CN212354467U - 一种魔芋自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种魔芋自动包装装置，包括机架、包装膜传动机构、包装封口机构、切断机构及收料输送机构，所述包装膜传动机构设于机架上，所述包装封口机构设于包装膜传动机构上，所述切断机构设于包装封口机构下方，所述收料输送机构设于切断机构下方，所述包装膜传动机构包括卷筒、拉膜组件、撑膜组件、卷膜组件，所述撑膜组件包括成型锥架及导料撑膜筒。本实用新型的包装膜传动机构可拉扯包装膜并使其撑袋成型，包装封口机构可对成型后的包装袋进行封口，振动上料机构可将魔芋食品通过振动送料的方式均匀送至经过封口后的包装袋内，当包装完成后，切断机构可将装有魔芋的包装袋切断，并通过重力作用落至收料输送机构中进行统一归料收集。

Description

一种魔芋自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及包装装置领域，尤其涉及的是一种魔芋自动包装装置。

背景技术

包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器 及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。

现有技术中，魔芋食品的包装工序大都是采用人工将魔芋食品逐个套袋，然后对包装袋经过封口机热压封口。如此，需要耗费大量的人力劳动成本才能完成食品包装，费工费时、效率低下，卫生也并不达标。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动包装、包装效率高、自动收料运输，可有效节约人力成本的魔芋自动包装装置。

本实用新型的技术方案如下：一种魔芋自动包装装置，包括机架、包装膜传动机构、包装封口机构、切断机构及收料输送机构，所述包装膜传动机构设于机架上，所述包装封口机构设于包装膜传动机构上，所述切断机构设于包装封口机构下方，所述收料输送机构设于切断机构下方；

其中，所述包装膜传动机构包括卷筒、拉膜组件、撑膜组件、卷膜组件，所述卷筒上缠绕有包装膜，所述包装膜依次穿过拉膜组件、撑膜组件及卷膜组件；

所述拉膜组件包括第一电机、第一导辊及第二导辊，所述第一电机设于机架侧端，所述第一电机的输出轴与第一导辊连接，所述第二导辊设于第一导辊前侧，所述第一导辊及第二导辊之间设有间隙，所述包装膜的开口端穿过第一导辊与第二导辊之间的间隙；

所述撑膜组件包括成型锥架及导料撑膜筒，所述成型锥架设于机架上，所述成型锥架上设有若干环形抱箍，所述成型锥架侧端设有开口槽，所述导料撑膜筒包括锥形部及柱形部，所述柱形部设于锥形部底部，所述导料撑膜筒的锥形部设于成型锥架的环形抱箍内；

所述卷膜组件包括有第二电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第一连接轴、第二连接轴、第一牵引轮及第二牵引轮，所述第一牵引轮及第二牵引轮分别位于导料撑膜筒的下方两侧，所述第一牵引轮通过第一连接轴与第二电机连接，所述第二牵引轮通过第二连接轴与第二直齿轮连接，所述第一直齿轮套设在第一连接轴上，且所述第一直齿轮与第二直齿轮相互齿合连接；

所述包装封口机构包括第一热熔封口机及第二热熔封口机，所述第一热熔封口机设于撑膜组件与卷膜组件之间，所述第二热熔封口机设于卷膜组件下方。

采用上述技术方案，所述的魔芋自动包装装置中，所述拉膜组件还包括拉紧导辊及改向导辊，所述拉紧导辊设于第一导辊下方，所述改向导辊设于第一导辊的后侧上方，所述包装膜的开口端依次穿过第一导辊与第二导辊之间的间隙、拉紧导辊及改向导辊。

采用上述各个技术方案，所述的魔芋自动包装装置中，所述切断机构设于第二热熔封口机的下方，所述切断机构包括安装架、气缸、连接块、刀夹、切刀、切板及两根导杆，所述安装架设于第二热熔封口机下方的机架上，所述气缸设于安装架外侧，所述气缸的活塞端与连接块连接，各所述导杆一端设于连接块两侧，所述导杆的另一端穿过安装架与刀夹连接，所述切刀设于刀夹内，所述切板设于安装架内侧，所述切板上设有与切刀适配的切槽。

