CN114950993A - 一种密封垫圈的自动检测分类装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了垫圈分类装置技术领域的一种密封垫圈的自动检测分类装置，包括装置机架，装置机架上中间位置设置有传输带，装置机架的上端面靠近一端的位置固定安装有支撑杆，两个支撑杆之间固定安装有储料桶，装置机架的上端面靠近另一端的位置固定安装有支撑架，支撑架的侧面固定安装有顶板，传输带的两侧下方靠近一端的位置均固定安装有导流板；顶板的下端面中间位置开设有活动槽，活动槽的内部靠近上端的位置固定安装有吊杆，吊杆的下端面固定安装有挡板，挡板的下端面设置有限位板，活动槽的内壁底端面滑动安装有滑板，能够便于对垫圈进行分类检测，方便使用者将不合格的垫圈挑出，能够减少垫圈从传输带上滚落的情况。
Description
技术领域
本发明涉及分类装置技术领域，具体为一种密封垫圈的自动检测分类装置及方法。
背景技术
现代自动检测行业，传统接触式检测已远远不能满足检测要求，会越来越多采用非接触式光、机、电、视觉、化工等综合检测技术手段，配置在装配组装过程控制生产线从而实现现场在线快速自动化检测，未来计量检测朝着快速、精准、有效的检测方向发展。橡胶密封圈是工业领域中最常用的一类密封圈，具有安装结构简单，制造成本低等优势，为了保证橡胶密封圈的密封功能，需要对出厂产品的密封圈进行密封测试和外观检测，现在大部分是通过人工检测，将合格与不合格的分开。
现有中国专利(公开号：CN208810596U)公开了一种密封垫圈的自动检测分类装置，包括机架主体、布置在机架主体前端用于传输无缺陷密封垫圈的传输装置以及布置在机架主体一侧用于盛放有缺陷的密封垫圈的多个收纳箱；每个收纳箱的上方均设有一个传输架，传输架固定安装在机架主体的侧壁上，机架主体的一侧侧壁上开设有与传输架对应的缺口，本实用新型通过将密封圈依次放置在传输管上，在传输管上传输的过程中便可以对密封圈进行检测，检测完成之后，可以根据缺陷的不同种类将密封圈进行分类，没有缺陷的密封圈可以继续传输至下一道工序，实现了检测方便、节省人力和物力。
上述中的自动检测分类装置在使用时，难以将垫圈根据合格与不合格的对其进行分类收纳，且当将垫圈加入到传输带上时，容易出现滚动的情况，降低该装的使用性能。
基于此，本发明设计了一种密封垫圈的自动检测分类装置及方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种密封垫圈的自动检测分类装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密封垫圈的自动检测分类装置，包括装置机架，装置机架上中间位置设置有传输带，装置机架的上端面靠近一端的位置固定安装有支撑杆，两个支撑杆之间固定安装有储料桶，装置机架的上端面靠近另一端的位置固定安装有支撑架，支撑架的侧面固定安装有顶板，传输带的两侧下方靠近一端的位置均固定安装有导流板；
顶板的下端面中间位置开设有活动槽，活动槽的内部靠近上端的位置固定安装有吊杆，吊杆的下端面固定安装有挡板，挡板的下端面设置有限位板，活动槽的内壁底端面滑动安装有滑板，滑板的上端面与限位板之间固定安装有弹簧；
限位板的下端面中间位置固定安装有连接杆，连接杆贯穿在滑板的内部，且连接杆与滑板之间纵向滑动连接，连接杆的下端面固定安装有连接板。
优选的，连接杆的侧面固定安装有侧板，支撑架的内侧面固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴固定安装有滑块，侧板的前端面开设有滑槽，滑块与滑槽均为T字形，且两者之间匹配连接。
优选的，活动槽的内壁顶端靠近两侧的位置均固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的下端面固定安装有推杆，两个推杆分别位于挡板的两侧。
优选的，限位板的上端面为半圆形，推杆的下端面与限位板的上端面相匹配。
