CN115009553A - 一种粉剂包装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种粉剂包装机，属于包装机领域，其技术方案要点，包括：机架以及设于机架上的检测收料机构，检测收料机构包括依次设于机架上的按压组件、振动组件、集粉组件、称量组件、分料组件以及收料组件，按压组件位于封边机构与切断机构之间，振动组件位于切断机构下方，集粉组件位于振动组件与收料组件之间，称量组件位于振动组件下方，分料组件位于称量组件一侧，收料组件位于称量组件一侧，按压组件对包装袋施加压力，不合格包装袋出现破损，振动组件将不合格包装袋内的粉料振出，称量组件对经过振动后的包装袋进行称量，粉料组件根据测量结果将合格包装袋与不合格包装袋分别推至收料组件中分开收集，提高了工作效率。

Description

一种粉剂包装机

技术领域

本申请涉及包装机领域，尤其是涉及一种粉剂包装机。

背景技术

粉料包装机适用于各类均匀颗粒，各类粉体的全自动计量包装，广泛应用于食品、药品、化工、添加剂等诸多行业。

现有的专利公告号为CN 111605818 A的中国专利，提出了一种粉剂包装机，包括机架，机架上设置有分拣机构，分拣机构包括张力检测件、推力装置和收集装置、计米轮；张力检测件设置在机架上且用来检测包装袋上的压力；推力装置设置在机架上，推力装置包括推力气缸、推力座、推力辊；收集装置设置在机架上且包括滑道、收集盒、驱动气缸、收集箱；计米轮设置在机架上，包装袋发生卡顿时，张力检测件控制滑道移动，同时推力辊移动来使得包装袋来趋于平整，从而使包装袋移动到收集箱内进行收集，同时张力检测件触发信号控制滑道远离切断机构，切断后包装袋掉落到收集盒内。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：包装袋在完成热封、装料、裁剪后形成的半成品直接落入收集盒中，当收集盒中收集满半成品后，进行下道检验工序，但是，如果热封工序出现问题，会造成包装袋密封性不合格，生产出大量残次品，残次品与合格产品混在一起，增大了检验工序的难度，且返工起来费时费力，增加了生产成本，降低了工作效率。

发明内容

为了改善合格产品与残次品混在一起，返工起来费时费力，降低了工作效率的问题，本申请提供一种粉剂包装机，本申请在使用时，按压组件对封边后的包装袋施加压力，不合格的包装袋会出现破损，振动组件将不合格包装袋内的粉料振出，集粉组件将振动组件内洒出的粉料输送至收料组件中，称量组件对经过振动后的包装袋进行称量，分料组件根据测量结果将合格包装袋与不合格包装袋分别推至收料组件中，将合格包装袋与不合格包装袋分开收集，返工时省时省力，降低了生产成本，提高了工作效率。

本申请提供的一种粉剂包装机采用如下的技术方案：

一种粉剂包装机，包括：机架以及依次设于机架上的输送机构、抱袋机构、封边机构、上料机构、切断机构，所述机架上设有检测收料机构，所述检测收料机构包括依次设于机架上的按压组件、振动组件、集粉组件、称量组件、分料组件以及收料组件，所述按压组件位于封边机构与切断机构之间，所述按压组件用于对封边后的包装袋施加压力，所述振动组件位于切断机构下方，所述振动组件通过振动包装袋的方式将不合格包装袋内的粉料振出，所述集粉组件位于振动组件与收料组件之间，所述集粉组件用于将洒落于振动组件内的粉料输送至收料组件中，所述称量组件位于振动组件下方，所述称量组件用于称量经过振动后的包装袋的重量，所述分料组件位于称量组件一侧，所述分料组件用于将合格包装袋与不合格包装袋分开，所述收料组件位于称量组件一侧，所述收料组件用于分别收集合格包装袋与不合格包装袋。

