CN105904173A - 汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，该汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构包括第二安装钩供料装置、安装钩换位装置和第二传送检测装置，所述安装钩换位装置将第二安装钩供料装置处的第二安装钩输送到第二传送检测装置处，所述第二安装钩供料装置包括供料支架、连接轴、皮带轮、传送皮带、第一带轮、供料电机、第二带轮、齿形带、升降气缸、升降推板、安装钩料箱、固定条、夹紧固定组件、挡块、料箱升降装置、料箱感应器、推料气缸、料箱固定模和料箱推车。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。

Description

汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构。

背景技术

排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，另外，排气管的隔热效果差，给客户的使用带来不便，汽车在运行过程中还产生巨大的噪音，影响人们的日常生活，有鉴于此，有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，该汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构包括第二安装钩供料装置、安装钩换位装置和第二传送检测装置，所述安装钩换位装置将第二安装钩供料装置处的第二安装钩输送到第二传送检测装置处，所述第二安装钩供料装置包括供料支架、连接轴、皮带轮、传送皮带、第一带轮、供料电机、第二带轮、齿形带、升降气缸、升降推板、安装钩料箱、固定条、夹紧固定组件、挡块、料箱升降装置、料箱感应器、推料气缸、料箱固定模和料箱推车，两根互相平行的连接轴水平插装于供料支架上，连接轴上均安装有两个皮带轮，同一端的两个皮带轮通过传送皮带连接，左侧连接轴上还安装有第一带轮，供料支架的横梁上安装有供料电机，供料电机驱动第二带轮转动，第二带轮和第一带轮通过齿形带连接，供料支架横梁上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降推板，升降推板的最低位置低于传送皮带的水平位置，升降推板上平面安装有安装钩料箱，安装钩料箱两侧面上安装有固定条，安装钩料箱两侧的供料支架上设有夹紧固定组件，供料支架上端安装有挡块，挡块与输送到料箱升降装置处的安装钩料箱的拐角配合，供料支架上端还安装有料箱感应器，料箱感应器对着安装钩料箱，推料气缸通过连接板固定于供料支架上，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱固定模，所述料箱固定模与安装钩料箱的一个拐角相对，料箱升降装置右侧的供料支架下方设有料箱推车；

优选的是，所述夹紧固定组件包括夹紧升降气缸、夹紧固定气缸和夹紧块，所述夹紧升降气缸固定于供料支架上，夹紧升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与夹紧固定气缸固定连接，夹紧固定气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有滑槽，滑槽与安装钩料箱上的固定条配合；

优选的是，所述料箱升降装置包括上料升降气缸、上料安装板、料箱推板、料箱连接轴、轴承座、料箱皮带轮、料箱传送皮带、料箱从动轮、料箱电机、料箱主动轮、料箱齿形皮带和导柱，所述上料安装板固定于供料支架上，上料安装板下平面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆穿过上料安装板且与料箱推板固定连接，料箱推板下平面固定有四根导柱，导柱均穿过上料安装板，两根互相平行的料箱连接轴通过轴承座水平固定于料箱推板上平面，料箱连接轴上均安装有两个料箱皮带轮，同一侧的两个料箱皮带轮通过料箱传送皮带连接，其中一根料箱连接轴上安装有料箱从动轮，料箱推板下平面安装有料箱电机，料箱电机驱动料箱主动轮转动，料箱主动轮和料箱从动轮通过料箱齿形皮带连接，上料安装板上设有电机通孔，电机通孔与料箱电机上下位置对应；

优选的是，所述安装钩换位装置包括安装钩换位支架、丝杠、丝杠固定座、安装钩电机、联轴器、丝杠螺母、换位组件、导向杆、导向杆支座和导向块，所述丝杠一端通过丝杠固定座固定于安装钩换位支架上，丝杠另一端通过丝杠固定座固定于供料支架上，安装钩换位支架上安装有安装钩电机，安装钩电机通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母固定于换位组件的螺母安装板下平面，丝杠两侧设有导向杆，导向杆一端通过导向杆支座固定于安装钩换位支架上，导向杆另一端通过导向杆支座固定于供料支架上，导向杆上套有导向块，导向块均固定于螺母安装板下平面；