优选的，挡板的上端面中间位置开设有通槽，弹簧可随着连接杆共同在通槽的内部滑动，限位板的尺寸小于通槽。
优选的，储料桶的上端面中间位置开设有进料口，储料桶的内部下端面开设有环形槽，环形槽与储料桶的内部相通，环形槽的内部中间位置设置有转板，转板的外侧面固定安装有若干个限位杆，若干个限位杆呈环形等距分布，转板的侧面中间位置固定连接有驱动电机的输出轴，驱动电机的输出轴转动安装在环形槽的内壁上。
优选的，储料桶的下端面开设有出料槽，环形槽与储料桶之间通过落料槽连通，落料槽与出料槽的规格相同，限位杆与出料槽相匹配，出料槽位于传输带的正上方。
优选的，限位杆远离转板的一端与环形槽的内壁相匹配，且两个相对的限位杆之间的最远距离小于环形槽的直径。
优选的，连接板的下端面靠近两侧的位置均固定安装有推板，推板的位置与导流板的位置相对应，且两个推板分别位于传输带的两侧。
一种密封垫圈的自动检测分类装置的方法，包括以下步骤：
S1、进料：首先需要分类的垫圈经由进料口进入储料桶的内部，并经过落料槽套在相应的限位杆上，启动驱动电机，带动转板转动，从而带动限位杆上的垫圈随之共同进入环形槽的内部，且垫圈不会经由环形槽的内部落下，当带有垫圈的限位杆转动到出料槽的位置时，由于出料槽与垫圈相对应的位置不具有遮挡物，因此垫圈会经由出料槽落在传输带上，保证垫圈位于传输带上时处于平铺状态；
S2、传输：需要进行分类检测的垫圈落入传输带上，通过传输带传输到顶板的位置，并使其位于两个推板之间，人工对其进行检测；
S3、分类出料：启动第二电动推杆，带动推动侧板水平移动，侧板通过连接杆带动推板水平移动，从而通过推板上的推板将其推至相应的导流板上，同时连接杆带动滑板顺沿活动槽的内壁底端移动，且连接杆带动限位板顺沿挡板的下端移动，同时弹簧处于压缩状态，当限位板移动到挡板的一侧时，弹簧释放压力，推动限位板位于挡板的上方，此时第二电动推杆收缩，通过连接杆带动限位板顺沿挡板的上方水平移动，且弹簧随着连接杆顺沿通槽水平移动，当限位板恢复到原来位置时，此时启动第一电动推杆，推动限位板向下移动，并挤压弹簧，使其位于挡板的下端面，重复上述操作，从而便于使用者通过连接杆带动连接板上的推板移动，将合格与不合格的垫圈分别拨入相对应的导流板上，通过导流板将其输送至相应的位置，对其进行统一处理，完成对垫圈进行分类检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、使用者将需要进行分类检测的垫圈加入储料桶的内部，并落入传输带上，通过传输带传输到顶板的位置，并使其位于两个推板之间，人工对其进行检测，检测完成后，通过连接板上的推板将其推入相对应的导流板上，通过导流板将其输送至相应的位置，对其进行统一处理，便于对垫圈进行分类检测，方便使用者将不合格的垫圈挑出；
2、当需要将垫圈拨动至相应的导流板上时，首先启动第二电动推杆，带动推动侧板水平移动，侧板通过连接杆带动推板水平移动，从而通过推板上的推板将其推至相应的导流板上，同时连接杆带动滑板顺沿活动槽的内壁底端移动，且连接杆带动限位板顺沿挡板的下端移动，同时弹簧处于压缩状态，当限位板移动到挡板的一侧时，弹簧释放压力，推动限位板位于挡板的上方，此时第二电动推杆收缩，通过连接杆带动限位板顺沿挡板的上方水平移动，且弹簧随着连接杆顺沿通槽水平移动，当限位板恢复到原来位置时，此时启动第一电动推杆，推动限位板向下移动，并挤压弹簧，使其位于挡板的下端面，重复上述操作，从而便于使用者通过连接杆带动连接板上的推板移动，将合格与不合格的垫圈分别拨入相对应的导流板上，方便后续的处理，提高该装置的使用性能；
3、需要分类的垫圈经由进料口进入储料桶的内部，并经过落料槽套在相应的限位杆上，启动驱动电机，带动转板转动，从而带动限位杆上的垫圈随之共同进入环形槽的内部，且垫圈不会经由环形槽的内部落下，当带有垫圈的限位杆转动到出料槽的位置时，由于出料槽与垫圈相对应的位置不具有遮挡物，因此垫圈会经由出料槽落在传输带上，能够保证垫圈位于传输带上时处于平铺状态，减少从传输带上滚落的情况，且便于后续对其的观察检测，提高该装置的使用性能；
