CN103028924A - 一种卡扣组立机 - Google Patents

一种卡扣组立机 Download PDF

Info

Publication number
CN103028924A
CN103028924A CN201210525835XA CN201210525835A CN103028924A CN 103028924 A CN103028924 A CN 103028924A CN 201210525835X A CN201210525835X A CN 201210525835XA CN 201210525835 A CN201210525835 A CN 201210525835A CN 103028924 A CN103028924 A CN 103028924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
buckle
frame
slide rail
cylinder
clamp device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210525835XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103028924B (zh
Inventor
高小锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU DONGHAI MINFU AUTO PARTS CO Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU DONGHAI MINFU AUTO PARTS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU DONGHAI MINFU AUTO PARTS CO Ltd filed Critical GUANGZHOU DONGHAI MINFU AUTO PARTS CO Ltd
Priority to CN201210525835.XA priority Critical patent/CN103028924B/zh
Publication of CN103028924A publication Critical patent/CN103028924A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103028924B publication Critical patent/CN103028924B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种卡扣组立机，包括机架，机架上设有工作台面，工作台面上设有零件固定夹具，机架在工作台面的上方水平设有滑轨，滑轨上设有卡扣夹取装置和驱动卡扣夹取装置沿滑轨滑动的动力装置，机架上还设有卡扣供给装置。此卡扣组立机中，零件安装在零件固定夹具内，卡扣夹取装置从卡扣供给装置内夹取卡扣，卡扣夹取装置在动力装置的驱动下通过滑轨将卡扣放置在零件的安装位置并完成安装，通过机械结构自动完成卡扣的抓取和安装工作，避免工作误差，提高工作效率，节约人力成本，本发明应用于卡扣组立领域。