采用上述各个技术方案，所述的魔芋自动包装装置中，所述收料输送机构包括第三电机、主动滚筒、从动滚筒、输送皮带及皮带安装架，所述皮带安装架设于切断机构下方，所述主动滚筒设于皮带安装架的一端，所述从动滚筒设于皮带安装架的另一端，所述第三电机的输出轴与主动滚筒连接，所述输送皮带设于皮带安装架内，所述输送皮带上设有若干相互平行的卡板。

采用上述各个技术方案，所述的魔芋自动包装装置中，还包括有振动上料机构，所述振动上料机构设于机架顶部，所述振动上料机构的出料端设于导料撑膜筒的上方。

采用上述各个技术方案，本实用新型的包装膜传动机构可拉扯包装膜并使其撑袋成型，包装封口机构可对成型后的包装袋进行封口，振动上料机构可将魔芋食品通过振动送料的方式均匀送至经过封口后的包装袋内，当包装完成后，切断机构可将装有魔芋的包装袋切断，并通过重力作用落至收料输送机构中进行统一归料收集；整个包装过程自动化进行，干净卫生、包装效率高、可实现自动收料、大大节约人工成本，可推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的包装膜传动机构结构示意图；

图3为本实用新型的撑膜组件结构示意图；

图4为本实用新型的卷膜组件结构示意图；

图5为本实用新型的切断机构结构示意图；

图6为本实用新型的收料输送机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种魔芋自动包装装置，包括机架1、包装膜传动机构2、包装封口机构3、切断机构4及收料输送机构5，所述包装膜传动机构2设于机架1上，所述包装封口机构3设于包装膜传动机构2上，所述切断机构4设于包装封口机构3下方，所述收料输送机构5设于切断机构4下方。本实施例中，包装膜传动机构2可拉扯包装膜并使其撑袋成型，包装封口机构3可对成型后的包装袋进行封口，当包装封口完成后，切断机构4可将装有魔芋的包装袋切断，并通过重力作用落至收料输送机构5中进行统一归料收集。

如图1所示，所述包装膜传动机构2包括卷筒21、拉膜组件22、撑膜组件23、卷膜组件24，所述卷筒21上缠绕有包装膜，所述包装膜依次穿过拉膜组件22、撑膜组件23及卷膜组件24。本实施例中，拉膜组件22可对卷筒21上的包装膜进行牵引扯出，撑膜组件23可对包装膜进行撑袋成型，卷膜组件24可对经过撑袋成型后的包装袋进行牵引传动。

如图1及图2所示，所述拉膜组件22包括第一电机221、第一导辊222及第二导辊223，所述第一电机221设于机架1侧端，所述第一电机221的输出轴与第一导辊222连接，所述第二导辊223设于第一导辊222前侧，所述第一导辊222及第二导辊223之间设有间隙，所述包装膜的开口端穿过第一导辊222与第二导辊223之间的间隙。本实施例中，第一电机221启动，带动第一导辊222旋转，包装膜设于第一导辊222与第二导辊223之间的间隙中，使得包装膜在摩擦作用下被牵引扯出，实现包装膜的持续出料。

如图1及图2所示，进一步的，所述拉膜组件22还包括拉紧导辊224及改向导辊225，所述拉紧导辊224设于第一导辊222下方，所述改向导辊225设于第一导辊222的后侧上方，所述包装膜的开口端依次穿过第一导辊222与第二导辊223之间的间隙、拉紧导辊224及改向导辊225。本实施例中，拉紧导辊224的设置，可方便用户通过调节拉紧导辊224的高低，进而调整包装膜的出料松紧度。改向导辊225的设置，可便于包装膜改向牵引至撑膜组件23中进行撑袋成型。需要说明的是，拉紧导辊224设于第一导辊222下方的机架上，机架1两侧分别设有腰型孔10，拉紧导辊224固定设于机架1两侧的腰型孔10之间，用户可通过调节拉紧导辊224在腰型孔10上的高低位置，进而调整包装膜的出料松紧度。

