座223的下部，所述左右夹块驱动气缸2243分别固定安装在左右夹具安装座223的上部并且其活塞杆与所述左右上夹块221驱动连接。即，左右夹块驱动气缸2243驱动左右上夹块221上下移动，以实现夹持和松开。

为了防止薄膜手套在夹持过程中滑脱，左右上夹块2241和左右下夹块2242的相对表面上均设有防滑结构(例如，波纹结构或凹凸结构等)。

参考图2和3，手套夹持机构25可包括安装板251、下支撑块252、上压块253、上压块安装块254、压块驱动气缸255、滑轨256和滑台257。安装板251垂直固定(例如，通过螺钉)在所述水平直线往复运动机构24(具体地，横板241)上。即，安装板251和横板241形成T字形结构。下支撑块252固定安装在安装板251的下端部上，用于支撑薄膜手套110的头部。压块驱动气缸255安装在安装板251的上部。滑轨256安装在压块驱动气缸255下方的安装板251上，滑台257滑动接合在所述滑轨256上。上压块安装块254固定在滑台257上。压块驱动气缸255的活塞杆与上压块安装块254固定连接。上压块253包括若干小压块(示出3个)，其均匀间隔开地固定安装在上压块安装块254上。因此，压块驱动气缸255可以驱动上压块253上下移动，通过上压块253与支撑块252的配合来实现对薄膜手套110的夹持和松开。

应该理解，在某些实施例中，滑轨256和滑台257可以省略。此外，在上压块253为单一整体的情况下，上压块安装块254可以省略。即，压块驱动气缸255直接与上压块253固定连接。

继续参考图2和3，水平直线往复运动机构24可包括横板241、皮带轮驱动组件242、一对水平滑轨243和一对滑块244。一对水平滑轨243间隔开安装在机架1上，一对滑块244分别滑动接合在一对水平滑轨243上，横板241固定在一对滑块244上，皮带轮驱动组件242安装在滑轨243外侧的机架1上并与横板241驱动连接。因此，横板241可以在皮带轮驱动组件242驱动下水平往复移动，进而带动手套夹持机构25在除废工位B和包装工位C之间往复运动，从而实现去除废料120并将薄膜手套110从所述除废工位B转移至所述包装工位C的目的。

如图4至6所示，包装装置3可包括包装袋上袋装置31、从下到上依次布置的包装袋下封口及切割装置32、包装袋上封口装置33、拉袋开袋装置34和手套入袋装置35。包装袋上袋装置31包括料盘311、第一输送夹辊对312、导向辊313和第二输送夹辊对314。料盘311用于放置包装袋卷，包装袋条带从所述包装袋卷展开依次经过第一输送夹辊对312、导向辊313和第二输送夹辊对314。因此，包装袋条带可以在张紧力的作用下进行输送。包装袋下封口及切割装置32位于第二输送夹辊对314上方，用于从所述包装袋条带切割出一个包装袋并封住其下开口。拉袋开袋装置34可升降地安装在机架1上并且用于将包装袋向上拉至装袋位置并将其上开口拉开(例如，通过真空吸盘)。手套入袋装置35用于将转移至包装工位的手套装入到包装袋中。所述包装袋上封口装置33用于封住装好薄膜手套的包装袋的上开口。封口可以采用热封的方式进行。

在所示实施例中，所述包装装置3还可包括包装袋预撕口装置36，所述包装袋预撕口装置36布置在所述第二输送夹辊对314下方，用于在包装袋的侧面上设置一个半圆形预撕口。在使用时，用户可以方便地将该半圆形预撕口撕开，能够实现按需取出薄膜手套而不会损坏包装袋。

参考图4和5所示，所述包装装置3还可包括接料装置37，所述接料装置37位于所述拉袋开袋装置34和所述手套入袋装置35之间，用于接收从所述除废工位转移至所述包装工位的所述薄膜手套。所述接料装置37包括可上下和前后移动的接料盘371及相应的驱动机构372，驱动机构372的结构这里不再详细描述。所述接料盘371中间具有一落料口3711，所述落料口3711下方连接有一导料槽373，所述导料槽373可插入\离开包装袋，所述手套入袋装置35的插板用于将所述薄膜手套从落料口3711压进所述导料槽373中。接料装置37的工作过程为，当手套夹持机构25将薄膜手套从所述除废工位转移至所述包装工位时，接料盘371上升接住从手套夹持机构25松开的薄膜手套，接着接料盘371和导料槽373下降，导料槽373进入开口的包装袋中，手套入袋装置35的插板下降，将薄膜手套通过落料口3711和导料槽373压进包装袋中；然后进入下一次接料过程。

进一步地，所述出料装置可包括顶出机构和第二传送带，所述顶出装置布置在所述包装袋上封口装置附近，用于将包装好的薄膜手套顶出并使其落在所述第二传送带上。

此外，薄膜手套自动包装机还可包括生产日期打印装置(未示出)，所述生产日期打印装置布置在所述第二传送带旁，用于将生产日期打印在包装袋上。

此外，薄膜手套自动包装机还可包括报警装置，用于对包装过程出现的异常情况进行报警(通常采用声光方式)，以提醒用户及时处理。

现简要说明一下本发明的薄膜手套自动包装机的工作过程。首先，将包装袋卷放置到料盘上，将其展开，依次经过第一输送夹辊对312、导向辊313和第二输送夹辊对314并且由拉袋开袋装置34夹住；接着启动自动包装程序，薄膜手套半成品10通过薄膜手套除废及转移装置2去除废料120后转移至包装工位后由包装装置3进行包装作业。整个包装过程基本上无需工人参与，自动化程度高，工作效率高，大大节省了企业的人工成本。此外，由于包装袋采用包装袋卷切割后再封口的方式，一方面不会存在浪费问题，另一方面使得包装机的结构布置更加紧凑，占地面积小。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄膜手套自动包装机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有上料工位、除废工位、包装工位和出料工位，所述上料工位与除废工位之间布置有第一传送带，用于将上游制造出来的薄膜手套半成品从上料工位传送至除废工位，所述薄膜手套半成品包括虚接在一起的薄膜手套及废料；

