CN215156100U - 一种牙线包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型用于牙线包装装置领域，特别是涉及一种牙线包装装置，包括机械手、输送带和多台牙线包装机，所述机械手设在所述输送带的一侧，所述机械手用于从模具中拿出多排牙线并放到所述输送带上，所述输送带的末端设有多台所述牙线包装机，所述输送带上的每排牙线均有相应的所述牙线包装机对应包装，工作过程中，机械手将模具中成型出的多排牙线取出并放到输送带上，输送带将每排牙线输送到与其对应的牙线包装机处进行包装，这种同步包装多排牙线的设备能够有效提高牙线包装的效率，而且牙线从模具到输送带是通过机械手进行转运，所以杜绝了传统的通过人力转运牙线的方式，有效节省人力，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型用于牙线包装设备领域，特别是涉及一种牙线包装装置。
背景技术
牙线从模具出来之后通常需要人工放到牙线包装机上，然后进行包装，这样导致人力成本较高，而且常见的包装机都是单个运行进行包装，导致包装效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种牙线包装装置，能够有效提高牙线的包装效率，节省人力，降低生产成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牙线包装装置，包括机械手、输送带和多台牙线包装机，所述机械手设在所述输送带的一侧，所述机械手用于从模具中拿出多排牙线并放到所述输送带上，所述输送带的末端设有多台所述牙线包装机，所述输送带上的每排牙线均有相应的所述牙线包装机对应包装。
上述技术方案中至少具有如下优点或有益效果：工作过程中，机械手将模具中成型出的多排牙线取出并放到输送带上，输送带将每排牙线输送到与其对应的牙线包装机上进行包装，这种同步包装多排牙线的设备能够有效提高牙线包装的效率，而且牙线从模具到输送带是通过机械手进行转运，所以杜绝了传统的通过人力转运牙线的方式，有效节省人力，降低生产成本。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述输送带具有双排输送通道，所述输送带的末端设有两台所述牙线包装机，两台所述牙线包装机与所述双排输送通道一一对应。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机械手包括横移机构、升降机构和吸盘，所述升降机构安装在所述横移机构的横移活动端，所述吸盘安装在所述升降机构的升降活动端，所述吸盘用于吸取模具上的多排牙线。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述牙线包装机包括包装袋送料机构、包装袋成型管、包装袋封口机构和包装袋分割机构，所述包装袋送料机构用于供送包装袋原料膜，所述包装袋成型管用于将包装袋原料膜成型出袋状，所述包装袋成型管具有进料口和出料口，所述进料口位于所述输送带的末端下方，以接收所述输送带上掉落的牙线，成型出袋状的包装袋原料膜包覆所述出料口并延伸至所述包装袋封口机构，所述包装袋封口机构用于将袋状的包装袋原料膜进行封口，所述包装袋分割机构用于将装有牙线的连续包装袋分割成单个。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述牙线包装机的所述包装袋成型管均通过支架斜向安装在所述输送带的末端，所述包装袋成型管的所述进料口高于所述出料口，所述出料口位于所述包装袋送料机构的下方。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述牙线包装机还包括出料机构，所述出料机构上设有输送皮带，所述出料机构设在所述包装袋分割机构的下方用于将分割好的单个包装袋送出。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述包装袋送料机构包括滚轴和绕膜架，所述滚轴用于安装包装袋原料膜，包装袋原料膜绕过所述绕膜架后包在所述包装袋成型管上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述包装袋封口机构具有两个能够相互挤压或分离的L型热压板。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述包装袋分割机构包括固定刀具和旋转刀具，所述旋转刀具通过转动来与所述固定刀具之间形成切割。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述包装袋分割机构还包括刀座，所述固定刀具滑动安装在所述刀座上，所述固定刀具通过调节螺杆与所述刀座连接。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例的另一视角的示意图；