通过采用上述技术方案，按压组件对封边后的包装袋施加预定的压力，密封不合格的包装袋在压力的作用下会出现破损，切断组件将包装袋切断后落入振动组件中，振动组件带动包装袋振动，不合格包装袋内的粉料会洒出，不合格包装袋的重量会减轻，集粉组件将振动组件内洒落的粉料输送至收料组件中，经过振动后的包装袋落至称量组件上，分料组件根据称量的结果将合格包装袋与不合格包装袋分别推至收料组件中，对合格包装袋与不合格包装袋分开收集，返工时省时省力，降低了生产成本，提高了工作效率。

本申请进一步设置：所述按压组件包括连接于机架上的第一支架，所述第一支架位于封边机构与切断机构之间，所述第一支架上滑动连接有两对称的用于按压包装袋的压板，所述压板上安装有第一压力传感器，所述第一支架上安装有两同步气缸，两所述同步气缸的活塞杆分别连接于两压板上相背的一侧。

通过采用上述技术方案，包装袋封边结束后，两同步气缸驱动两压板朝向包装袋移动，直至将包装袋夹住，对包装袋施加预定的压力，合格包装袋在压力作用下不会出现破损，密封不合格的包装袋在压力作用下会出现破损，便于振动组件将不合格包装袋内的粉料振出。

本申请进一步设置：所述振动组件包括转动连接于机架上的第二支架，所述第二支架位于切断机构下方，所述机架上位于第二支架一侧安装有转动电机，所述转动电机的输出轴连接于第二支架上，所述第二支架的承载面上滑动连接有振动箱，所述振动箱的顶部呈敞口设置，所述第二支架上设有用于驱动振动箱振动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，切断后的包装袋落入振动箱中，驱动组件驱动振动箱振动，振动箱带动包装袋振动，在振动箱的作用下，不合格包装袋内的粉料会洒出，使合格包装袋与不合格包装袋的重量不同，振动结束后，转动电机驱动第二支架转动，第二支架带动振动箱转动，翻转超过九十度时，包装袋落至托盘上。

本申请进一步设置：所述驱动组件包括安装于第二支架上的振动电机，所述振动电机位于振动箱一侧，所述振动电机的输出轴上连接有用于推动振动箱移动的凸轮，所述振动箱上远离振动电机的一侧连接有弹簧，所述弹簧远离振动箱的一端连接于第二支架上。

通过采用上述技术方案，振动电机驱动凸轮转动，当凸轮上的凸起抵接于振动箱的侧壁上时，凸轮推动振动箱朝向弹簧方向移动，弹簧收缩，随着凸轮的转动，当凸轮上的凸起与振动箱相分离时，由于弹簧回复力的作用，振动箱回弹，如此往复，振动箱不停的来回移动产生振动的效果。

本申请进一步设置：所述称量组件包括连接于机架上的第三支架，所述第三支架位于第二支架下方，所述第三支架的承载面上连接有支杆，所述支杆上安装有第二压力传感器，所述支杆顶部连接有托盘。

通过采用上述技术方案，经过振动后的包装袋落至托盘中，通过第二压力传感器检测出包装袋的重量，不合格包装袋的重量会低于合格包装袋的重量，便于分料组件将合格包装袋与不合格包装袋区分开。

本申请进一步设置：所述分料组件包括滑动连接于第三支架上的用于推动合格包装袋的第一推板，所述第一推板位于托盘的上方，所述第三支架上位于第一推板一侧安装有第一推力气缸，所述第一推力气缸的活塞杆连接于第一推板上，所述第三支架上滑动连接有用于推动不合格包装袋的第二推板，所述第二推板位于托盘的上方，所述第二推板的滑动方向与第一推板的滑动方向相垂直，所述第三支架上位于第二推板一侧安装有第二推力气缸，所述第二推力气缸的活塞杆连接于第二推板上。

