CN112498821B - 一种密封圈检测包装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种密封圈检测包装装置，涉及密封件生产的领域，其包括上料工位、送料工位、拨料分料工位、分选工位、检测剔除工位、运输分组工位、包装工位、出料工位、工作台、主控终端以及收集箱，密封圈通过上料工位上料至工作台，密封圈依次通过送料工位和分选工位，拨料分料工位对送料工位上的密封圈进行回拨，主控终端控制检测剔除工位对密封圈进行检测和筛选，运输分组工位将合格的密封圈运输至包装工位进行包装，包装后的密封圈通过出料工位出料到收集箱。本申请具有提高密封圈的包装效率，提升包装袋内密封圈质量的效果。

Description

一种密封圈检测包装装置

技术领域

本申请涉及密封件生产的领域，尤其是涉及一种密封圈检测包装装置。

背景技术

O型密封圈在生产和加工后，采用人工的方式对O型密封圈进行包装，将密封圈放置于自封袋内，对自封袋进行封口，在封口的同时又需要将自封袋内的多余空气排出，封口效率低。一般的密封圈包装机，采用自动计数和自动封口的方式快速包装，包装效率高。

相关技术中，如公开号为CN108454976A的中国专利，公开了一种密封圈生产线上的包装袋封口装置，包括底板、插座、调节板和紧固螺钉，所述调节板的前端面上抵靠有两块夹板，夹板的后端面上成型有螺柱，螺柱的后端穿过挡条螺接有螺母，挡条抵靠在调节板的后端面上；所述挡条中部成型有向后延伸的凸块，挡条凸块之间设有双向气缸，双向气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板固定在调节板的后端面上，双向气缸的活塞杆穿过气缸安装板固定在挡条的凸块上。

针对上述中的相关技术，发明人认为：密封圈在包装时，工作人员对人工检验后的密封圈进行计数，再将计数后的密封圈放置于包装袋内，通过包装袋封口装置对包装袋进行封口，包装效率低。

发明内容

为了提高密封圈的包装效率，提升包装袋内密封圈的质量，本申请提供一种密封圈检测包装装置。

本申请提供的一种密封圈检测包装装置，采用如下的技术方案：

一种密封圈检测包装装置，包括

上料工位，设置于地面上，且供密封圈上料并带动密封圈向送料工位以及拨料分料工位传输；

送料工位，对称设置于工作台上，用于传输上料工位上掉落的密封圈单行排列至分选工位上，且于单行排列时挤出掉落的密封圈至拨料分料工位上；

拨料分料工位，设置于工作台上，且用于回拨送料工位上堆积叠放的密封圈，并用于将上料工位以及单行排列时从送料工位中掉落的密封圈送至两侧的送料工位上；

分选工位，设置于工作台上，且用于接收两个送料工位上的密封圈并依次送至两个检测剔除工位上；

检测剔除工位，设置于工作台上以用于接收分选工位上的密封圈，用于检测密封圈的形状并输出图像检测信息，以将合格的密封圈送至运输分组工位上，并剔除不合格的密封圈；

运输分组工位，设置于工作台上，用于接收两侧检测剔除工位上的合格密封圈至包装工位，对密封圈进行计数并输出计数信号，并切换密封圈传输至包装工位上的通道；

包装工位，设置于工作台上，用于接收运输分组工位上的密封圈，并对密封圈进行装袋和封口，将包装后的密封圈输送至出料工位；

出料工位，放置于地面上，且供包装后的密封圈出料并带动密封圈至收集箱；

工作台，供送料工位、拨料分料工位、分选工位、检测剔除工位、运输分组工位和包装工位安装；

主控终端，与上料工位、送料工位、拨料分料工位、分选工位、检测剔除工位、运输分组工位、包装工位和出料工位连接，并控制上料工位、送料工位、拨料分料工位、分选工位、检测剔除工位、运输分组工位、包装工位和出料工位工作；

所述主控终端中预设有与合格的密封圈相对应的密封圈信息，所述检测剔除工位实时检测，并记录图像检测信息，当图像检测信息与密封圈信息一致时，控制检测剔除工位将密封圈输送到运输分组工位；当图像检测信息与密封圈信息不一致时，控制检测剔除工位将密封圈剔除；

所述主控终端中预设有密封圈独立包装的基准数量，当计数信息等于基准数量时，所述主控终端控制运输分组工位以切换密封圈进入至包装工位上的通道，并持续计数以输出计数信息，且于计数信息等于基准数量时，所述主控终端控制运输分组工位以恢复密封圈进入至包装工位上的通道。

通过采用上述技术方案，通过主控终端对上料工位、送料工位、拨料分料工位、分选工位、检测剔除工位、运输分组工位、包装工位和出料工位进行控制，上料工位对密封圈进行上料，密封圈通过送料工位、拨料分选工位和分选工位运输至检测剔除工位，检测剔除工位对密封圈的形状进行检测，并剔除不合格的密封圈，包装工位对合格的密封圈进行计数包装，提高密封圈的包装效率，提升包装袋内密封圈的质量。

可选的，所述上料工位包括：

上料支撑板，设置于地面上，且供上料固定板安装；

上料固定板，设置于上料支撑板上，且用于连接上料支撑板和上料连接板；

上料连接板，设置于上料固定板上；

上料电机，设置于上料连接板上，且输出轴穿设于上料连接板，并驱动上料辊转动；

上料辊，转动连接于上料连接板上，且带动上料皮带同步转动；

上料转辊，转动连接于上料连接板上，且与上料辊相互配合，以拉紧上料皮带并带动上料皮带转动；

上料皮带，用于连接上料辊与上料转辊，并实现带动密封圈；

上料条，均匀设置于上料皮带远离上料辊的一侧面上，与上料辊平行，且用于带动密封圈向送料工位上料；

上料挡板，设置于上料连接板远离地面的一侧；

上料斗，设置于上料挡板靠近上料电机的一侧，且供密封圈容纳；

上料出料斗，设置于上料挡板远离上料斗的一侧，且用于引导密封圈输送到送料工位与拨料分料工位上。

通过采用上述技术方案，上料支撑板与上料固定板连接，上料固定板和上料连接板连接，上料电机安装在上料连接板上，上料电机带动上料辊进行转动，上料辊带动上料皮带转动，上料皮带带动上料转辊转动，从而实现密封圈在上料皮带的运输，上料挡板连接上料斗和上料出料斗，密封圈倒入上料斗中，密封圈依次向上传输至上料出料斗，实现密封圈的上料。

可选的，所述送料工位包括：

送料支架，对称设置于工作台上；

送料辊，转动连接于送料支架上，且一端与第一送料轮连接以实现同步带动；

送料转辊，转动连接于送料支架上；

送料带，用于连接送料辊与送料转辊，并将密封圈从送料辊至送料转辊同步带动；

送料电机，设置于送料支架上，且输出轴与第一送料轮连接，并驱动第一送料轮转动；

第一送料轮，设置于送料电机的输出轴上，且用于带动送料皮带转动；

第二送料轮，设置于送料辊靠近送料电机的一侧，且与第一送料轮相互配合，以拉紧送料皮带并带动送料皮带转动；

送料皮带，用于连接第一送料轮和第二送料轮；

送料挡板，设置于送料支架远离工作台的一侧，且用于阻挡上料工位上掉落的密封圈至工作台上；

送料基座，设置于送料支架远离工作台的一侧，且供送料滑条滑移；

送料滑条，设置于送料限位板靠近送料基座的一侧，用于供送料限位板在送料基座上滑移；

送料限位板，设置于送料滑条远离送料基座的一侧，且用于带动送料滑块同步滑移；

送料固定块，设置于送料基座靠近送料限位板的一侧，且供送料轴承安装；

送料轴承，设置于送料固定块上；

送料活动块，设置于送料限位板靠近送料基座的一侧，且与送料限位板同步滑移于送料基座上；

送料转轴，穿设固定于送料轴承上，且与送料活动块螺纹配合以限定送料固定块和送料活动块的距离；

送料引导块，设置于送料挡板靠近送料限位板的一侧，并与送料带相互配合用于引导密封圈单行排列；

送料滑块，设置于送料限位板远离送料活动块的一侧，且与送料限位板同步滑移，并与送料引导块相互配合以控制单个密封圈通过的宽度。

通过采用上述技术方案，送料电机安装在送料支架上，送料电机带动第一送料轮、第二送料轮和送料皮带转动，第二送料轮驱动送料辊转动，送料辊对送料带进行驱动，送料带带动送料转辊转动，从而实现送料带对密封圈的运输。送料挡板阻挡上料工位掉落的密封圈到送料带上。送料限位板通过送料滑条在送料基座上滑移，送料活动块、送料滑块与送料限位板同步滑移，送料转轴调节和固定送料固定块和送料活动块之间的距离，送料轴承减少送料转轴和送料固定块之间的摩擦，送料限位板和送料引导块配合以调节单个密封圈通过的宽度。