如图1及图3所示，所述撑膜组件23包括成型锥架231及导料撑膜筒232，所述成型锥架231设于机架1上，所述成型锥架231上设有若干环形抱箍2311，所述成型锥架231侧端设有开口槽2312，所述导料撑膜筒232包括锥形部2321及柱形部2322，所述柱形部2322设于锥形部2321底部，所述导料撑膜筒232的锥形部2321设于成型锥架231的环形抱箍2311内。本实施例中，包装膜可挤入至环形抱箍2311与锥形部2321之间的缝隙中进行撑袋成型，成型锥架231侧端设置的开口槽2312，可便于包装袋的侧端成型，柱形部2322的设置，可利于包装袋沿着垂直方向进行牵引并封口。

如图1及图4所示，所述卷膜组件24包括有第二电机241、第一直齿轮242、第二直齿轮243、第一连接轴244、第二连接轴245、第一牵引轮246及第二牵引轮247，所述第一牵引轮246及第二牵引轮247分别位于导料撑膜筒232的下方两侧，所述第一牵引轮246通过第一连接轴244与第二电机241连接，所述第二牵引轮247通过第二连接轴245与第二直齿轮243连接，所述第一直齿轮242套设在第一连接轴244上，且所述第一直齿轮242与第二直齿轮243相互齿合连接。本实施例中，卷膜组件24可带动经过撑袋成型后的包装袋进行牵引传动。具体的，第二电机241启动，带动第一连接轴244转动，第一连接轴244通过第一直齿轮242带动第二直齿轮243转动，进而实现第二连接轴245同步转动，由于第一牵引轮246与第一连接轴244连接，第二牵引轮247与第二连接轴245连接，从而带动第一牵引轮246与第二牵引轮247之间的包装袋进行移动。

如图2及图4所示，所述包装封口机构3包括第一热熔封口机31及第二热熔封口机32，所述第一热熔封口机31设于撑膜组件23与卷膜组件24之间，所述第二热熔封口机32设于卷膜组件24下方。本实施例中，第一热熔封口机31可对包装袋的侧端进行热熔封口，第二热熔封口机32可对包装袋的上下两端进行热熔封口。具体的，当第一热熔封口机31对包装袋的侧端封口完成后，第二热熔封口机32对包装袋的底端进行热熔封口，此时，用户可往导料撑膜筒232内倒入魔芋，装袋完成后，在卷膜组件24的带动下，第二热熔封口机32对包装袋的顶端进行热熔封口。

如图5所示，进一步的，所述切断机构4设于第二热熔封口机32的下方，所述切断机构4包括安装架41、气缸42、连接块43、刀夹44、切刀45、切板46及两根导杆47，所述安装架41设于第二热熔封口机32下方的机架1上，所述气缸42设于安装架41外侧，所述气缸42的活塞端与连接块43连接，各所述导杆47一端设于连接块43两侧，所述导杆47的另一端穿过安装架41与刀夹44连接，所述切刀45设于刀夹44内，所述切板46设于安装架41内侧，所述切板46上设有与切刀45适配的切槽460。本实施例中，当包装袋顶端经过热熔封口后，气缸42往回收缩动作，由于气缸42的活塞端与连接块43连接，进而带动通过导杆47带动切刀45向切板46方向运动，由于包装袋位于刀夹44与切板46之间，进而将完成热熔封口后的包装袋切断。切板46上设置的切槽460，可利于切刀45插入将包装袋进行切断。

如图1及图6所示，进一步的，所述收料输送机构5包括第三电机51、主动滚筒52、从动滚筒53、输送皮带54及皮带安装架55，所述皮带安装架55设于切断机构4下方，所述主动滚筒52设于皮带安装架55的一端，所述从动滚筒53设于皮带安装架55的另一端，所述第三电机51的输出轴与主动滚筒52连接，所述输送皮带54设于皮带安装架55内，所述输送皮带54上设有若干相互平行的卡板56。本实施例中，经过切断装有魔芋的包装袋，在重力作用下落至输送皮带54上，第三电机51可带动主动滚筒52转动，进而带动输送皮带54移动，使得经过包装的魔芋可沿着输送皮带54的方向进行运输，方便用户进行统一归料收集。输送皮带54上设置的卡板56，可放置包装袋从输送皮带54中滑落，提高魔芋包装袋的运输稳定性。

如图1所示，进一步的，本自动包装装置还包括有振动上料机构6，所述振动上料机构6设于机架1顶部，所述振动上料机构6的出料端设于导料撑膜筒232的上方。本实施例中，用户可将待包装的魔芋放置到振动上料机构6中，振动上料机构6可通过振动作用，均匀的将魔芋送至导料撑膜筒232内，自动上料，实用方便。需要说明的是，由于振动上料机构6作为已公开的现有技术，本实施例不再对振动上料机构6的结构及原理作过多赘述。