Description

一种卡扣组立机
技术领域
本发明涉及零件装配领域，特别是涉及一种卡扣装配机。
背景技术
自动组立是利用设备使一种材料与另一种材料通过外力作用形成装配关系的过程。常用的零件卡扣组装加工工艺多采用手工方式将需要装配的材料装配到产品上。
饰条类产品的卡扣组装，如果按照常规的方法，需要作业人员先将产品放置在一块定位板上，再逐个用手将卡扣压进产品槽内，完成卡扣的组装。这样如果作业者不注意而出现注意力不集中，或检查不到位会容易出现漏装情况，卡扣的位置精度也很难得到保证，而且操作人员长期作业容易疲劳。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种自动完成零件卡扣扣装整个工序的组立机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种卡扣组立机，包括机架，机架上设有工作台面，工作台面上设有零件固定夹具，机架在工作台面的上方水平设有滑轨，滑轨上设有卡扣夹取装置和驱动卡扣夹取装置沿滑轨滑动的动力装置，机架上还设有卡扣供给装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，动力装置包括设置在滑轨一端的电机，电机输出端设有与滑轨并行的螺纹丝杆，卡扣夹取装置啮合在螺纹丝杆上。
进一步作为本发明技术方案的改进，卡扣夹取装置包括若干卡扣抓取头和驱动卡扣抓取头缩放的抓取气缸，卡扣夹取装置还包括若干驱动各卡扣抓取头上下运动的升降气缸。
进一步作为本发明技术方案的改进，卡扣夹取装置后侧设有容纳抓取气缸和升降气缸的通气管的拖链。
进一步作为本发明技术方案的改进，零件固定夹具包括零件固定板和设置在零件固定板上的夹紧气缸，夹紧气缸包括设置在零件侧面的侧面夹紧气缸和设置在零件端面的端面夹紧气缸。
进一步作为本发明技术方案的改进，机架为铝型材机架，机架在工作台面的下方设有若干放置零件固定板的隔板。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括排料装置，排料装置包括设置在零件固定板上的排料气缸和设置在工作台面下方的传送带。
进一步作为本发明技术方案的改进，卡扣供给装置为一个设置在机架一侧的卡扣振动分料盘。
进一步作为本发明技术方案的改进，工作台面的边框处设有安全光栅，滑轨的一端上设有卡扣抓取装置的限位开关，机架上设有控制面板。
本发明的有益效果：此卡扣组立机中，零件安装在零件固定夹具内，卡扣夹取装置从卡扣供给装置内夹取卡扣，卡扣夹取装置在动力装置的驱动下通过滑轨将卡扣放置在零件的安装位置并完成安装，通过机械结构自动完成卡扣的抓取和安装工作，避免工作误差，提高工作效率，节约人力成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例内部结构示意图；
图2是本发明实施例整体结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明的公开了一种卡扣组立机，包括机架1，机架1上设有工作台面2，工作台面2上设有零件固定夹具3，机架1在工作台面2的上方水平设有滑轨4，滑轨4上设有卡扣夹取装置5和驱动卡扣夹取装置5沿滑轨4滑动的动力装置,机架1上还设有卡扣供给装置6。
此卡扣组立机中，零件安装在零件固定夹具3内，卡扣夹取装置5从卡扣供给装置6内夹取卡扣，卡扣夹取装置5在动力装置的驱动下通过滑轨4将卡扣放置在零件的安装位置并完成安装，通过机械结构自动完成卡扣的抓取和安装工作，避免工作误差，提高工作效率，节约人力成本。
作为本发明优选的实施方式，动力装置包括设置在滑轨4一端的电机41，电机41输出端设有与滑轨并行的螺纹丝杆42，卡扣夹取装置5啮合在螺纹丝杆42上。
卡扣夹取装置5与螺纹丝杆42间通过螺纹啮合，通过电机41的正反转控制卡扣抓取装置5在滑轨4上的位置。
作为本发明优选的实施方式，卡扣夹取装置5包括若干卡扣抓取头51和驱动卡扣抓取头51缩放的抓取气缸52，卡扣夹取装置5还包括若干驱动各卡扣抓取头51上下运动的升降气缸53。
卡扣夹取装置5上的卡扣抓取头51、抓取气缸52和升降气缸53均为四个，卡扣夹取装置5通过电机41的正反转控制卡扣抓取装置5在滑轨4上的位置，一次组立过程中卡扣夹取装置5在滑轨4上依次停靠四个位置，同时四个卡扣抓取头51一次完成卡扣安装工作。
作为本发明优选的实施方式，卡扣夹取装置5后侧设有容纳抓取气缸52和升降气缸53的通气管的拖链54。
容纳抓取气缸52和升降气缸53的通气管的拖链54跟随卡扣夹取装置5一起运动，采用拖链54保证抓取气缸52和升降气缸53的通气管工作稳定顺畅。
作为本发明优选的实施方式，零件固定夹具3包括零件固定板31和若干设置在零件固定板31上的夹紧气缸，夹紧气缸包括设置在零件侧面的侧面夹紧气缸32和设置在零件端面的端面夹紧气缸33。
每个零件固定板31共设有三个侧面夹紧气缸32和两个端面夹紧气缸33，三个侧面夹紧气缸32均匀分布在零件的两侧。