可选的，所述拨料分料工位包括设置于工作台上且用于回拨送料工位上重叠密封圈的拨料组件和用于传输并分拨密封圈至送料工位上的分料组件；

所述分料组件包括：

传输支架，设置于工作台上，供传输挡板安装；

传输挡板，设置于传输支架远离工作台的一侧，用于聚集密封圈至传输带上；

传输辊，转动连接于传输挡板上，且一端与第二传输轮连接以实现同步带动；

传输转辊，转动连接于传输挡板上；

传输带，位于两个送料工位之间，且用于连接传输辊与传输转辊，并将上料出料斗以及单行排列时从送料工位中掉落的密封圈送至两侧的送料工位上；

传输电机，设置于传输挡板上，且输出轴与第一传输轮连接，并驱动第一传输轮转动；

第一传输轮，设置于传输电机的输出轴上，且用于带动传输皮带转动；

第二传输轮，设置于传输辊靠近传输电机的一侧，且与第一传输轮配合，以拉紧传输皮带并实现传输皮带转动；

传输皮带，用于连接第一传输轮和第二传输轮，并实现同步带动；

分料支架，对称设置于传输挡板靠近送料工位的一侧，且供分料固定条安装；

分料固定条，固定于分料支架上，且用于连接分料固定板和分料支架；

分料固定板，设置于分料固定条远离传输转辊的一侧；

分料挡板，滑移固定于分料固定板远离分料固定条的一侧，且用于分拨传输带上的密封圈至两侧送料工位上。

通过采用上述技术方案，传输电机固定在传输支架上，传输电机带动第一传输轮转动，第一传输轮带动传输皮带转动，传输皮带带动第二传输轮转动，传输辊驱动传输带转动，传输带带动传输转辊转动，传输带将密封圈送至两侧的送料带上。分料挡板对传输带上运输的密封圈进行分挡，使密封圈掉落至送料带上，分料挡板在分料固定板上滑移，分料固定板固定在分料固定条上，分料固定条插入固定在分料支架上。

可选的，所述拨料组件包括：

固定盒，设置于传输支架远离工作台的一侧；

活动盒，插入滑移于固定盒的内侧，供拨料转动轴、拨料转动齿轮、拨料联动齿轮、活动座和活动轴承安装；

活动盖，设置于活动盒远离地面的一侧，与活动盒同步滑移且供拨料电机安装；

拨料电机，设置于活动盖远离地面的一侧，且输出轴穿设固定于活动盖且驱动拨料转动轴转动；

拨料转动轴，固定于拨料电机的输出轴上，且供拨料转动齿轮套设固定并带动拨料转动齿轮同步转动；

活动座，固定于活动盒内，供活动轴承安装；

活动轴承，安装于活动座内，且供拨料转动轴远离拨料电机的输出轴的一端插入转动；

拨料转动齿轮，套设固定于拨料转动轴上，与拨料联动齿轮啮合，并实现同步带动；

拨料联动齿轮，对称啮合于拨料转动轴的两侧，且套设固定于拨料联动轴靠近拨料电机的一侧；

拨料联动轴，依次穿设于固定盒和活动盒上，靠近拨料电机的一侧供拨料联动齿轮套设固定，且远离拨料电机的一侧插入固定于调节块上，供拨料筒套设固定并驱动拨料筒转动；

拨料筒，套设于拨料联动轴上，且实现同步带动，用于回拨送料工位上重叠的密封圈；

活动槽，设置于固定盒靠近送料工位的一侧，且供拨料联动轴穿设滑移；

调节块，固定滑移于调节框上，供拨料联动轴远离拨料电机的一侧安装并移动；

调节框，设置于送料工位远离固定盒的一侧，供调节块、调节轴承、抵触压簧和调节盖板安装，并供调节螺栓穿设转动；

调节槽，设置于送料工位上，与活动槽相互配合供拨料联动轴滑移；

调节轴承，安装于调节框靠近地面的一侧，且供调节螺栓穿设转动；

调节螺栓，穿设于调节轴承上，且与调节块螺纹配合用于抵触调节块；

抵触压簧，设置于调节块远离调节螺栓的一侧，且一端与调节框抵触，另一端与调节块抵触；

调节盖板，设置于调节框远离送料工位的一侧，且与调节框固定并盖合调节块。

通过采用上述技术方案，固定盒固定在传输支架上，活动盒安装在固定盒内，活动盒上侧安装有活动盖，拨料电机安装在活动盖上，拨料转动轴固定在拨料电机的输出轴上，拨料电机带动拨料转动轴转动，拨料转动轴带动拨料转动齿轮和拨料联动齿轮转动，两侧的拨料联动轴转动带动拨料筒转动，拨料筒对送料带上重叠的密封圈进行回拨。拨料联动轴上下调节以控制拨料筒与送料带之间的间距，拨料联动轴在活动槽和调节槽上移动，调节螺栓控制调节块在调节框上的位置，抵触压簧将调节块压紧，调节轴承减少调节框和调节螺栓之间的摩擦，抵触盖板盖合在调节块上。

可选的，所述分选工位包括：

分选支架，设置于工作台上，且供分选电机、分选辊和分选转辊安装；

分选电机，设置于分选支架远离送料工位的一侧，且输出轴穿设于分选支架上，并驱动分选辊转动；

分选辊，转动连接于分选支架上；

分选转辊，转动连接于分选支架上；

分选带，用于连接分选辊与分选转辊，并实现同步带动，用于运输两侧送料工位上的密封圈；

分选连接板，对称设置于分选支架远离工作台的一侧，且用于引导并传输送料工位上的密封圈至分选带上；

分选板，设置于分选支架远离工作台的一侧，且分别引导分选带上的密封圈至两个检测剔除工位上。

通过采用上述技术方案，分选电机固定在分选支架上，分选电机的输出轴带动分选辊转动，分选辊带动分选带转动，分选带带动分选转辊转动，实现分选带的转动，密封圈通过在分选连接板的引导下，从送料工位进入分选带，在分选板的引导下，密封圈分别排列进入两个检测剔除工位。

可选的，所述检测剔除工位包括设置于工作台上用于传输的传动组件、设置于传动组件上且用于检测密封圈形状的检测组件以及与检测组件配合用于剔除不合格的密封圈的剔除组件；

所述传动组件包括：

传动盘，设置于工作台远离地面的一侧，供传动电机的输出轴插入固定，并带动传输盘转动；

传输盘，设置于传动盘远离工作台的一侧，且与传动盘同步转动，用于运输分选工位上的密封圈；

传动电机，设置于工作台和传动盘之间，并带动传动盘转动；

所述检测组件包括：

检测支架，设置于工作台远离地面的一侧，且供连接支架、检测连接杆和放置板安装；

放置板，设置于检测支架靠近传输盘的一侧，且供打光灯安装；

打光灯，设置于放置板靠近传输盘的一侧，且用于打光提供光源；

连接支架，设置于检测支架上，供摄像头安装；

摄像头，固定于连接支架上，用于拍摄传输盘上的密封圈并输出图像检测信息到主控终端进行检测；

检测连接杆，设置于检测支架上，供红外传感器安装；

红外传感器，设置于检测连接杆上，用于检测密封圈是否通过并输出信号到主控终端，以触发摄像头和打光灯工作；

所述剔除组件包括：

剔除支架，设置于工作台远离地面的一侧，且供剔除吹嘴安装；

剔除吹嘴，设置于剔除支架上，且与剔除吹嘴管连接，将不合格品吹入剔除口中；

剔除口，设置于工作台远离地面的一侧，且开口朝向剔除吹嘴，用于收集剔除吹嘴吹出的不合格品并引导到回收桶中；

剔除吹嘴管，设置于检测连接杆上并穿设于工作台，且用于连接剔除气泵和剔除吹嘴；

剔除气泵，设置于地面上且位于工作台中，受控于主控终端并供剔除吹嘴进气；

回收桶，设置于地面上且位于工作台中，用于回收和收集剔除口中掉落的不合格的密封圈。

通过采用上述技术方案，传动电机带动传动盘转动，传动盘带动传输盘转动，传输盘运输密封圈到运输分组工位，密封圈经过检测连接杆上的红外传感器时，打光灯发光照亮传输盘，检测支架上的摄像头拍摄密封圈的图像检测信息并传输到主控终端，主控终端将图像检测信息与预设的密封圈信息对比，当图像检测信息与密封圈信息一致时，传输盘将密封圈运输到运输分组工位，当不一致时，剔除吹嘴将该密封圈吹至剔除口，剔除口和回收桶连通，实现对合格密封圈的筛选和不合格密封圈的剔除。

