CN103009042A

CN103009042A - 发动机缸盖导管、座圈压装装置

Info

Publication number: CN103009042A
Application number: CN2012105875886A
Authority: CN
Inventors: 王絮; 康宁; 乔雪辉; 宋涛; 丁春生; 王成伟; 郭同柱; 李宁
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2012-12-31
Publication date: 2013-04-03

Abstract

本发明涉及一种发动机缸盖导管、座圈压装装置，基于主控单元的控制，包括：用于将发动机缸盖输送到压装工位、并对发动机缸盖进行夹紧的输送夹紧机构，用于将座圈和导管压装到发动机缸盖上的压装机构，压装时输送夹紧机构的夹紧装置设于压装机构的座圈压装工位与导管压装工位之间，压装机构可滑动地安装在用于支撑该压装装置的固定支撑机构上。本实施例结构简单，能够自动化完成对发动机缸盖导管、座圈的压装工作，无需工作人员进行压装，极大地提高了生产效率，满足批量化的生产。

Description

发动机缸盖导管、座圈压装装置

技术领域

本发明涉及一种压装装置，具体地说是一种发动机缸盖导管、座圈压装装置。

背景技术

随着汽车工业的高速发展以及人们对汽车需求的不断增加，汽车生产厂家需要不断提高生产效率才能保证市场的需求。由于目前汽车的生产是通过不同生产车间对不同的零部件进行生产，然后有组装人员将生产的零部件组装在一起，这样形成了一完整的汽车生产线，因此，要保证汽车的生产效率必须保证每个零部件的生产效率。

其中发动机作为汽车的心脏部件，其生产是汽车生产中的重要环节。由于目前的汽车发动机均设有缸盖，在缸盖的顶面上压装有用于进气与出气的管道，其中进气管道可以令外界的空气进入到发动机中，为燃油燃烧提供新鲜的冷空气，令燃油充分燃烧；出气管道可以将燃油燃烧后的废气排放出去，保证发动机缸内新鲜冷空气的量，进一步保证发动机的工作效率；在发动机缸盖的内面上、相应于进气管与出气管的位置带角度地压装有座圈。

目前，汽车生产厂家通过手工压装的方式对发动机缸盖的导管和座圈进行压装，压装效率极低，不适宜大批量的生产。且压装设备采用螺栓固定，在压装过程中发动机缸盖易受力变形，且采用液压驱动进行压装，仅能通过压力表和行程开关实现对压装压力和始终点检测，压装精度很低。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种发动机缸盖导管、座圈压装装置，该装置可以实现对压装过程中压力和位移的实时监控，提高压装的效率和精确性，同时，适宜大批量压装。

为实现上述目的，本发明的一种发动机缸盖导管、座圈压装装置，基于主控单元的控制，包括：用于将发动机缸盖输送到压装工位、并对发动机缸盖进行夹紧的输送夹紧机构，用于将座圈和导管压装到发动机缸盖上的压装机构，压装时输送夹紧机构的夹紧装置设于压装机构的座圈压装工位与导管压装工位之间，压装机构可滑动地安装在用于支撑该压装装置的固定支撑机构上。

作为对本发明的限定：所述压装机构包括C形框架、设于C形框架顶端的导管压装机构、以及设于C形框架底端的座圈压装机构，所述C形框架可上下滑动地设于固定支撑机构上。

作为对本发明的进一步限定：所述座圈压装机构包括固设于C形框架底端，朝向C形框架顶端设置的座圈装头；

所述导管压装机构包括设于C形框架顶端，朝向C形框架底端设置的导管压装头，所述导管压装头的一端连接固设于C形框架上的伺服电动缸的动力输出端，另一端用于压装导管。

作为对本发明的更进一步限定：所述导管压装机构还包括当压装座圈时，用于对发动机缸盖提供平衡座圈压装作用力的导向套，所述导向套设于导管压装头内，其一端连接伺服电动缸的动力输出端，另一端用于顶压在发动机缸盖上。

作为对输送夹紧机构的限定：所述输送夹紧机构包括支座、用于将发动机缸盖运送到压装工位的移动滑台，所述移动滑台可滑动地设置在支座上，在移动滑台上可变换角度地设置有用于夹紧发动机缸盖的固定夹具，所述移动滑台上还固设有用于为固定夹具提供转向动力的气缸，压装时，所述固定夹具位于导管压装头与座圈压装头之间，气缸的动力输出端通过与其连接的驱动杆连接固定夹具。

作为对输入夹紧机构的进一步限定：所述输送夹紧装置还包括用于控制固定夹具旋转角度的机械死档，所述机械死档固设于移动滑台上。

作为对固定支撑机构的限定：所述固定支撑机构包括配重，所述C形框架通过滑动机构可上下滑动地设于配重上。

作为对固定支撑机构的进一步限定：所述滑动机构包括固设于配重顶端的滑轮、以及设于配重侧面的竖直滑台，所述C形框架可滑动地设于竖直滑台上，同时通过钢丝连接滑轮。

采用以上技术方案，其效果如下：

本发明可以完全通过主控单元控制制完成对发动机缸盖的自动化压装，无需工作人员手工压装，极大地提高了工作效率，满足大批量生产的需求；

座圈压装头为固定件，同时用于固定发动机缸盖的固定夹具可旋转一定的角度，在压装导管与座圈时可以准确对准压装部位，上述的措施均可以令压装更为精确；

在对座圈进行压装时，导管压装头内的导向套可以为发动机缸盖提供平衡座圈压装力的作用力，同时，在对导管进行压装时，座圈压装头可以为发动机缸盖提供平衡导管压装力的作用力，上述的方式均可以避免发动机缸盖在压装过程中变形损坏；

压装导管时采用伺服电动缸压装，可以实现对压装过程中压力和位移的实时监控，提高压装的精确性。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式作本发明作更进一步详细说明：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中固定夹具6旋转过一定角度的结构示意图；

图3是本发明实施例发动机缸盖14的压装工序示意图。

图中：1、C形框架；2、座圈压装头；3、导管压装头；4、伺服电动缸；5、导向套；6、移动滑台； 7、固定夹具；8、气缸；9、配重；10、滑轮；11、竖直滑台；12、支座；13、机械死档；14、发动机缸盖；A、进气侧导管与座圈的压装机构；B、出气侧导管与座圈的压装机构。

具体实施方式

本实施例涉及的发动机缸盖导管、座圈压装装置，其结构如图1、图2所示：包括：基于主控单元控制的输送夹紧机构、压装机构、以及用于支撑压装装置的固定支撑机构。

所述输送夹紧机构用于将发动机缸盖14输送到压装工位，并对发动机缸盖14进行夹紧，包括可滑动地设于支座12上的移动滑台6，所述移动滑台6在主控单元的控制下，通过横向气缸的推动，可以在支座12上滑动。在移动滑台6上可变换角度地设有固定夹具7，用于夹紧发动机缸盖14，所述固件夹具7通过固设于移动滑台6上的气缸8的驱动进行旋转，且气缸8的工作受主控单元的控制。为了保证固定夹具7旋转后，刚好与座圈的压装工位对齐，在移动滑台6上还设有机械死档13，固定夹具7旋转一定的角度后会碰到机械死档13，此时主控单元不再控制气缸8动作，固定夹具7也不再旋转。

所述压装机构用于将座圈和导管压装到发动机缸盖14上，包括C形框架1，在C形框架1的底端、朝向其顶端的方向固定设有座圈压装头2，用于将座圈压装到发动机缸盖14上。在C形框架1的顶端，朝向C形框架1底端的方向固设有导管压装头3，用于将导管压装到发动机缸盖14上，所述导管压装头3的一端连接伺服电动缸4的气缸杆，另一端用于压装导管，其中伺服电动缸4固设于C形框架1上。在导管压装头3内还设有导向套5，在对座圈进行压装时，用于提供一平衡座圈压装力的作用力，其一端连接伺服电动缸4的动力输出端，另一端在压装座圈时顶压在发动机缸盖14的上表面上。

当对发动机缸盖14进行座圈和导管压装时，输送夹紧机构的固定夹具7设于压装机构的座圈压装头2与导管压装头3之间。

所述固定支撑机构包括配重9，在配重9的顶端设有滑轮10，所述C形框架1通过钢丝连接滑轮10，同时在配重9的侧面上设有竖直滑台11，C形框架同竖直滑台11可滑动地设于配重9上。

具体压装原理如图3所示：发动机缸盖14通过传送带由初始工位运送到移动滑台6上，由移动滑台6首先将发动机缸盖14输送到进气侧导管与座圈机构A的压装工位，并由固定夹具7进行夹紧固定，首先进行进气侧座圈的压装：主控单元控制气缸8推动固定夹具7旋转，当固定夹具7碰到机械死档13后，该信号会反馈给主控单元，主控单元不再控制气缸8推动固定夹具7旋转，此时，发动机缸盖14的位置刚好对准进气侧导管与座圈压装的位置，然后主控单元控制伺服电动缸4将导向套5推出，令导向套5顶压在发动机缸盖14的上表面上，接着在座圈压装头2上上料，既将座圈放置在座圈压装头2上，放好后，主控单元控制滑轮10转动，由于滑轮10通过钢丝连接C形框架1，因此C形框架1在滑轮10的带动下沿竖直滑台11向上运动，而座圈压装头2固定在C形框架1的底端上，因此，座圈压装头2会随着C形框架1一起向上运动，将座圈压装到发动机缸盖14上。在此压装过程中，主控单元控制伺服电动缸4的气缸杆推动导向套5，令导向套5始终顶压在发动机缸盖14的上表面上，为发动机缸盖14提供一平衡压装力的作用力，防止发动机缸盖14单向受力变形。

座圈压装完成后，座圈压装头2的位置保持不动，既C形框架1不动，主控单元控制伺服电动缸4收回导向套5，然后将导管放置在导管压装头3上，之后伺服电动缸4驱动导管压装头3向下伸出，进行导管的压装，由于导管压装头3为浮动压头，且在导管压装头3上设有压装到位感应装置，当导管压装到位后，主控单元控制C形框架1下降，控制伺服电动缸4收回导管压装头3，控制气缸8收回对固定夹具7的驱动，发动机缸盖14的姿态恢复正常，完成进气侧导管和座圈的压装。

进气侧的导管与座圈压装完成后，发动机缸盖14会被运送至出气侧导管与座圈压装机构B处，进行出气侧导管与座圈的压装，其压装过程与进气侧导管与座圈的压装过程完全一致，也是先进行座圈的压装，后进行导管的压装。发动机缸盖14经过上述两此压装后完成整个压装，再通过传送带传送至完成工位即可。

本实施例结构简单，其中主控单元可采用PLC控制器对伺服电动缸4以及气缸8的控制，能够自动化完成对发动机缸盖14的压装工作，无需工作人员进行压装，极大地提高了生产效率，满足批量化的生产。

Claims

1.一种发动机缸盖导管、座圈压装装置，基于主控单元的控制，其特征在于：包括：用于将发动机缸盖（14）输送到压装工位、并对发动机缸盖（14）进行夹紧的输送夹紧机构，用于将座圈和导管压装到发动机缸盖（14）上的压装机构，压装时输送夹紧机构的夹紧装置设于压装机构的座圈压装工位与导管压装工位之间，压装机构可滑动地安装在用于支撑该压装装置的固定支撑机构上。

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖导管、座圈压装装置，其特征在于：所述压装机构包括C形框架（1）、设于C形框架（1）顶端的导管压装机构、以及设于C形框架（1）底端的座圈压装机构，所述C形框架（1）可上下滑动地设于固定支撑机构上。

3.根据权利要2所述的发动机缸盖导管、座圈压装装置，其特征在于：所述座圈压装机构包括固设于C形框架（1）底端，朝向C形框架（1）顶端设置的座圈装头（2）；

所述导管压装机构包括设于C形框架（1）顶端，朝向C形框架（1）底端设置的导管压装头（3），所述导管压装头（3）的一端连接固设于C形框架（1）上的伺服电动缸（4）的动力输出端，另一端用于压装导管。

4.根据权利要3所述的发动机缸盖导管、座圈压装装置，其特征在于：所述导管压装机构还包括当压装座圈时，用于对发动机缸盖提供平衡座圈压装作用力的导向套（5），所述导向套（5）设于导管压装头（3）内，其一端连接伺服电动缸（4）的动力输出端，另一端用于顶压在发动机缸盖（14）上。

5.根据权利要1至4任意一项所述的发动机缸盖导管、座圈压装装置，其特征在于：所述输送夹紧机构包括支座（12）、用于将发动机缸盖（14）运送到压装工位的移动滑台（6），所述移动滑台（6）可滑动地设置在支座（12）上，在移动滑台（6）上可变换角度地设置有用于夹紧发动机缸盖（14）的固定夹具（7），所述移动滑台（6）上还固设有用于为固定夹具（7）提供转向动力的气缸（8），压装时，所述固定夹具（7）位于导管压装头（3）与座圈压装头（4）之间，气缸（8）的动力输出端通过与其连接的驱动杆连接固定夹具（7）。

6.根据权利要求5所述的发动机缸盖导管、座圈压装装置，其特征在于：所述输送夹紧装置还包括用于控制固定夹具（7）旋转角度的机械死档（13），所述机械死档（13）固设于移动滑台（6）上。

7.根据权利要求2所述的发动机缸盖导管、座圈压装装置，其特征在于：所述固定支撑机构包括配重（9），所述C形框架（1）通过滑动机构可上下滑动地设于配重（9）上。

8.根据权利要求7所述的发动机缸盖导管、座圈压装装置，其特征在于：所述滑动机构包括固设于配重（9）顶端的滑轮（10）、以及设于配重（9）侧面的竖直滑台（11），所述C形框架（1）可滑动地设于竖直滑台（11）上，同时通过钢丝连接滑轮（10）。