通过采用上述技术方案，当托盘上出现合格的包装袋时，第一推力气缸启动，第一推力气缸的活塞杆驱动第一推板移动，第一推板将合格的包装袋推至第一收料箱中，当托盘上出现不合格的包装袋时，第二推力气缸启动，第二推力气缸的活塞杆驱动第二推板移动，第二推板将不合格的包装袋推至第二收料箱中，对合格包装袋与不合格包装袋进行分开收集。

本申请进一步设置：所述收料组件包括放置于地面上的位于第三支架下方的第一收料箱，所述第一收料箱与第一推板相对应，所述第三支架下方位于第一收料箱一侧放置有第二收料箱，所述第二收料箱与第二推板相对应，所述第二收料箱内连接有滤板。

通过采用上述技术方案，合格的包装袋落至第一收料箱中，不合格的包装袋落至第二收料箱内的滤板上，对合格包装袋与不合格包装袋进行分开收集，不合格包装袋内洒出的粉料穿过滤板落至第二收料箱底部，对洒落的粉料进行集中收集。

本申请进一步设置：所述集粉组件包括连接于机架上的顶部呈敞口设置的集粉斗，所述集粉斗位于振动箱的下方，所述振动箱底部设有用于漏料的通孔，所述集粉斗与第二收料箱之间通过集粉管相连通。

通过采用上述技术方案，在振动箱的作用下，不合格包装袋内洒出的粉料穿过通孔后落至集粉斗内，集粉斗内的粉料穿过集粉管后落至第二收料箱底部，对洒落的粉料进行集中收集，便于后期返工。

本申请进一步设置：两所述压板相靠近的一侧均贴设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，由于橡胶垫具有一定的弹性，当两压板将包装袋夹住时，橡胶垫收缩，起到缓冲作用，降低了压板将合格包装袋压坏的可能性。

本申请进一步设置：所述振动箱的底部呈漏斗状。

通过采用上述技术方案，包装袋内洒落的粉料会顺着振动箱的内壁滑至通孔中，流动性更好。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、通过按压组件、振动组件、集粉组件、称量组件、分料组件以及收料组件的设置，可以将合格包装袋与不合格包装袋检测出来并分开收集，便于后期的返工，降低了生产成本，提高了工作效率。

2、通过橡胶垫的设置，由于橡胶垫具有一定的弹性，压板夹持包装袋时，起到缓冲作用，降低了压板将合格包装袋压坏的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、输送机构；12、抱袋机构；13、封边机构；14、上料机构；15、切断机构；21、第一支架；22、压板；23、第一压力传感器；24、同步气缸；25、橡胶垫；31、第二支架；32、转动电机；33、振动箱；34、振动电机；35、凸轮；36、弹簧；41、第三支架；42、支杆；43、第二压力传感器；44、托盘；51、第一推板；52、第一推力气缸；53、第二推板；54、第二推力气缸；61、第一收料箱；62、第二收料箱；63、滤板；71、集粉斗；72、通孔；73、集粉管。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本实施例：一种粉剂包装机，参照图1，包括：机架1以及依次设于机架1上的输送机构11、抱袋机构12、封边机构13、上料机构14、切断机构15以及检测收料机构，其中，检测收料机构包括依次设于机架1上的按压组件、振动组件、集粉组件、称量组件、分料组件以及收料组件。

包装粉料时，展平的包装袋通过输送机构11输送至抱袋机构12处，展平的包装袋在抱袋机构12的导向作用下形成桶状，封边机构13对包装袋的底部与侧边进行封边，上料机构14将粉料输送至包装袋内，封边机构13再次对包装袋的顶部进行封边，封边完成，按压组件对封边后的包装袋施加预定的压力，在压力的作用下，合格包装袋不会出现变化，密封不合格的包装袋会出现更大的破损。

随后，切断机构15对包装袋进行裁剪，裁剪后的包装袋落入振动组件中，振动组件对包装袋进行振动，由于不合格包装袋出现了破损，所以不合格包装袋内的粉料会洒出，集粉组件将洒落于振动组件内的粉料输送至收料组件中。