图3是图1所示实施例中包装袋送料机构的结构示意图；
图4是图3所示实施例的另一视角的示意图；
图5是图1所示实施例中包装袋分割机构的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参见图1、图2，本实用新型提供了一种牙线包装装置，包括机械手、输送带1和多台牙线包装机，机械手设在输送带1的一侧，机械手用于从模具中拿出多排牙线并放到输送带1上，输送带1的末端设有多台牙线包装机，输送带1上的每排牙线均有相应的牙线包装机对应包装。
工作过程中，机械手将模具中成型出的多排牙线取出并放到输送带1上，输送带1将每排牙线输送到与其对应的牙线包装机上进行包装，这种同步包装多排牙线的设备能够有效提高牙线包装的效率。
本实用新型中的输送带1具有双排输送通道，输送带1的末端设有两台牙线包装机，两台牙线包装机与双排输送通道一一对应，即每个输送通道中输送的牙线均有一台相应的牙线包装机负责包装。
此外，本申请中牙线从模具到输送带1是通过机械手进行转运，所以杜绝了传统的通过人力转运牙线的方式，有效节省人力，降低生产成本，进一步提高牙线包装效率。
具体的，机械手包括横移机构、升降机构和吸盘，升降机构安装在横移机构的横移活动端，吸盘安装在升降机构的升降活动端，吸盘用于吸取模具上的多排牙线。
吸盘将模具上的牙线吸附，横移机构能够在模具与输送带1之间水平移动，升降机构能够带动吸盘在模具与输送带1之间升降移动，从而实现吸盘在输送带1与模具之间的移动。
本实用新型中的牙线包装机包括包装袋送料机构2、包装袋成型管6、包装袋封口机构3和包装袋分割机构4，包装袋送料机构2用于供送包装袋原料膜，包装袋成型管6用于将包装袋原料膜成型出袋状，包装袋成型管6具有进料口和出料口，进料口位于输送带1的末端下方，以接收从输送带1上掉落的牙线，成型出袋状的包装袋原料膜包覆出料口并延伸至包装袋封口机构3，包装袋封口机构3用于将袋状的包装袋原料膜进行封口，包装袋分割机构4用于将装有牙线的连续包装袋分割成单个。
工作过程中，当输送带1将牙线输送到末端后，牙线会掉入包装袋成型管6的进料口，然后从出料口出来进入到袋状的包装袋原料膜中，而包装袋封口机构3会将装有牙线的包装袋原料膜进行封口，然后通过包装袋分割机构4将连续的包装袋分割成单独的包装袋。
在一些实施例中，牙线包装机还包括出料机构5，出料机构5上设有输送皮带，出料机构5设在包装袋分割机构4的下方用于将分割好的单独包装袋送出。
参见图3、图4，在本实用新型所示的实施例中，包装袋送料机构2包括滚轴20和绕膜架，滚轴20用于安装包装袋原料膜，包装袋原料膜绕过绕膜架后包覆在包装袋成型管6上。
参见图3、图4，绕膜架具有第一绕膜轴21和第二绕膜轴22，滚轴20上的包装袋原料膜先后绕过第一绕膜轴21和第二绕膜轴22之后包在包装袋成型管6上，此外，第二绕膜轴22还能够通过转动来调节包装袋原料膜在包装袋成型管6上的包覆面积。
具体的，将第二绕膜轴22向上转动，绕过第二绕膜轴22的包装袋原料膜在包装袋成型管6上的包覆面积变大，当第二绕膜轴22向下转动，则绕过第二绕膜轴22的包装袋原料膜在包装袋成型管6上包覆面积变小。
包装袋送料机构2位于包装袋封口机构3的上方，包装袋分割机构4位于包装袋封口机构3的下方，两台牙线包装机的包装袋成型管6均通过支架7安装在输送带1的末端，包装袋成型管6的进料口位于输送带1的末端下方，包装袋成型管6的进料口高于出料口，包装袋成型管6斜向下倾斜设置以使包装袋成型管6的出料口位于包装袋送料机构2的下方。
所以本申请中的包装袋成型管6一方面是用来对包装袋原料膜成型的，另一方面是用来对输送带输送过来的牙线进行导向的。
需要说明的是，包装袋原料膜为长条形的结构，包装袋原料膜包覆在包装袋成型管6上之后就会与包装袋成型管6形状相同，即本申请中所说的袋状，所以本申请中的包装袋成型管6成型出的袋状为两端开口一侧开口的结构，而包装袋封口机构3能够对将这些开口进行封口。
包装袋封口机构3具有两个能够相互挤压或分离的L型热压板。
此外，包装袋封口机构3的下方设有两个相互滚动对接的拉膜滚轮8，两个拉膜滚轮8夹住袋状的包装袋原料膜并通过滚动来带动包装袋原料膜向下拉动。
袋状的包装袋原料膜通过L型热压板热压后会将底部的开口和侧边的开口封住，而上部的开口不会封住，等到输送带上的牙线经过包装袋成型管6从上部开口掉到袋状的包装袋原料膜里面之后，拉膜滚轮8拉动袋状的包装袋原料膜向下移动，使得袋状的包装袋原料膜的上部开口移动到L型热压板处，通过L型热压板热压封口，最终将牙线包在包装袋里面。