优选的是，所述换位组件还包括换位导向杆、换位支座、换位导向块、换位推板、换位推拉气缸、换位连接板、换位升降气缸、安装钩平夹气缸和安装钩夹爪，两根互相平行的换位导向杆通过换位支座固定于螺母安装板上平面，换位导向杆上均套有两个换位导向块，换位导向块均固定于换位推板下平面，螺母安装板上平面还安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位连接板与换位推板固定连接，换位推板前端安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与安装钩平夹气缸固定连接，安装钩平夹气缸的两个夹爪臂上安装有安装钩夹爪；

优选的是，所述第二传送检测装置包括皮带输送机、输送机支架、线阵CCD、安装箱、工作指示灯和指示灯支架，皮带输送机安装于输送机支架上，皮带输送机上设有安装箱，线阵CCD通过支架固定于安装箱里，安装箱里还安装有指示灯支架，指示灯支架上安装有工作指示灯，工作指示灯位于线阵CCD下方，线阵CCD指向皮带输送机。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构结构示意图；

图2是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构的第二安装钩供料装置结构示意图；

图3是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构的第二安装钩供料装置部分结构示意图；

图4是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构的料箱升降装置结构示意图；

图5是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构的安装钩换位装置第一结构示意图；

图6是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构的安装钩换位装置第二结构示意图；

图7是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构的换位组件结构示意图；

图8是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构的换位组件部分结构示意图；

图9是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构的第二传送检测装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

一种汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，该汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构包括第二安装钩供料装置41、安装钩换位装置42和第二传送检测装置43，所述安装钩换位装置42将第二安装钩供料装置41处的第二安装钩输送到第二传送检测装置43处，所述第二安装钩供料装置41包括供料支架411、连接轴412、皮带轮413、传送皮带414、第一带轮415、供料电机416、第二带轮417、齿形带418、升降气缸419、升降推板4110、安装钩料箱4111、固定条4112、夹紧固定组件4113、挡块4114、料箱升降装置4115、料箱感应器4116、推料气缸4117、料箱固定模4118和料箱推车4119，两根互相平行的连接轴412水平插装于供料支架411上，连接轴412上均安装有两个皮带轮413，同一端的两个皮带轮413通过传送皮带414连接，左侧连接轴412上还安装有第一带轮415，供料支架411的横梁上安装有供料电机416，供料电机416驱动第二带轮417转动，第二带轮417和第一带轮415通过齿形带418连接，供料支架411横梁上还安装有升降气缸419，升降气缸419的活塞杆法兰板上安装有升降推板4110，升降推板4110的最低位置低于传送皮带414的水平位置，升降推板4110上平面安装有安装钩料箱4111，安装钩料箱4111两侧面上安装有固定条4112，安装钩料箱4111两侧的供料支架411上设有夹紧固定组件4113，供料支架411上端安装有挡块4114，挡块4114与输送到料箱升降装置4115处的安装钩料箱的拐角配合，供料支架411上端还安装有料箱感应器4116，料箱感应器4116对着安装钩料箱，推料气缸4117通过连接板固定于供料支架411上，推料气缸4117的活塞杆法兰板上安装有料箱固定模4118，所述料箱固定模4118与安装钩料箱的一个拐角相对，料箱升降装置4115右侧的供料支架411下方设有料箱推车4119；

所述夹紧固定组件4113包括夹紧升降气缸41131、夹紧固定气缸41132和夹紧块41133，所述夹紧升降气缸41131固定于供料支架411上，夹紧升降气缸41131的活塞杆法兰板通过连接板与夹紧固定气缸41132固定连接，夹紧固定气缸41132的活塞杆法兰板上安装有夹紧块41133，两个夹紧块41133的相对内侧面上设有滑槽，滑槽与安装钩料箱4111上的固定条4112配合；