4、启动第一电动推杆，带动推杆纵向移动，使其与限位板相接触，通过半圆形的限位板，可保证限位板在受推杆推动的同时，也可水平移动，从而使其位于挡板的下端，方便后续的对检测后的垫圈进行拨动，提高该装置的使用性能。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的水箱和加水口的相结合视图；
图3为本发明的吊杆与挡板的相结合视图；
图4为本发明的顶板与导流板的相结合视图；
图5为本发明的储料桶的局部结构示意图；
图6为本发明的转板与限位杆的相结合视图；
图7为本发明的支撑杆与储料桶的相结合视图；
图8为本发明的连接杆与连接板的相结合视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、装置机架；2、传输带；3、支撑杆；4、储料桶；5、支撑架；6、顶板；7、导流板；8、活动槽；9、吊杆；10、挡板；11、第一电动推杆；12、弹簧；13、滑板；14、连接杆；15、侧板；16、连接板；17、第二电动推杆；18、限位板；19、通槽；20、进料口；21、环形槽；22、转板；23、限位杆；24、落料槽；25、出料槽；26、驱动电机；27、滑槽；28、推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图8，本发明提供一种密封垫圈的自动检测分类装置及方法技术方案：一种密封垫圈的自动检测分类装置，包括装置机架1，装置机架1上中间位置设置有传输带2，装置机架1的上端面靠近一端的位置固定安装有支撑杆3，两个支撑杆3之间固定安装有储料桶4，装置机架1的上端面靠近另一端的位置固定安装有支撑架5，支撑架5的侧面固定安装有顶板6，传输带2的两侧下方靠近一端的位置均固定安装有导流板7；
连接板16的下端面靠近两侧的位置均固定安装有推板28，推板28的位置与导流板7的位置相对应，且两个推板28分别位于传输带2的两侧。
工作原理：首先使用者将需要进行分类检测的垫圈加入储料桶4的内部，并落入传输带2上，通过传输带2传输到顶板6的位置，并使其位于两个推板28之间，人工对其进行检测，检测完成后，通过连接板16上的推板28将其推入相对应的导流板7上，通过导流板7将其输送至相应的位置，对其进行统一处理，便于对垫圈进行分类检测，方便使用者将不合格的垫圈挑出。
实施例2
如图2、图3与图4所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：
顶板6的下端面中间位置开设有活动槽8，活动槽8的内部靠近上端的位置固定安装有吊杆9，吊杆9的下端面固定安装有挡板10，挡板10的下端面设置有限位板18，活动槽8的内壁底端面滑动安装有滑板13，滑板13的上端面与限位板18之间固定安装有弹簧12，当限位板18移动到挡板10的一侧时，弹簧12释放压力，推动限位板18位于挡板10的上方，此时第二电动推杆17收缩，通过连接杆14带动限位板18顺沿挡板10的上方水平移动，且弹簧12随着连接杆14顺沿通槽19水平移动，当限位板18恢复到原来位置时，此时启动第一电动推杆11，推动限位板18向下移动，并挤压弹簧12，使其位于挡板10的下端面；
限位板18的下端面中间位置固定安装有连接杆14，连接杆14贯穿在滑板13的内部，且连接杆14与滑板13之间纵向滑动连接，连接杆14的下端面固定安装有连接板16。
启动第二电动推杆17，带动推动侧板15水平移动，侧板15通过连接杆14带动推板16水平移动，从而通过推板16上的推板28将其推至相应的导流板7上。
连接杆14的侧面固定安装有侧板15，支撑架5的内侧面固定安装有第二电动推杆17，第二电动推杆17的输出轴固定安装有滑块，侧板15的前端面开设有滑槽27，滑块与滑槽27均为T字形，且两者之间匹配连接。
挡板10的上端面中间位置开设有通槽19，弹簧12可随着连接杆14共同在通槽19的内部滑动，限位板18的尺寸小于通槽19。
本实施例的一个具体应用为：当需要将垫圈拨动至相应的导流板7上时，首先启动第二电动推杆17，带动推动侧板15水平移动，侧板15通过连接杆14带动推板16水平移动，从而通过推板16上的推板28将其推至相应的导流板7上，同时连接杆14带动滑板13顺沿活动槽8的内壁底端移动，且连接杆14带动限位板18顺沿挡板10的下端移动，同时弹簧12处于压缩状态，当限位板18移动到挡板10的一侧时，弹簧12释放压力，推动限位板18位于挡板10的上方，此时第二电动推杆17收缩，通过连接杆14带动限位板18顺沿挡板10的上方水平移动，且弹簧12随着连接杆14顺沿通槽19水平移动，当限位板18恢复到原来位置时，此时启动第一电动推杆11，推动限位板18向下移动，并挤压弹簧12，使其位于挡板10的下端面，重复上述操作，从而便于使用者通过连接杆14带动连接板16上的推板28移动，将合格与不合格的垫圈分别拨入相对应的导流板7上，方便后续的处理，提高该装置的使用性能。
实施例3
如图5、图6与图7所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：
储料桶4的上端面中间位置开设有进料口20，储料桶4的内部下端面开设有环形槽21，环形槽21与储料桶4的内部相通，环形槽21的内部中间位置设置有转板22，转板22的外侧面固定安装有若干个限位杆23，若干个限位杆23呈环形等距分布，转板22的侧面中间位置固定连接有驱动电机26的输出轴，驱动电机26的输出轴转动安装在环形槽21的内壁上。
启动驱动电机26，带动转板22转动，从而带动限位杆23上的垫圈随之共同进入环形槽21的内部，且垫圈不会经由环形槽21的内部落下。
储料桶4的下端面开设有出料槽25，环形槽21与储料桶4之间通过落料槽24连通，落料槽24与出料槽25的规格相同，限位杆23与出料槽25相匹配，出料槽25位于传输带2的正上方，垫圈经由落料槽24落入限位杆23上，并经由环形槽21的遮挡，使其随着限位杆23转动至于出料槽25的位置，从而保证其在下落时处于平铺状态，方便后续的检测。
限位杆23远离转板22的一端与环形槽21的内壁相匹配，且两个相对的限位杆23之间的最远距离小于环形槽21的直径，能够有效的防止垫圈从环形槽21的内部掉落的情况，用于保证垫圈可随限位杆23移动到落料槽25的位置时降落在传输带2上。
本实施例的一个具体应用为：需要分类的垫圈经由进料口20进入储料桶4的内部，并经过落料槽24套在相应的限位杆23上，启动驱动电机26，带动转板22转动，从而带动限位杆23上的垫圈随之共同进入环形槽21的内部，且垫圈不会经由环形槽21的内部落下，当带有垫圈的限位杆23转动到出料槽25的位置时，由于出料槽25与垫圈相对应的位置不具有遮挡物，因此垫圈会经由出料槽25落在传输带2上，能够保证垫圈位于传输带2上时处于平铺状态，减少从传输带2上滚落的情况，且便于后续对其的观察检测，提高该装置的使用性能。
实施例4
如图8所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：
活动槽8的内壁顶端靠近两侧的位置均固定安装有第一电动推杆11，第一电动推杆11的下端面固定安装有推杆，两个推杆分别位于挡板10的两侧。
限位板18的上端面为半圆形，推杆的下端面与限位板18的上端面相匹配。
本实施例的一个具体应用为：启动第一电动推杆11，带动推杆纵向移动，使其与限位板18相接触，通过半圆形的限位板18，可保证限位板18在受推杆推动的同时，也可水平移动，从而使其位于挡板10的下端，方便后续的对检测后的垫圈进行拨动，提高该装置的使用性能。
一种密封垫圈的自动检测分类装置的方法，包括以下步骤：
S1、进料：首先需要分类的垫圈经由进料口20进入储料桶4的内部，并经过落料槽24套在相应的限位杆23上，启动驱动电机26，带动转板22转动，从而带动限位杆23上的垫圈随之共同进入环形槽21的内部，且垫圈不会经由环形槽21的内部落下，当带有垫圈的限位杆23转动到出料槽25的位置时，由于出料槽25与垫圈相对应的位置不具有遮挡物，因此垫圈会经由出料槽25落在传输带2上，保证垫圈位于传输带2上时处于平铺状态；
S2、传输：需要进行分类检测的垫圈落入传输带2上，通过传输带2传输到顶板6的位置，并使其位于两个推板28之间，人工对其进行检测；
S3、分类出料：启动第二电动推杆17，带动推动侧板15水平移动，侧板15通过连接杆14带动推板16水平移动，从而通过推板16上的推板28将其推至相应的导流板7上，同时连接杆14带动滑板13顺沿活动槽8的内壁底端移动，且连接杆14带动限位板18顺沿挡板10的下端移动，同时弹簧12处于压缩状态，当限位板18移动到挡板10的一侧时，弹簧12释放压力，推动限位板18位于挡板10的上方，此时第二电动推杆17收缩，通过连接杆14带动限位板18顺沿挡板10的上方水平移动，且弹簧12随着连接杆14顺沿通槽19水平移动，当限位板18恢复到原来位置时，此时启动第一电动推杆11，推动限位板18向下移动，并挤压弹簧，使其位于挡板10的下端面，重复上述操作，从而便于使用者通过连接杆14带动连接板16上的推板28移动，将合格与不合格的垫圈分别拨入相对应的导流板7上，通过导流板7将其输送至相应的位置，对其进行统一处理，完成对垫圈进行分类检测。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种密封垫圈的自动检测分类装置，包括装置机架(1)，其特征在于：所述装置机架(1)上中间位置设置有传输带(2)，所述装置机架(1)的上端面靠近一端的位置固定安装有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)之间固定安装有储料桶(4)，所述装置机架(1)的上端面靠近另一端的位置固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的侧面固定安装有顶板(6)，所述传输带(2)的两侧下方靠近一端的位置均固定安装有导流板(7)；
所述顶板(6)的下端面中间位置开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)的内部靠近上端的位置固定安装有吊杆(9)，所述吊杆(9)的下端面固定安装有挡板(10)，所述挡板(10)的下端面设置有限位板(18)，所述活动槽(8)的内壁底端面滑动安装有滑板(13)，所述滑板(13)的上端面与限位板(18)之间固定安装有弹簧(12)；
所述限位板(18)的下端面中间位置固定安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)贯穿在滑板(13)的内部，且连接杆(14)与滑板(13)之间纵向滑动连接，所述连接杆(14)的下端面固定安装有连接板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于：所述连接杆(14)的侧面固定安装有侧板(15)，所述支撑架(5)的内侧面固定安装有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的输出轴固定安装有滑块，所述侧板(15)的前端面开设有滑槽(27)，所述滑块与滑槽(27)均为T字形，且两者之间匹配连接。
3.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于：所述活动槽(8)的内壁顶端靠近两侧的位置均固定安装有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的下端面固定安装有推杆，两个所述推杆分别位于挡板(10)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于：所述限位板(18)的上端面为半圆形，所述推杆的下端面与限位板(18)的上端面相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于：所述挡板(10)的上端面中间位置开设有通槽(19)，所述弹簧(12)可随着连接杆(14)共同在通槽(19)的内部滑动，所述限位板(18)的尺寸小于通槽(19)。
