CN208810596U - 一种密封垫圈的自动检测分类装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封垫圈的自动检测分类装置，包括机架主体、布置在机架主体前端用于传输无缺陷密封垫圈的传输装置以及布置在机架主体一侧用于盛放有缺陷的密封垫圈的多个收纳箱；每个收纳箱的上方均设有一个传输架，传输架固定安装在机架主体的侧壁上，机架主体的一侧侧壁上开设有与传输架对应的缺口，本实用新型通过将密封圈依次放置在传输管上，在传输管上传输的过程中便可以对密封圈进行检测，检测完成之后，可以根据缺陷的不同种类将密封圈进行分类，没有缺陷的密封圈可以继续传输至下一道工序，实现了检测方便、节省人力和物力。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种密封垫圈的自动检测分类装置。
背景技术
橡胶密封圈是工业领域中最常用的一类密封圈，具有安装结构简单，制造成本低等优势，为了保证橡胶密封圈的密封功能，需要对出厂产品的密封圈进行密封测试和外观检测，现在大部分是通过人工检测，人工检测具有速度慢、检测精度低、工作量大的特点，浪费大量的人力、物力，密封圈的回收工作也相对重要，普通检测不能很好的将缺陷相同的密封圈分成一类，对日后的返工维修也造成了困扰，为此，急需一种能够解决上述问题的自动分类检测系统。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种密封垫圈的自动检测分类装置，可实现分类简单，大大减少了人工的工作量，提高工作效率，降低劳动成本的分类装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种密封垫圈的自动检测分类装置，包括机架主体、布置在机架主体前端用于传输无缺陷密封垫圈的传输装置以及布置在机架主体一侧用于盛放有缺陷的密封垫圈的多个收纳箱，所述机架主体的内部转动安装有若干个用于驱动密封垫圈运动的传输管，所述机架主体远离传输装置的一端上方分别安装有感应器和检测装置；
所述检测装置的下方位于机架主体的内部上下滑动安装有滑块，所述滑块的上表面安装有若干个顶板，所述顶板上下滑动在两个相邻传输管之间的夹缝中，所述滑块的底部连接在液压缸的输出杆上，所述液压缸安装在机架主体的内部；
每个所述收纳箱的上方均设有一个传输架，所述传输架固定安装在机架主体的侧壁上，所述机架主体的一侧侧壁上开设有与传输架对应的缺口，每个所述缺口均对应有一个多爪架，所述多爪架的下端固定安装在滑条上，所述多爪架的每个单爪上端均贯穿对应两个相邻传输管之间的夹缝，所述滑条的一侧安装有齿板，所述齿板的底部啮合连接有第一连接齿轮，所述第一连接齿轮通过连接带与第二连接齿轮连接，所述第二连接齿轮的一侧与上下滑动的挡板啮合连接，所述挡板滑动安装在缺口内部。
优选地，若干个所述传输管的一端均贯穿并延伸至机架主体一侧设有的夹层中，传输管位于夹层中的一端安装有齿轮，若干个所述齿轮均与传输带啮合连接，所述传输带套接在多个连接轴上，任意一个所述连接轴与安装在机架主体上的驱动电机连接。
优选地，所述顶板的宽度小于两个传输管之间夹缝的宽度。
优选地，所述机架主体的底部安装有支脚。
优选地，所述传输架的下端延伸至对应收纳箱的内部。
优选地，所述机架主体远离缺口的一侧侧壁上开设有用于放置多爪架的凹槽。
本实用新型通过将密封圈依次放置在传输管上，在传输管上传输的过程中便可以对密封圈进行检测，检测完成之后，可以根据缺陷的不同种类将密封圈进行分类，没有缺陷的密封圈可以继续传输至下一道工序，实现了检测方便、节省人力和物力，通过滑块可以带动顶板将密封圈顶起进行检测，检测的更加彻底，通过齿轮、连接带、滑条和挡板的连接，实现了在多爪架将密封圈推出的过程中挡板会向下滑动，不会阻挡密封圈，本装置分类简单，大大减少了人工的工作量，提高工作效率，降低劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机架主体、传输带和若干个传输管的连接剖视图；