所述料箱升降装置4115包括上料升降气缸41151、上料安装板41152、料箱推板41153、料箱连接轴41154、轴承座41155、料箱皮带轮41156、料箱传送皮带41157、料箱从动轮41158、料箱电机41159、料箱主动轮411510、料箱齿形皮带411511和导柱411512，所述上料安装板41152固定于供料支架411上，上料安装板41152下平面安装有上料升降气缸41151，上料升降气缸41151的活塞杆穿过上料安装板41152且与料箱推板41153固定连接，料箱推板41153下平面固定有四根导柱411512，导柱411512均穿过上料安装板41152，两根互相平行的料箱连接轴41154通过轴承座41155水平固定于料箱推板41153上平面，料箱连接轴41154上均安装有两个料箱皮带轮41156，同一侧的两个料箱皮带轮41156通过料箱传送皮带41157连接，其中一根料箱连接轴41154上安装有料箱从动轮41158，料箱推板41153下平面安装有料箱电机41159，料箱电机41159驱动料箱主动轮411510转动，料箱主动轮411510和料箱从动轮41158通过料箱齿形皮带411511连接，上料安装板41152上设有电机通孔411513，电机通孔411513与料箱电机41159上下位置对应；

所述安装钩换位装置42包括安装钩换位支架421、丝杠422、丝杠固定座423、安装钩电机424、联轴器425、丝杠螺母426、换位组件427、导向杆428、导向杆支座429和导向块4210，所述丝杠422一端通过丝杠固定座423固定于安装钩换位支架421上，丝杠422另一端通过丝杠固定座423固定于供料支架411上，安装钩换位支架421上安装有安装钩电机424，安装钩电机424通过联轴器425驱动丝杠422转动，丝杠422上安装有丝杠螺母426，丝杠螺母426固定于换位组件427的螺母安装板4271下平面，丝杠422两侧设有导向杆428，导向杆428一端通过导向杆支座429固定于安装钩换位支架421上，导向杆428另一端通过导向杆支座429固定于供料支架411上，导向杆428上套有导向块4210，导向块4210均固定于螺母安装板4271下平面；

所述换位组件427还包括换位导向杆4272、换位支座4273、换位导向块4274、换位推板4275、换位推拉气缸4276、换位连接板4277、换位升降气缸4278、安装钩平夹气缸4279和安装钩夹爪42710，两根互相平行的换位导向杆4272通过换位支座4273固定于螺母安装板4271上平面，换位导向杆4272上均套有两个换位导向块4274，换位导向块4274均固定于换位推板4275下平面，螺母安装板4271上平面还安装有换位推拉气缸4276，换位推拉气缸4276的活塞杆通过换位连接板4277与换位推板4275固定连接，换位推板4275前端安装有换位升降气缸4278，换位升降气缸4278的活塞杆法兰板通过连接板与安装钩平夹气缸4279固定连接，安装钩平夹气缸4279的两个夹爪臂上安装有安装钩夹爪42710；

所述第二传送检测装置43包括皮带输送机431、输送机支架432、线阵CCD433、安装箱434、工作指示灯435和指示灯支架436，皮带输送机431安装于输送机支架432上，皮带输送机431上设有安装箱434，线阵CCD433通过支架固定于安装箱434里，安装箱434里还安装有指示灯支架436，指示灯支架436上安装有工作指示灯435，工作指示灯435位于线阵CCD433下方，线阵CCD433指向皮带输送机431。

本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构工作时，夹紧固定气缸41132的活塞杆收缩带动夹紧块41133远离固定条4112，升降气缸419的活塞杆收缩带动升降推板4110上的安装钩料箱4111位于传送皮带414上，夹紧固定组件4113工作将上方的安装钩料箱固定，供料电机416工作带动传送皮带414转动，安装钩料箱4111被传送至料箱升降装置4115的料箱传送皮带41157上，料箱感应器4116感应到安装钩料箱4111后，推料气缸4117工作使料箱固定模4118与安装钩料箱的一个拐角配合，安装钩换位装置42工作，换位组件427将安装钩料箱4111里的安装钩抓取后放置到第二传送检测装置43的皮带输送机431上，安装钩料箱4111里的安装钩被抓取完后，上料升降气缸41151的活塞杆收缩带动料箱推板41153上的安装钩料箱4111移至下方，料箱电机41159反向转动将空的安装钩料箱4111移至料箱推车4119上，机器重复以上工作步骤。