6.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于：所述储料桶(4)的上端面中间位置开设有进料口(20)，所述储料桶(4)的内部下端面开设有环形槽(21)，所述环形槽(21)与储料桶(4)的内部相通，所述环形槽(21)的内部中间位置设置有转板(22)，所述转板(22)的外侧面固定安装有若干个限位杆(23)，若干个所述限位杆(23)呈环形等距分布，所述转板(22)的侧面中间位置固定连接有驱动电机(26)的输出轴，所述驱动电机(26)的输出轴转动安装在环形槽(21)的内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于：所述储料桶(4)的下端面开设有出料槽(25)，所述环形槽(21)与储料桶(4)之间通过落料槽(24)连通，所述落料槽(24)与出料槽(25)的规格相同，所述限位杆(23)与出料槽(25)相匹配，所述出料槽(25)位于传输带(2)的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于：所述限位杆(23)远离转板(22)的一端与环形槽(21)的内壁相匹配，且两个相对的限位杆(23)之间的最远距离小于环形槽(21)的直径。
9.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于：所述连接板(16)的下端面靠近两侧的位置均固定安装有推板(28)，所述推板(28)的位置与导流板(7)的位置相对应，且两个推板(28)分别位于传输带(2)的两侧。
10.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、进料：首先需要分类的垫圈经由进料口(20)进入储料桶(4)的内部，并经过落料槽(24)套在相应的限位杆(23)上，启动驱动电机(26)，带动转板(22)转动，从而带动限位杆(23)上的垫圈随之共同进入环形槽(21)的内部，且垫圈不会经由环形槽(21)的内部落下，当带有垫圈的限位杆(23)转动到出料槽(25)的位置时，由于出料槽(25)与垫圈相对应的位置不具有遮挡物，因此垫圈会经由出料槽(25)落在传输带(2)上，保证垫圈位于传输带(2)上时处于平铺状态；
S2、传输：需要进行分类检测的垫圈落入传输带(2)上，通过传输带(2)传输到顶板(6)的位置，并使其位于两个推板(28)之间，人工对其进行检测；
S3、分类出料：启动第二电动推杆(17)，带动推动侧板(15)水平移动，侧板(15)通过连接杆(14)带动推板(16)水平移动，从而通过推板(16)上的推板(28)将其推至相应的导流板(7)上，同时连接杆(14)带动滑板(13)顺沿活动槽(8)的内壁底端移动，且连接杆(14)带动限位板(18)顺沿挡板(10)的下端移动，同时弹簧(12)处于压缩状态，当限位板(18)移动到挡板(10)的一侧时，弹簧(12)释放压力，推动限位板(18)位于挡板(10)的上方，此时第二电动推杆(17)收缩，通过连接杆(14)带动限位板(18)顺沿挡板(10)的上方水平移动，且弹簧(12)随着连接杆(14)顺沿通槽(19)水平移动，当限位板(18)恢复到原来位置时，此时启动第一电动推杆(11)，推动限位板(18)向下移动，并挤压弹簧(12)，使其位于挡板(10)的下端面，重复上述操作，从而便于使用者通过连接杆(14)带动连接板(16)上的推板(28)移动，将合格与不合格的垫圈分别拨入相对应的导流板(7)上，通过导流板(7)将其输送至相应的位置，对其进行统一处理，完成对垫圈进行分类检测。
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