CN111605818A - 一种粉料包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉料包装机，涉及包装机的技术领域，包括机架，机架上设置有分拣机构，分拣机构包括张力检测件、推力装置和收集装置、计米轮；张力检测件设置在机架上且来检测包装袋上的压力；推力装置设置在机架上，推力装置包括推力气缸、推力座、推力辊；收集装置设置在机架上且包括滑道、收集盒、驱动气缸、收集箱；计米轮设置在机架上。本发明通过包装袋发生卡顿时，张力检测件控制滑道移动，同时推力辊移动来使得包装袋趋于平整，从而包装袋移动到收集箱内进行收集，同时张力检测件触发信号控制滑道远离切断机构，切断后包装袋掉落到收集盒内，提高了包装机的包装质量。

Description

一种粉料包装机

技术领域

本发明涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种粉料包装机。

背景技术

在粉料生产完成后需要进行装袋以便于保存和运输，现有的包装方法多为人工装袋。人工装袋需要大量的操作人员，生产成本高，装袋效率地，并无法长时间进行生产工作，加工效率也无法保证。

现有技术中，可参考授权公告号为CN205931329U的中国实用新型专利，其公开了一种全自动洗衣粉包装机，包括支架，自动送料机构，自动称料机构，料斗，下料管，包装袋，自动送袋机构，封袋准备机构，侧封口机构，底封口机构，打提手机构，输送带，所述的自动送料机构在支架的一侧，所述的自动称料机构在料斗的上方，所述的下料管安装在料斗的下方，所述的自动送袋机构安装在支架上，所述的封袋准备机构在下料管的一侧，所述的侧封口机构在下料管的另一侧，所述的底封口机构和打提手机构在下料管的下方，所述的输送带在打提手机构的下方。该实用新型通过全自动洗衣粉包装机的设置，实现了自动上料，称料，封袋和包装，提高了生产效率，降低了生产成本，实现了自动化生产。

上述中的技术方案存在以下缺陷：包装袋通过自动送袋机构输送到封袋准备机构上，封袋准备机构将平整的包装袋导向成筒状，以此来便于对包装袋进行包装，同时包装袋位于下料管与送袋准备机构之间，因此包装袋进入到封袋准备机构时，包装袋容易因为发生褶皱而卡顿在封袋准备机构上，因此需要人工拉动使得包装袋处于正常输送状态，同时在拉动包装袋时包装袋与封袋准备机构发生摩擦，因为封袋准备机构比较坚硬，所以包装袋上容易产生划痕，甚至刺破包装袋，这些包装袋包装后粉料存有安全隐患，但是这些质量有瑕疵的包装袋混入到正常的包装袋中，因此有必要将这些质量有瑕疵的包装袋分拣出来，提高包装袋的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种粉料包装机，通过将卡顿后有瑕疵的包装袋和正常的包装袋分开收集，提高了包装袋的质量。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种粉料包装机，包括机架，所述机架上依次设置有输送包装袋的输送辊、抱袋机构、封边机构、加料机构、驱动机构、切断机构，所述抱袋机构将平整的包装袋输送成筒状，所述封边机构对筒状包装袋两端和侧边进行热封，所述加料机构向热封后的包装袋内输送粉料，所述驱动机构设置在机架上且驱动包装袋运动，所述切断机构对加料后的包装袋进行切断，所述机架上设置有对质量有瑕疵的包装袋进行分拣的分拣机构，所述分拣机构包括张力检测件、推力装置、收集装置、计米轮；

所述张力检测件设置在机架上且位于输送辊与抱袋机构之间，同时所述张力检测件抵触在包装袋且来检测包装袋上的压力；

所述推力装置设置在机架上且来推动卡住的包装袋展平，所述推力装置包括推力气缸、推力座、推力辊，所述推力气缸设置在机架上且与张力检测件电连接，所述推力座设置在推力气缸的活塞杆上，所述推力辊转动设置在推力座上且轴线与输送辊的轴线平行；

所述收集装置设置在机架上且来收集有包装袋，所述收集装置包括滑道、收集盒、驱动气缸、收集箱，所述滑道沿靠近或者远离切断机构方向滑移设置在机架上且位于切断机构下方，所述滑道呈倾斜状态且靠近切断机构一侧位置较高，所述收集盒放置在地面上且来收集包装好的包装袋，所述驱动气缸设置在机架上且与滑道连接并与张力检测件电连接，所述收集箱放置在位于滑道较低一端的下方地面上且收集质量有瑕疵的包装袋；

所述计米轮设置在机架上且来检测包装袋移动的距离并与张力检测件、推力气缸和驱动气缸均电连接；当所述张力检测件检测到包装袋卡住后，驱动气缸可驱动滑道朝向切断机构运动使得切断后的包装袋掉落到滑道上，同时推力气缸启动带动输送辊朝向包装袋运动使得卡住的包装袋回移并展平，而且张力检测件启动检测包装袋移动的距离，当所述计米轮检测到包装袋移动的距离大于切断机构到输送辊之间的距离时，所述推力气缸回移带动输送辊回移远离包装袋，且同时所述驱动气缸回移带动滑道远离切断机构使得包装后的包装袋掉落到收集盒中。

通过采用上述技术方案，包装袋从输送辊输出后，包装袋绕过张力检测件并抵触在张力检测件上，然后进入到抱袋机构将平整的包装袋导向成筒状，接着封边机构对包装袋底端和侧边进行热封，加料结构向包装袋内添加粉料，同时驱动机构启动带动包装袋移动，封边机构对添加粉料后的包装袋顶端进行热封，最后切断机构对包装袋进行切断，以此来完成对粉料的包装；