薄膜手套除废及转移装置，布置在所述机架的所述除废工位上，用于去除所述废料并将所述薄膜手套从所述除废工位转移至所述包装工位；

包装装置，所述包装装置布置在所述机架的所述包装工位上，包括包装袋上袋装置、从下到上依次布置的包装袋下封口及切割装置、包装袋上封口装置、拉袋开袋装置和手套入袋装置，所述包装袋上袋装置包括料盘、第一输送夹辊对、导向辊和第二输送夹辊对，所述料盘用于放置包装袋卷，包装袋条带从所述包装袋卷展开依次经过第一输送夹辊对、导向辊和第二输送夹辊对，所述包装袋下封口及切割装置位于所述第二输送夹辊对上方，用于从所述包装袋条带切割出一个包装袋并封住其下开口，所述拉袋开袋装置可升降地安装在所述机架上并且用于包装袋向上拉至装袋位置并将其上开口拉开，所述手套入袋装置用于将转移至包装工位的手套装入到包装袋中，所述包装袋上封口装置用于封住装好薄膜手套的包装袋上开口；

出料装置，所述出料装置布置在所述机架的所述出料工位上，用于将包装好的薄膜手套转移至储存容器中；

以及控制系统，所述控制系统用于控制所述薄膜手套除废及转移装置、包装装置和出料装置的自动运行。

2.如权利要求1所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述薄膜手套除废及转移装置包括底座、左右撕扯机构、手套放置台、水平直线往复运动机构和手套夹持机构，所述底座具有一端连接在一起的呈八字形的两个分叉部分，手套放置台安装在两个分叉部分的结合部上，所述左右撕扯机构分别安装在两个分叉部分上，所述手套夹持机构安装在所述水平直线往复运动机构上，用于与所述左右撕扯机构配合去除所述废料并将所述薄膜手套从所述除废工位转移至所述包装工位。

3.如权利要求2所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述左右撕扯机构包括左右弧形滑轨、左右滑块、左右夹具安装座、左右夹具和左右驱动气缸，所述左右弧形滑轨分别安装在两个分叉部分上，所述左右滑块分别滑动接合在所述左右弧形滑轨上，所述左右夹具安装座分别固定安装在所述左右滑块上，所述左右驱动气缸的活塞杆分别与所述左右夹具安装座驱动连接，所述左右夹具用于夹住所述废料，包括左右上夹块、左右下夹块和左右夹块驱动气缸，所述左右下夹块分别固定安装在所述左右夹具安装座的下部，所述左右夹块驱动气缸分别固定安装在左右夹具安装座的上部并且其活塞杆与所述左右上夹块驱动连接。

4.如权利要求3所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述左右上夹块和所述左右下夹块的相对表面上均设有防滑结构。

5.如权利要求2所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述手套夹持机构包括安装板、下支撑块、上压块和压块驱动气缸，所述安装板垂直固定在所述水平直线往复运动机构上，所述下支撑块固定安装在所述安装板的下端部上，所述压块驱动气缸安装在所述安装板的上部并且其活塞杆与所述上压块驱动连接。

6.如权利要求5所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述手套夹持机构还包括滑轨和滑台，所述滑轨安装在所述压块驱动气缸下方的所述安装板上，所述滑台滑动接合在所述滑轨上，所述上压块固定安装在所述滑台上。

7.如权利要求6所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述手套夹持机构还包括上压块安装块，所述上压块安装块固定在所述滑台上，所述上压块包括若干小压块，其均匀间隔开地固定安装在所述上压块安装块上。

8.如权利要求5所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述水平直线往复运动机构包括横板、皮带轮驱动组件、一对水平滑轨和一对滑块，所述一对水平滑轨间隔开安装在所述机架上，所述一对滑块分别滑动接合在所述一对水平滑轨上，所述横板固定在所述一对滑块上，所述皮带轮驱动组件安装在所述滑轨外侧的所述机架上并与所述横板驱动连接，所述安装板的上端固定安装在所述横板上。

9.如权利要求1所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述包装装置还包括包装袋预撕口装置，所述包装袋预撕口装置布置在所述第二输送夹辊对下方，用于在包装袋的侧面上设置一个半圆形预撕口。

10.如权利要求1所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述包装装置还包括接料装置，所述接料装置位于所述拉袋开袋装置和所述手套入袋装置之间，用于接收从所述除废工位转移至所述包装工位的所述薄膜手套，所述接料装置包括可上下和前后移动的接料盘，所述接料盘中间具有一落料口，所述落料口下方连接有一导料槽，所述导料槽可插入\离开包装袋，所述手套入袋装置的插板用于将所述薄膜手套从所述落料口压进所述导料槽中。