可选的，所述运输分组工位包括设置于工作台上的运输组件以及设置于运输组件上且用于计数并分组密封圈的分组组件；

所述运输组件包括：

运输支架，设置于工作台上；

运输电机，设置于运输支架上，且输出轴穿设于运输支架，并驱动运输辊转动；

运输辊，转动连接于运输支架上；

运输转辊，转动连接于运输支架上；

运输带，用于连接运输辊与运输转辊，并实现同步带动，用于运输两个检测剔除工位上的密封圈；

运输引导板，设置于运输支架远离地面的一侧，且用于引导两个检测剔除工位上的密封圈至运输带上；

所述分组组件包括：

隔挡板，设置于运输支架远离地面的一侧，且用于分隔运输带上的密封圈；

计数器支架，设置于运输支架上，且供分组计数器安装；

分组计数器，安装于计数器支架上，且对通过的密封圈进行计数并输出计数信息至主控终端；

分组吹嘴，设置于计数器支架靠近隔挡板的一侧，且与分组计数器配合，对运输带上的密封圈进行吹气以切换和恢复密封圈传输的通道；

分组吹嘴管，用于连接分组吹嘴和分组气泵；

分组气泵，设置于运输支架上，且为分组吹嘴供气；

分组阻挡板，设置于隔挡板和运输引导板之间，且用于阻挡分组吹嘴吹出的密封圈；

固定连接杆，设置于运输支架远离运输辊的一侧，且用于连接两个固定遮挡板；

固定遮挡板，对称设置于固定连接杆上，且用于遮挡运输带上的两侧传输通道内的密封圈；

固定气泵，设置于运输支架上，且用于驱动固定连接杆在运输支架上下移动，控制固定遮挡板在运输带上的关闭和开启；

切换连接杆，设置于运输支架上，且用于连接切换遮挡板；

切换遮挡板，设置于固定连接杆上，且用于遮挡中间的传输通道内运输带上的密封圈；

切换气泵，设置于运输支架上，且用于驱动切换连接杆在运输支架上下移动，控制切换遮挡板在运输带上的关闭和开启。

通过采用上述技术方案，运输电机固定在运输支架上，运输电机的输出轴带动运输辊转动，运输辊带动运输带转动，运输带带动运输转辊转动，实现运输带的传动，密封圈在运输引导板的引导下进入运输带。密封圈通过计数器支架上的分组计数器，分组计数器对密封圈计数并输出计数信息到主控终端，当两侧的计数器相加的数量到达基准数量时，分组吹嘴实现密封圈传动路径的切换，分组阻挡板对吹出的密封圈进行遮挡，固定气泵推动固定连接杆，固定连接杆带动固定遮挡板移动，开启和关闭当前密封圈的道路，切换气泵推动切换连接杆，切换连接杆带动切换遮挡板移动，切换遮挡板对切换道路的密封圈进行关闭和开启，提高计数和包装的效率。

可选的，所述包装工位包括：

固定板，设置于工作台上，且供主动辊和从动辊安装；

主动辊，设置于固定板上，且用于固定并缠绕包装纸；

从动辊，设置于固定板上，与主动辊配合以拉紧并传输包装纸；

聚料斗，设置于工作台上，且用于收集并引导运输分组工位上输送的密封圈；

下料斗，设置于聚料斗靠近地面的一侧，用于引导密封圈进入包装袋中；

收拢框，设置于聚料斗的外侧面，且对从动辊上运输的包装纸进行收拢和固定；

加热板，对称设置于工作台靠近下料斗的一侧，且将对折包装纸的重叠处进行加热固定；

移动气缸，对称设置于工作台远离下料斗的一侧，且与加热板连接用于驱动加热板向包装纸的重叠处移动；

旋转辊，设置于加热板靠近地面的一侧，与下拉电机连接，且在下拉电机的驱动下对加热后的包装纸进行下拉；

下拉电机，设置于工作台远离下料斗的一侧，与旋转辊连接且用于驱动旋转辊相对转动；

连接杆，对称穿设于工作台上，供两个连接板安装和移动；

连接板，对称滑移于连接杆上，且供第一压紧板和第二压紧板安装；

第一压紧板，设置于连接板远离工作台的一侧，且供刀片安装；

第二压紧板，设置于连接板靠近工作台的一侧；

刀片，安装于第一压紧板上，且与刀片气缸连接用于切割包装袋；

刀片槽，设置于第二压紧板上，供刀片伸出后容纳；

刀片气缸，安装于连接板远离刀片的一侧，且用于驱动第一压紧板移动以实现刀片对包装袋的切割；

推动电机，对称设置于工作台远离下料斗的一侧，且与靠近工作台一侧的连接板连接，用于推动连接板向远离工作台的一侧运动；

拉动电机，设置于两个推动电机之间，且与远离工作台一侧的连接板连接，用于拉动连接板向靠近工作台的一侧运动。

通过采用上述技术方案，固定板上的主动辊上固定有包装纸，从动辊缠绕和拉紧包装纸，密封圈从运输带上依次掉落进入到聚料斗和下料斗，聚料斗的外侧的收拢框对从动辊上的包装纸进行收紧，加热板对收紧的包装纸重叠处进行加热，移动气缸推动加热板向包装纸重叠处夹紧，实现对包装纸的加热固定。下拉电机驱动两个旋转辊相对转动，旋转辊将加热后的包装纸向下拉紧，计数后的密封圈进入到侧边封口的包装纸袋中，旋转辊将包装纸下拉至两块压紧板中，两块压紧板在拉动电机和推动电机的推动下，对包装纸进行加热和封口，刀片气缸推动压紧板移动，使刀片切割包装纸，实现包装纸的封口和切割。

可选的，所述出料工位包括：

出料支架，设置于地面上，且供出料电机、出料辊和出料转辊安装；

出料电机，设置于出料支架上，且输出轴穿设于出料支架，并驱动出料辊转动；

出料辊，转动连接于出料支架上，且同步出料带转动；

出料转辊，转动连接于出料支架上，且与出料辊相互配合，以拉紧出料带并带动出料带转动；

出料带，用于连接出料辊与出料转辊，并实现同步带动；

出料挡板，设置于出料支架上，且用于遮挡包装后的密封圈至出料带上；

出料引导条，均匀设置于出料带远离出料辊的一侧面上，用于带动包装后的密封圈出料。

通过采用上述技术方案，出料电机安装在出料支架上，出料电机带动出料辊进行转动，并通过出料带以带动出料转辊转动，包装后的密封圈掉落至出料带中，在出料带上的出料引导条的引导下，包装后的密封圈依次向上传输至出料箱中完成出料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提高密封圈的包装效率，提升包装袋内密封圈的质量；

2.检测剔除工位对密封圈的形状进行检测，并将不合格的密封圈剔除，提高了密封圈的质量。

附图说明

图1是本申请实施例中密封圈检测包装装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中上料工位的爆炸示意图。