本发明汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，其特征在于：该汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构包括第二安装钩供料装置、安装钩换位装置和第二传送检测装置，所述安装钩换位装置将第二安装钩供料装置处的第二安装钩输送到第二传送检测装置处，所述第二安装钩供料装置包括供料支架、连接轴、皮带轮、传送皮带、第一带轮、供料电机、第二带轮、齿形带、升降气缸、升降推板、安装钩料箱、固定条、夹紧固定组件、挡块、料箱升降装置、料箱感应器、推料气缸、料箱固定模和料箱推车，两根互相平行的连接轴水平插装于供料支架上，连接轴上均安装有两个皮带轮，同一端的两个皮带轮通过传送皮带连接，左侧连接轴上还安装有第一带轮，供料支架的横梁上安装有供料电机，供料电机驱动第二带轮转动，第二带轮和第一带轮通过齿形带连接，供料支架横梁上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降推板，升降推板的最低位置低于传送皮带的水平位置，升降推板上平面安装有安装钩料箱，安装钩料箱两侧面上安装有固定条，安装钩料箱两侧的供料支架上设有夹紧固定组件，供料支架上端安装有挡块，挡块与输送到料箱升降装置处的安装钩料箱的拐角配合，供料支架上端还安装有料箱感应器，料箱感应器对着安装钩料箱，推料气缸通过连接板固定于供料支架上，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱固定模，所述料箱固定模与安装钩料箱的一个拐角相对，料箱升降装置右侧的供料支架下方设有料箱推车。

2.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，其特征在于：所述夹紧固定组件包括夹紧升降气缸、夹紧固定气缸和夹紧块，所述夹紧升降气缸固定于供料支架上，夹紧升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与夹紧固定气缸固定连接，夹紧固定气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有滑槽，滑槽与安装钩料箱上的固定条配合。

3.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，其特征在于：所述料箱升降装置包括上料升降气缸、上料安装板、料箱推板、料箱连接轴、轴承座、料箱皮带轮、料箱传送皮带、料箱从动轮、料箱电机、料箱主动轮、料箱齿形皮带和导柱，所述上料安装板固定于供料支架上，上料安装板下平面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆穿过上料安装板且与料箱推板固定连接，料箱推板下平面固定有四根导柱，导柱均穿过上料安装板，两根互相平行的料箱连接轴通过轴承座水平固定于料箱推板上平面，料箱连接轴上均安装有两个料箱皮带轮，同一侧的两个料箱皮带轮通过料箱传送皮带连接，其中一根料箱连接轴上安装有料箱从动轮，料箱推板下平面安装有料箱电机，料箱电机驱动料箱主动轮转动，料箱主动轮和料箱从动轮通过料箱齿形皮带连接，上料安装板上设有电机通孔，电机通孔与料箱电机上下位置对应。

4.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，其特征在于：所述安装钩换位装置包括安装钩换位支架、丝杠、丝杠固定座、安装钩电机、联轴器、丝杠螺母、换位组件、导向杆、导向杆支座和导向块，所述丝杠一端通过丝杠固定座固定于安装钩换位支架上，丝杠另一端通过丝杠固定座固定于供料支架上，安装钩换位支架上安装有安装钩电机，安装钩电机通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母固定于换位组件的螺母安装板下平面，丝杠两侧设有导向杆，导向杆一端通过导向杆支座固定于安装钩换位支架上，导向杆另一端通过导向杆支座固定于供料支架上，导向杆上套有导向块，导向块均固定于螺母安装板下平面。

5.根据权利要求4所述的汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，其特征在于：所述换位组件还包括换位导向杆、换位支座、换位导向块、换位推板、换位推拉气缸、换位连接板、换位升降气缸、安装钩平夹气缸和安装钩夹爪，两根互相平行的换位导向杆通过换位支座固定于螺母安装板上平面，换位导向杆上均套有两个换位导向块，换位导向块均固定于换位推板下平面，螺母安装板上平面还安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位连接板与换位推板固定连接，换位推板前端安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与安装钩平夹气缸固定连接，安装钩平夹气缸的两个夹爪臂上安装有安装钩夹爪。

6.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构，其特征在于：所述第二传送检测装置包括皮带输送机、输送机支架、线阵CCD、安装箱、工作指示灯和指示灯支架，皮带输送机安装于输送机支架上，皮带输送机上设有安装箱，线阵CCD通过支架固定于安装箱里，安装箱里还安装有指示灯支架，指示灯支架上安装有工作指示灯，工作指示灯位于线阵CCD下方，线阵CCD指向皮带输送机。