随后，振动组件翻转，包装袋落至称量组件中，称量组件对包装袋进行称量，由于不合格包装袋内的粉料已洒出，所以不合格包装袋的重量会低于合格包装袋的重量，根据称量组件的称量结果，分料组件将合格包装袋与不合格包装袋分别推至收料组件中，收料组件对合格包装袋与不合格包装袋进行分开收集，便于后期返工，降低了生产成本，提高了工作效率。

其中，按压组件包括焊接于机架1上的第一支架21，第一支架21位于封边机构13与切断机构15之间，第一支架21上滑动连接有两对称的压板22，两压板22位于包装袋的两侧，两压板22可以对包装袋施加预定的压力，压板22上安装有第一压力传感器23，第一压力传感器23可以检测压板22对包装袋施加的压力，第一支架21上还安装有两同步气缸24，两同步气缸24的活塞杆分别固定连接于两压板22上相背的一侧。

包装袋封边结束后，两同步气缸24启动，两同步气缸24同时驱动两压板22朝向包装袋移动，直至将包装袋夹住，对包装袋施加预定的压力，第一压力传感器23可以检测出压板22上的压力，在两压板22的作用下，合格包装袋不会出现变化，密封不合格的包装袋会出现更大的破损，需要说明的是，两压板22相靠近的一侧均贴设有橡胶垫25，这样设置的好处在于，由于橡胶垫25具有一定的弹性，当两压板22将包装袋夹住时，起到缓冲作用，降低了压板22将合格包装袋压坏的可能性。

其中，振动组件包括通过转杆转动连接于机架1上的第二支架31，第二支架31位于切断机构15下方，机架1上位于第二支架31一侧安装有转动电机32，转动电机32的输出轴固定连接于第二支架31的侧壁上，第二支架31的承载面上滑动连接有振动箱33，振动箱33的顶部呈敞口设置，振动箱33底部焊接有对称分布的滑块，滑块的数量可以是两个，第二支架31的承载面上开设有滑槽，滑块位于滑槽内。

为了驱动振动箱33振动，本实施例中，第二支架31上安装有振动电机34，振动电机34位于振动箱33一侧，振动电机34的输出轴上卡接有凸轮35，当凸轮35上的凸起与振动箱33接触时，可以推动振动箱33滑动，此外，滑块上远离振动电机34的一侧固定连接有弹簧36，弹簧36的数量可以是两个，弹簧36远离滑块的一侧固定连接于滑槽的内壁上。

切断机构15将包装袋切断后，包装袋落至振动箱33中，振动电机34启动，振动电机34的输出轴驱动凸轮35转动，当凸轮35上的凸起抵接于振动箱33的侧壁上时，凸轮35推动振动箱33朝向弹簧36方向滑动，弹簧36收缩，随着凸轮35的转动，当凸轮35与振动箱33相分离时，由于弹簧36回复力的作用，振动箱33朝向振动电机34方向滑动，如此循环，振动箱33不停的往复滑动，进而带动包装袋振动，不合格包装袋内的粉料会洒落在振动箱33中。

为了将振动箱33中洒落的粉料集中收集起来，本实施例中，集粉组件包括焊接于机架1上的顶部呈敞口设置的集粉斗71，集粉斗71位于振动箱33的正下方，振动箱33底部开设有阵列排布的用于漏料的通孔72，为了便于漏料，振动箱33的底部呈漏斗状，洒落于振动箱33中的粉料穿过通孔72落至集粉斗71中。

其中，称量组件包括焊接于机架1上的第三支架41，第三支架41位于第二支架31下方，第三支架41位于集粉斗71一侧，第三支架41的承载面上焊接有支杆42，支杆42的数量可以是四个，支杆42上安装有第二压力传感器43，支杆42顶部放置有托盘44，第二压力传感器43可以检测出托盘44上的压力。