图3是本申请实施例中送料工位的爆炸示意图。

图4是本申请实施例中拨料分料工位中分料组件的爆炸示意图。

图5是本申请实施例中拨料分料工位中拨料组件的爆炸示意图。

图6是本申请实施例中拨料分料工位和送料工位的结构示意图。

图7是本申请实施例中分选工位、检测剔除工位和运输分组工位的结构示意图。

图8是本申请实施例中检测剔除工位的结构示意图。

图9是本申请实施例中图8中A部检测组件和剔除组件的放大示意图。

图10是本申请实施例中运输分组工位的结构示意图。

图11是本申请实施例中包装工位和出料工位的结构示意图。

图12是本申请实施例中包装工位的结构示意图。

图13是本申请实施例中出料工位的爆炸示意图。

附图标记说明：1、上料工位；100、上料支撑板；101、上料电机；102、上料辊；103、上料转辊；104、上料皮带；105、上料斗；106、上料条；107、上料出料斗；108、上料挡板；109、上料连接板；110、上料固定板；2、送料工位；200、送料支架；201、送料带；202、送料辊；203、送料转辊；204、送料电机；205、送料皮带；206、第一送料轮；207、送料挡板；208、送料基座；209、送料限位板；210、送料固定块；211、送料活动块；212、送料转轴；213、送料轴承；214、送料引导块；215、送料滑块；216、送料滑条；217、第二送料轮；3、拨料分料工位；31、拨料组件；3100、固定盒；3101、活动盒；3102、活动盖；3103、拨料电机；3104、拨料转动轴；3105、活动座；3106、活动轴承；3107、拨料转动齿轮；3108、拨料联动齿轮；3109、拨料联动轴；3110、拨料筒；3111、活动槽；3112、调节块；3113、调节框；3114、调节槽；3115、调节螺栓；3116、调节轴承；3117、抵触压簧；3120、调节盖板；32、分料组件；3200、传输支架；3201、传输挡板；3202、传输带；3203、传输辊；3204、传输转辊；3205、传输电机；3206、第一传输轮；3207、传输皮带；3208、分料支架；3209、分料固定条；3210、分料固定板；3211、分料挡板；3212、第二传输轮；40、工作台；41、主控终端；42、收集箱；5、分选工位；50、分选支架；51、分选电机；52、分选辊；53、分选转辊；54、分选带；55、分选连接板；56、分选板；6、检测剔除工位；61、传动组件；610、传动盘；611、传输盘；612、传动电机；62、检测组件；620、检测支架；621、放置板；622、打光灯；624、连接支架；625、摄像头；626、检测连接杆；627、红外传感器；63、剔除组件；630、剔除支架；631、剔除吹嘴；632、剔除口；633、剔除吹嘴管；634、剔除气泵；635、回收桶；7、运输分组工位；71、运输组件；710、运输支架；711、运输电机；712、运输辊；713、运输转辊；714、运输带；715、运输引导板；72、分组组件；7200、隔挡板；7201、计数器支架；7202、分组计数器；7203、分组吹嘴；7204、分组吹嘴管；7205、分组气泵；7206、分组阻挡板；7207、固定连接杆；7208、固定遮挡板；7209、固定气泵；7210、切换连接杆；7211、切换遮挡板；7213、切换气泵；8、包装工位；800、固定板；801、主动辊；802、从动辊；803、聚料斗；804、下料斗；805、收拢框；806、加热板；808、移动气缸；809、旋转辊；810、下拉电机；811、连接杆；812、连接板；813、第一压紧板；814、刀片；815、刀片槽；816、刀片气缸；818、推动电机；819、拉动电机；820、第二压紧板；9、出料工位；90、出料支架；91、出料电机；92、出料辊；93、出料转辊；94、出料带；96、出料引导条；97、出料挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种密封圈检测包装装置，包括工作台40、主控终端41、收集箱42、上料工位1、送料工位2、拨料分料工位3、分选工位5、检测剔除工位6、运输分组工位7、包装工位8和出料工位9。

送料工位2、拨料分料工位3、分选工位5、检测剔除工位6、运输分组工位7和包装工位8固定于工作台40远离地面的一侧，密封圈依次通过上料工位1、送料工位2、拨料分料工位3、分选工位5、检测剔除工位6、运输分组工位7、包装工位8和出料工位9，主控终端41控制检测剔除工位6对不合格的密封圈剔除回收，对合格的密封圈进行计数包装并运输到收集箱42内，从而提高密封圈的包装效率，提升包装袋内密封圈的质量。

参照图1和图2，上料工位1包括上料支撑板100、上料电机101、上料辊102、上料转辊103、上料皮带104、上料斗105、上料条106、上料出料斗107、上料挡板108、上料连接板109和上料固定板110。

上料支撑板100支撑在地面上，上料支撑板100的数量为两个且呈U形设置，远离送料工位2的上料支撑板100高度较低，靠近送料工位2的上料支撑板100高度较高，上料支撑板100分别与上料固定板110连接固定，上料固定板110上还固定有上料连接板109。上料电机101通过螺栓固定在上料连接板109上，上料电机101的输出轴穿设在上料连接板109上，上料辊102转动连接在上料连接板109靠近上料电机101的一侧，上料电机101的输出轴驱动上料辊102转动，上料转辊103转动连接在上料连接板109远离上料辊102的一侧，上料辊102和上料转辊103相互平行且一一对应。上料皮带104拉紧转动在上料辊102和上料转辊103上，上料辊102带动上料皮带104转动，上料皮带104带动上料转辊103转动。

上料条106的数量有若干，且上料条106均匀设置在上料皮带104远离上料辊102的一侧面上，上料条106设置的方向和上料辊102平行，上料条106带动密封圈沿着上料皮带104上料。上料挡板108通过螺栓固定在上料连接板109远离地面的一侧，上料挡板108连接上料斗105和上料出料斗107，上料挡板108对上料皮带104的密封圈进行遮挡。

上料斗105位于上料连接板109靠近上料电机101的一侧，上料斗105供密封圈上料并容纳，上料斗105远离地面的一侧有开口，工作人员将密封圈倾倒至上料斗105的开口中，且上料斗105和上料皮带104之间留有间隙。上料出料斗107一体设置于上料连接板109远离上料斗105的一侧，上料出料斗107两侧开口，上料出料斗107一侧的开口朝向上料皮带104并供上料皮带104上的密封圈送入，上料出料斗107另一侧的开口位于送料工位2的和拨料分料工位3的上方并引导密封圈上料。

参照图1和图3，送料工位2包括送料支架200、送料带201、送料辊202、送料转辊203、送料电机204、送料皮带205、第一送料轮206、送料挡板207、送料基座208、送料限位板209、送料固定块210、送料活动块211、送料转轴212、送料轴承213、送料引导块214、送料滑条216、送料滑块215和第二送料轮217。

送料支架200对称设置在工作台40上，送料电机204通过螺栓固定在送料支架200上，且送料电机204的输出轴上套设固定有第一送料轮206，第二送料轮217固定在送料辊202的一端，送料皮带205固定在第一送料轮206和第二送料轮217上，送料电机204转动并带动第一送料轮206转动，第一送料轮206转动带动送料皮带205转动，送料皮带205转动带动第二送料轮217转动，从而带动送料辊202转动。送料辊202穿设转动在送料支架200远离上料工位1的一侧，送料转辊203穿设转动在送料支架200远离送料辊202的一侧，且送料辊202和送料转辊203相互平行并一一对应。送料带201连接在送料辊202和送料转辊203上，送料辊202转动带动送料带201转动，送料带201带动送料转辊203转动，从而实现密封圈在送料带201的传输。送料带201远离地面的一侧通过螺栓固定有送料挡板207，送料挡板207呈L形且遮挡上料工位1掉落的密封圈。

送料基座208固定在送料支架200远离地面的一侧，且送料基座208与送料带201之间留有间隙，送料基座208远离送料带201的一侧滑移有送料限位板209。送料限位板209通过送料滑条216在送料基座208上滑移，送料滑条216对称设置在送料限位板209上。送料活动块211一体设置在送料限位板209靠近送料基座208的一侧，且送料活动块211位于两个送料滑条216之间。送料固定块210一体设置在送料基座208靠近送料限位板209的一侧，送料固定块210和送料活动块211一一对应，送料固定块210上固定有送料轴承213，送料转轴212穿设在送料轴承213上且与送料活动块211螺纹配合，实现送料限位板209在送料基座208上的调节和固定。送料引导块214固定在送料支架200远离地面的一侧，且送料引导块214位于送料基座208和送料挡板207之间，送料引导块214引导送料带201上的密封圈排列，送料引导块214和送料带201间留有间隙。送料限位板209远离送料活动块211的一侧固定有送料滑块215，且送料滑块215与送料限位板209同步滑移，送料滑块215与送料引导块214相互抵触，送料滑块215和送料引导块214相互配合，以控制和调节单个密封圈通过送料带201的宽度。

参照图4，拨料分料工位3包括拨料组件31和分料组件32，分料组件32包括传输支架3200、传输挡板3201、传输带3202、传输辊3203、传输转辊3204、传输电机3205、第一传输轮3206、传输皮带3207、分料支架3208、分料固定条3209、分料固定板3210、分料挡板3211和第二传输轮3212。

传输支架3200对称焊接在传输挡板3201的两侧，传输电机3205通过螺栓固定在传输挡板3201上，且传输电机3205的输出轴上套设固定有第一传输轮3206，传输辊3203靠近传输电机3205的一侧固定有第二传输轮3212，传输皮带3207拉紧固定在第一传输轮3206和第二传输轮3212上，传输电机3205的输出轴驱动第一传输轮3206转动，第一传输轮3206带动传输皮带3207转动，传输皮带3207带动第二传输轮3212转动，从而带动传输辊3203转动。传输辊3203连接转动于传输支架3200上，传输转辊3204位于传输支架3200远离传输辊3203的一侧。传输辊3203带动传输带3202转动，以实现密封圈的运输。分料支架3208通过螺栓固定在传输支架3200上，分料支架3208的数量为两个且呈对称设置，分料固定条3209穿设在分料支架3208上，并通过螺栓固定。分料固定板3210通过胶水粘合在分料固定条3209上，分料挡板3211在分料固定板3210上滑移并通过螺栓实现锁定，两个分料挡板3211一端抵触且呈V字形设置。

参照图5和图6，拨料组件31包括固定盒3100、活动盒3101、活动盖3102、拨料电机3103、拨料转动轴3104、活动座3105、活动轴承3106、拨料转动齿轮3107、拨料联动齿轮3108、拨料联动轴3109、拨料筒3110、活动槽3111、调节块3112、调节框3113、调节槽3114、调节螺栓3115、调节轴承3116、抵触压簧3117和调节盖板3120。

固定盒3100固定在传输支架3200上，活动盒3101安装在固定盒3100内且在固定盒3100内上下移动。活动盒3101远离地面的一侧通过螺栓固定有活动盖3102，活动盖3102上安装有拨料电机3103，拨料电机3103的输出轴穿设在活动盖3102上，拨料转动轴3104连接在拨料电机3103的输出轴上。拨料转动齿轮3107穿设固定在拨料转动轴3104上。拨料转动轴3104远离拨料电机3103的一侧插入固定在活动轴承3106上，活动轴承3106安装在活动座3105内，活动座3105通过胶水粘合在活动盒3101的底部。拨料转动齿轮3107的两侧与拨料联动齿轮3108啮合，拨料转动齿轮3107在转动时带动两侧的拨料联动齿轮3108同步转动。拨料联动齿轮3108位于拨料联动轴3109靠近拨料电机3103的一侧，拨料联动轴3109上套设有拨料筒3110，拨料筒3110上对重叠的密封圈进行回拨。

固定盒3100靠近送料工位2的一侧开设有活动槽3111，活动槽3111供拨料联动轴3109移动调节。拨料联动轴3109远离拨料联动齿轮3108的一侧穿设于调节块3112上，调节块3112位于调节框3113内，调节框3113位于送料挡板207远离固定盒3100的一侧，送料挡板207上开设有供拨料联动轴3109移动调节的调节槽3114。调节框3113靠近地面的一侧穿设有调节螺栓3115，调节框3113上安装有供调节螺栓3115穿设的调节轴承3116，调节螺栓3115穿设过调节轴承3116后与调节块3112螺纹配合，实现调节块3112在调节框3113内的移动和固定。调节块3112远离调节螺栓3115的一侧焊接有抵触压簧3117，抵触压簧3117将调节块3112向调节螺栓3115的方向压紧。调节框3113远离送料挡板207的一侧通过螺栓固定有调节盖板3120，调节盖板3120对调节块3112进行盖合。

调节块3112在调节框3113内的位置调节，带动拨料转动轴3104、活动盒3101、活动盖3102、拨料联动齿轮3108、拨料转动齿轮3107、拨料筒3110、活动座3105和活动轴承3106同步移动，实现拨料筒3110与送料工位2之间距离的调节，能调节不同厚度的密封圈通过。

参照图7，分选工位5包括分选支架50、分选电机51、分选辊52、分选转辊53、分选带54、分选连接板55和分选板56，分选工位5将两侧送料带201上的密封圈分别运输至两个检测剔除工位6上。

分选电机51、分选辊52、分选转辊53安装在分选支架50上，分选支架50对称设置在分选带54的两侧，分选电机51位于分选支架50上，分选电机51的输出轴穿设在分选支架50上，分选电机51驱动分选辊52转动，分选转辊53位于分选支架50远离分选辊52的一侧，分选辊52驱使并拉紧分选带54，分选带54转动后带动分选转辊53转动，从而实现分选带54对密封圈的运输。分选支架50远离地面的一侧固定有分选连接板55，分选连接板55对称设置在分选支架50上，分选连接板55将密封圈依次引导至分选带54上，分选带54带动密封圈同步运动。分选板56位于分选支架50远离地面的一侧，且分选板56用于将两侧单行排列的密封圈从分选带54过渡至两个检测剔除工位6，位于分选带54外侧的密封圈进入外圈的检测剔除工位6上，位于分选带54内侧的密封圈进入内圈的检测剔除工位6上。检测剔除工位6包括传动组件61、检测组件62和剔除组件63。

参照图8和图9，传动组件61包括传动盘610、传输盘611和传动电机612，检测组件62包括检测支架620、放置板621、打光灯622、连接支架624、摄像头625、检测连接杆626和红外传感器627，剔除组件63包括剔除支架630、剔除吹嘴631、剔除口632、剔除吹嘴管633、剔除气泵634和回收桶635。

传动电机612位于工位台远离地面的一侧，传动电机612的输出轴与传动盘610连接并驱使传动盘610同步运动，传动盘610远离工作台40的一侧通过胶水粘合有传输盘611，传输盘611和传动盘610同轴设置且传输盘611的材质为透明玻璃，传输盘611带动密封圈同步转动，密封圈依次通过检测组件62和剔除组件63后，将合格的密封圈输送至下一个工位。

放置板621位于检测支架620靠近传输盘611的一侧，且放置板621靠近传输盘611的一侧安装有打光灯622，放置板621上开设有供打光灯622安装的槽，打光灯622安装后与放置板621呈同一平面，打光灯622通过打光以配合摄像头625的工作。检测支架620固定在工作台40远离地面的一侧，检测支架620用于连接检测连接杆626和连接支架624。连接支架624位于检测支架620远离工作台40的一侧，摄像头625安装在连接支架624上。检测连接杆626位于检测支架620上且供红外传感器627安装，红外传感器627能识别通过的密封圈并发送信号到主控终端41。检测连接杆626通过螺栓固定在检测支架620上，且检测连接杆626上开设有腰型槽，检测连接杆626可在检测支架620上前后调节，从而调节红外传感器627在传输盘611上的位置，使红外传感器627能更好的识别密封圈。

剔除支架630固定在工作台40远离地面的一侧，剔除吹嘴631安装在剔除支架630上，且剔除吹嘴631上连接有供气的剔除吹嘴管633，剔除吹嘴管633架设在检测连接杆626上，使剔除吹嘴管633能更好的固定且不干扰密封圈的运输。剔除气泵634位于工作台40中，工作台40靠近地面一侧内部留有空腔，剔除气泵634给剔除吹嘴631供气，剔除吹嘴管633穿过工作台40上的孔与剔除气泵634连接。工作台40上固定有与剔除吹嘴631相互配合的剔除口632，剔除口632正对于剔除吹嘴631，并且剔除口632用于接收剔除吹嘴631吹出的密封圈，剔除口632穿设于工作台40上，剔除口632远离剔除吹嘴631的一侧位于工作台40内的空腔中，且空腔内还放置有用于接收剔除口632吹出的密封圈的回收桶635，回收桶635能同时接收两个剔除口632中的密封圈并进行收纳。

密封圈通过红外传感器627后，红外传感器627向主控终端41发送信号，主控终端41接收到红外传感器627发射的信号后，主控终端41控制打光灯622发光，摄像头625对通过的密封圈拍照进行图像检测信息的采集，主控终端41将图像检测信息和之前预设的密封圈信息对比并判断是否一致，当一致时密封圈通过并运输到下一个工位中，当不一致时，主控终端41控制剔除吹嘴631将不合格的密封圈吹落至剔除口632中。

参照图10，运输分组工位7包括运输组件71和分组组件72，运输组件71包括运输支架710、运输电机711、运输辊712、运输转辊713、运输带714和运输引导板715，分组组件72包括隔挡板7200、计数器支架7201、分组计数器7202、分组吹嘴7203、分组吹嘴管7204、分组气泵7205、分组阻挡板7206、固定连接杆7207、固定遮挡板7208、固定气泵7209、切换连接杆7210、切换遮挡板7211和切换气泵7213。

运输电机711通过螺栓固定在运输支架710上，运输电机711的输出轴穿设于运输支架710上，运输电机711带动运输辊712转动，运输转辊713转动连接在运输支架710远离运输辊712的一侧，运输带714连接在运输辊712和运输转辊713上，运输电机711带动运输带714转动，运输引导板715位于运输支架710远离地面的一侧，运输引导板715用于引导密封圈至运输带714上。

隔挡板7200通过螺栓固定在运输支架710上，隔挡板7200的数量为两个且将运输带714上密封圈传输的通道分为三个，最内侧和最外侧的通道供从上一个工位传输的密封圈通过。运输支架710远离地面的一侧固定有计数器支架7201，分组计数器7202安装于计数器支架7201上，分组计数器7202对通过计数器支架7201的密封圈进行计数，分组计数器7202计数后输出计数信息到主控终端41。运输支架710上固定有分组吹嘴7203，运输支架710上还固定有分组气泵7205，分组吹嘴管7204的一端与分组吹嘴7203连接且另一端与分组气泵7205连接，分组吹嘴7203朝向靠近运输带714的一侧。运输支架710上固定有分组阻挡板7206，分组阻挡板7206位于最内侧的通道且用于阻挡分组吹嘴7203吹出的密封圈。

运输支架710远离运输电机711的一侧安装有固定连接杆7207，固定连接杆7207的一端与固定气泵7209连接，固定气泵7209通过螺栓安装在运输支架710上，固定连接杆7207上一体设置有固定遮挡板7208，固定遮挡板7208的数量为两个，固定遮挡板7208分别用于遮挡最内侧和最外侧的密封圈通道，固定气泵7209驱动固定连接杆7207上下滑移，以实现固定遮挡板7208对两个通道内的密封圈的遮挡和放行。运输支架710上通过螺栓有切换连接杆7210，切换连接杆7210的一端与切换气泵7213连接，切换气泵7213通过螺栓固定于运输支架710上，且切换连接杆7210上一体设置有切换遮挡板7211，切换遮挡板7211开启和关闭密封圈通道。

当两个分组计数器7202相加的计数信息等于主控终端41内预设的基准数量时，分组吹嘴7203启动，切换两侧密封圈传输的通道，将密封圈吹至中间通道并持续计数，此时切换遮挡板7211关闭且两个固定遮挡板7208开启，当计数信息等于基准数量时，分组吹嘴7203关闭，恢复两侧密封圈进入包装工位8的通道，此时切换遮挡板7211开启且两个固定遮挡板7208关闭，从而实现两组同步计数以节省计数的时间。

参照图11和图12，包装工位8包括固定板800、主动辊801、从动辊802、聚料斗803、下料斗804、收拢框805、加热板806、移动气缸808、旋转辊809、下拉电机810、连接杆811、连接板812、第一压紧板813、刀片814、刀片槽815、刀片气缸816、推动电机818、拉动电机819和第二压紧板820。

固定板800固定在工作台40上，主动辊801和若干个从动辊802固定在固定板800上，主动辊801和从动辊802上缠绕有包装纸，包装纸被拉紧在主动辊801和从动辊802上。聚料斗803位于工作台40上，聚料斗803靠近地面的一侧一体设置有下料斗804，密封圈掉落至聚料斗803中并沿着下料斗804进行下料。聚料斗803的外侧面上固定有收拢框805，收拢框805将从动辊802上的包装纸进行收紧并折叠，下料斗804靠近工作台40的一侧固定有两块加热板806，加热板806对重叠处进行加热固定，加热板806与移动气缸808连接，且两个移动气缸808位于工作台40的空腔内，移动气缸808驱使加热板806向包装纸的一侧移动，此时包装纸的侧边完成封口。旋转辊809位于加热板806靠近地面的一侧，且旋转辊809的数量为两个，旋转辊809的一侧与下拉电机810连接，两个下拉电机810位于工作台40的空腔内，下拉电机810驱动旋转辊809相对转动，两个旋转辊809的转动方向相反从而将包装纸向靠近地面的一侧拉紧。

工作台40上穿设有两根连接杆811，两根连接杆811相互平行且位于旋转辊809靠近地面的一侧，连接杆811上固定有两块连接板812，两块连接板812之间固定有第一压紧板813和第二压紧板820，第二压紧板820位于第一压紧板813和工作台40之间。工作台40内的空腔中固定有两个推动电机818和一个拉动电机819，两个推动电机818对称设置于拉动电机819的两侧。推动电机818与靠近工作台40一侧的连接板812连接，拉动电机819与远离工作台40一侧的连接板812连接。第一压紧板813上安装有刀片814，且该侧的连接板812上安装有推动第一压紧板813移动的刀片气缸816，第二压紧板820上开设有供刀片814容纳的刀片槽815。

当包装纸中的密封圈数量等于基准数量时，旋转辊809将包装纸下拉，此时包装纸位于第一压紧板813和第二压紧板820之间，在推动电机818和拉动电机819的作用下，第一压紧板813和第二压紧板820向包装纸的方向运动并对包装纸加热封口，刀片814弹出对包装纸进行切割。

参照图11和图13，出料工位9包括出料支架90、出料电机91、出料辊92、出料转辊93、出料带94、出料引导条96和出料挡板97。

出料支架90支撑于地面上，出料辊92固定在出料支架90远离包装工位8的一侧，出料转辊93固定于出料支架90靠近包装工位8的一侧，出料辊92和出料转辊93相互平行且一一对应。出料电机91安装在出料支架90靠近出料辊92的一侧，且出料电机91的输出轴穿设于出料支架90上并带动出料辊92转动，出料带94连接在出料辊92和出料转辊93之间，出料带94在出料电机91的驱动下拉紧并转动。出料引导条96位于出料带94远离出料辊92的一侧面上，出料引导条96的数量若干、呈均匀设置且设置方向与出料辊92平行，出料引导条96和出料带94带动包装后的密封圈出料。出料挡板97通过螺栓固定在出料支架90远离地面的一侧，出料挡板97能遮挡出料带94上的密封圈。收集箱42位于出料支架90远离包装工位8的一侧，收集箱42供包装后的密封圈出料并容纳。

本申请实施例一种密封圈检测包装装置的实施原理为：上料工位1将密封圈进行上料，密封圈通过上料工位1掉落至送料工位2和拨料分料工位3，送料工位2的密封圈通过拨料分料工位3呈单行排列，单行排列时被挤落的密封圈通过拨料分料工位3重新进入到送料工位2，单行排列的密封圈通过分选工位5进入到检测剔除工位6，检测剔除工位6对不合格的密封圈进行剔除，并将合格的密封圈运输至运输分组工位7，运输分组工位7对密封圈进行计数并分组，将达到基准数量的密封圈运输到包装工位8进行包装，由包装工位8包装后的密封圈通过出料工位9出料，完成密封圈检测和包装的过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密封圈检测包装装置，其特征在于：包括

上料工位（1），设置于地面上，且供密封圈上料并带动密封圈向送料工位（2）以及拨料分料工位（3）传输；

送料工位（2），对称设置于工作台（40）上，用于传输上料工位（1）上掉落的密封圈且使其单行排列至分选工位（5）上，且于单行排列时挤出掉落的密封圈至拨料分料工位（3）上；

拨料分料工位（3），设置于工作台（40）上，且用于回拨送料工位（2）上堆积叠放的密封圈，并用于将上料工位（1）以及单行排列时从送料工位（2）中掉落的密封圈送至两侧的送料工位（2）上；

分选工位（5），设置于工作台（40）上，且用于接收两个送料工位（2）上的密封圈并依次送至两个检测剔除工位（6）上；

检测剔除工位（6），设置于工作台（40）上以用于接收分选工位（5）上的密封圈，用于检测密封圈的形状并输出图像检测信息，以将合格的密封圈送至运输分组工位（7）上，并剔除不合格的密封圈；

运输分组工位（7），设置于工作台（40）上，用于接收两侧检测剔除工位（6）上的合格密封圈至包装工位（8），对密封圈进行计数并输出计数信号，并切换密封圈传输至包装工位（8）上的通道；

包装工位（8），设置于工作台（40）上，用于接收运输分组工位（7）上的密封圈，并对密封圈进行装袋和封口，将包装后的密封圈输送至出料工位（9）；

出料工位（9），放置于地面上，且供包装后的密封圈出料并带动密封圈移动至收集箱（42）；

工作台（40），供送料工位（2）、拨料分料工位（3）、分选工位（5）、检测剔除工位（6）、运输分组工位（7）和包装工位（8）安装；

主控终端（41），与上料工位（1）、送料工位（2）、拨料分料工位（3）、分选工位（5）、检测剔除工位（6）、运输分组工位（7）、包装工位（8）和出料工位（9）连接，并控制上料工位（1）、送料工位（2）、拨料分料工位（3）、分选工位（5）、检测剔除工位（6）、运输分组工位（7）、包装工位（8）和出料工位（9）工作；

所述主控终端（41）中预设有与合格的密封圈相对应的密封圈信息，所述检测剔除工位（6）实时检测，并记录图像检测信息，当图像检测信息与密封圈信息一致时，控制检测剔除工位（6）将密封圈输送到运输分组工位（7）；当图像检测信息与密封圈信息不一致时，控制检测剔除工位（6）将密封圈剔除；

所述主控终端（41）中预设有密封圈独立包装的基准数量，当计数信息等于基准数量时，所述主控终端（41）控制运输分组工位（7）以切换密封圈进入至包装工位（8）上的通道，并持续计数以输出计数信息，且于计数信息等于基准数量时，所述主控终端（41）控制运输分组工位（7）以恢复密封圈进入至包装工位（8）上的通道。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述上料工位（1）包括：

