CN205098890U - 一种下止动垫圈自动上料机构 - Google Patents

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张培军
张达鑫
王志超
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Jiangsu Tianhong Intelligent Equipment Co.,Ltd.
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JIANGSU TIANHONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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一种下止动垫圈自动上料机构,由下止动垫圈震动盘(1)、下止动垫圈直线送料器(2)、真空吸取装置(3)、两向移栽机构(4)构成;下止动垫圈震动盘(1)的出口处连接有下止动垫圈直线送料器(2),两向移栽机构(4)设在下止动垫圈直线送料器(2)的末端,其特征在于:所述的下止动垫圈直线送料器(2)末端上方设有真空吸取装置(3),下止动垫圈放到下止动垫圈震动盘(1)内,真空吸取装置(3)在两向移栽机构(4)的驱动下,将止动垫圈输送到主线的安装位置。本实用新型,结构简单,完全替代人工操作,能有效节省操作工人的劳动强度,防止导杆变色生锈,确保产品的质量百分之百合格,无漏装,错装现象发生。

Description

一种下止动垫圈自动上料机构
技术领域
本实用新型涉及一种组装线,尤其适合于高铁接触网吊弦自动组装时使用的下止动垫圈自动上料机构。
背景技术
随着高铁大面积的建设,伴随着高铁相关的零部件的需求量也猛增。而在轨道交通行业线夹(乘力索吊弦线夹和接触线吊弦线夹)制造工厂,线夹的组装工作都是采用人工组装,人工组装的时间比较长,效率低下。由于线夹的规格比较多,本身一些零件的区别不大,人工组装会出现混装与装错及小零件的漏装等问题。尤其是在包装前是由人工检查完成的,工人在长时间的操作过程时会出现眼花,检测不到位的情况,而且人工组装虽然带有手套,但是不能防止手上的汗渍沾染在工件表面,容易导致吊环与线夹本体变色与印迹。
发明内容
针对以上不足,本实用新型的目的在于提供一种下止动垫圈自动上料机构,是采用自动上料机构和自动上料组装机构固定在机架上的工装载具循环机构垂直布置,载具在循环机构的带动下,在每个组装工位处停止并定位后,各个工位进行上料、组装、检测、不合格品与成品取出等,检测通过对组装产品位置进行检测,确保线夹百分百合格,无漏装,错装现象的发生。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种下止动垫圈自动上料机构,由下止动垫圈震动盘、下止动垫圈直线送料器、真空吸取装置、两向移栽机构构成;下止动垫圈震动盘的出口处连接有下止动垫圈直线送料器,两向移栽机构设在下止动垫圈直线送料器的末端,其特征在于:所述的下止动垫圈直线送料器末端上方设有真空吸取装置,下止动垫圈放到下止动垫圈震动盘内,下止动垫圈直线送料器将下止动垫圈输送到末端的取料工位,真空吸取装置在两向移栽机构的驱动下,将止动垫圈输送到主线的安装位置。
所述的下止动垫圈直线送料器的两端分别设有物料检测功能装置,用来检测送料的不间断性。
本实用新型,结构简单,完全替代人工操作,能有效节省操作工人的劳动强度,防止导杆变色生锈,确保产品的质量百分之百合格,无漏装,错装现象发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1下止动垫圈震动盘、2下止动垫圈直线送料器、3真空吸取装置、4两向移栽机构。
具体实施方式
由图1知,一种下止动垫圈自动上料机构,由下止动垫圈震动盘1、下止动垫圈直线送料器2、真空吸取装置3、两向移栽机构4构成;下止动垫圈震动盘1的出口处连接有下止动垫圈直线送料器2,两向移栽机构4设在下止动垫圈直线送料器2的末端,下止动垫圈直线送料器2末端上方设有真空吸取装置3,下止动垫圈放到下止动垫圈震动盘1内,下止动垫圈直线送料器2将下止动垫圈输送到末端的取料工位,真空吸取装置3在两向移栽机构4的驱动下,将止动垫圈输送到主线的安装位置。所述的下止动垫圈直线送料器2的两端分别设有物料检测功能装置,用来检测送料的不间断性。
本实用新型在使用时,人工将下止动垫圈放到下止动垫圈震动盘1内,并通过下止动垫圈直线送料器2及送料轨道将物料输送到末端的取料工位,在下止动垫圈直线送料器2的两端分别有物料检测功能装置,以满足送料的不间断性,物料到达取料位置后,真空吸取装置3在两向移栽机构4的驱动下,将止动垫圈输送到主线的安装位置。

Claims (2)

1.一种下止动垫圈自动上料机构,由下止动垫圈震动盘(1)、下止动垫圈直线送料器(2)、真空吸取装置(3)、两向移栽机构(4)构成;下止动垫圈震动盘(1)的出口处连接有下止动垫圈直线送料器(2),两向移栽机构(4)设在下止动垫圈直线送料器(2)的末端,其特征在于:所述的下止动垫圈直线送料器(2)末端上方设有真空吸取装置(3),下止动垫圈放到下止动垫圈震动盘(1)内,下止动垫圈直线送料器(2)将下止动垫圈输送到末端的取料工位,真空吸取装置(3)在两向移栽机构(4)的驱动下,将止动垫圈输送到主线的安装位置。
2.根据权利要求1所述的一种下止动垫圈自动上料机构,其特征在于:所述的下止动垫圈直线送料器(2)的两端分别设有物料检测功能装置,用来检测送料的不间断性。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857408A (zh) * 2018-09-10 2018-11-23 江苏天宏自动化科技有限公司 接触网吊弦线机器人组装系统
CN111842769A (zh) * 2020-07-24 2020-10-30 东莞市诚大机械科技有限公司 一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机

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