CN106553040B - 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 - Google Patents
铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106553040B CN106553040B CN201611065157.8A CN201611065157A CN106553040B CN 106553040 B CN106553040 B CN 106553040B CN 201611065157 A CN201611065157 A CN 201611065157A CN 106553040 B CN106553040 B CN 106553040B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- connecting rod
- guide
- mounting plate
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手，该铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手包括固定在机架上的旋转装置和固定在旋转装置上的弹簧夹取装置，所述旋转装置包括固定在机架侧壁的旋转装置安装竖板，旋转装置安装竖板外侧壁的下部固定有导向气缸安装座，导向气缸安装座上通过铰链座铰接有导向气缸，旋转装置安装竖板内侧壁的上部通过铰链座装有连杆安装板，连杆安装板的外侧壁通过铰链座铰接有第一连杆。通过上述方式，本发明能够替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手。
背景技术
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，弹簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对弹簧进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手，能够替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手，该铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手包括固定在机架上的旋转装置和固定在旋转装置上的弹簧夹取装置，所述旋转装置包括固定在机架侧壁的旋转装置安装竖板，旋转装置安装竖板外侧壁的下部固定有导向气缸安装座，导向气缸安装座上通过铰链座铰接有导向气缸，旋转装置安装竖板内侧壁的上部通过铰链座装有连杆安装板，连杆安装板的外侧壁通过铰链座铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端和导向气缸的活塞杆铰接，旋转装置安装竖板外侧壁的上部通过铰链座铰接有第三连杆，第三连杆的另一端与第二连杆对应导向气缸的那端铰接，第三连杆上铰接有第四连杆，第四连杆的另一端与第二连杆对应第一连杆的那端铰接，旋转装置安装竖板外侧壁上位于第三连杆的上方和下方均固定有限位块；所述弹簧夹取装置包括固定在连杆安装板内侧壁的第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴上固定有第一纵向直线导轨安装板，第一纵向直线导轨安装板上固定有一根第一纵向直线导轨，第一纵向直线导轨的滑块固定有夹爪连接板，夹爪连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，第一纵向直线导轨安装板上位于第一纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆与浮动接头对应，第一纵向直线导轨安装板的下端垂直固定有第一止动螺栓安装板，第一止动螺栓安装板上固定有第一止动螺栓，第一止动螺栓与夹爪连接板的下端对应，夹爪连接板上通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆穿过第一升降气缸安装板且下部固定有销轴，第一升降气缸安装板的下端面位于第一升降气缸两侧的位置固定有定位块，定位块的相对面均设有滑槽，滑槽内装有导向滑套，导向滑套上设有滑道开口，销轴穿过导向滑套上的滑道开口，导向滑套内放置有弹簧，导向滑套的下端固定有连杆安装座，连杆安装座下端销接有第五连杆和第六连杆，第五连杆和第六连杆的下端均铰接有第一夹爪，第一升降气缸安装板的下端面还通过支撑柱固定有导向板，导向板设有滑道开口，第一夹爪穿过导向板上的滑道开口，第一夹爪上插装有导向杆，导向杆两端与导向板固定，第一夹爪之间的导向杆上套有弹簧。
本发明的有益效果是：本发明一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手，能够替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
附图说明
图1是本发明铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手的结构示意图；
图2是本发明铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图2，本发明实施例包括：
一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手，该铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手包括固定在机架1上的旋转装置221和固定在旋转装置221上的弹簧夹取装置222，所述旋转装置221包括固定在机架1侧壁的旋转装置安装竖板2211，旋转装置安装竖板2211外侧壁的下部固定有导向气缸安装座2212，导向气缸安装座2212上通过铰链座铰接有导向气缸2213，旋转装置安装竖板2211内侧壁的上部通过铰链座装有连杆安装板2214，连杆安装板2214的外侧壁通过铰链座铰接有第一连杆2215，第一连杆2215的另一端铰接有第二连杆2216，第二连杆2216的另一端和导向气缸2213的活塞杆铰接，旋转装置安装竖板2211外侧壁的上部通过铰链座铰接有第三连杆2217，第三连杆2217的另一端与第二连杆2216对应导向气缸2213的那端铰接，第三连杆2217上铰接有第四连杆2218，第四连杆2218的另一端与第二连杆2216对应第一连杆2215的那端铰接，旋转装置安装竖板2211外侧壁上位于第三连杆2217的上方和下方均固定有限位块2219；所述弹簧夹取装置222包括固定在连杆安装板2214内侧壁的第一旋转气缸2221，第一旋转气缸2221的输出轴上固定有第一纵向直线导轨安装板2222，第一纵向直线导轨安装板2222上固定有一根第一纵向直线导轨2223，第一纵向直线导轨2223的滑块固定有夹爪连接板2224，夹爪连接板2224的上端固定有浮动接头固定座2225，浮动接头固定座2225上装有浮动接头2226，第一纵向直线导轨安装板2222上位于第一纵向直线导轨2223上方的位置固定有第一竖直气