图3为本实用新型机架主体、顶板和检测装置的局部连接爆炸图；
图4为本实用新型机架主体和顶板的局部剖视图；
图5为本实用新型多爪架和收纳箱的局部结构示意图；
图6为本实用新型机架主体、挡板和多爪架的局部连接剖视图。
附图标记说明：
1、机架主体，2、传输装置，3、传输架，4、收纳箱，5、支脚，6、感应器，7、检测装置，8、传输带，9、连接轴，10、传输管，11、多爪架，12、凹槽，13、顶板，14、挡板，15、第一连接齿轮，16、连接带，17、液压缸，18、滑块，19、齿板，20、第二连接齿轮，21、滑条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6所示，一种密封垫圈的自动检测分类装置，包括机架主体1、布置在机架主体1前端用于传输无缺陷密封垫圈的传输装置2以及布置在机架主体1一侧用于盛放有缺陷的密封垫圈的多个收纳箱4，所述机架主体1的内部转动安装有若干个用于驱动密封垫圈运动的传输管10，所述机架主体1远离传输装置2的一端上方分别安装有感应器6和检测装置7，感应器6可以感应到密封垫圈的具体位置，检测装置7可以全方位检测密封垫圈是否存在缺陷，目前密封垫圈缺陷的检测方法有很多，比如：红外检测法、激光扫描检测法、自动光学检测法等，分析检测密封垫圈缺陷的方法为现有技术，不是本专利的创新点，故本专利不做过多阐述；
所述检测装置7的下方位于机架主体1的内部上下滑动安装有滑块18，所述滑块18的上表面安装有若干个顶板13，所述顶板13上下滑动在两个相邻传输管10之间的夹缝中，所述滑块18的底部连接在液压缸17的输出杆上，所述液压缸17安装在机架主体1的内部，感应器6检测到有密封垫圈通过后，当密封垫圈传输至检测装置7的底部时，传输管10停止传输，液压缸17驱动杆向上顶起滑块18，滑块18上的顶板13将对应的密封垫圈顶至检测装置7的内部，检测装置7对密封垫圈进行多方位检测；
每个所述收纳箱4的上方均设有一个传输架3，所述传输架3固定安装在机架主体1的侧壁上，所述机架主体1的一侧侧壁上开设有与传输架3对应的缺口，每个所述缺口均对应有一个多爪架11，所述多爪架11的下端固定安装在滑条21上，所述多爪架11的每个单爪上端均贯穿对应两个相邻传输管10之间的夹缝，所述滑条21的一侧安装有齿板19，所述齿板19的底部啮合连接有第一连接齿轮15，所述第一连接齿轮15通过连接带16与第二连接齿轮20连接，所述第二连接齿轮20的一侧与上下滑动的挡板14啮合连接，所述挡板14滑动安装在缺口内部，检测装置7检测出有缺陷密封垫圈后，根据密封垫圈的缺陷进行分类，当密封垫圈传输至对应缺口处时，启动用于驱动第一连接齿轮15转动的驱动电机，通过齿板19带动滑条21向缺口方向滑动，多爪架11将对应密封垫圈向一侧推动，同时第一连接齿轮15通过连接带16带动第二连接齿轮20转动，第二连接齿轮20带动挡板14向下滑动，密封垫圈被推送至对应的收纳箱4中。
具体而言，若干个所述传输管10的一端均贯穿并延伸至机架主体1一侧设有的夹层中，传输管10位于夹层中的一端安装有齿轮，若干个所述齿轮均与传输带8啮合连接，所述传输带8套接在多个连接轴9上，任意一个所述连接轴9与安装在机架主体上的驱动电机连接，驱动电机可以带动传输带8传送，传输带8带动多个传输管10同时、同速、同向转动。
具体而言，所述顶板13的宽度小于两个传输管10之间夹缝的宽度，顶板13可以穿过传输管10将密封垫圈顶起。
具体而言，所述机架主体1的底部安装有支脚5，支撑本装置。
具体而言，所述传输架3的下端延伸至对应收纳箱4的内部，保证密封垫圈顺利的掉落至收纳箱4中。
