CN107234410B - 一种汽车饰条端扣组立机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车配件生产技术领域,提供了一种汽车饰条端扣组立机,包括主机架台、产品传输组件、自动上下料振动组件、光源回转抓取部件以及端扣组立组件,产品传输组件设置在主机架台的下端并用于进行饰条产品的传输;自动上下料振动组件设置在主机架台的右侧并用于对端扣进行自动上料和选料;光源回转抓取部件设置在自动上下料振动组件的上端并用于在检测到端扣送料后进行抓取;主机架台的两侧各设置一个端扣组立组件,端口组立组件用于将端扣安装进饰条的两端内。本发明的优点在于结构简单,操作方便,能够自动化的实现端扣选料、送料以及组立过程,操作省时省力,并且整体的机器组装过程,一致稳定性好,保证了最终的饰条产品。
Description
技术领域
本发明属于汽车配件生产技术领域,涉及一种汽车饰条端扣组立机。
背景技术
在制造汽车饰条的过程中,通常需要进行饰条端扣的进行组立,现有的方式一般都是采用人工的方式进行,这样不进需要选择端扣,同时还要将端扣安装进饰条,这样容易操作端扣的损坏,操作费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种结构简单,操作方便,能够实现自动化组装的汽车饰条端扣组立机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种汽车饰条端扣组立机,其特征在于,包括以下组件:
主机架台;
产品传输组件,所述的产品传输组件设置在主机架台的下端并用于进行饰条产品的传输;
自动上下料振动组件,所述的自动上下料振动组件设置在主机架台的右侧并用于对端扣进行自动上料和选料;
光源回转抓取部件,所述的光源回转抓取部件设置在自动上下料振动组件的上端并用于在检测到端扣送料后进行抓取;
端扣组立组件,所述的主机架台的两侧各设置一个端扣组立组件,所述的端口组立组件用于将端扣安装进饰条的两端内。
为优化上述方案采取的措施具体包括:
在上述的一种汽车饰条端扣组立机中,所述的光源回转抓取部件与自动上下料振动组件之间还设置有端扣提升组件,所述的端扣提升组件包括有端扣架、提升台以及提升气缸,所述的端扣架上设置有检测感应头,所述的端扣架固连在提升台上,所述的提升气缸能够带动提升台上下运动。
这里通过端扣提升组件可以将自动上下料振动组件送来的端扣向上进行提升,这里检测感应头主要是检测是否有相应的端扣送料到位,当提升气缸能够带动提升台上下运动时,由于端扣架是固连在提升台上,相当于端扣架上下运动,从而实现端扣提升动作。
在上述的一种汽车饰条端扣组立机中,所述的端扣架的一侧还设置有调整限位件。这里通过调整限位件可以调整端扣架固定端扣的位置,防止端扣从端扣架上掉落,保证提升的稳定性。
在上述的一种汽车饰条端扣组立机中,所述的光源回转抓取部件包括有摆转杆、摆转气缸、抓取手以及抓取气缸,所述的抓取手固连在摆转杆上,摆转杆与摆转气缸连接,所述的抓取气缸与抓取手连接并能够带动抓取手实现抓取。这里当有检测端扣架送来的端扣时,这时摆转气缸就会带动摆转杆摆出,使得抓取手对准端扣,然后抓取气缸驱动抓取手抓取后再通过摆转杆送向端扣组立组件进行后续组装。
在上述的一种汽车饰条端扣组立机中,所述的端扣组立组件包括有产品定位架,在所述的产品定位架一侧设置有定位手,在所述的产品定位架中间位置上设置有压料手,所述的压料手的一端连接有压料气缸,在所述的产品定位架的另一侧设置有推手滑块组件。这里产品定位架主要是用来放置饰条的,这里通过定位手可以对饰条进行整体的固定,方便后续的端扣安装,压料手的主要作用是将端扣压入到饰条产品上,最后推手滑块组件再将压入端扣整体推入到饰条产品的端部后进行固定,从而完成安装。
在上述的一种汽车饰条端扣组立机中,所述的推手滑块组件包括有推手体以及推手气缸,所述的推手体上具有推手槽,在所述的推手体的下端设置有抬升推手压扣件。这里通过推手槽可以刚好卡住端扣,同时通过抬升推手压扣件可以调整端扣件的角度位置,从而防止推手体将端扣整体推入到饰条产品的端部后进行固定。
与现有技术相比,本发明的优点在于结构简单,操作方便,能够自动化的实现端扣选料、送料以及组立过程,操作省时省力,并且整体的机器组装过程,一致稳定性好,保证了最终的饰条产品。
附图说明
图1是本汽车饰条端扣组立机整体结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