上料支撑板（100），设置于地面上，且供上料固定板（110）安装；

上料固定板（110），设置于上料支撑板（100）上，且用于连接上料支撑板（100）和上料连接板（109）；

上料连接板（109），设置于上料固定板（110）上；

上料电机（101），设置于上料连接板（109）上，且输出轴穿设于上料连接板（109），并驱动上料辊（102）转动；

上料辊（102），转动连接于上料连接板（109）上，且带动上料皮带（104）同步转动；

上料转辊（103），转动连接于上料连接板（109）上，且与上料辊（102）相互配合，以拉紧上料皮带（104）并带动上料皮带（104）转动；

上料皮带（104），用于连接上料辊（102）与上料转辊（103），并实现带动密封圈移动；

上料条（106），均匀设置于上料皮带（104）远离上料辊（102）的一侧面上，与上料辊（102）平行，且用于带动密封圈向送料工位（2）上料；

上料挡板（108），设置于上料连接板（109）远离地面的一侧；

上料斗（105），设置于上料挡板（108）靠近上料电机（101）的一侧，且供密封圈容纳；

上料出料斗（107），设置于上料挡板（108）远离上料斗（105）的一侧，且用于引导密封圈输送到送料工位（2）与拨料分料工位（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述送料工位（2）包括：

送料支架（200），对称设置于工作台（40）上；

送料辊（202），转动连接于送料支架（200）上，且一端与第一送料轮（206）连接，以实现与第一送料轮（206）同步转动；

送料转辊（203），转动连接于送料支架（200）上；

送料带（201），用于连接送料辊（202）与送料转辊（203），并将密封圈从送料辊（202）输送至送料转辊（203）；

送料电机（204），设置于送料支架（200）上，且输出轴与第一送料轮（206）连接，并驱动第一送料轮（206）转动；

第一送料轮（206），设置于送料电机（204）的输出轴上，且用于带动送料皮带（205）转动；

第二送料轮（217），设置于送料辊（202）靠近送料电机（204）的一侧，且与第一送料轮（206）相互配合，以拉紧送料皮带（205）并带动送料皮带（205）转动；

送料皮带（205），用于连接第一送料轮（206）和第二送料轮（217）；

送料挡板（207），设置于送料支架（200）远离工作台（40）的一侧，且用于阻挡上料工位（1）上的密封圈掉落至工作台（40）上；

送料基座（208），设置于送料支架（200）远离工作台（40）的一侧，且供送料滑条（216）滑移；

送料滑条（216），设置于送料限位板（209）靠近送料基座（208）的一侧，用于供送料限位板（209）在送料基座（208）上滑移；

送料限位板（209），设置于送料滑条（216）远离送料基座（208）的一侧，且用于带动送料滑块（215）同步滑移；

送料固定块（210），设置于送料基座（208）靠近送料限位板（209）的一侧，且供送料轴承（213）安装；

送料轴承（213），设置于送料固定块（210）上；

送料活动块（211），设置于送料限位板（209）靠近送料基座（208）的一侧，且与送料限位板（209）同步滑移于送料基座（208）上；

送料转轴（212），穿设固定于送料轴承（213）上，且与送料活动块（211）螺纹配合以限定送料固定块（210）和送料活动块（211）的距离；

送料引导块（214），设置于送料挡板（207）靠近送料限位板（209）的一侧，并与送料带（201）相互配合用于引导密封圈单行排列；

送料滑块（215），设置于送料限位板（209）远离送料活动块（211）的一侧，且与送料限位板（209）同步滑移，并与送料引导块（214）相互配合以控制单个密封圈通过的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述拨料分料工位（3）包括设置于工作台（40）上且用于回拨送料工位（2）上重叠密封圈的拨料组件（31）和用于传输并分拨密封圈至送料工位（2）上的分料组件（32）；

所述分料组件（32）包括：

传输支架（3200），设置于工作台（40）上，供传输挡板（3201）安装；

传输挡板（3201），设置于传输支架（3200）远离工作台（40）的一侧，用于聚集密封圈至传输带（3202）上；

传输辊（3203），转动连接于传输挡板（3201）上，且一端与第二传输轮（3212）连接，以实现与第二传输轮（3212）同步转动；

传输转辊（3204），转动连接于传输挡板（3201）上；

传输带（3202），位于两个送料工位（2）之间，且用于连接传输辊（3203）与传输转辊（3204），并将上料工位（1）以及单行排列时从送料工位（2）中掉落的密封圈送至两侧的送料工位（2）上；

传输电机（3205），设置于传输挡板（3201）上，且输出轴与第一传输轮（3206）连接，并驱动第一传输轮（3206）转动；

第一传输轮（3206），设置于传输电机（3205）的输出轴上，且用于带动传输皮带（3207）转动；

第二传输轮（3212），设置于传输辊（3203）靠近传输电机（3205）的一侧，且与第一传输轮（3206）配合，以拉紧传输皮带（3207）并实现传输皮带（3207）的转动；

传输皮带（3207），用于连接第一传输轮（3206）和第二传输轮（3212），并实现第一传输轮（3206）和第二传输轮（3212）之间的同步转动；

分料支架（3208），对称设置于传输挡板（3201）靠近送料工位（2）的一侧，且供分料固定条（3209）安装；

分料固定条（3209），固定于分料支架（3208）上，且用于连接分料固定板（3210）和分料支架（3208）；

分料固定板（3210），设置于分料固定条（3209）远离传输转辊（3204）的一侧；

分料挡板（3211），滑移固定于分料固定板（3210）远离分料固定条（3209）的一侧，且用于分拨传输带（3202）上的密封圈至两侧送料工位（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述拨料组件（31）包括：

固定盒（3100），设置于传输支架（3200）远离工作台（40）的一侧；

活动盒（3101），插入滑移于固定盒（3100）的内侧，供拨料转动轴（3104）、拨料转动齿轮（3107）、拨料联动齿轮（3108）、活动座（3105）和活动轴承（3106）安装；

活动盖（3102），设置于活动盒（3101）远离地面的一侧，与活动盒（3101）同步滑移且供拨料电机（3103）安装；

拨料电机（3103），设置于活动盖（3102）远离地面的一侧，且输出轴穿设固定于活动盖（3102）且驱动拨料转动轴（3104）转动；

拨料转动轴（3104），固定于拨料电机（3103）的输出轴上，且供拨料转动齿轮（3107）套设固定并带动拨料转动齿轮（3107）同步转动；

活动座（3105），固定于活动盒（3101）内，供活动轴承（3106）安装；

活动轴承（3106），安装于活动座（3105）内，且供拨料转动轴（3104）远离拨料电机（3103）的输出轴的一端插入转动；

拨料转动齿轮（3107），套设固定于拨料转动轴（3104）上，与拨料联动齿轮（3108）啮合，并实现与拨料联动齿轮（3108）同步转动；

拨料联动齿轮（3108），对称啮合于拨料转动轴（3104）的两侧，且套设固定于拨料联动轴（3109）靠近拨料电机（3103）的一侧；

拨料联动轴（3109），依次穿设于固定盒（3100）和活动盒（3101）上，靠近拨料电机（3103）的一侧供拨料联动齿轮（3108）套设固定，且远离拨料电机（3103）的一侧插入固定于调节块（3112）上，供拨料筒（3110）套设固定并驱动拨料筒（3110）转动；

拨料筒（3110），套设于拨料联动轴（3109）上，且实现与拨料联动轴（3109）同步转动，用于回拨送料工位（2）上重叠的密封圈；

活动槽（3111），设置于固定盒（3100）靠近送料工位（2）的一侧，且供拨料联动轴（3109）穿设滑移；

调节块（3112），固定滑移于调节框（3113）上，供拨料联动轴（3109）远离拨料电机（3103）的一侧安装并移动；

调节框（3113），设置于送料工位（2）远离固定盒（3100）的一侧，供调节块（3112）、调节轴承（3116）、抵触压簧（3117）和调节盖板（3120）安装，并供调节螺栓（3115）穿设转动；

调节槽（3114），设置于送料工位（2）上，与活动槽（3111）相互配合供拨料联动轴（3109）滑移；

调节轴承（3116），安装于调节框（3113）靠近地面的一侧，且供调节螺栓（3115）穿设转动；

调节螺栓（3115），穿设于调节轴承（3116）上，且与调节块（3112）螺纹配合用于抵触调节块（3112）；

抵触压簧（3117），设置于调节块（3112）远离调节螺栓（3115）的一侧，且一端与调节框（3113）抵触，另一端与调节块（3112）抵触；

调节盖板（3120），设置于调节框（3113）远离送料工位（2）的一侧，且与调节框（3113）固定并盖合调节块（3112）。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述分选工位（5）包括：