当包装袋在进入到抱袋机构时发生卡顿时，包装袋停止运动，因此包装袋对张力检测件压力减小，张力检测件触发信号，因此驱动气缸带动滑道朝向切断机构移动，同时推力气缸启动带动推力座和推力辊朝向包装袋移动，因此推力辊推动包装袋回移使得卡顿在抱袋机构上的包装袋趋于平整，从而包装袋在驱动结构的作用下向前移动，从而被卡顿过的包装袋在切断后掉落到滑道上，最后顺着滑道移动到收集箱内进行收集，同时张力检测件触发信号时控制计米轮启动来记载包装袋移动的距离，当包装袋移动的距离大于输送辊到切断机构之间的距离时，计米轮触发信号，因此驱动气缸带动滑道远离切断机构，切断后包装袋掉落到收集盒内进行收集，同时推力气缸分别带动推力辊远离包装袋，以此来提高了包装袋的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设置有对包装袋进行展平的展幅组件，所述展幅组件包括展幅气缸、展幅座、展幅螺杆，所述展幅气缸设置在机架上且与张力检测件和计米轮电连接，所述展幅座设置在展幅气缸的活塞杆上，所述展幅螺杆转动设置在展幅座上且开设有两段螺旋线相反的螺纹，当所述推力气缸带动输送辊朝向包装袋运动时，所述展幅气缸启动带动展幅螺杆远离包装袋；当所述推力气缸带动输送辊远离包装袋时，所述展幅螺杆启动带动展幅螺杆抵触到包装袋上来对包装袋进行展幅。

通过采用上述技术方案，推力气缸带动推力辊远离包装袋时，展幅气缸启动带动展幅座和展幅螺杆朝向包装袋移动，使得展幅螺杆抵触到包装袋上，以此来对包装袋进行展幅，降低了包装袋发生褶皱的概率，从而降低了包装袋在进入到抱袋机构时发生卡顿的概率，降低了包装袋破损的概率，提高了包装机的包装质量；同时当包装袋发生卡顿而推力气缸带动推力辊朝向包装袋运动时，展幅气缸带动展幅螺杆远离包装袋，从而降低了包装袋接触到展幅螺杆而发生褶皱的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集箱上设置有对掉落到滑道上的包装袋进行切割的切割回收装置，所述切割回收装置包括安装导轨、切割电机、切割刀片、过滤网板，所述安装导轨设置在位于收集箱上方的机架上且呈倾斜状态，所述切割电机设置在安装导轨上，所述切割刀片设置在切割电机的输出轴上且对掉落到安装导轨上的包装袋进行切割，所述过滤网板设置在收集箱内侧壁上，所述包装袋从滑道上掉落到安装导轨上并滑落到过滤网板上。

通过采用上述技术方案，掉落到滑道上的包装袋掉落到安装导轨上，切割电机启动带动切割刀片转动来切割包装袋，然后切割后的包装袋掉落到过滤网板上，因此包装袋中的粉料掉落到收集箱底部来进行收集，以此来达到对收集袋中的粉料进行收集回收利用的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述过滤网板通过连接组件可拆卸设置在收集箱上，所述连接组件包括连接板、扣设板、把手，所述连接板设置在过滤网板上且抵触在收集箱内侧壁上，所述扣设板设置在连接板上且呈L形并卡接安装在收集箱顶端，所述把手设置在扣设板上。

通过采用上述技术方案，拉动把手带动扣设板从收集箱上脱离，因此即能带动过滤网板从收集箱上脱离来拆卸过滤网板，然后即能方便收集过滤网板上的包装袋和清理过滤网板，清理完成后，将扣设卡接安装到收集箱上以便于继续分离包装袋和粉料，以此来达到便于收集包装袋和清理过滤网板的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装导轨上且位于远离切割电机一侧可拆卸设置有将包装袋导向切割刀片的导向板，且所述安装导轨上转动设置有抵触在包装袋上且将包装袋导向到收集箱上的滚轮。

通过采用上述技术方案，通过导向板将包装袋导向切割刀片，提高了切割刀片对包装袋的切割效率，同时通过滚轮的设置，降低了包装袋停留在安装导轨上的概率，提高了包装袋的通过效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设置有对包装袋进行张紧的张紧组件，所述张紧组件包括转动块、抵压杆、张紧弹簧，所述转动块设置在机架上，所述抵压杆转动设置在转动块上且呈L形，所述张紧弹簧的两端分别与机架和抵压杆连接，所述抵压杆在张紧弹簧的作用下来对包装袋进行张紧。

通过采用上述技术方案，抵压杆在张紧弹簧的作用下抵紧到包装袋上进行张紧，降低了包装袋在输送过程中因为松动而发生褶皱的概率，从而降低了包装袋在进入到抱袋机构时发生卡顿的概率；同时也降低了推力气缸带动推力辊远离包装袋时后包装袋而松动而发生褶皱的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抱袋机构包括转动杆、弧形抱袋板、扇形齿轮、锁紧螺母，所述转动杆设置有两个且穿过机架转动设置在机架上，所述弧形抱袋板的一端设置在转动杆上且两个弧形抱袋板配合形成圆形来合抱住包装袋，所述扇形齿轮设置在弧形抱袋板靠近转动杆的一端上且两个弧形抱袋板上的扇形齿轮相互啮合，所述转动杆上且远离弧形抱袋一侧开设有螺纹，所述锁紧螺母螺纹连接在转动杆上且抵紧在机架上。