采用上述各个技术方案，本实用新型的包装膜传动机构可拉扯包装膜并使其撑袋成型，包装封口机构可对成型后的包装袋进行封口，振动上料机构可将魔芋食品通过振动送料的方式均匀送至经过封口后的包装袋内，当包装完成后，切断机构可将装有魔芋的包装袋切断，并通过重力作用落至收料输送机构中进行统一归料收集；整个包装过程自动化进行，干净卫生、包装效率高、可实现自动收料、大大节约人工成本，可推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种魔芋自动包装装置，其特征在于：包括机架、包装膜传动机构、包装封口机构、切断机构及收料输送机构，所述包装膜传动机构设于机架上，所述包装封口机构设于包装膜传动机构上，所述切断机构设于包装封口机构下方，所述收料输送机构设于切断机构下方；

其中，所述包装膜传动机构包括卷筒、拉膜组件、撑膜组件、卷膜组件，所述卷筒上缠绕有包装膜，所述包装膜依次穿过拉膜组件、撑膜组件及卷膜组件；

所述拉膜组件包括第一电机、第一导辊及第二导辊，所述第一电机设于机架侧端，所述第一电机的输出轴与第一导辊连接，所述第二导辊设于第一导辊前侧，所述第一导辊及第二导辊之间设有间隙，所述包装膜的开口端穿过第一导辊与第二导辊之间的间隙；

所述撑膜组件包括成型锥架及导料撑膜筒，所述成型锥架设于机架上，所述成型锥架上设有若干环形抱箍，所述成型锥架侧端设有开口槽，所述导料撑膜筒包括锥形部及柱形部，所述柱形部设于锥形部底部，所述导料撑膜筒的锥形部设于成型锥架的环形抱箍内；

所述卷膜组件包括有第二电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第一连接轴、第二连接轴、第一牵引轮及第二牵引轮，所述第一牵引轮及第二牵引轮分别位于导料撑膜筒的下方两侧，所述第一牵引轮通过第一连接轴与第二电机连接，所述第二牵引轮通过第二连接轴与第二直齿轮连接，所述第一直齿轮套设在第一连接轴上，且所述第一直齿轮与第二直齿轮相互齿合连接；

所述包装封口机构包括第一热熔封口机及第二热熔封口机，所述第一热熔封口机设于撑膜组件与卷膜组件之间，所述第二热熔封口机设于卷膜组件下方。

2.根据权利要求1所述的魔芋自动包装装置，其特征在于：所述拉膜组件还包括拉紧导辊及改向导辊，所述拉紧导辊设于第一导辊下方，所述改向导辊设于第一导辊的后侧上方，所述包装膜的开口端依次穿过第一导辊与第二导辊之间的间隙、拉紧导辊及改向导辊。

3.根据权利要求1所述的魔芋自动包装装置，其特征在于：所述切断机构设于第二热熔封口机的下方，所述切断机构包括安装架、气缸、连接块、刀夹、切刀、切板及两根导杆，所述安装架设于第二热熔封口机下方的机架上，所述气缸设于安装架外侧，所述气缸的活塞端与连接块连接，各所述导杆一端设于连接块两侧，所述导杆的另一端穿过安装架与刀夹连接，所述切刀设于刀夹内，所述切板设于安装架内侧，所述切板上设有与切刀适配的切槽。

4.根据权利要求1所述的魔芋自动包装装置，其特征在于：所述收料输送机构包括第三电机、主动滚筒、从动滚筒、输送皮带及皮带安装架，所述皮带安装架设于切断机构下方，所述主动滚筒设于皮带安装架的一端，所述从动滚筒设于皮带安装架的另一端，所述第三电机的输出轴与主动滚筒连接，所述输送皮带设于皮带安装架内，所述输送皮带上设有若干相互平行的卡板。

5.根据权利要求1所述的魔芋自动包装装置，其特征在于：还包括有振动上料机构，所述振动上料机构设于机架顶部，所述振动上料机构的出料端设于导料撑膜筒的上方。

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