分选支架（50），设置于工作台（40）上，且供分选电机（51）、分选辊（52）和分选转辊（53）安装；

分选电机（51），设置于分选支架（50）远离送料工位（2）的一侧，且输出轴穿设于分选支架（50）上，并驱动分选辊（52）转动；

分选辊（52），转动连接于分选支架（50）上；

分选转辊（53），转动连接于分选支架（50）上；

分选带（54），用于连接分选辊（52）与分选转辊（53），并实现分选辊（52）与分选转辊（53）之间的同步转动，用于运输两侧送料工位（2）上的密封圈；

分选连接板（55），对称设置于分选支架（50）远离工作台（40）的一侧，且用于引导并传输送料工位（2）上的密封圈至分选带（54）上；

分选板（56），设置于分选支架（50）远离工作台（40）的一侧，且分别引导分选带（54）上的密封圈至两个检测剔除工位（6）上。

7.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述检测剔除工位（6）包括设置于工作台（40）上用于传输的传动组件（61）、设置于传动组件（61）上且用于检测密封圈形状的检测组件（62）以及与检测组件（62）配合用于剔除不合格的密封圈的剔除组件（63）；

所述传动组件（61）包括：

传动盘（610），设置于工作台（40）远离地面的一侧，供传动电机（612）的输出轴插入固定，并带动传输盘（611）转动；

传输盘（611），设置于传动盘（610）远离工作台（40）的一侧，且与传动盘（610）同步转动，用于运输分选工位（5）上的密封圈；

传动电机（612），设置于工作台（40）和传动盘（610）之间，并带动传动盘（610）转动；

所述检测组件（62）包括：

检测支架（620），设置于工作台（40）远离地面的一侧，且供连接支架（624）、检测连接杆（626）和放置板（621）安装；

放置板（621），设置于检测支架（620）靠近传输盘（611）的一侧，且供打光灯（622）安装；

打光灯（622），设置于放置板（621）靠近传输盘（611）的一侧，且用于打光提供光源；

连接支架（624），设置于检测支架（620）上，供摄像头（625）安装；

摄像头（625），固定于连接支架（624）上，用于拍摄传输盘（611）上的密封圈并输出图像检测信息到主控终端（41）进行检测；

检测连接杆（626），设置于检测支架（620）上，供红外传感器（627）安装；

红外传感器（627），设置于检测连接杆（626）上，用于检测密封圈是否通过并输出信号到主控终端（41），以触发摄像头（625）和打光灯（622）工作；

所述剔除组件（63）包括：

剔除支架（630），设置于工作台（40）远离地面的一侧，且供剔除吹嘴（631）安装；

剔除吹嘴（631），设置于剔除支架（630）上，且与剔除吹嘴管（633）连接，将不合格品吹入剔除口（632）中；

剔除口（632），设置于工作台（40）远离地面的一侧，且开口朝向剔除吹嘴（631），用于收集剔除吹嘴（631）吹出的不合格品并引导到回收桶（635）中；

剔除吹嘴管（633），设置于检测连接杆（626）上并穿设于工作台（40），且用于连接剔除气泵（634）和剔除吹嘴（631）；

剔除气泵（634），设置于地面上且位于工作台（40）中，受控于主控终端（41）并供剔除吹嘴（631）进气；

回收桶（635），设置于地面上且位于工作台（40）中，用于回收和收集剔除口（632）中掉落的不合格的密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述运输分组工位（7）包括设置于工作台（40）上的运输组件（71）以及设置于运输组件（71）上且用于计数并分组密封圈的分组组件（72）；

所述运输组件（71）包括：

运输支架（710），设置于工作台（40）上；

运输电机（711），设置于运输支架（710）上，且输出轴穿设于运输支架（710），并驱动运输辊（712）转动；

运输辊（712），转动连接于运输支架（710）上；

运输转辊（713），转动连接于运输支架（710）上；

运输带（714），用于连接运输辊（712）与运输转辊（713），并实现运输辊（712）与运输转辊（713）之间的同步转动，用于运输两个检测剔除工位（6）上的密封圈；

运输引导板（715），设置于运输支架（710）远离地面的一侧，且用于引导两个检测剔除工位（6）上的密封圈至运输带（714）上；

所述分组组件（72）包括：

隔挡板（7200），设置于运输支架（710）远离地面的一侧，且用于分隔运输带（714）上的密封圈；

计数器支架（7201），设置于运输支架（710）上，且供分组计数器（7202）安装；

分组计数器（7202），安装于计数器支架（7201）上，且对通过的密封圈进行计数并输出计数信息至主控终端（41）；

分组吹嘴（7203），设置于计数器支架（7201）靠近隔挡板（7200）的一侧，且与分组计数器（7202）配合，对运输带（714）上的密封圈进行吹气以切换和恢复密封圈传输的通道；

分组吹嘴管（7204），用于连接分组吹嘴（7203）和分组气泵（7205）；

分组气泵（7205），设置于运输支架（710）上，且为分组吹嘴（7203）供气；

分组阻挡板（7206），设置于隔挡板（7200）和运输引导板（715）之间，且用于阻挡分组吹嘴（7203）吹出的密封圈；

固定连接杆（7207），设置于运输支架（710）远离运输辊（712）的一侧，且用于连接两个固定遮挡板（7208）；

固定遮挡板（7208），对称设置于固定连接杆（7207）上，且用于遮挡运输带（714）上的两侧传输通道内的密封圈；

固定气泵（7209），设置于运输支架（710）上，且用于驱动固定连接杆（7207）在运输支架（710）上下移动，控制固定遮挡板（7208）在运输带（714）上的关闭和开启；

切换连接杆（7210），设置于运输支架（710）上，且用于连接切换遮挡板（7211）；

切换遮挡板（7211），设置于固定连接杆（7207）上，且用于遮挡中间的传输通道内运输带（714）上的密封圈；

切换气泵（7213），设置于运输支架（710）上，且用于驱动切换连接杆（7210）在运输支架（710）上下移动，控制切换遮挡板（7211）在运输带（714）上的关闭和开启。

9.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述包装工位（8）包括：

固定板（800），设置于工作台（40）上，且供主动辊（801）和从动辊（802）安装；

主动辊（801），设置于固定板（800）上，且用于固定并缠绕包装纸；

从动辊（802），设置于固定板（800）上，与主动辊（801）配合以拉紧并传输包装纸；

聚料斗（803），设置于工作台（40）上，且用于收集并引导运输分组工位（7）上输送的密封圈；

下料斗（804），设置于聚料斗（803）靠近地面的一侧，用于引导密封圈进入包装袋中；

收拢框（805），设置于聚料斗（803）的外侧面，且对从动辊（802）上运输的包装纸进行收拢和固定；

加热板（806），对称设置于工作台（40）靠近下料斗（804）的一侧，且将对折包装纸的重叠处进行加热固定；

移动气缸（808），对称设置于工作台（40）远离下料斗（804）的一侧，且与加热板（806）连接用于驱动加热板（806）向包装纸的重叠处移动；

旋转辊（809），设置于加热板（806）靠近地面的一侧，与下拉电机（810）连接，且在下拉电机（810）的驱动下对加热后的包装纸进行下拉；

下拉电机（810），设置于工作台（40）远离下料斗（804）的一侧，与旋转辊（809）连接且用于驱动旋转辊（809）相对转动；

连接杆（811），对称穿设于工作台（40）上，供两个连接板（812）安装和移动；

连接板（812），对称滑移于连接杆（811）上，且供第一压紧板（813）和第二压紧板（820）安装；

第一压紧板（813），设置于连接板（812）远离工作台（40）的一侧，且供刀片（814）安装；

第二压紧板（820），设置于连接板（812）靠近工作台（40）的一侧；

刀片（814），安装于第一压紧板（813）上，且与刀片气缸（816）连接用于切割包装袋；

刀片槽（815），设置于第二压紧板（820）上，供刀片（814）伸出后容纳；

刀片气缸（816），安装于连接板（812）远离刀片（814）的一侧，且用于驱动第一压紧板（813）移动以实现刀片（814）对包装袋的切割；

推动电机（818），对称设置于工作台（40）远离下料斗（804）的一侧，且与靠近工作台（40）一侧的连接板（812）连接，用于推动连接板（812）向远离工作台（40）的一侧运动；

拉动电机（819），设置于两个推动电机（818）之间，且与远离工作台（40）一侧的连接板（812）连接，用于拉动连接板（812）向靠近工作台（40）的一侧运动。

10.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述出料工位（9）包括：

出料支架（90），设置于地面上，且供出料电机（91）、出料辊（92）和出料转辊（93）安装；

出料电机（91），设置于出料支架（90）上，且输出轴穿设于出料支架（90），并驱动出料辊（92）转动；

出料辊（92），转动连接于出料支架（90）上，且与出料带（94）同步转动；

出料转辊（93），转动连接于出料支架（90）上，且与出料辊（92）相互配合；

出料带（94），用于连接出料辊（92）与出料转辊（93），并实现出料辊（92）与出料转辊（93）之间的同步转动；

出料挡板（97），设置于出料支架（90）上，且用于遮挡出料带（94）上包装后的密封圈；

出料引导条（96），均匀设置于出料带（94）远离出料辊（92）的一侧面上，用于带动包装后的密封圈出料。

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