缸安装座2227，第一竖直气缸安装座2227上固定有第一竖直气缸2228，第一竖直气缸2228的活塞杆与浮动接头2226对应，第一纵向直线导轨安装板2222的下端垂直固定有第一止动螺栓安装板2229，第一止动螺栓安装板2229上固定有第一止动螺栓22211，第一止动螺栓22211与夹爪连接板2224的下端对应，夹爪连接板2224上通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板22212，第一升降气缸安装板22212上固定有第一升降气缸22213，第一升降气缸22213的活塞杆穿过第一升降气缸安装板22212且下部固定有销轴22214，第一升降气缸安装板22212的下端面位于第一升降气缸22213两侧的位置固定有定位块22215，定位块22215的相对面均设有滑槽，滑槽内装有导向滑套22216，导向滑套22216上设有滑道开口，销轴22214穿过导向滑套22216上的滑道开口，导向滑套22216内放置有弹簧，导向滑套22216的下端固定有连杆安装座22217，连杆安装座22217下端销接有第五连杆22218和第六连杆22219，第五连杆22218和第六连杆22219的下端均铰接有第一夹爪222111，第一升降气缸安装板22212的下端面还通过支撑柱222112固定有导向板222113，导向板222113设有滑道开口，第一夹爪222111穿过导向板222113上的滑道开口，第一夹爪222111上插装有导向杆222114，导向杆222114两端与导向板222113固定，第一夹爪222111之间的导向杆222114上套有弹簧。
本发明铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手工作时，第一竖直气缸2228的活塞杆带动第一夹爪222111夹取住弹簧放置槽中的弹簧，在第一旋转气缸2221、第一连杆2215、第二连杆2216、第三连杆2217和第四连杆2218的共同作用下，第一夹爪222111将弹簧移至下一工位。
本发明铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构，能够替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手，其特征在于：该铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手包括固定在机架上的旋转装置和固定在旋转装置上的弹簧夹取装置，所述旋转装置包括固定在机架侧壁的旋转装置安装竖板，旋转装置安装竖板外侧壁的下部固定有导向气缸安装座，导向气缸安装座上通过铰链座铰接有导向气缸，旋转装置安装竖板内侧壁的上部通过铰链座装有连杆安装板，连杆安装板的外侧壁通过铰链座铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端和导向气缸的活塞杆铰接，旋转装置安装竖板外侧壁的上部通过铰链座铰接有第三连杆，第三连杆的另一端与第二连杆对应导向气缸的那端铰接，第三连杆上铰接有第四连杆，第四连杆的另一端与第二连杆对应第一连杆的那端铰接，旋转装置安装竖板外侧壁上位于第三连杆的上方和下方均固定有限位块；所述弹簧夹取装置包括固定在连杆安装板内侧壁的第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴上固定有第一纵向直线导轨安装板，第一纵向直线导轨安装板上固定有一根第一纵向直线导轨，第一纵向直线导轨的滑块固定有夹爪连接板，夹爪连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，第一纵向直线导轨安装板上位于第一纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆与浮动接头对应，第一纵向直线导轨安装板的下端垂直固定有第一止动螺栓安装板，第一止动螺栓安装板上固定有第一止动螺栓，第一止动螺栓与夹爪连接板的下端对应，夹爪连接板上通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆穿过第一升降气缸安装板且下部固定有销轴，第一升降气缸安装板的下端面位于第一升降气缸两侧的位置固定有定位块，定位块的相对面均设有滑槽，滑槽内装有导向滑套，导向滑套上设有滑道开口，销轴穿过导向滑套上的滑道开口，导向滑套内放置有弹簧，导向滑套的下端固定有连杆安装座，连杆安装座下端销接有第五连杆和第六连杆，第五连杆和第六连杆的下端均铰接有第一夹爪，第一升降气缸安装板的下端面还通过支撑柱固定有导向板，导向板设有滑道开口，第一夹爪穿过导向板上的滑道开口，第一夹爪上插装有导向杆，导向杆两端与导向板固定，第一夹爪之间的导向杆上套有弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611065157.8A CN106553040B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611065157.8A CN106553040B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106553040A CN106553040A (zh) | 2017-04-05 |
| CN106553040B true CN106553040B (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=58445244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611065157.8A Active CN106553040B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106553040B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406280B (zh) * | 2018-01-23 | 2019-09-17 | 歌尔股份有限公司 | 扭簧组装装置及方法 |
| CN110076756A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-02 | 三峡大学 | 基于连杆机构的取放机械手及使用方法 |
| CN113351724B (zh) * | 2021-07-06 | 2023-04-21 | 佛山市巨力数控机械科技有限公司 | 一种双轮旋压机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104787578A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-22 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种可吸取并夹住产品的机构 |