作为本发明优选的实施方式，机架1为铝型材机架，机架1在工作台面2的下方设有若干放置零件固定板31的隔板7。
机架1在工作台面2的下方设有三层放置零件固定板31的隔板7，工作人员可前期将零件放置在零件固定板31上，使得零件在进入装配工位时节约装夹时间。
作为本发明优选的实施方式，还包括排料装置，排料装置包括设置在零件固定板31上的排料气缸8和设置在工作台面2下方的传送带。
组立完成后，零件固定板31上的夹紧气缸松开零件，并通过排料气缸8将零件推送至工作台面2下方的传送带，再通过传送带将零件转运走。
作为本发明优选的实施方式，卡扣供给装置6为一个设置在机架1一侧的卡扣振动分料盘。
作为本发明优选的实施方式，工作台面2的边框处设有安全光栅11，滑轨4的一端上设有卡扣抓取装置5的限位开关43，机架1上还设有控制面板12。
工作台面2的边框处设置的安全光栅11，实时对工作台面2进行监控，避免工作人员在工作时组立机突然启动导致意外发生，卡扣抓取装置5通过限位开关43感知在滑轨4上的极限位置，避免超程。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种卡扣组立机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有工作台面（2），所述工作台面（2）上设有零件固定夹具（3），所述机架（1）在工作台面（2）的上方水平设有滑轨（4），所述滑轨（4）上设有卡扣夹取装置（5）和驱动所述卡扣夹取装置（5）沿滑轨（4）滑动的动力装置,所述机架（1）上还设有卡扣供给装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述动力装置包括设置在滑轨（4）一端的电机（41），所述电机（41）输出端设有与滑轨并行的螺纹丝杆（42），所述卡扣夹取装置（5）啮合在螺纹丝杆（42）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述卡扣夹取装置（5）包括若干卡扣抓取头（51）和驱动所述卡扣抓取头（51）缩放的抓取气缸（52），所述卡扣夹取装置（5）还包括若干驱动各卡扣抓取头（51）上下运动的升降气缸（53）。
4.根据权利要求3所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述卡扣夹取装置（5）后侧设有容纳抓取气缸（52）和升降气缸（53）的通气管的拖链（54）。
5.根据权利要求1或4所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述零件固定夹具（3）包括零件固定板（31）和设置在所述零件固定板（31）上的夹紧气缸，所述夹紧气缸包括设置在零件侧面的侧面夹紧气缸（32）和设置在零件端面的端面夹紧气缸（33）。
6.根据权利要求5所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述机架（1）为铝型材机架，所述机架（1）在工作台面（2）的下方设有若干放置零件固定板（31）的隔板（7）。
7.根据权利要求5或6所述的一种卡扣组立机，其特征在于：还包括排料装置，所述排料装置包括设置在零件固定板（31）上的排料气缸（8）和设置在工作台面（2）下方的传送带。
8.根据权利要求7所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述卡扣供给装置（6）为一个设置在机架（1）一侧的卡扣振动分料盘。
9.根据权利要求1或8所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述工作台面（2）的边框处设有安全光栅（11），所述滑轨（4）的一端上设有卡扣抓取装置（5）的限位开关（43），所述机架（1）上还设有控制面板（12）。
CN201210525835.XA 2012-12-06 2012-12-06 一种卡扣组立机 Expired - Fee Related CN103028924B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210525835.XA CN103028924B (zh) 2012-12-06 2012-12-06 一种卡扣组立机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210525835.XA CN103028924B (zh) 2012-12-06 2012-12-06 一种卡扣组立机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103028924A true CN103028924A (zh) 2013-04-10
CN103028924B CN103028924B (zh) 2015-09-16

Family

ID=48016593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210525835.XA Expired - Fee Related CN103028924B (zh) 2012-12-06 2012-12-06 一种卡扣组立机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103028924B (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317341A (zh) * 2013-04-23 2013-09-25 宁波信泰机械有限公司 水切饰条装配治具
CN103331592A (zh) * 2013-07-05 2013-10-02 天津信泰汽车零部件有限公司 一种车顶饰条自动装扣组立机
CN103586671A (zh) * 2013-08-23 2014-02-19 乐清市鸿川机械设备有限公司 一种断路器外壳自动装配机
CN104526300A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 英杰精密模塑股份有限公司 弹簧夹自动装配机
CN105172131A (zh) * 2015-08-15 2015-12-23 柳州市冉达机械有限公司 汽车卡扣组装生产线
CN105904173A (zh) * 2016-04-25 2016-08-31 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构
CN106002249A (zh) * 2016-07-04 2016-10-12 清远敏惠汽车零部件有限公司 一种尾门饰条自动组立专机
CN106736370A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 无锡进源精密技术有限公司 自动套帽机
CN107234410A (zh) * 2017-06-20 2017-10-10 天津信泰汽车零部件有限公司 一种汽车饰条端扣组立机
WO2018041018A1 (zh) * 2016-08-29 2018-03-08 广州东海敏孚汽车部件有限公司 汽车车顶饰条自动卡扣组立机
CN107790998A (zh) * 2017-11-27 2018-03-13 东莞市智晖机械科技有限公司 一种线扣自动组装机
CN107932925A (zh) * 2017-10-09 2018-04-20 福泰科塑料技术（无锡）有限公司 O型圈半自动装配机
CN108516340A (zh) * 2018-04-16 2018-09-11 苏州阡晨金属包装设备有限公司 一种易拉罐输送搬运机构
CN108656571A (zh) * 2018-06-25 2018-10-16 青岛英联精密模具有限公司 一种v型卡扣安装设备
CN110948896A (zh) * 2019-11-29 2020-04-03 夏锦程 一种用于组装式塑料制品卡扣按压扣合装置
CN110977375A (zh) * 2019-12-02 2020-04-10 太仓久本机械科技有限公司 一种卡扣的智能夹装装置及其工作方法
CN115106980A (zh) * 2022-07-20 2022-09-27 安徽麦特电子股份有限公司 一种电容器卡扣辅助安装装置
CN115156416A (zh) * 2022-07-06 2022-10-11 广东顺德联铸精密制造有限公司 一种自动装压挡块机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3781967A (en) * 1972-09-25 1974-01-01 R Fisher Buckle assembly machine and method
CN201124568Y (zh) * 2007-11-14 2008-10-01 广州敏惠汽车零部件有限公司 组立治具
CN201253865Y (zh) * 2008-08-26 2009-06-10 宁波东海敏孚汽车部件有限公司 一种切割车门外装饰条内腔的割皮装置
CN102478398A (zh) * 2010-11-19 2012-05-30 宁波信泰机械有限公司 卡扣定位取出机构及安装有该定位取出机构的定位装置
CN202320134U (zh) * 2011-08-23 2012-07-11 上海同捷科技股份有限公司 汽车顶盖装饰条安装结构
CN202431662U (zh) * 2012-01-04 2012-09-12 象山华鹰塑料工程有限公司 装饰条卡扣
CN203018986U (zh) * 2012-12-06 2013-06-26 广州东海敏孚汽车部件有限公司 一种卡扣组立机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU914228A1 (ru) * 1980-04-29 1982-03-23 Evgenij B Altshuler Станок для сборки пряжек i

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3781967A (en) * 1972-09-25 1974-01-01 R Fisher Buckle assembly machine and method
CN201124568Y (zh) * 2007-11-14 2008-10-01 广州敏惠汽车零部件有限公司 组立治具
CN201253865Y (zh) * 2008-08-26 2009-06-10 宁波东海敏孚汽车部件有限公司 一种切割车门外装饰条内腔的割皮装置
CN102478398A (zh) * 2010-11-19 2012-05-30 宁波信泰机械有限公司 卡扣定位取出机构及安装有该定位取出机构的定位装置
CN202320134U (zh) * 2011-08-23 2012-07-11 上海同捷科技股份有限公司 汽车顶盖装饰条安装结构
CN202431662U (zh) * 2012-01-04 2012-09-12 象山华鹰塑料工程有限公司 装饰条卡扣
CN203018986U (zh) * 2012-12-06 2013-06-26 广州东海敏孚汽车部件有限公司 一种卡扣组立机