通过采用上述技术方案，包装袋从输送辊上输出后移动到两块弧形抱袋板之间，两块弧形抱袋板配合形成圆形来合抱住包装袋，因此包装袋在两块弧形抱袋板的导向作用下形成筒状，同时拧动锁紧螺母远离机架，然后即能转动两块弧形抱袋板来调节两块弧形抱袋板配合形成的圆弧的直径大小，以此来适应不同直径大小的包装袋的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述封边机构包括热封杆、侧边热封板、侧边热封气缸、第一端面热封板和第二端面热封板、双头气缸，所述热封杆设置有两个且转动设置在机架上并呈剪刀状，所述侧边热封板设置在热封杆靠近包装袋的一端上且来对包装袋侧边进行热封，所述侧边热封气缸的两端分别与两个热封杆远离包装袋的一端转动连接，所述第一端面热封板和第二端面热封板滑移设置在机架上且来对包装袋端面进行热封，所述双头气缸两端分别与第一端面热封板和第二端面热封板连接且带动第一端面热封板和第二端面热封板相对移动。

通过采用上述技术方案，侧边热封气缸启动带动两根热封杆转动，两根热封杆转动带动两块侧边热封板靠近包装袋来对包装袋侧边进行热封，然后侧边热封气缸带动两块侧边热封板远离包装袋，同时双头气缸启动带动第一端面热封板和第二端面热封板相互靠近来对包装袋的底端或者顶端进行热封，然后双头气缸带动双头气缸启动带动第一端面热封板和第二端面热封板相互远离，以此来达到对包装袋侧边和两端进行热封的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加料机构包括加料仓、加料管，所述加料仓设置在机架上，所述加料管设置在加料仓上且与加料仓连通并伸至两块弧形抱袋板之间来对包装袋内部进行支撑，所述加料管上设置有控制阀。

通过采用上述技术方案，粉料位于加料仓内，控制阀打开，通过加料管将粉料输送到底端热封后的包装袋中，添加完成后控制阀关闭，控制阀来控制粉料的重量，以此来达到向包装袋内添加粉料的目的；同时加料管来对包装袋进行支撑，降低了包装袋发生褶皱的概率，降低了包装袋在两块弧形抱袋板之间输送时发生卡顿的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切断机构包括切断气缸、刀座、切断刀片，所述切断气缸设置在第一端面热封板上且活塞杆轴线与双头气缸活塞杆轴线平行，所述刀座设置在切断气缸的活塞杆且滑移设置在第一端面热封板上并位于第一端面热封板上下两侧壁的中部，所述切断刀片设置在刀座上且来对热封后的包装袋进行切断。

通过采用上述技术方案，在第一端面热封板和第二端面热封板对包装袋进行热封后，切断气缸启动带动刀座和切断刀片朝向包装袋移动，以此来对包装袋进行切断，以此来达到对包装袋进行切断的目的；同时通过刀座位于第一端面热封板上下两侧壁的中部，因此切断后的前一个包装袋的顶端和后一个包装袋的底端均处于封口状态，从而可以同时对前一个包装袋的顶端和后一个包装袋的底端来进行热封，从而提高了对包装袋的热封效率，提高了包装机的生产效率。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过当包装袋发生卡顿时，张力检测件触发信号，驱动气缸带动滑道朝向切断机构移动，同时推力气缸带动推力辊朝向包装袋移动来使得卡住的包装袋趋于平整，从而被卡住过的包装袋顺着滑道移动到收集箱内进行收集，同时张力检测件触发信号时控制计米轮启动来记载包装袋移动的距离，当包装袋移动的距离大于输送辊到切断机构之间的距离时，计米轮触发信号，驱动气缸带动滑道远离切断机构，切断后包装袋掉落到收集盒内进行收集，同时推力气缸带动推力辊远离包装袋，提高了包装机的包装质量；

2、通过推力气缸带动推力辊远离包装袋时，展幅气缸带动展幅螺杆抵触到包装袋上来对包装袋进行展幅，降低了包装袋发生褶皱的概率，从而降低了包装袋在进入到抱袋机构时发生卡顿的概率，降低了包装袋破损的概率，提高了包装机的包装质量；

3、通过切割电机启动带动切割刀片来对掉落到安装导轨上的包装袋进行切割，然后切割后的包装袋掉落到过滤网板上，因此包装袋中的粉料掉落到收集箱底部来进行收集，以此来达到对收集袋中的粉料进行收集回收利用的目的；

4、通过刀座位于第一端面热封板上下两侧壁的中部，因此切断后的前一个包装袋的顶端和后一个包装袋的底端均处于封口状态，从而可以同时对前一个包装袋的顶端和后一个包装袋的底端来进行热封，从而提高了对包装袋的热封效率，提高了包装机的生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中打标组件、推力装置和展幅组件结构示意图；

图3是本发明中抱袋机构和加料机构结构示意图；

图4是本发明中封边机构和切断机构结构示意图，其中对第一安装板和第一端面热封板侧壁进行局部剖视；

图5是图4中A部的放大示意图；

图6是本发明中收集装置、切割回收装置和连接组件结构示意图；

图7是本发明中张紧组件结构示意图。

附图标记：1、机架；101、机座；102、水平架；103、加料底板；2、安装孔；21、转杆；22、避位孔；23、支撑板；24、滑轨；25、放卷辊；26、输送辊；27、导向辊；28、支撑座；29、支撑隔板；3、打标组件；31、安装底板；32、承载板；33、打标气缸；34、打标头；35、墨带；4、抱袋机构；41、转动杆；411、转动板；42、弧形抱袋板；43、扇形齿轮；44、锁紧螺母；5、封边机构；51、热封杆；511、转动座；52、侧边热封板；53、侧边热封气缸；54、第一端面热封板；541、滑移杆；542、第一安装板；543、第二安装板；544、安装座；545、滑移槽；55、第二端面热封板；551、卡接槽；56、双头气缸；6、加料机构；61、加料仓；62、加料管；621、控制阀；7、驱动机构；71、抵压轮；711、驱动杆；72、驱动齿轮；73、驱动电机；8、切断机构；81、切断气缸；82、刀座；821、滑移孔；83、切断刀片；9、分拣机构；91、张力检测件；92、推力装置；921、推力气缸；922、推力座；923、推力辊；93、收集装置；931、滑道；932、收集盒；933、驱动气缸；934、收集箱；94、计米轮；11、切割回收装置；111、安装导轨；1111、导向板；1112、卡接板；1113、滚轮；112、切割电机；113、切割刀片；114、过滤网板；12、连接组件；121、连接板；122、扣设板；123、把手；13、张紧组件；131、转动块；132、抵压杆；1321、抵压辊；1322、抵接板；133、张紧弹簧；14、展幅组件；141、展幅气缸；142、展幅座；143、展幅螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1，为发明的一种粉料包装机，包括机架1，机架1包括呈竖直的机座101和固定安装在机座101顶端上的水平架102，水平架102顶端转动安装有卷有包装袋的放卷辊25；水平架102上转动安装有输送辊26，且输送辊26沿水平方向阵列设置有多个，同时水平架102上且位于输送辊26靠近放卷辊25一侧转动安装有导向辊27，机座101上沿包装袋输送方向依次设置有抱袋机构4、封边机构5、加料机构6、驱动机构7、切断机构8。