具体而言，所述机架主体1远离缺口的一侧侧壁上开设有用于放置多爪架11的凹槽12，多爪架11可以隐藏在凹槽12中。
使用时，施工者将待检测密封垫圈依次放置在前端传输管10上，密封垫圈先通过感应器6，感应器6感应到具体位置后，传输至检测装置7的下方，传输管10停止运行，液压缸17将滑块18顶起，滑块18通过顶板13将密封垫圈顶动至检测装置7的内部进行检测，检测完成之后，传输管10继续对密封垫圈进行传输，有缺陷的密封垫圈传输至对应缺口处时，第一连接齿轮15的驱动电机启动，通过连接带16和第二连接齿轮20带动挡板14向下滑动，第一连接齿轮15通过齿板19带动滑条21滑动，多爪架11将有缺陷的密封垫圈顶至对应收纳箱4内，无缺陷的密封垫圈继续传输至传输装置2上，进行下一道工序，本装置分类简单，大大减少了人工的工作量，提高工作效率，降低劳动成本。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种密封垫圈的自动检测分类装置，包括机架主体(1)、布置在机架主体(1)前端用于传输无缺陷密封垫圈的传输装置(2)以及布置在机架主体(1)一侧用于盛放有缺陷的密封垫圈的多个收纳箱(4)，其特征在于：所述机架主体(1)的内部转动安装有若干个用于驱动密封垫圈运动的传输管(10)，所述机架主体(1)远离传输装置(2)的一端上方分别安装有感应器(6)和检测装置(7)；
所述检测装置(7)的下方位于机架主体(1)的内部上下滑动安装有滑块(18)，所述滑块(18)的上表面安装有若干个顶板(13)，所述顶板(13)上下滑动在两个相邻传输管(10)之间的夹缝中，所述滑块(18)的底部连接在液压缸(17)的输出杆上，所述液压缸(17)安装在机架主体(1)的内部；
每个所述收纳箱(4)的上方均设有一个传输架(3)，所述传输架(3)固定安装在机架主体(1)的侧壁上，所述机架主体(1)的一侧侧壁上开设有与传输架(3)对应的缺口，每个所述缺口均对应有一个多爪架(11)，所述多爪架(11)的下端固定安装在滑条(21)上，所述多爪架(11)的每个单爪上端均贯穿对应两个相邻传输管(10)之间的夹缝，所述滑条(21)的一侧安装有齿板(19)，所述齿板(19)的底部啮合连接有第一连接齿轮(15)，所述第一连接齿轮(15)通过连接带(16)与第二连接齿轮(20)连接，所述第二连接齿轮(20)的一侧与上下滑动的挡板(14)啮合连接，所述挡板(14)滑动安装在缺口内部。
2.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于，若干个所述传输管(10)的一端均贯穿并延伸至机架主体(1)一侧设有的夹层中，传输管(10)位于夹层中的一端安装有齿轮，若干个所述齿轮均与传输带(8)啮合连接，所述传输带(8)套接在多个连接轴(9)上，任意一个所述连接轴(9)与安装在机架主体(1)上的驱动电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于，所述顶板(13)的宽度小于两个传输管(10)之间夹缝的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于，所述机架主体(1)的底部安装有支脚(5)。
5.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于，所述传输架(3)的下端延伸至对应收纳箱(4)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种密封垫圈的自动检测分类装置，其特征在于，所述机架主体(1)远离缺口的一侧侧壁上开设有用于放置多爪架(11)的凹槽(12)。
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