CN209102293U - 一种在线式车轮气密检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种在线式车轮气密检测装置,由机架、气缸、电机、升降系统、居中装置以及夹紧翻转装置等组成,使用时居中装置将车轮在辊道上方居中,气缸Ⅵ通过齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ以及导轨Ⅴ等使左抱臂和右抱臂带动夹爪将车轮夹紧;伺服电机使车轮翻转90度,气缸Ⅴ通过导轨Ⅳ使车轮被放到支撑辊上,气缸Ⅱ通过导柱Ⅰ使车轮下降,气缸Ⅰ通过导轨Ⅰ使车轮右移与右胶盘贴平,液压缸通过导柱Ⅱ使左胶盘右移将车轮密封,电机通过小带轮和大带轮以及同步带驱动空心轴和车轮旋转,在空心轴内充入压缩空气,通过观察是否有气泡即可判断气密性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车轮气密检测装置,具体地说是一种在线式车轮气密检测装置。
背景技术
在铝合金车轮的生产过程中,气密性检测是非常重要的工序,因为,这直接关系到汽车行驶过程中的安全性,因此,各个生产企业都非常重视。传统的检测气密性的方法是人工将机加工后的车轮,逐个搬运到气密机的胶盘上,然后气密机的水箱上升,将车轮浸没后充气、保压然后观察是否有气泡产生。这种方式存在两个问题,一是,长时间搬运操作工人的劳动强度特别大,疲劳时容易产生误判;二是,水箱频繁的上升特别容易漏水。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种在线式车轮气密检测装置,它能够实现车轮气密性的自动在线检测,有效的降低的工人的劳动强度;另外,避免了由于水箱频繁上升下降而造成的漏水问题。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种在线式车轮气密检测装置,由机架、导柱Ⅰ、导套Ⅰ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、升降板Ⅰ、导轨Ⅰ、平移板、导轨Ⅱ、气缸Ⅲ、支撑辊、水箱、左胶盘、左压板、左移动板、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、转环、液压缸、辊道、居中装置、气缸Ⅴ、立板、导轨Ⅳ、升降板Ⅱ、导轨Ⅴ、左滑板Ⅱ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、右滑板Ⅱ、左轴承座、左轴、夹爪、棘爪、棘轮、弹簧、右轴承座、右轴、伺服电机、右抱臂、大带轮、空心轴、右固定板、右胶盘、大轴承座、同步带、小带轮、电机、气缸Ⅵ以及左抱臂所组成,水箱固定在机架的上方;两个导套Ⅱ固定在水箱的左侧,与其配合的两根导柱Ⅱ安装在左移动板的左侧;液压缸也固定在水箱的左侧,其输出端与左移动板的左侧铰接;左压板通过转环安装在左移动板的右侧,左胶盘固定在左压板的右侧;辊道安装在水箱的上方。
升降系统包括:两个导套Ⅰ安装在水箱底部,与其配合的两根导柱Ⅰ固定在升降板Ⅰ底部;气缸Ⅱ固定在水箱底部,其输出端与升降板Ⅰ底部铰接;平移板通过导轨Ⅰ安装在升降板Ⅰ上方;气缸Ⅰ也固定在在升降板Ⅰ上方,其输出端与平移板的右侧连接;支撑辊通过导轨Ⅱ安装在平移板上方;气缸Ⅲ固定在平移板上端,其输出端与支撑辊连接。
居中装置包括:气缸Ⅳ、剧中辊、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、左滑板Ⅰ、导轨Ⅲ、固定板以及右滑板Ⅰ,固定板固定在机架的顶端;左滑板Ⅰ和右滑板Ⅰ分别固定有两根齿条Ⅰ,两根齿条Ⅰ与固定在固定板下方的齿轮Ⅰ啮合;左滑板Ⅰ和右滑板Ⅰ通过导轨Ⅲ安装在固定板下方;左滑板Ⅰ和右滑板Ⅰ的下方分别固定有两根居中辊;气缸Ⅳ固定在固定板的下方,其输出端与右滑板Ⅰ相连。
夹紧翻转装置包括:立板固定在机架的右侧上方;升降板Ⅱ通过导轨Ⅳ安装在立板左侧;气缸Ⅴ固定在立板顶端,其输出端与升降板Ⅱ相连;左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ分别固定有两根齿条Ⅱ,两根齿条Ⅱ与固定在升降板Ⅱ左侧的齿轮Ⅱ啮合;左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ通过导轨Ⅴ安装在升降板Ⅱ左侧;左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ的左侧分别固定有左抱臂和右抱臂;气缸Ⅵ固定在升降板Ⅱ的左侧,其输出端与右滑板Ⅱ相连;左轴承座固定在左抱臂的左侧,左轴通过轴承安装在左轴承座内部;左轴的末端安装有棘轮和夹爪;棘爪安装在左抱臂的右侧,与棘轮配合,弹簧安装在棘爪下方;右轴承座固定在右抱臂的右侧,右轴通过轴承安装在右轴承座内部;右轴左侧固定有夹爪;伺服电机固定在右轴承座右侧,其输出端与右轴相连。
辊道的中间是断开的,其间隙大于车轮的轮宽。支撑辊的左侧可以移动,右侧固定,中间通过气缸Ⅲ连接。
实际使用时,居中装置将车轮在辊道上方居中,气缸Ⅵ通过齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ以及导轨Ⅴ等使左抱臂和右抱臂带动夹爪将车轮夹紧;伺服电机使车轮翻转90度,气缸Ⅴ通过导轨Ⅳ使车轮被放到支撑辊上,气缸Ⅱ通过导柱Ⅰ使车轮下降,气缸Ⅰ通过导轨Ⅰ使车轮右移与右胶盘贴平,液压缸通过导柱Ⅱ使左胶盘右移将车轮密封,电机通过小带轮和大带轮以及同步带驱动空心轴和车轮旋转,在空心轴内充入压缩空气,通过观察是否有气泡即可判断气密性。
本实用新型在使用中能够实现车轮气密性的自动在线检测,有效的降低的工人的劳动强度;另外,避免了由于水箱频繁上升下降而造成的漏水问题;同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定等特点。
附图说明
图1是本实用新型一种在线式车轮气密检测装置的主视图。
图2是本实用新型一种在线式车轮气密检测装置工作时的主视图。
图3是本实用新型一种在线式车轮气密检测装置的B向视图。
图4是本实用新型一种在线式车轮气密检测装置的C向视图。
图5是本实用新型一种在线式车轮气密检测装置的D向视图。
图6是本实用新型一种在线式车轮气密检测装置的A向视图。
图中,1-机架、2-导柱Ⅰ、3-导套Ⅰ、4-气缸Ⅰ、5-气缸Ⅱ、6-升降板Ⅰ、7-导轨Ⅰ、8-平移板、9-导轨Ⅱ、10-气缸Ⅲ、11-支撑辊、12-水箱、13-左胶盘、14-左压板、15-左移动板、16-导柱Ⅱ、17-导套Ⅱ、18-转环、19-液压缸、20-辊道、21-居中装置、22-气缸Ⅴ、23-立板、24-导轨Ⅳ、25-升降板Ⅱ、26-导轨Ⅴ、27-左滑板Ⅱ、28-齿条Ⅱ、29-齿轮Ⅱ、30-右滑板Ⅱ、31-左轴承座、32-左轴、33-夹爪、34-棘爪、35-棘轮、36-弹簧、37-右轴承座、38-右轴、39-伺服电机、40-右抱臂、41-大带轮、42-空心轴、43-右固定板、44-右胶盘、45-大轴承座、46-同步带、47-小带轮、48-电机、49-气缸Ⅵ、50-左抱臂、211-气缸Ⅳ、212-剧中辊、213-齿轮Ⅰ、214-齿条Ⅰ、215-左滑板Ⅰ、216-导轨Ⅲ、217-固定板、218-右滑板Ⅰ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、导柱Ⅰ2、导套Ⅰ3、气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5、升降板Ⅰ6、导轨Ⅰ7、平移板8、导轨Ⅱ9、气缸Ⅲ10、支撑辊11、水箱12、左胶盘13、左压板14、左移动板15、导柱Ⅱ16、导套Ⅱ17、转环18、液压缸19、辊道20、居中装置21、气缸Ⅴ22、立板23、导轨Ⅳ24、升降板Ⅱ25、导轨Ⅴ26、左滑板Ⅱ27、齿条Ⅱ28、齿轮Ⅱ29、右滑板Ⅱ30、左轴承座31、左轴32、夹爪33、棘爪34、棘轮35、弹簧36、右轴承座37、右轴38、伺服电机39、右抱臂40、大带轮41、空心轴42、右固定板43、右胶盘44、大轴承座45、同步带46、小带轮47、电机48、气缸Ⅵ49以及左抱臂50所组成,水箱12固定在机架1的上方;两个导套Ⅱ17固定在水箱12的左侧,与其配合的两根导柱Ⅱ16安装在左移动板15的左侧;液压缸19也固定在水箱12的左侧,其输出端与左移动板15的左侧铰接;左压板14通过转环18安装在左移动板15的右侧,左胶盘13固定在左压板14的右侧;辊道20安装在水箱12的上方。
升降系统包括:两个导套Ⅰ3安装在水箱12底部,与其配合的两根导柱Ⅰ2固定在升降板Ⅰ6底部;气缸Ⅱ5固定在水箱12底部,其输出端与升降板Ⅰ6底部铰接;平移板8通过导轨Ⅰ7安装在升降板Ⅰ6上方;气缸Ⅰ4也固定在在升降板Ⅰ6上方,其输出端与平移板8的右侧连接;支撑辊11通过导轨Ⅱ9安装在平移板8上方;气缸Ⅲ10固定在平移板8上端,其输出端与支撑辊11连接。
居中装置21包括:气缸Ⅳ211、剧中辊212、齿轮Ⅰ213、齿条Ⅰ214、左滑板Ⅰ215、导轨Ⅲ216、固定板217以及右滑板Ⅰ218,固定板217固定在机架1的顶端;左滑板Ⅰ215和右滑板Ⅰ218分别固定有两根齿条Ⅰ214,两根齿条Ⅰ214与固定在固定板217下方的齿轮Ⅰ213啮合;左滑板Ⅰ215和右滑板Ⅰ218通过导轨Ⅲ216安装在固定板217下方;左滑板Ⅰ215和右滑板Ⅰ218的下方分别固定有两根居中辊212;气缸Ⅳ211固定在固定板217的下方,其输出端与右滑板Ⅰ218相连。
夹紧翻转装置包括:立板23固定在机架1的右侧上方;升降板Ⅱ25通过导轨Ⅳ24安装在立板23左侧;气缸Ⅴ22固定在立板23顶端,其输出端与升降板Ⅱ25相连;左滑板Ⅱ27和右滑板Ⅱ30分别固定有两根齿条Ⅱ28,两根齿条Ⅱ28与固定在升降板Ⅱ25左侧的齿轮Ⅱ29啮合;左滑板Ⅱ27和右滑板Ⅱ30通过导轨Ⅴ26安装在升降板Ⅱ25左侧;左滑板Ⅱ27和右滑板Ⅱ30的左侧分别固定有左抱臂50和右抱臂40;气缸Ⅵ49固定在升降板Ⅱ25的左侧,其输出端与右滑板Ⅱ30相连;左轴承座31固定在左抱臂50的左侧,左轴32通过轴承安装在左轴承座31内部;左轴32的末端安装有棘轮35和夹爪33;棘爪34安装在左抱臂50的右侧,与棘轮35配合,弹簧36安装在棘爪34下方;右轴承座37固定在右抱臂40的右侧,右轴38通过轴承安装在右轴承座37内部;右轴38左侧固定有夹爪33;伺服电机39固定在右轴承座37右侧,其输出端与右轴38相连。
辊道20的中间是断开的,其间隙大于车轮的轮宽。支撑辊11的左侧可以移动,右侧固定,中间通过气缸Ⅲ10连接。
在工作过程中,居中装置21将车轮在辊道20上方居中,气缸Ⅵ49通过齿轮Ⅱ29、齿条Ⅱ28以及导轨Ⅴ26等使左抱臂50和右抱臂40带动夹爪33将车轮夹紧;伺服电机39使车轮翻转90度,气缸Ⅴ22通过导轨Ⅳ24使车轮被放到支撑辊上11,气缸Ⅱ5通过导柱Ⅰ2使车轮下降,气缸Ⅰ4通过导轨Ⅰ7使车轮右移与右胶盘44贴平,液压缸19通过导柱Ⅱ16使左胶盘13右移将车轮密封,电机48通过小带轮47和大带轮41以及同步带46驱动空心轴42和车轮旋转,在空心轴42内充入压缩空气,通过观察是否有气泡即可判断气密性。
Claims (3)
1.一种在线式车轮气密检测装置,由机架(1)、导柱Ⅰ(2)、导套Ⅰ(3)、气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、升降板Ⅰ(6)、导轨Ⅰ(7)、平移板(8)、导轨Ⅱ(9)、气缸Ⅲ(10)、支撑辊(11)、水箱(12)、左胶盘(13)、左压板(14)、左移动板(15)、导柱Ⅱ(16)、导套Ⅱ(17)、转环(18)、液压缸(19)、辊道(20)、居中装置(21)、气缸Ⅴ(22)、立板(23)、导轨Ⅳ(24)、升降板Ⅱ(25)、导轨Ⅴ(26)、左滑板Ⅱ(27)、齿条Ⅱ(28)、齿轮Ⅱ(29)、右滑板Ⅱ(30)、左轴承座(31)、左轴(32)、夹爪(33)、棘爪(34)、棘轮(35)、弹簧(36)、右轴承座(37)、右轴(38)、伺服电机(39)、右抱臂(40)、大带轮(41)、空心轴(42)、右固定板(43)、右胶盘(44)、大轴承座(45)、同步带(46)、小带轮(47)、电机(48)、气缸Ⅵ(49)以及左抱臂(50)所组成,其特征在于:水箱(12)固定在机架(1)的上方;两个导套Ⅱ(17)固定在水箱(12)的左侧,与其配合的两根导柱Ⅱ(16)安装在左移动板(15)的左侧;液压缸(19)也固定在水箱(12)的左侧,其输出端与左移动板(15)的左侧铰接;左压板(14)通过转环(18)安装在左移动板(15)的右侧,左胶盘(13)固定在左压板(14)的右侧;辊道(20)安装在水箱(12)的上方;
升降系统包括:两个导套Ⅰ(3)安装在水箱(12)底部,与其配合的两根导柱Ⅰ(2)固定在升降板Ⅰ(6)底部;气缸Ⅱ(5)固定在水箱(12)底部,其输出端与升降板Ⅰ(6)底部铰接;平移板(8)通过导轨Ⅰ(7)安装在升降板Ⅰ(6)上方;气缸Ⅰ(4)也固定在升降板Ⅰ(6)上方,其输出端与平移板(8)的右侧连接;支撑辊(11)通过导轨Ⅱ(9)安装在平移板(8)上方;气缸Ⅲ(10)固定在平移板(8)上端,其输出端与支撑辊(11)连接;
居中装置(21)包括:气缸Ⅳ(211)、居中辊(212)、齿轮Ⅰ(213)、齿条Ⅰ(214)、左滑板Ⅰ(215)、导轨Ⅲ(216)、固定板(217)以及右滑板Ⅰ(218),固定板(217)固定在机架(1)的顶端;左滑板Ⅰ(215)和右滑板Ⅰ(218)分别固定有两根齿条Ⅰ(214),两根齿条Ⅰ(214)与固定在固定板(217)下方的齿轮Ⅰ(213)啮合;左滑板Ⅰ(215)和右滑板Ⅰ(218)通过导轨Ⅲ(216)安装在固定板(217)下方;左滑板Ⅰ(215)和右滑板Ⅰ(218)的下方分别固定有两根居中辊(212);气缸Ⅳ(211)固定在固定板(217)的下方,其输出端与右滑板Ⅰ(218)相连;
夹紧翻转装置包括:立板(23)固定在机架(1)的右侧上方;升降板Ⅱ(25)通过导轨Ⅳ(24)安装在立板(23)左侧;气缸Ⅴ(22)固定在立板(23)顶端,其输出端与升降板Ⅱ(25)相连;左滑板Ⅱ(27)和右滑板Ⅱ(30)分别固定有两根齿条Ⅱ(28),两根齿条Ⅱ(28)与固定在升降板Ⅱ(25)左侧的齿轮Ⅱ(29)啮合;左滑板Ⅱ(27)和右滑板Ⅱ(30)通过导轨Ⅴ(26)安装在升降板Ⅱ(25)左侧;左滑板Ⅱ(27)和右滑板Ⅱ(30)的左侧分别固定有左抱臂(50)和右抱臂(40);气缸Ⅵ(49)固定在升降板Ⅱ(25)的左侧,其输出端与右滑板Ⅱ(30)相连;左轴承座(31)固定在左抱臂(50)的左侧,左轴(32)通过轴承安装在左轴承座(31)内部;左轴(32)的末端安装有棘轮(35)和夹爪(33);棘爪(34)安装在左抱臂(50)的右侧,与棘轮(35)配合,弹簧(36)安装在棘爪(34)下方;右轴承座(37)固定在右抱臂(40)的右侧,右轴(38)通过轴承安装在右轴承座(37)内部;右轴(38)左侧固定有夹爪(33);伺服电机(39)固定在右轴承座(37)右侧,其输出端与右轴(38)相连。
2.根据权利要求1所述的一种在线式车轮气密检测装置,其特征在于:辊道(20)的中间是断开的,其间隙大于车轮的轮宽。
3.根据权利要求1所述的一种在线式车轮气密检测装置,其特征在于:支撑辊(11)的左侧可以移动,右侧固定,中间通过气缸Ⅲ(10)连接。
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