参见图1、图5，包装袋分割机构4设在拉膜滚轮8的下方，包装袋分割机构4的一侧安装有调节丝杆44，包装袋分割机构4上设有丝母，丝母与调节丝杆44配合连接，调节丝杆44用于带动包装袋分割机构4上下移动，以靠近或远离拉膜滚轮8，从而能够根据包装袋的长短来调节拉膜滚轮8与包装袋封口机构3之间的距离。
包装袋分割机构4包括固定刀具40和旋转刀具，旋转刀具通过转动来与固定刀具40之间形成切割。
包装袋分割机构4还包括刀座41，固定刀具40滑动安装在刀座41上并与刀座41通过调节螺杆42连接，通过转动调节螺杆42能够在刀座41上滑动调节固定刀具40与转动刀具之间的距离。
当然，本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种牙线包装装置，其特征在于：包括机械手、输送带和多台牙线包装机，所述机械手设在所述输送带的一侧，所述机械手用于从模具中拿出多排牙线并放到所述输送带上，所述输送带的末端设有多台所述牙线包装机，所述输送带上的每排牙线均有相应的所述牙线包装机对应包装。
2.根据权利要求1所述的牙线包装装置，其特征在于：所述输送带具有双排输送通道，所述输送带的末端设有两台所述牙线包装机，两台所述牙线包装机与所述双排输送通道一一对应。
3.根据权利要求1所述的牙线包装装置，其特征在于：所述机械手包括横移机构、升降机构和吸盘，所述升降机构安装在所述横移机构的横移活动端，所述吸盘安装在所述升降机构的升降活动端，所述吸盘用于吸取模具上的多排牙线。
4.根据权利要求1所述的牙线包装装置，其特征在于：所述牙线包装机包括包装袋送料机构、包装袋成型管、包装袋封口机构和包装袋分割机构，所述包装袋送料机构用于供送包装袋原料膜，所述包装袋成型管用于将包装袋原料膜成型出袋状，所述包装袋成型管具有进料口和出料口，所述进料口位于所述输送带的末端下方，以接收从所述输送带上掉落的牙线，成型出袋状的包装袋原料膜包覆所述出料口并延伸至所述包装袋封口机构，所述包装袋封口机构用于将袋状的包装袋原料膜进行封口，所述包装袋分割机构用于将装有牙线的连续包装袋分割成单个。
5.根据权利要求4所述的牙线包装装置，其特征在于：各所述牙线包装机的所述包装袋成型管均通过支架斜向安装在所述输送带的末端，所述进料口高于所述出料口，所述出料口位于所述包装袋送料机构的下方。
6.根据权利要求4所述的牙线包装装置，其特征在于：所述牙线包装机还包括出料机构，所述出料机构上设有输送皮带，所述出料机构设在所述包装袋分割机构的下方用于将分割好的单个包装袋送出。
7.根据权利要求4所述的牙线包装装置，其特征在于：所述包装袋送料机构包括滚轴和绕膜架，所述滚轴用于安装包装袋原料膜，包装袋原料膜绕过所述绕膜架后包在所述包装袋成型管上。
8.根据权利要求4所述的牙线包装装置，其特征在于：所述包装袋封口机构具有两个能够相互挤压或分离的L型热压板。
9.根据权利要求4所述的牙线包装装置，其特征在于：所述包装袋分割机构包括固定刀具和旋转刀具，所述旋转刀具通过转动来与所述固定刀具之间形成切割。
10.根据权利要求9所述的牙线包装装置，其特征在于：所述包装袋分割机构还包括刀座，所述固定刀具滑动安装在所述刀座上，所述固定刀具通过调节螺杆与所述刀座连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114313418A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-04-12 | 江苏长沐智能装备有限公司 | 具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构 |
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2021
- 2021-06-24 CN CN202121418284.8U patent/CN215156100U/zh active Active
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| CN114313418A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-04-12 | 江苏长沐智能装备有限公司 | 具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构 |
| CN114313418B (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-27 | 江苏长沐智能装备有限公司 | 具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构 |
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