CN109531092A

CN109531092A - 一种底板支撑杆装卸机

Info

Publication number: CN109531092A
Application number: CN201910025273.4A
Authority: CN
Inventors: 李稳; 齐国良; 李丽; 王文昌; 骆小飞
Original assignee: Anhui Keda Electromechanical Co Ltd
Current assignee: Anhui Keda Electromechanical Co Ltd
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2019-03-29

Abstract

本发明公开了一种底板支撑杆装卸机，包括:底座；连接在底座上的行走组件；连接在行走组件上的升降组件；连接在升降组件上的若干夹持组件。使用时，将装卸机置于安装工位，启动上、下夹爪气缸，上、下夹爪共同夹紧支撑杆，启动升降组件使支撑杆处于一定的高度，启动旋转气缸使支承臂立起，从而使支撑杆竖立，待托辊输送机将载有坯体的底板输送至安装工位时，启动升降组件使其下移，将支撑杆插入在底板上的支撑杆安装孔内，从而完成安装工作。当需要拆卸时，按照同样的道理类推。本发明能够快速的安装、拆卸底板支撑杆，减轻了劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本，促进了生产的自动化。

Description

一种底板支撑杆装卸机

技术领域

本发明属于加气混凝土砌块生产设备领域，尤其涉及一种底板支撑杆装卸机。

背景技术

在加气混凝土材料的生产过程中，承载胚体的底板上需要安装支撑杆，当经过相关生产流程后，又需要将所安装的支撑杆拆卸，目前，国内大多数加气混凝土材料生产企业，对生产流程中支撑杆的安装与拆卸均是由人工操作，这种方法费时、费工，劳动强度大，工作效率低，不利于生产的自动化。而国外进口的装卸机成本较高，采购周期也较长。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提出一种底板支撑杆装卸机，该装卸机能够快速的安装、拆卸底板支撑杆，减轻了劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本，促进了生产的自动化。

为了实现上述目的，本发明采用以下方案，包括:

底座，底座的左、右两侧分别设有左、右行走齿条，左、右行走齿条的内侧分别设有左、右行走导轨；

连接在底座上的行走组件，所述行走组件包括行走框，行走框的中部安装行走电机，行走电机的输出端连接减速箱，减速箱的两侧分别连接左、右行走传动轴，该左、右行走传动轴转动连接位于行走框上的轴承座，左、右行走传动轴的端部分别连接左、右行走齿轮，左、右行走齿轮分别啮合左、右行走齿条；行走框的左、右两侧分别连接左、右行走滑块，左、右行走滑块分别滑动连接左、右行走导轨；所述行走框上连接若干立柱，立柱的前侧面设有升降导轨，立柱的顶端连接横梁；

连接在行走组件上的升降组件，所述升降组件包括连接在所述横梁中部的升降电机，该升降电机的输出端连接传动箱，传动箱的两侧分别连接左、右升降传动轴，该左、右升降传动轴转动连接位于横梁上的轴承座，左、右升降传动轴的端部分别连接左、右主动链轮，行走框前边框的左、右两侧分别连接左、右从动链轮，左主动链轮、左从动链轮之间套装左升降链条，右主动链轮、右从动链轮之间套装右升降链条；所述左、右升降链条上连接升降框，该升降框设有若干支撑柱，升降框的支撑柱、左边框、右边框的内侧面连接升降滑块，该升降滑块滑动连接所述升降导轨；

连接在升降组件上的若干夹持组件，所述夹持组件包括连接在升降框下边框上的旋转气缸；连接在升降框下边框上的轴承座,轴承座内的两端分别安装转动轴承,该转动轴承的内圈套接在转动轴上,转动轴的一端连接摇把,摇把的另一端可转动的连接旋转气缸的活塞杆,转动轴的另一端连接支承臂，该支承臂的另一端连接夹爪机构。

所述夹爪机构包括夹爪安装板，夹爪安装板的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向柱，夹爪安装板的上、下两端分别连接上、下夹爪气缸，上、下夹爪气缸的活塞杆分别连接上、下夹爪，上夹爪的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向筒，下夹爪的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向筒，夹爪左导向筒滑动连接所述夹爪左导向柱，夹爪右导向筒滑动连接所述夹爪右导向柱。

所述左、右行走导轨上还分别套装螺纹管状的防护罩。

使用时，将装卸机置于安装工位，启动上、下夹爪气缸，上、下夹爪共同夹紧支撑杆，启动升降组件使支撑杆处于一定的高度，启动旋转气缸使支承臂立起，从而使支撑杆竖立，待托辊输送机将载有坯体的底板输送至安装工位时，启动升降组件使其下移，将支撑杆插入在底板上的支撑杆安装孔内，从而完成安装工作。当需要拆卸时，按照同样的道理类推。

本发明能够快速的安装、拆卸底板支撑杆，减轻了劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本，促进了生产的自动化。

附图说明

图1是本发明主视结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的左视结构示意图。

图4是本发明夹持组件结构示意图。

图5是图4的局部剖视俯视结构示意图。

图6是本发明夹爪机构主视结构示意图。

图7是图6的右视结构示意图。

图8是本发明在使用状态时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的理解。

如图1、图2、图3所示，本发明包括：

底座1，底座的左、右两侧分别设有左、右行走齿条2、3，左、右行走齿条的内侧分别设有左、右行走导轨4、5；

连接在底座上的行走组件，所述行走组件包括行走框6，行走框的中部安装行走电机7，行走电机的输出端连接减速箱，减速箱的两侧分别连接左、右行走传动轴8、9，该左、右行走传动轴转动连接位于行走框上的轴承座，左、右行走传动轴的端部分别连接左、右行走齿轮10、11，左、右行走齿轮分别啮合左、右行走齿条；行走框的左、右两侧分别连接左、右行走滑块12、13，左、右行走滑块分别滑动连接左、右行走导轨；所述行走框上连接若干立柱14，立柱的前侧面设有升降导轨15，立柱的顶端连接横梁16；

连接在行走组件上的升降组件，所述升降组件包括连接在所述横梁中部的升降电机17，该升降电机的输出端连接传动箱，传动箱的两侧分别连接左、右升降传动轴18、19，该左、右升降传动轴转动连接位于横梁上的轴承座，左、右升降传动轴的端部分别连接左、右主动链轮20、21，行走框前边框的左、右两侧分别连接左、右从动链轮22、23，左主动链轮、左从动链轮之间套装左升降链条24，右主动链轮、右从动链轮之间套装右升降链条25；所述左、右升降链条上连接升降框26，该升降框设有若干支撑柱27，升降框的支撑柱、左边框、右边框的内侧面连接升降滑块28，该升降滑块滑动连接所述升降导轨；

如图4、图5所示，本发明还包括：

连接在升降组件上的若干夹持组件，所述夹持组件包括连接在升降框下边框上的旋转气缸29；连接在升降框下边框上的轴承座30,轴承座内的两端分别安装转动轴承31,该转动轴承的内圈套接在转动轴32上,转动轴的一端连接摇把33,摇把的另一端可转动的连接旋转气缸的活塞杆,转动轴的另一端连接支承臂44，该支承臂的另一端连接夹爪机构。

如图6、图7所示，所述夹爪机构包括夹爪安装板34，夹爪安装板的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向柱35、36，夹爪安装板的上、下两端分别连接上、下夹爪气缸37、38，上、下夹爪气缸的活塞杆分别连接上、下夹爪39、40，上夹爪的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向筒41、42，下夹爪的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向筒41、42，夹爪左导向筒滑动连接所述夹爪左导向柱，夹爪右导向筒滑动连接所述夹爪右导向柱。

进一步的，如图3所示，所述左、右行走导轨4、5上还分别套装螺纹管状的防护罩43。

如图8所示，使用时，将装卸机49置于安装工位，启动上、下夹爪气缸，上、下夹爪共同夹紧支撑杆53，启动升降组件使支撑杆处于一定的高度，启动旋转气缸使支承臂立起，从而使支撑杆竖立，待托辊输送机52将载有坯体51的底板50输送至安装工位时，启动升降组件使其下移，将支撑杆插入在底板上的支撑杆安装孔内，从而完成安装工作。当需要拆卸时，按照同样的道理类推。

Claims

1.一种底板支撑杆装卸机,其特征在于，所述装卸机包括：

底座(1)，底座的左、右两侧分别设有左、右行走齿条(2、3)，左、右行走齿条的内侧分别设有左、右行走导轨(4、5)；

连接在底座上的行走组件，所述行走组件包括行走框(6)，行走框的中部安装行走电机(7)，行走电机的输出端连接减速箱，减速箱的两侧分别连接左、右行走传动轴(8、9)，该左、右行走传动轴转动连接位于行走框上的轴承座，左、右行走传动轴的端部分别连接左、右行走齿轮(10、11)，左、右行走齿轮分别啮合左、右行走齿条；行走框的左、右两侧分别连接左、右行走滑块(12、13)，左、右行走滑块分别滑动连接左、右行走导轨；所述行走框上连接若干立柱(14)，立柱的前侧面设有升降导轨(15)，立柱的顶端连接横梁(16)；

连接在行走组件上的升降组件，所述升降组件包括连接在所述横梁中部的升降电机(17)，该升降电机的输出端连接传动箱，传动箱的两侧分别连接左、右升降传动轴(18、19)，该左、右升降传动轴转动连接位于横梁上的轴承座，左、右升降传动轴的端部分别连接左、右主动链轮(20、21)，行走框前边框的左、右两侧分别连接左、右从动链轮(22、23)，左主动链轮、左从动链轮之间套装左升降链条(24)，右主动链轮、右从动链轮之间套装右升降链条(25)；所述左、右升降链条上连接升降框(26)，该升降框设有若干支撑柱(27)，升降框的支撑柱、左边框、右边框的内侧面连接升降滑块(28)，该升降滑块滑动连接所述升降导轨；

连接在升降组件上的若干夹持组件，所述夹持组件包括连接在升降框下边框上的旋转气缸(29)；连接在升降框下边框上的轴承座(30),轴承座内的两端分别安装转动轴承(31),该转动轴承的内圈套接在转动轴(32)上,转动轴的一端连接摇把(33),摇把的另一端可转动的连接旋转气缸的活塞杆,转动轴的另一端连接支承臂(44)，该支承臂的另一端连接夹爪机构。

2.根据权利要求1所述装卸机，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪安装板(34)，夹爪安装板的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向柱(35、36)，夹爪安装板的上、下两端分别连接上、下夹爪气缸(37、38)，上、下夹爪气缸的活塞杆分别连接上、下夹爪(39、40)，上夹爪的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向筒(41、42)，下夹爪的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向筒(41、42)，夹爪左导向筒滑动连接所述夹爪左导向柱，夹爪右导向筒滑动连接所述夹爪右导向柱。

3.根据权利要求1所述装卸机，其特征在于：所述左、右行走导轨(4、5)上还分别套装螺纹管状的防护罩(43)。