振动结束后，转动电机32启动，转动电机32驱动第二支架31转动，第二支架31带动振动箱33转动，转动至一百度时，振动箱33内的包装袋滑落至托盘44上，第二压力传感器43检测出包装袋的重量，由于不合格包装袋内部分粉料已洒出，所以不合格包装袋的重量会低于合格包装袋的重量。

其中，分料组件包括滑动连接于第三支架41上的第一推板51，第一推板51位于托盘44的上方，第三支架41上位于第一推板51一侧安装有第一推力气缸52，第一推力气缸52的活塞杆固定连接于第一推板51上，第三支架41上还滑动连接有第二推板53，第二推板53位于托盘44的上方，第二推板53的滑动方向与第一推板51的滑动方向相垂直，第三支架41上位于第二推板53一侧安装有第二推力气缸54，第二推力气缸54的活塞杆固定连接于第二推板53上。

此外，收料组件包括放置于地面上的位于第三支架41下方一侧的第一收料箱61，第一收料箱61与第一推板51相对应，第三支架41下方位于第一收料箱61一侧放置有第二收料箱62，第二收料箱62与第二推板53相对应，第二收料箱62内卡接有滤板63。

当第二压力传感器43检测出合格的包装袋时，第一推力气缸52启动，第一推力气缸52驱动第一推板51朝向第一收料箱61滑动，第一推板51将托盘44上的合格包装袋推至第一收料箱61中，当第二压力传感器43检测出不合格的包装袋时，第二推力气缸54启动，第二推力气缸54驱动第二推板53朝向第二收料箱62滑动，第二推板53将不合格包装袋推至滤板63上，不合格包装袋内洒出的粉料穿过滤板63落至第二收料箱62中。

需要说明的是，集粉斗71与第二收料箱62之间通过集粉管73相连通，集粉斗71内的粉料穿过集粉管73落至第二收料箱62中，洒落的粉料全部集中在第二收料箱62中，后期返工起来更加便捷。

本申请实施例一种粉剂包装机的实施原理为：包装粉料时，展平的包装袋通过输送机构11输送至抱袋机构12处，展平的包装袋在抱袋机构12的导向作用下形成桶状，封边机构13对包装袋的底部与侧边进行封边，上料机构14将粉料输送至包装袋内，封边机构13再次对包装袋的顶部进行封边。

封边结束后，两同步气缸24驱动两压板22移动，两压板22对包装袋施加预定的压力，在压力作用下，合格包装袋不会出现变化，不合格包装袋会出现更大的破损，按压结束后，切断机构15将包装袋切断。

包装袋被切断后，落至振动箱33中，在振动箱33的振动作用下，不合格包装袋内的粉料会洒在振动箱33中，洒落的粉料依次穿过通孔72、集粉斗71、集粉管73后落至第二收料箱62中。

振动结束后，转动电机32驱动第二支架31转动，包装袋落至托盘44上，第二压力传感器43检测出托盘44上包装袋的重量，由于不合格包装袋内的粉料已洒出，所以不合格包装袋的重量会低于合格包装袋的重量。

当托盘44上检测出合格包装袋时，第一推板51将合格包装袋推至第一收料箱61中，当托盘44上检测出不合格包装袋时，第二推板53将不合格包装袋推至滤板63上，不合格包装袋内洒出的粉料穿过滤板63落至第二收料箱62中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉剂包装机，包括：机架（1）以及依次设于机架（1）上的输送机构（11）、抱袋机构（12）、封边机构（13）、上料机构（14）、切断机构（15），其特征在于：所述机架（1）上设有检测收料机构，所述检测收料机构包括依次设于机架（1）上的按压组件、振动组件、集粉组件、称量组件、分料组件以及收料组件，所述按压组件位于封边机构（13）与切断机构（15）之间，所述按压组件用于对封边后的包装袋施加压力，所述振动组件位于切断机构（15）下方，所述振动组件通过振动包装袋的方式将不合格包装袋内的粉料振出，所述集粉组件位于振动组件与收料组件之间，所述集粉组件用于将洒落于振动组件内的粉料输送至收料组件中，所述称量组件位于振动组件下方，所述称量组件用于称量经过振动后的包装袋的重量，所述分料组件位于称量组件一侧，所述分料组件用于将合格包装袋与不合格包装袋分开，所述收料组件位于称量组件一侧，所述收料组件用于分别收集合格包装袋与不合格包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种粉剂包装机，其特征在于：所述按压组件包括连接于机架（1）上的第一支架（21），所述第一支架（21）位于封边机构（13）与切断机构（15）之间，所述第一支架（21）上滑动连接有两对称的用于按压包装袋的压板（22），所述压板（22）上安装有第一压力传感器（23），所述第一支架（21）上安装有两同步气缸（24），两所述同步气缸（24）的活塞杆分别连接于两压板（22）上相背的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种粉剂包装机，其特征在于：所述振动组件包括转动连接于机架（1）上的第二支架（31），所述第二支架（31）位于切断机构（15）下方，所述机架（1）上位于第二支架（31）一侧安装有转动电机（32），所述转动电机（32）的输出轴连接于第二支架（31）上，所述第二支架（31）的承载面上滑动连接有振动箱（33），所述振动箱（33）的顶部呈敞口设置，所述第二支架（31）上设有用于驱动振动箱（33）振动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种粉剂包装机，其特征在于：所述驱动组件包括安装于第二支架（31）上的振动电机（34），所述振动电机（34）位于振动箱（33）一侧，所述振动电机（34）的输出轴上连接有用于推动振动箱（33）移动的凸轮（35），所述振动箱（33）上远离振动电机（34）的一侧连接有弹簧（36），所述弹簧（36）远离振动箱（33）的一端连接于第二支架（31）上。

5.根据权利要求3所述的一种粉剂包装机，其特征在于：所述称量组件包括连接于机架（1）上的第三支架（41），所述第三支架（41）位于第二支架（31）下方，所述第三支架（41）的承载面上连接有支杆（42），所述支杆（42）上安装有第二压力传感器（43），所述支杆（42）顶部连接有托盘（44）。

6.根据权利要求5所述的一种粉剂包装机，其特征在于：所述分料组件包括滑动连接于第三支架（41）上的用于推动合格包装袋的第一推板（51），所述第一推板（51）位于托盘（44）的上方，所述第三支架（41）上位于第一推板（51）一侧安装有第一推力气缸（52），所述第一推力气缸（52）的活塞杆连接于第一推板（51）上，所述第三支架（41）上滑动连接有用于推动不合格包装袋的第二推板（53），所述第二推板（53）位于托盘（44）的上方，所述第二推板（53）的滑动方向与第一推板（51）的滑动方向相垂直，所述第三支架（41）上位于第二推板（53）一侧安装有第二推力气缸（54），所述第二推力气缸（54）的活塞杆连接于第二推板（53）上。

7.根据权利要求6所述的一种粉剂包装机，其特征在于：所述收料组件包括放置于地面上的位于第三支架（41）下方的第一收料箱（61），所述第一收料箱（61）与第一推板（51）相对应，所述第三支架（41）下方位于第一收料箱（61）一侧放置有第二收料箱（62），所述第二收料箱（62）与第二推板（53）相对应，所述第二收料箱（62）内连接有滤板（63）。

8.根据权利要求3所述的一种粉剂包装机，其特征在于：所述集粉组件包括连接于机架（1）上的顶部呈敞口设置的集粉斗（71），所述集粉斗（71）位于振动箱（33）的下方，所述振动箱（33）底部设有用于漏料的通孔（72），所述集粉斗（71）与第二收料箱（62）之间通过集粉管（73）相连通。

9.根据权利要求2所述的一种粉剂包装机，其特征在于：两所述压板（22）相靠近的一侧均贴设有橡胶垫（25）。

10.根据权利要求3所述的一种粉剂包装机，其特征在于：所述振动箱（33）的底部呈漏斗状。

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