| EP2803444B1 (en) * | 2013-05-16 | 2016-07-06 | VÚTS, a.s. | Tool feeder for a manipulation device for exchange of tools on machine tools, comprising a safety device |
| CN106112455A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 |
| CN206316677U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-11 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201611065157.8A patent/CN106553040B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2803444B1 (en) * | 2013-05-16 | 2016-07-06 | VÚTS, a.s. | Tool feeder for a manipulation device for exchange of tools on machine tools, comprising a safety device |
| CN104787578A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-22 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种可吸取并夹住产品的机构 |
| CN106112455A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 |
| CN206316677U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-11 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106553040A (zh) | 2017-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106553038B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧夹取装置 | |
| CN106553040B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 | |
| CN106695305B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧压装机构 | |
| CN106393163B (zh) | 膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手 | |
| CN206316677U (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 | |
| CN106736453B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置 | |
| CN206316674U (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧夹取装置 | |
| CN106425367A (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构 | |
| CN206318478U (zh) | C型扣环上料设备的c型扣环下料机构 | |
| CN106364889B (zh) | 压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构 | |
| CN206317088U (zh) | 膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手 | |
| CN105269109B (zh) | 一种新型牵引式拉锡丝焊接机 | |
| CN206318452U (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧上料组件 | |
| CN105905363B (zh) | 限位开关包装机的换位装置 | |
| CN104972301A (zh) | 汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构 | |
| CN104985078A (zh) | 汽车门铰链组装线的第一铰链座上料装置 | |
| CN205629853U (zh) | 一种o型圈组装用夹爪装置 | |
| CN106002150B (zh) | 电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置 | |
| CN106553037B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构 | |
| CN106736394A (zh) | 刹车泵密封圈上料机的下料单元 | |
| CN105921971A (zh) | 限位开关贴标机的阻尼套上料机构 | |
| CN206382809U (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构 | |
| CN106494870B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧上料组件 | |
| CN205873267U (zh) | 电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置 | |
| CN106743603A (zh) | C型扣环上料设备的c型扣环下料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180720 Address after: 312030 Zhejiang Shaoxing Keqiao District Changchang Street West Village Shaoxing Keqiao Keqiao Textile Technology Co., Ltd. Applicant after: Shaoxing Keqiao Lu Chuan Textile Technology Co., Ltd. Address before: 215101 3150, room 11, 1258 Jin Feng Nan Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu. Applicant before: Suzhou mark wish Pml Precision Mechanism Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |