CN106112455A - 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 - Google Patents

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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid

Abstract

本发明公开了一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手,该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手包括铁芯杆上料安装板,铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆,铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承,两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板,铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸,铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同,铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定。通过上述方式,本发明操作方便,上料便捷,工作效率高。

Description

铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手。
背景技术
[0002]目前上料大部分都是采用人工上料,人工上料就会不可避免的出现上料速度慢,影响了生产效率,从而导致生产成本提高,而且人工上料存在安全隐患,易造成工伤事故,现有的上料机构结构复杂,操作不便,上料位置不精准,直接影响了产品的性能,有鉴于此,有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手予以改进。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手,其结构简单,易操作,上料便捷,夹料效果好,工作效率高,机器的使用寿命长,降低了生产成本。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手,该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手包括铁芯杆上料安装板,铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆,铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承,两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板,铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸,铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同,铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定,铁芯杆取料移位板的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板,升降滑台气缸安装板上安装有升降滑台气缸,升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元,所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板,升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸,旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板,升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块,旋转连接板的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨,旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板,齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条,升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块,两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴,两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套,铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板,两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸,两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪,铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽,铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮,旋转齿轮与齿条相啮合。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手,其结构简单,易操作,上料便捷,夹料效果好,而且可使工件旋转至需要的角度,工作效率高,机器的使用寿命长,降低了生产成本。
附图说明
[0006]图1是本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手的结构示意图;
图2是本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手的部分结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手,该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手包括铁芯杆上料安装板4321,铁芯杆上料安装板4321的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆4322,铁芯杆移位导向杆4322上均套装有直线轴承,两根铁芯杆移位导向杆4322上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板4323,铁芯杆上料安装板4321内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸4324,铁芯杆取料移位气缸4324和两根铁芯杆移位导向杆4322的运动方向相同,铁芯杆取料移位气缸4324的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板4323的外侧面固定,铁芯杆取料移位板4323的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板4325,升降滑台气缸安装板4325上安装有升降滑台气缸4326,升降滑台气缸4326的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元4327,所述铁芯杆上料夹爪单元4327包括固定在升降滑台气缸4326的滑台上的升降安装板43271,升降安装板43271侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸43272,旋转导向气缸43272的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板43274,升降安装板43271侧面的下部安装有取料升降滑块43273,旋转连接板43274的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨,旋转连接板43274的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板43275,齿条安装板43275上通过螺钉固定有纵向的齿条43276,升降安装板43271上位于取料升降滑块43273的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块43277,两个齿轮旋转轴安装块43277的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴43278,两个齿轮旋转轴安装块43277之间的铁芯杆换向台阶轴43278上套装有两个相对的导向油套,铁芯杆换向台阶轴43278上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板432710,两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板432710上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸432711,两个铁芯杆上料夹爪气缸432711的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪432712,铁芯杆上料夹爪432712上均设有上料夹槽,铁芯杆换向台阶轴43278的中部固定有旋转齿轮43279,旋转齿轮43279与齿条43276相啮合。
[0009]本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手工作时,两个铁芯杆上料夹爪气缸432711运转使得两对铁芯杆上料夹爪432712分别将两个铁芯杆夹取,旋转导向气缸43272活塞杆上下运动使得齿条43276带动旋转齿轮43279旋转,从而使得铁芯杆换向台阶轴43278上的两个铁芯杆上料夹爪气缸432711带动铁芯杆上料夹爪432712上的铁芯杆旋转90°,铁芯杆取料移位气缸4324的活塞杆水平运动使得铁芯杆取料移位板4323带动升降滑台气缸安装板4325上的铁芯杆上料夹爪单元4327移动至指定的位置,两个铁芯杆上料夹爪气缸432711同时运转使得两个铁芯杆被放到指定的位置上,机器重复以上工作步骤。
[0010]本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手,其结构简单,易操作,上料便捷,夹料效果好,而且可使工件旋转至需要的角度,工作效率高,机器的使用寿命长,降低了生产成本。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手,其特征在于:该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手包括铁芯杆上料安装板,铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆,铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承,两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板,铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸,铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同,铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定,铁芯杆取料移位板的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板,升降滑台气缸安装板上安装有升降滑台气缸,升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元,所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板,升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸,旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板,升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块,旋转连接板的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨,旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板,齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条,升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块,两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴,两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套,铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板,两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸,两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪,铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽,铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮,旋转齿轮与齿条相啮合。
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Address after: 226000 Xingyuan Road North, Nantong High-tech Industrial Development Zone, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Mengjie New Energy Technology Co., Ltd.

Address before: 311800 No. 48 Fengyuan Village, Fengqiao Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee before: Song Guofeng

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: Iron core rod feeding manipulator of iron core assembly mechanism

Effective date of registration: 20210916

Granted publication date: 20180511

Pledgee: China Construction Bank Corporation Nantong TongZhou sub branch

Pledgor: JIANGSU MENGJIE NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980009422