图中,主机架台1;产品传输组件2;自动上下料振动组件3;光源回转抓取部件4;端扣组立组件5;端扣提升组件6;端扣架7;提升台8;提升气缸9;检测感应头10;调整限位件11;摆转杆12;摆转气缸13;抓取手14;抓取气缸15;产品定位架16;定位手17;压料手18;压料气缸19;推手体20;推手气缸21;推手槽22;抬升推手压扣件23。
如图1所示,本汽车饰条端扣组立机,包括主机架台1、产品传输组件2、自动上下料振动组件3、光源回转抓取部件4以及端扣组立组件5,产品传输组件2设置在主机架台1的下端并用于进行饰条产品的传输,自动上下料振动组件3设置在主机架台1的右侧并用于对端扣进行自动上料和选料,光源回转抓取部件4设置在自动上下料振动组件3的上端并用于在检测到端扣送料后进行抓取,主机架台1的两侧各设置一个端扣组立组件5,端口组立组件用于将端扣安装进饰条的两端内。
光源回转抓取部件4与自动上下料振动组件3之间还设置有端扣提升组件6,端扣提升组件6包括有端扣架7、提升台8以及提升气缸9,端扣架7上设置有检测感应头10,端扣架7固连在提升台8上,提升气缸9能够带动提升台8上下运动,这里通过端扣提升组件6可以将自动上下料振动组件3送来的端扣向上进行提升,这里检测感应头10主要是检测是否有相应的端扣送料到位,当提升气缸9能够带动提升台8上下运动时,由于端扣架7是固连在提升台8上,相当于端扣架7上下运动,从而实现端扣提升动作。
端扣架7的一侧还设置有调整限位件11,这里通过调整限位件11可以调整端扣架7固定端扣的位置,防止端扣从端扣架7上掉落,保证提升的稳定性,光源回转抓取部件4包括有摆转杆12、摆转气缸13、抓取手14以及抓取气缸15,抓取手14固连在摆转杆12上,摆转杆12与摆转气缸13连接,抓取气缸15与抓取手14连接并能够带动抓取手14实现抓取,这里当有检测端扣架7送来的端扣时,这时摆转气缸13就会带动摆转杆12摆出,使得抓取手14对准端扣,然后抓取气缸15驱动抓取手14抓取后再通过摆转杆12送向端扣组立组件5进行后续组装。
端扣组立组件5包括有产品定位架16,在产品定位架16一侧设置有定位手17,在产品定位架16中间位置上设置有压料手18,压料手18的一端连接有压料气缸19,在产品定位架16的另一侧设置有推手滑块组件,这里产品定位架16主要是用来放置饰条的,这里通过定位手17可以对饰条进行整体的固定,方便后续的端扣安装,压料手18的主要作用是将端扣压入到饰条产品上,最后推手滑块组件再将压入端扣整体推入到饰条产品的端部后进行固定,从而完成安装,推手滑块组件包括有推手体20以及推手气缸21,推手体20上具有推手槽22,在推手体20的下端设置有抬升推手压扣件23,这里通过推手槽22可以刚好卡住端扣,同时通过抬升推手压扣件23可以调整端扣件的角度位置,从而防止推手体20将端扣整体推入到饰条产品的端部后进行固定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (2)
1.一种汽车饰条端扣组立机,其特征在于,包括以下组件:
主机架台;
产品传输组件,所述的产品传输组件设置在主机架台的下端并用于进行饰条产品的传输;
自动上下料振动组件,所述的自动上下料振动组件设置在主机架台的右侧并用于对端扣进行自动上料和选料;
光源回转抓取部件,所述的光源回转抓取部件设置在自动上下料振动组件的上端并用于在检测到端扣送料后进行抓取;所述的光源回转抓取部件与自动上下料振动组件之间还设置有端扣提升组件,所述的端扣提升组件包括有端扣架、提升台以及提升气缸,所述的端扣架上设置有检测感应头,所述的端扣架固连在提升台上,所述的提升气缸能够带动提升台上下运动;所述的光源回转抓取部件包括有摆转杆、摆转气缸、抓取手以及抓取气缸,所述的抓取手固连在摆转杆上,摆转杆与摆转气缸连接,所述的抓取气缸与抓取手连接并能够带动抓取手实现抓取;
端扣组立组件,所述的主机架台的两侧各设置一个端扣组立组件,所述的端扣组立组件用于将端扣安装进饰条的两端内;所述的端扣组立组件包括有产品定位架,在所述的产品定位架一侧设置有定位手,在所述的产品定位架中间位置上设置有压料手,所述的压料手的一端连接有压料气缸,在所述的产品定位架的另一侧设置有推手滑块组件;所述的推手滑块组件包括有推手体以及推手气缸,所述的推手体上具有推手槽,在所述的推手体的下端设置有抬升推手压扣件。
2.根据权利要求1所述的一种汽车饰条端扣组立机,其特征在于,所述的端扣架的一侧还设置有调整限位件。
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