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317341B (zh) * 2013-04-23 2016-05-18 宁波信泰机械有限公司 水切饰条装配治具
CN103317341A (zh) * 2013-04-23 2013-09-25 宁波信泰机械有限公司 水切饰条装配治具
CN103331592A (zh) * 2013-07-05 2013-10-02 天津信泰汽车零部件有限公司 一种车顶饰条自动装扣组立机
CN103331592B (zh) * 2013-07-05 2016-05-18 天津信泰汽车零部件有限公司 一种车顶饰条自动装扣组立机
CN103586671A (zh) * 2013-08-23 2014-02-19 乐清市鸿川机械设备有限公司 一种断路器外壳自动装配机
CN104526300A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 英杰精密模塑股份有限公司 弹簧夹自动装配机
CN105172131B (zh) * 2015-08-15 2017-07-21 柳州市冉达机械有限公司 汽车卡扣组装生产线
CN105172131A (zh) * 2015-08-15 2015-12-23 柳州市冉达机械有限公司 汽车卡扣组装生产线
CN105904173A (zh) * 2016-04-25 2016-08-31 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机的第二安装钩上料机构
CN106002249A (zh) * 2016-07-04 2016-10-12 清远敏惠汽车零部件有限公司 一种尾门饰条自动组立专机
WO2018041018A1 (zh) * 2016-08-29 2018-03-08 广州东海敏孚汽车部件有限公司 汽车车顶饰条自动卡扣组立机
CN106736370A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 无锡进源精密技术有限公司 自动套帽机
CN107234410B (zh) * 2017-06-20 2023-11-07 天津信泰汽车零部件有限公司 一种汽车饰条端扣组立机
CN107234410A (zh) * 2017-06-20 2017-10-10 天津信泰汽车零部件有限公司 一种汽车饰条端扣组立机
CN107932925A (zh) * 2017-10-09 2018-04-20 福泰科塑料技术（无锡）有限公司 O型圈半自动装配机
CN107932925B (zh) * 2017-10-09 2024-03-08 福泰科塑料技术（无锡）有限公司 O型圈半自动装配机
CN107790998A (zh) * 2017-11-27 2018-03-13 东莞市智晖机械科技有限公司 一种线扣自动组装机
CN108516340A (zh) * 2018-04-16 2018-09-11 苏州阡晨金属包装设备有限公司 一种易拉罐输送搬运机构
CN108656571A (zh) * 2018-06-25 2018-10-16 青岛英联精密模具有限公司 一种v型卡扣安装设备
CN110948896A (zh) * 2019-11-29 2020-04-03 夏锦程 一种用于组装式塑料制品卡扣按压扣合装置
CN110977375A (zh) * 2019-12-02 2020-04-10 太仓久本机械科技有限公司 一种卡扣的智能夹装装置及其工作方法
CN115156416A (zh) * 2022-07-06 2022-10-11 广东顺德联铸精密制造有限公司 一种自动装压挡块机
CN115156416B (zh) * 2022-07-06 2023-03-03 广东顺德联铸精密制造有限公司 一种自动装压挡块机
CN115106980B (zh) * 2022-07-20 2023-07-14 安徽麦特电子股份有限公司 一种电容器卡扣辅助安装装置
CN115106980A (zh) * 2022-07-20 2022-09-27 安徽麦特电子股份有限公司 一种电容器卡扣辅助安装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103028924B (zh) 2015-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103028924A (zh) 一种卡扣组立机
CN203018986U (zh) 一种卡扣组立机
CN103862249B (zh) 注塑模具自动拆解装置
CN106002161A (zh) 电子排水阀阀芯组装机
KR20170003342A (ko) 자석강 공급 장치
CN103369855A (zh) 自动插针供给设备
CN103786263B (zh) 一种切割板材的全自动机器
CN102946169A (zh) 一种vcm马达磁片装配设备
CN106972706B (zh) 电机端盖与定子的拆分设备
CN106299491B (zh) 一种蓄电池自动入槽装置
CN204664765U (zh) 一种多功能三维拍摄架
CN110896613A (zh) 压合装置
CN203726098U (zh) 一种汽车扶手上盖板组装设备
CN104493927B (zh) 自动涂胶钉角机
CN108621308B (zh) 一种建筑工地用瓷砖切割方法
CN108161405B (zh) 一种伺服驱动器外壳的装配工作站
CN204264982U (zh) 自动上pcm保护板装置
CN109823827A (zh) 卷线上下料装置
CN206253955U (zh) 用于数控机床的上下料装置
CN214866722U (zh) 一种合金车面自动铆打设备
CN104308486A (zh) 多品种大型发动机活塞环装配机
CN111014841B (zh) 一种直线自动打螺丝机
CN104669236A (zh) 侧取桁架三轴伺服机器人
CN113022014A (zh) 一种粉体压力成型装置及原位退模方法
CN205772864U (zh) 自行式钢轨顶压设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150916

Termination date: 20171206