CN106112455A - 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 - Google Patents
铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106112455A CN106112455A CN201610759782.6A CN201610759782A CN106112455A CN 106112455 A CN106112455 A CN 106112455A CN 201610759782 A CN201610759782 A CN 201610759782A CN 106112455 A CN106112455 A CN 106112455A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- iron core
- core bar
- cylinder
- feeding
- bar feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Chemical group data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nMzAwcHgnIGhlaWdodD0nMzAwcHgnIHZpZXdCb3g9JzAgMCAzMDAgMzAwJz4KPCEtLSBFTkQgT0YgSEVBREVSIC0tPgo8cmVjdCBzdHlsZT0nb3BhY2l0eToxLjA7ZmlsbDojRkZGRkZGO3N0cm9rZTpub25lJyB3aWR0aD0nMzAwLjAnIGhlaWdodD0nMzAwLjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMzguMCcgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiMzQjQxNDMnID5GPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxNjUuNicgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiMzQjQxNDMnID5lPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nODVweCcgaGVpZ2h0PSc4NXB4JyB2aWV3Qm94PScwIDAgODUgODUnPgo8IS0tIEVORCBPRiBIRUFERVIgLS0+CjxyZWN0IHN0eWxlPSdvcGFjaXR5OjEuMDtmaWxsOiNGRkZGRkY7c3Ryb2tlOm5vbmUnIHdpZHRoPSc4NS4wJyBoZWlnaHQ9Jzg1LjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PSczNS4wJyB5PSc1My42JyBjbGFzcz0nYXRvbS0wJyBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOjIzcHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC13ZWlnaHQ6bm9ybWFsO2ZpbGwtb3BhY2l0eToxO3N0cm9rZTpub25lO2ZvbnQtZmFtaWx5OnNhbnMtc2VyaWY7dGV4dC1hbmNob3I6c3RhcnQ7ZmlsbDojM0I0MTQzJyA+RjwvdGV4dD4KPHRleHQgeD0nNTEuMCcgeT0nNTMuNicgY2xhc3M9J2F0b20tMCcgc3R5bGU9J2ZvbnQtc2l6ZToyM3B4O2ZvbnQtc3R5bGU6bm9ybWFsO2ZvbnQtd2VpZ2h0Om5vcm1hbDtmaWxsLW9wYWNpdHk6MTtzdHJva2U6bm9uZTtmb250LWZhbWlseTpzYW5zLXNlcmlmO3RleHQtYW5jaG9yOnN0YXJ0O2ZpbGw6IzNCNDE0MycgPmU8L3RleHQ+Cjwvc3ZnPgo= [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 117
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 39
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 claims description 29
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 description 1
- 241000013987 Colletes Species 0.000 description 1
- 208000007101 Muscle Cramp Diseases 0.000 description 1
- 206010028334 Muscle spasms Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nMzAwcHgnIGhlaWdodD0nMzAwcHgnIHZpZXdCb3g9JzAgMCAzMDAgMzAwJz4KPCEtLSBFTkQgT0YgSEVBREVSIC0tPgo8cmVjdCBzdHlsZT0nb3BhY2l0eToxLjA7ZmlsbDojRkZGRkZGO3N0cm9rZTpub25lJyB3aWR0aD0nMzAwLjAnIGhlaWdodD0nMzAwLjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMDAuNScgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5IPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxMjYuMScgeT0nMTg2LjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6MjZweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID4yPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxMzguMCcgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5PPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nODVweCcgaGVpZ2h0PSc4NXB4JyB2aWV3Qm94PScwIDAgODUgODUnPgo8IS0tIEVORCBPRiBIRUFERVIgLS0+CjxyZWN0IHN0eWxlPSdvcGFjaXR5OjEuMDtmaWxsOiNGRkZGRkY7c3Ryb2tlOm5vbmUnIHdpZHRoPSc4NS4wJyBoZWlnaHQ9Jzg1LjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMy4zJyB5PSc1My42JyBjbGFzcz0nYXRvbS0wJyBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOjIzcHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC13ZWlnaHQ6bm9ybWFsO2ZpbGwtb3BhY2l0eToxO3N0cm9rZTpub25lO2ZvbnQtZmFtaWx5OnNhbnMtc2VyaWY7dGV4dC1hbmNob3I6c3RhcnQ7ZmlsbDojRTg0MjM1JyA+SDwvdGV4dD4KPHRleHQgeD0nMjguMicgeT0nNjIuOScgY2xhc3M9J2F0b20tMCcgc3R5bGU9J2ZvbnQtc2l6ZToxNXB4O2ZvbnQtc3R5bGU6bm9ybWFsO2ZvbnQtd2VpZ2h0Om5vcm1hbDtmaWxsLW9wYWNpdHk6MTtzdHJva2U6bm9uZTtmb250LWZhbWlseTpzYW5zLXNlcmlmO3RleHQtYW5jaG9yOnN0YXJ0O2ZpbGw6I0U4NDIzNScgPjI8L3RleHQ+Cjx0ZXh0IHg9JzM1LjAnIHk9JzUzLjYnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6MjNweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5PPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
Abstract
本发明公开了一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手包括铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定。通过上述方式，本发明操作方便，上料便捷，工作效率高。
Description
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手。
背景技术
[0002]目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手予以改进。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手包括铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定，铁芯杆取料移位板的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板，升降滑台气缸安装板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元，所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块，旋转连接板的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，而且可使工件旋转至需要的角度，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
[0006]图1是本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手的结构示意图；
图2是本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手的部分结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1和图2，本发明实施例包括:
一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手包括铁芯杆上料安装板4321，铁芯杆上料安装板4321的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆4322，铁芯杆移位导向杆4322上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆4322上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板4323，铁芯杆上料安装板4321内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸4324，铁芯杆取料移位气缸4324和两根铁芯杆移位导向杆4322的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸4324的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板4323的外侧面固定，铁芯杆取料移位板4323的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板4325，升降滑台气缸安装板4325上安装有升降滑台气缸4326，升降滑台气缸4326的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元4327，所述铁芯杆上料夹爪单元4327包括固定在升降滑台气缸4326的滑台上的升降安装板43271，升降安装板43271侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸43272，旋转导向气缸43272的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板43274，升降安装板43271侧面的下部安装有取料升降滑块43273，旋转连接板43274的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板43274的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板43275，齿条安装板43275上通过螺钉固定有纵向的齿条43276，升降安装板43271上位于取料升降滑块43273的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块43277，两个齿轮旋转轴安装块43277的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴43278，两个齿轮旋转轴安装块43277之间的铁芯杆换向台阶轴43278上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴43278上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板432710，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板432710上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸432711，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪432712，铁芯杆上料夹爪432712上均设有上料夹槽，铁芯杆换向台阶轴43278的中部固定有旋转齿轮43279，旋转齿轮43279与齿条43276相啮合。
[0009]本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手工作时，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711运转使得两对铁芯杆上料夹爪432712分别将两个铁芯杆夹取，旋转导向气缸43272活塞杆上下运动使得齿条43276带动旋转齿轮43279旋转，从而使得铁芯杆换向台阶轴43278上的两个铁芯杆上料夹爪气缸432711带动铁芯杆上料夹爪432712上的铁芯杆旋转90°，铁芯杆取料移位气缸4324的活塞杆水平运动使得铁芯杆取料移位板4323带动升降滑台气缸安装板4325上的铁芯杆上料夹爪单元4327移动至指定的位置，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711同时运转使得两个铁芯杆被放到指定的位置上，机器重复以上工作步骤。
[0010]本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，而且可使工件旋转至需要的角度，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手，其特征在于:该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手包括铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定，铁芯杆取料移位板的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板，升降滑台气缸安装板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元，所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块，旋转连接板的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610759782.6A CN106112455B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610759782.6A CN106112455B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106112455A true CN106112455A (zh) | 2016-11-16 |
| CN106112455B CN106112455B (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=57273046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610759782.6A Active CN106112455B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106112455B (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106475488A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-08 | 无锡微研精密冲压件股份有限公司 | 小铁芯模内取出装置 |
| CN106493535A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-15 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置 |
| CN106489413A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-03-15 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承夹紧组件 |
| CN106493534A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-15 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构 |
| CN106553040A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-04-05 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 |
| CN106738724A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-05-31 | 台州市创先电子科技有限公司 | 鞋模开模机的手把把持机构和鞋模开模机 |
| CN106743717A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-31 | 蔡惠芳 | 一种工业自动码垛机器人 |
| CN106904441A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-30 | 蔡惠芳 | 一种高温锻件码垛专用辅助机器人 |
| CN108068050A (zh) * | 2018-01-07 | 2018-05-25 | 刘路清 | 一种用于袋式除尘器的滤袋套装移动装置 |
| CN108637684A (zh) * | 2016-11-22 | 2018-10-12 | 东莞理工学院 | 一种方便取料的轴齿轮自动装配机 |
| CN109625917A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-16 | 江阴和港机械有限公司 | 一种机加工用自动化上下料系统 |
| CN111958293A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-20 | 台州松普数控科技有限公司 | 一种双工位数控机床 |
| CN113878544A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-04 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种油缸转子的轴承自动压装装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001353639A (ja) * | 2000-06-14 | 2001-12-25 | Kondo Seisakusho:Kk | 払い出し装置 |
| CN201013770Y (zh) * | 2007-02-13 | 2008-01-30 | 林旦 | 轴承装配中内圈和外圈的上料装置 |
| CN102126615A (zh) * | 2011-03-11 | 2011-07-20 | 浙江省电力公司 | 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置 |
| CN104858633A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-26 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | Led组装机的门式换位装置 |
| CN205310256U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-15 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种用于压缩机圆周焊的上料机械手 |
| CN105855827A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 电加热棒组装机的螺母上料机构 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201610759782.6A patent/CN106112455B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001353639A (ja) * | 2000-06-14 | 2001-12-25 | Kondo Seisakusho:Kk | 払い出し装置 |
| CN201013770Y (zh) * | 2007-02-13 | 2008-01-30 | 林旦 | 轴承装配中内圈和外圈的上料装置 |
| CN102126615A (zh) * | 2011-03-11 | 2011-07-20 | 浙江省电力公司 | 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置 |
| CN104858633A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-26 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | Led组装机的门式换位装置 |
| CN205310256U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-15 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种用于压缩机圆周焊的上料机械手 |
| CN105855827A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 电加热棒组装机的螺母上料机构 |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108637684A (zh) * | 2016-11-22 | 2018-10-12 | 东莞理工学院 | 一种方便取料的轴齿轮自动装配机 |
| CN106489413A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-03-15 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承夹紧组件 |
| CN106553040B (zh) * | 2016-11-28 | 2018-08-28 | 绍兴柯桥如川纺织科技有限公司 | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 |
| CN106553040A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-04-05 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 |
| CN106493535A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-15 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置 |
| CN106475488A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-08 | 无锡微研精密冲压件股份有限公司 | 小铁芯模内取出装置 |
| CN106493534A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-15 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构 |
| CN106738724A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-05-31 | 台州市创先电子科技有限公司 | 鞋模开模机的手把把持机构和鞋模开模机 |
| CN106743717B (zh) * | 2017-03-17 | 2019-04-16 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 | 一种工业自动码垛机器人 |
| CN106743717A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-31 | 蔡惠芳 | 一种工业自动码垛机器人 |
| CN106904441A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-30 | 蔡惠芳 | 一种高温锻件码垛专用辅助机器人 |
| CN106904441B (zh) * | 2017-03-17 | 2019-02-12 | 南京欧瑞机械锻造有限公司 | 一种高温锻件码垛专用辅助机器人 |
| CN108068050A (zh) * | 2018-01-07 | 2018-05-25 | 刘路清 | 一种用于袋式除尘器的滤袋套装移动装置 |
| CN108068050B (zh) * | 2018-01-07 | 2020-03-10 | 秦皇岛市千山建材有限公司 | 一种用于袋式除尘器的滤袋套装移动装置 |
| CN109625917A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-16 | 江阴和港机械有限公司 | 一种机加工用自动化上下料系统 |
| CN111958293A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-20 | 台州松普数控科技有限公司 | 一种双工位数控机床 |
| CN113878544A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-04 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种油缸转子的轴承自动压装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106112455B (zh) | 2018-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106112455A (zh) | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 | |
| CN106271503A (zh) | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置 | |
| CN204054077U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN105800304A (zh) | 限位开关组装机的机体上料机构 | |
| CN202563898U (zh) | 一种二维精密定位平台 | |
| CN106002145A (zh) | 电子排水阀控制器装配机的取料机械手 | |
| CN203509152U (zh) | 精密加工用数控雕铣机 | |
| CN205723236U (zh) | 限位开关部分组装机的翻转组件 | |
| CN106024456A (zh) | 限位开关部分组装机的翻转组件 | |
| CN205685333U (zh) | 一种翻转式机械手 | |
| CN106181291A (zh) | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元 | |
| CN206029181U (zh) | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元 | |
| CN206316638U (zh) | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手 | |
| CN206316740U (zh) | 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手 | |
| CN206029182U (zh) | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 | |
| CN204171774U (zh) | 全自动四轴数控齿轮倒角机电动桁架式上下料装置 | |
| CN203875867U (zh) | 多角度变位机 | |
| CN205835765U (zh) | 一种液压双模硫化机机械手升降装置 | |
| CN206732675U (zh) | 防尘罩上料设备的移料装置 | |
| CN104841974A (zh) | 一种管类工件的高效钻孔机 | |
| CN206356831U (zh) | 割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置 | |
| CN206552829U (zh) | 刹车泵泵盖上料机的夹料组件 | |
| CN204621142U (zh) | 一种管类工件的高效钻孔机 | |
| CN204711253U (zh) | 双工位转盘式自动钻孔机的气控式自动钻机 | |
| CN203765206U (zh) | 直角坐标型自动焊机末端执行机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180410 Address after: Fengqiao Town Village 311800 Zhejiang Maple source city in Shaoxing province Zhuji City No. 48 Applicant after: Song Guofeng Address before: 215103 Jiangsu city in Suzhou Province town of Wuzhong District Wang Jing Ma Village 2 groups Applicant before: Heng Jingjiayun mould factory, Wuzhong District |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190530 Address after: 226000 Xingyuan Road North, Nantong High-tech Industrial Development Zone, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Mengjie New Energy Technology Co., Ltd. Address before: 311800 No. 48 Fengyuan Village, Fengqiao Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Song Guofeng |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Iron core rod feeding manipulator of iron core assembly mechanism Effective date of registration: 20210916 Granted publication date: 20180511 Pledgee: China Construction Bank Corporation Nantong TongZhou sub branch Pledgor: JIANGSU MENGJIE NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980009422 |