参照图1和图2，机架1上且位于靠近放卷辊25一侧设置有的打标组件3，打标组件3包括安装底板31、承载板32、打标气缸33、打标头34、墨带35，安装底板31固定安装在位于靠近放卷辊25一侧的水平架102底侧壁上，且安装底板31位于两个相邻的输送辊26之间；承载板32固定安装在位于安装底板31正上方的机架1上且位于输送辊26上方，同时包装袋从输送辊26和承载板32之间通过，且承载板32在打标时来对包装袋进行支撑；打标气缸33固定安装在安装底板31上且活塞杆竖直向上，打标头34固定安装在打标气缸33的活塞杆上，且打标头34来对输送辊26上的包装袋进行打标；墨带35绕过打标头34上方固定安装在安装底板31上。

包装袋从放卷辊25上输出，绕过导向辊27，然后从输送辊26上方输出，且包装袋制作完成后的外侧壁朝下，输送辊26抵触在包装袋上，打标气缸33启动推动打标头34向上移动，打标头34推动墨带35抵触到承载板32下方的包装袋上进行打标。

参照图1和图3，抱袋机构4设置在机座101上且位于靠近水平架102的一侧，抱袋机构4竖向阵列设置有三个，且每个抱袋机构4均包括转动杆41、弧形抱袋板42、扇形齿轮43、锁紧螺母44；机座101上固定安装有转动板411且竖向阵列设置有两个，转动杆41转动设置在两个转动板411相对一侧的侧壁上且水平间隔设置有两个，弧形抱袋板42设置有两个，且两个弧形抱袋板42的一端分别固定安装在位于两个转动板411之间的两个转动杆41上，同时两个弧形抱袋板42均呈圆弧形，且两个弧形抱袋板42配合形成圆形来合抱住包装袋；扇形齿轮43一体成型设置在弧形抱袋板42位于两个转动板411之间的一端上，且两个扇形齿轮43相互啮合；转动杆41穿过位于弧形抱袋板42下方的转动板411外，穿出转动板411外的转动杆41上开设有螺纹，锁紧螺母44螺纹连接在转动杆41上且抵紧在转动板411底壁上。

包装袋从输送辊26上输出后移动到两块弧形抱袋板42之间，两块弧形抱袋板42配合形成圆形来合抱住包装袋，因此包装袋在两块弧形抱袋板42的导向作用下形成筒状，同时拧动锁紧螺母44远离转动板411，然后即能转动两块弧形抱袋板42来调节两块弧形抱袋板42配合形成的圆弧的直径大小，以此来适应不同直径大小的包装袋。

参照图1和图4，封边机构5包括热封杆51、侧边热封板52、侧边热封气缸53、第一端面热封板54和第二端面热封板55、双头气缸56，机座101上开设有水平贯穿机座101的安装孔2，安装孔2上固定安装有转杆21，热封杆51设置有两个，且热封杆51均转动安装在转杆21上并呈剪刀状，同时热封杆51呈水平状态且穿过安装孔2，同时热封杆51的两端分别位于安装孔2的两侧；侧边热封板52固定安装在热封杆51靠近弧形抱袋板42的一端上，且侧边热封板52位于热封杆51相对一侧的侧壁上并来对包装袋的侧边进行热封；热封杆51远离侧边热封板52的一端上均转动安装有转动座511，侧边热封气缸53的两端分别与两个转动座511相对一侧的侧壁固定连接。

位于安装孔2下方的机座101上开设有避位孔22，机座101上且位于远离侧边热封板52一侧的竖直侧壁上固定安装有支撑板23，支撑板23上水平滑移穿设有两根滑移杆541，且两根滑移杆541穿过避位孔22而两端分别位于避位孔22的两侧，两个滑移杆541的两端分别固定安装有第一安装板542和第二安装板543，且第一安装板542位于靠近侧边热封板52一侧，同时两根滑移杆541上且位于第一安装板542和避位孔22之间安装有安装座544，且安装座544沿滑移杆541轴线滑移套设在两根滑移杆541上；第一端面热封板54和第二端面热封板55分别固定安装在第一安装板542和安装座544相对一侧的侧壁上，双头气缸56穿过支撑板23固定安装在支撑板23上，且双头气缸56的两个活塞杆分别与安装座544和第二安装板543相对一侧的侧壁固定连接。

参照图1和图3，加料机构6包括加料仓61、加料管62，水平架102顶端固定安装有加料底板103，加料仓61固定安装在加料底板103上表面上且装有粉料，加料管62固定安装在加料仓61底端且与加料仓61连通，同时加料管62远离加料仓61的一端穿过两块弧形抱袋板42伸至侧边热封板52上方，同时包装袋位于加料管62和两块弧形抱袋板42之间，加料管62来对包装袋内壁进行支撑；加料管62上固定安装有控制加料管62打开或者闭合的流量控制阀621，且流量控制阀621用来控制向包装袋内添加粉料的重量。

参照图3和图4，侧边热封气缸53启动带动两根热封杆51转动，两根热封杆51转动带动两块侧边热封板52靠近包装袋来对包装袋侧边进行热封，然后侧边热封气缸53带动两块侧边热封板52远离包装袋，同时双头气缸56启动带动安装座544和第二安装板543相互靠近，以此来带动第一端面热封板54和第二端面热封板55相互靠近来对包装袋的底端进行热封，然后双头气缸56启动带动第一端面热封板54和第二端面热封板55相互远离，然后流量控制阀621打开向包装袋内添加粉料，添加完成后包装袋移动，然后两块侧边热封板52来对下一个包装袋的侧边进行热封，同时第一端面热封板54和第二端面热封板55相互靠近来对包装袋的顶端进行热封。

驱动机构7设置在位于侧边热封板52和第一端面热封板54之间的机座101上且驱动包装袋向前移动，驱动机构7包括抵压轮71、驱动齿轮72、驱动电机73，位于侧边热封板52和第一端面热封板54之间的机座101上转动安装有两根驱动杆711，且两根驱动杆711水平穿过机座101并位于包装袋热封后的侧边的两侧，抵压轮71安装在驱动杆711靠近侧边热封板52的一端上，且两个抵压轮71抵触在包装袋热封后的侧边上；驱动齿轮72固定安装在驱动杆711远离抵压轮71的一端上且互相啮合，驱动电机73固定安装在机座101上且与其中一个驱动杆711连接。驱动电机73启动带动驱动杆711转动，驱动杆711转动带动驱动齿轮72转动，以此来带动两个抵压轮71反向转动，两个抵压轮71反向转动来带动包装袋向前移动。

参照图4和图5，切断机构8包括切断气缸81、刀座82、切断刀片83，切断气缸81固定安装在第一安装板542上且位于远离第一端面热封板54一侧，同时第一安装板542靠近第一端面热封板54一侧的侧壁开设有滑移槽545，且切断气缸81活塞杆水平穿过第一安装板542伸至滑移槽545内；刀座82沿切断气缸81活塞杆轴线滑移安装在滑移槽545上，切断刀片83固定安装在刀座82上且滑移穿设在第一端面热封板54上，且第一端面热封板54上开设有供刀座82滑移的滑移孔821，同时第二端面热封板55上开设有供切断刀片83插入的卡接槽551，且切断刀片83位于第一端面热封板54上下两侧壁之间的正中间位置。

第一端面热封板54和第二端面热封板55来对包装袋进行热封后，切断气缸81启动带动刀座82和切断刀片83朝向包装袋移动，使得切断刀片83插入卡接槽551中来将包装袋进行切断，以此来对包装袋进行切断；同时切断刀片83位于第一端面热封板54上下两侧壁之间的正中间位置，因此切断后的前一个包装袋的顶端和后一个包装袋的底端来均处于封口状态，以此来提高了对包装袋的热封效率。

参照图1和图2，机架1上设置有对包装袋进行分拣的分拣机构9，分拣机构9包括张力检测件91、推力装置92和收集装置93、计米轮94，张力检测件91固定安装在水平架102上且位于输送辊26与弧形抱袋板42之间，同时张力检测件91抵触在包装袋且来检测包装袋上的压力，张力检测件91为张力感应器且型号为LSZ-1；推力装置92设置在水平架102上，且推力装置92位于两个相邻的输送辊26之间并来推动卡住的包装袋回移来展平，推力装置92包括推力气缸921、推力座922、推力辊923，推力气缸921固定安装在水平架102顶端上且活塞杆竖直向下，同时推力气缸921沿平行于输送辊26轴线方向阵列设置有两个且与张力感应器电连接；推力座922固定安装在推力气缸921的活塞杆上，推力辊923转动安装在两个推力座922相对一侧的侧壁上，且推力辊923轴线与输送辊26的轴线平行并位于输送辊26的上方。

参照图1和图6，收集装置93设置在机座101上，且收集装置93位于第一端面热封板54下方并来收集有包装袋，收集装置93包括滑道931、收集盒932、驱动气缸933、收集箱934，位于第一端面热封板54下方的机座101上固定安装有呈C形且呈水平状态的滑轨24；滑道931可在滑轨24上沿靠近或远离切断气缸81方向移动，滑道931呈倾斜状态且靠近切断气缸81的一端的位置较高；收集盒932放置在位于滑道931下方的地面上，且切断后的包装袋掉落到收集盒932内进行收集；驱动气缸933固定安装在机座101上，且驱动气缸933的活塞杆伸至滑轨24内并与滑道931固定连接；位于滑道931位置较低的一端的下方的地面上放置有支撑座28，收集箱934放置支撑座28上表面上，且收集箱934来收集从滑道931上滑落的包装袋。

参照图5和图6，计米轮94固定安装在位于抵压轮71与侧边热封板52之间的机座101上，且计米轮94抵触在包装袋上并和驱动气缸933和推力气缸921电连接；同时计米轮94和张力感应器电连接，且计米轮94来检测包装袋移动的距离。

当包装袋在进入到弧形抱袋板42时发生卡顿时，包装袋停止运动，因此包装袋对张力感应器压力减小，张力感应器触发信号，因此驱动气缸933带动滑道931朝向切断气缸81移动，使得切断后包装袋掉落到滑道931；同时推力气缸921启动带动推力座922和推力辊923朝向包装袋移动，因此推力辊923推动包装袋回移使得卡顿在弧形抱袋板42上的包装袋展平，从而包装袋在抵压轮71的作用下向前移动，从而被卡顿过的包装袋在切断后掉落到滑道931上，最后顺着滑道931移动到收集箱934内进行收集，而且张力感应器触发信号计米轮94启动，计米轮94启动来记载包装袋移动的距离，当包装袋移动的距离大于输送辊26到切断气缸81之间的距离时，计米轮94触发信号，因此驱动气缸933带动滑道931远离切断气缸81，切断后包装袋掉落到收集盒932内进行收集，同时推力气缸921分别带动推力辊923远离包装袋，以此来对正常的包装袋和质量有瑕疵的包装袋进行分拣。

收集箱934上设置有对滑道931上的包装袋进行切割的切割回收装置11，切割回收装置11包括安装导轨111、切割电机112、切割刀片113、过滤网板114；支撑座28上表面上固定安装有支撑隔板29，安装导轨111固定安装在支撑隔板29上，且安装导轨111位于收集箱934上方，安装导轨111呈倾斜状态且靠近滑道931的一端位置较高，滑道931上的包装袋可掉落到安装导轨111上，然后再滑动掉落到收集箱934内；切割电机112固定安装在支撑隔板29上，切割刀片113安装在切割电机112的输出轴上，切割刀片113位于安装导轨111上且能对安装导轨111上的包装袋进行切割，过滤网板114安装在收集箱934的内侧壁上。

掉落到滑道931上的包装袋进入到安装导轨111上，切割电机112启动带动切割刀片113转动来切割包装袋，然后切割后包装袋掉落到过滤网板114上，因此包装袋中的粉料掉落到收集箱934底部来进行收集，以此来对收集袋中的粉料进行收集回收利用。过滤网板114通过连接组件12可拆卸设置在收集箱934上，连接组件12包括连接板121、扣设板122、把手123，连接板121固定安装在过滤网板114上表面上，且连接板121抵触在收集箱934内侧壁上；扣设板122固定安装在连接板121上，且扣设板122呈L形并卡接安装在收集箱934顶端，把手123固定安装在扣设板122上表面上。

拉动把手123带动扣设板122从收集箱934上脱离，即能带动过滤网板114从收集箱934上脱离来拆卸过滤网板114，然后即能方便收集过滤网板114上的包装袋和清理过滤网板114，清理完成后，将扣设板122卡接安装到收集箱934上以便于继续分离包装袋和粉料，以此来达到便于收集包装袋和清理过滤网板114的目的。安装导轨111上且位于远离切割电机112一侧可拆卸设置有将包装袋导向到切割刀片113的导向板1111，且导向板1111的一端固定安装有卡接板1112，且卡接板1112卡接安装在安装导轨111上，安装导轨111上转动安装有抵触在包装袋上且将包装袋导向到收集箱934上的滚轮1113。导向板1111将包装袋导向切割刀片113，提高了切割刀片113对包装袋的切割效率，同时滚轮1113降低了包装袋停留在安装导轨111上的概率。

参照图2和图7，机座101上设置有对包装袋进行张紧的张紧组件13，张紧组件13包括转动块131、抵压杆132、张紧弹簧133，转动块131固定安装在机座101的竖直侧壁上，同时转动块131位于安装有弧形抱袋板42相邻的机座101侧壁上；抵压杆132转动安装在转动块131上，且抵压杆132呈C形，同时抵压杆132远离转动块131的一端上转动安装有抵压辊1321，且抵压辊1321的轴线与输送辊26的轴线平行；抵压杆132上和位于抵压杆132上方的机座101上均固定安装有抵接板1322，张紧弹簧133的两端分别与两块抵接板1322相对一侧的侧壁固定连接，抵压辊1321在张紧弹簧133的作用下来对包装袋进行张紧。包装袋通过导向辊27后绕过抵压辊1321输送到靠近导向辊27一侧的输送辊26上，抵压辊1321在张紧弹簧133的作用下抵紧到包装袋上进行张紧，降低了包装袋在输送过程中因为松动而发生褶皱的概率；同时也降低了推力气缸921带动推力辊923远离包装袋时后包装袋松动的概率。

水平架102上设置有对包装袋进行展平的展幅组件14，展幅组件14包括展幅气缸141、展幅座142、展幅螺杆143，展幅气缸141固定安装在水平架102上，且展幅气缸141活塞杆竖直向下并位于靠近弧形抱袋板42一侧的输送辊26的正上方，同时展幅气缸141沿平行于输送辊26轴线方向阵列设置有两个，且展幅气缸141与张力感应器和计米轮94均电连接；展幅座142固定安装在展幅气缸141的活塞杆上，展幅螺杆143转动安装在两个展幅座142相对一侧的侧壁上，且展幅螺杆143开设有两段螺旋线相反的螺纹；且当推力气缸921带动推力辊923朝向包装袋运动时，展幅气缸141启动带动展幅螺杆143远离包装袋，而当推力气缸921带动输送辊26远离包装袋时，展幅气缸141启动带动展幅螺杆143抵触到包装袋上来对包装袋进行展幅。

推力气缸921带动推力辊923远离包装袋时，展幅气缸141启动带动展幅座142和展幅螺杆143朝向包装袋移动，因此展幅螺杆143和输送辊26配合来压紧包装袋，以此来对包装袋进行展幅，降低了包装袋发生褶皱的概率；同时当推力气缸921带动推力辊923朝向包装袋运动时，展幅气缸141带动展幅螺杆143远离包装袋，从而降低了包装袋接触到展幅螺杆143而发生褶皱的概率。

本实施例的实施原理为：

包装袋从放卷辊25上输出，绕过导向辊27，接着绕过抵压辊1321，然后从输送辊26上方输出，打标气缸33启动推动打标头34向上移动来将生产日期打印到包装袋上，包装袋从输送辊26上输出后移动到两块弧形抱袋板42之间，因此包装袋在两块弧形抱袋板42的导向作用下形成筒状，同时拧动锁紧螺母44远离转动板411，然后即能来调节两块弧形抱袋板42配合形成的圆弧的直径大小，以此来适应不同直径大小的包装袋。

侧边热封气缸53启动带动两块侧边热封板52相互靠近来对包装袋侧边进行热封，然后侧边热封气缸53带动两块侧边热封板52远离包装袋，同时双头气缸56启动带动第一端面热封板54和第二端面热封板55相互靠近来对包装袋的底端进行热封，然后流量控制阀621打开向包装袋内添加粉料，添加完成后，驱动电机73启动带动两个抵压轮71反向转动来带动包装袋向前移动。

然后两块侧边热封板52来对下一个包装袋的侧边进行热封，同时第一端面热封板54和第二端面热封板55相互靠近来对包装袋的顶端进行热封；然后切断气缸81启动带动切断刀片83来将包装袋进行切断，以此来将粉料包装完成；同时切断刀片83切断后的前一个包装袋的顶端和后一个包装袋的底端均处于封口状态，从而可以同时对前一个包装袋的顶端和后一个包装袋的底端来进行热封，从而提高了对包装袋的热封效率，提高了包装机的生产效率。

当包装袋在进入到弧形抱袋板42发生卡顿时，包装袋停止运动，因此包装袋对张力感应器压力减小，张力感应器触发信号，因此驱动气缸933带动滑道931朝向切断气缸81移动，同时推力气缸921启动带动推力辊923朝向包装袋移动使得卡顿在弧形抱袋板42上的包装袋展平，从而包装袋在抵压轮71的作用下向前移动，从而被卡顿过的包装袋在切断后掉落到滑道931上，最后顺着滑道931移动到收集箱934内进行收集，同时张力感应器信号控制计米轮94启动来记载包装袋移动的距离，当包装袋移动的距离大于输送辊26到切断气缸81之间的距离时，计米轮94触发信号，因此驱动气缸933带动滑道931远离切断气缸81，切断后包装袋掉落到收集盒932内进行收集，同时推力气缸921分别带动推力辊923远离包装袋，以此来对正常的包装袋和质量有瑕疵的包装袋进行分拣，提高了包装机的包装质量。

掉落到滑道931上的包装袋进入到安装导轨111上，切割电机112启动带动切割刀片113转动来切割包装袋，然后切割后包装袋掉落到过滤网板114上，因此包装袋中的粉料掉落到收集箱934底部来进行收集，以此来达到对收集袋中的粉料进行收集回收利用的目的。推力气缸921带动推力辊923远离包装袋时，展幅气缸141启动带动展幅螺杆143朝向包装袋移动，因此展幅螺杆143和输送辊26配合来压紧包装袋，以此来对包装袋进行展幅，降低了包装袋发生褶皱的概率，从而降低了包装袋在进入到弧形抱袋板42上时发生卡顿的概率；同时当推力气缸921带动推力辊923朝向包装袋运动时，展幅气缸141带动展幅螺杆143远离包装袋，从而降低了包装袋接触到展幅螺杆143而发生褶皱的概率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉料包装机，包括机架（1），所述机架（1）上依次设置有输送包装袋的输送辊（26）、抱袋机构（4）、封边机构（5）、加料机构（6）、驱动机构（7）、切断机构（8），所述抱袋机构（4）将平整的包装袋输送成筒状，所述封边机构（5）对筒状包装袋两端和侧边进行热封，所述加料机构（6）向热封后的包装袋内输送粉料，所述驱动机构（7）设置在机架（1）上且驱动包装袋运动，所述切断机构（8）对加料后的包装袋进行切断，其特征在于：所述机架（1）上设置有对质量有瑕疵的包装袋进行分拣的分拣机构（9），所述分拣机构（9）包括张力检测件（91）、推力装置（92）、收集装置（93）、计米轮（94）；

所述张力检测件（91）设置在机架（1）上且位于输送辊（26）与抱袋机构（4）之间，同时所述张力检测件（91）抵触在包装袋且来检测包装袋上的压力；

所述推力装置（92）设置在机架（1）上且来推动卡住的包装袋展平，所述推力装置（92）包括推力气缸（921）、推力座（922）、推力辊（923），所述推力气缸（921）设置在机架（1）上且与张力检测件（91）电连接，所述推力座（922）设置在推力气缸（921）的活塞杆上，所述推力辊（923）转动设置在推力座（922）上且轴线与输送辊（26）的轴线平行；

所述收集装置（93）设置在机架（1）上且来收集有包装袋，所述收集装置（93）包括滑道（931）、收集盒（932）、驱动气缸（933）、收集箱（934），所述滑道（931）沿靠近或者远离切断机构（8）方向滑移设置在机架（1）上且位于切断机构（8）下方，所述滑道（931）呈倾斜状态且靠近切断机构（8）一侧位置较高，所述收集盒（932）放置在地面上且来收集包装好的包装袋，所述驱动气缸（933）设置在机架（1）上且与滑道（931）连接并与张力检测件（91）电连接，所述收集箱（934）放置在位于滑道（931）较低一端的下方地面上且收集质量有瑕疵的包装袋；

所述计米轮（94）设置在机架（1）上且来检测包装袋移动的距离并与张力检测件（91）、推力气缸（921）和驱动气缸（933）均电连接；当所述张力检测件（91）检测到包装袋卡住后，驱动气缸（933）可驱动滑道（931）朝向切断机构（8）运动使得切断后的包装袋掉落到滑道（931）上，同时推力气缸（921）启动带动输送辊（26）朝向包装袋运动使得卡住的包装袋回移并展平，而且张力检测件（91）启动检测包装袋移动的距离，当所述计米轮（94）检测到包装袋移动的距离大于切断机构（8）到输送辊（26）之间的距离时，所述推力气缸（921）回移带动输送辊（26）回移远离包装袋，且同时所述驱动气缸（933）回移带动滑道（931）远离切断机构（8）使得包装后的包装袋掉落到收集盒（932）中。

2.根据权利要求1所述的一种粉料包装机，其特征在于：所述机架（1）上设置有对包装袋进行展平的展幅组件（14），所述展幅组件（14）包括展幅气缸（141）、展幅座（142）、展幅螺杆（143），所述展幅气缸（141）设置在机架（1）上且与张力检测件（91）和计米轮（94）电连接，所述展幅座（142）设置在展幅气缸（141）的活塞杆上，所述展幅螺杆（143）转动设置在展幅座（142）上且开设有两段螺旋线相反的螺纹，当所述推力气缸（921）带动输送辊（26）朝向包装袋运动时，所述展幅气缸（141）启动带动展幅螺杆（143）远离包装袋；当所述推力气缸（921）带动输送辊（26）远离包装袋时，所述展幅螺杆（143）启动带动展幅螺杆（143）抵触到包装袋上来对包装袋进行展幅。

3.根据权利要求1所述的一种粉料包装机，其特征在于：所述收集箱（934）上设置有对掉落到滑道（931）上的包装袋进行切割的切割回收装置（11），所述切割回收装置（11）包括安装导轨（111）、切割电机（112）、切割刀片（113）、过滤网板（114），所述安装导轨（111）设置在位于收集箱（934）上方的机架（1）上且呈倾斜状态，所述切割电机（112）设置在安装导轨（111）上，所述切割刀片（113）设置在切割电机（112）的输出轴上且对掉落到安装导轨（111）上的包装袋进行切割，所述过滤网板（114）设置在收集箱（934）内侧壁上，所述包装袋从滑道（931）上掉落到安装导轨（111）上并滑落到过滤网板（114）上。

4.根据权利要求3所述的一种粉料包装机，其特征在于：所述过滤网板（114）通过连接组件（12）可拆卸设置在收集箱（934）上，所述连接组件（12）包括连接板（121）、扣设板（122）、把手（123），所述连接板（121）设置在过滤网板（114）上且抵触在收集箱（934）内侧壁上，所述扣设板（122）设置在连接板（121）上且呈L形并卡接安装在收集箱（934）顶端，所述把手（123）设置在扣设板（122）上。

5.根据权利要求4所述的一种粉料包装机，其特征在于：所述安装导轨（111）上且位于远离切割电机（112）一侧可拆卸设置有将包装袋导向到切割刀片（113）的导向板（1111），且所述安装导轨（111）上转动设置有支撑包装袋且将包装袋导向到收集箱（934）上的滚轮（1113）。

6.根据权利要求1所述的一种粉料包装机，其特征在于：所述机架（1）上设置有对包装袋进行张紧的张紧组件（13），所述张紧组件（13）包括转动块（131）、抵压杆（132）、张紧弹簧（133），所述转动块（131）设置在机架（1）上，所述抵压杆（132）转动设置在转动块（131）上且呈L形，所述张紧弹簧（133）的两端分别与机架（1）和抵压杆（132）连接，所述抵压杆（132）在张紧弹簧（133）的作用下来对包装袋进行张紧。

7.根据权利要求1所述的一种粉料包装机，其特征在于：所述抱袋机构（4）包括转动杆（41）、弧形抱袋板（42）、扇形齿轮（43）、锁紧螺母（44），所述转动杆（41）设置有两个且穿过机架（1）转动设置在机架（1）上，所述弧形抱袋板（42）的一端设置在转动杆（41）上且两个弧形抱袋板（42）配合形成圆形来合抱住包装袋，所述扇形齿轮（43）设置在弧形抱袋板（42）靠近转动杆（41）的一端上且两个弧形抱袋板（42）上的扇形齿轮（43）相互啮合，所述转动杆（41）上且远离弧形抱袋一侧开设有螺纹，所述锁紧螺母（44）螺纹连接在转动杆（41）上且抵紧在机架（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种粉料包装机，其特征在于：所述封边机构（5）包括热封杆（51）、侧边热封板（52）、侧边热封气缸（53）、第一端面热封板（54）和第二端面热封板（55）、双头气缸（56），所述热封杆（51）设置有两个且转动设置在机架（1）上并呈剪刀状，所述侧边热封板（52）设置在热封杆（51）靠近包装袋的一端上且来对包装袋侧边进行热封，所述侧边热封气缸（53）的两端分别与两个热封杆（51）远离包装袋的一端转动连接，所述第一端面热封板（54）和第二端面热封板（55）滑移设置在机架（1）上且来对包装袋端面进行热封，所述双头气缸（56）两端分别与第一端面热封板（54）和第二端面热封板（55）连接且带动第一端面热封板（54）和第二端面热封板（55）相对移动。

9.根据权利要求7所述的一种粉料包装机，其特征在于：所述加料机构（6）包括加料仓（61）、加料管（62），所述加料仓（61）设置在机架（1）上，所述加料管（62）设置在加料仓（61）上且与加料仓（61）连通并伸至两块弧形抱袋板（42）之间来对包装袋内部进行支撑，所述加料管（62）上设置有控制阀（621）。

10.根据权利要求1所述的一种粉料包装机，其特征在于：所述切断机构（8）包括切断气缸（81）、刀座（82）、切断刀片（83），所述切断气缸（81）设置在第一端面热封板（54）上且活塞杆轴线与双头气缸（56）活塞杆轴线平行，所述刀座（82）设置在切断气缸（81）的活塞杆且滑移设置在第一端面热封板（54）上并位于第一端面热封板（54）上下两侧壁的中部，所述切断刀片（83）设置在刀座（82）上且来对热封后的包装袋进行切断。

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