JP2018193156A

JP2018193156A - パーツフィーダ

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Publication number: JP2018193156A
Application number: JP2017096402A
Authority: JP
Inventors: 坂本　勲; Isao Sakamoto; 勲坂本
Original assignee: CENTRAL KOGYO KK
Current assignee: CENTRAL KOGYO KK
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2018-12-06

Abstract

【課題】パーツ詰まりの発生を防止可能なパーツフィーダを提供する。【解決手段】有頭パーツＰが上流域にてランダムな姿勢として投入され、有頭パーツＰの頭部７が引掛かる内・外レールを有するリニアフィードレールにて下流側へ送り、最下流域にて、有頭パーツＰの軸部５を垂下状とした垂下姿勢に整列させるパーツフィーダであって、リニアフィードレールの途中域において、上流側から非正常姿勢で送られてくる有頭パーツＰを排除する排除ゾーンが設ける。排除ゾーンでは、リニアフィードレールの内レールを省略し、外レールＲｏにて有頭パーツＰの頭部７が引掛かりを保つように構成され、有頭パーツＰの軸部５の先端が内方向に振った傾斜状姿勢とするための傾斜誘導面１０を有し、上流側から正常姿勢で送られてくる有頭パーツＰを下流側へ送ると共に、上流側から非正常姿勢で送られてくる有頭パーツＰを、内方向へ落下させるように構成した。【選択図】図６

Description

本発明は、パーツフィーダに関する。

従来から多種多様なパーツフィーダが種々のパーツ（小物部品）の整列のために使用されてきた。特に、頭付きのボルトや頭付きピン等の有頭パーツに振動を付与しつつ、送りを与えて、平行な２本のレールの間に、軸部を垂下状として、頭部を上記２本のレールの上端面に引掛け状態として、整列させるパーツフィーダに関しても、多くの機構・構造のものが公知である（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２００６−４４８６５号公報特開２０１５−１０１４８７号公報

解決しようとする課題は、有頭パーツを、ランダムな姿勢で投入してから、送りを与えつつ、最下流域において垂下姿勢に整列させる各種工程中に、パーツ詰まりを起こして、パーツ送りが不意に停止するトラブルが発生することである。
例えば、自動車のエンジン組立ラインに於いて、ボルト等の有頭パーツを整列させて供給するためのパーツフィーダが急に停止すると、組立ライン全体を一旦停止させねばならない。

そこで、本発明は、パーツ詰まりの発生を防止可能なパーツフィーダの提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のパーツフィーダは、有頭パーツが上流域にてランダムな姿勢として投入され、上記有頭パーツの頭部が引掛かる内・外レールを有するリニアフィードレールにて下流側へ送り、最下流域にて、上記有頭パーツの軸部を垂下状とした垂下姿勢に整列させるパーツフィーダに於いて、上記リニアフィードレールの途中域において、上流側から非正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツを排除する排除ゾーンが設けられ、上記排除ゾーンは、上記リニアフィードレールの上記内レールを省略すると共に、上記外レールにて上記有頭パーツの頭部が引掛かりを保つように構成され、さらに、上記外レールに上記頭部が引掛けられた上記有頭パーツを、該有頭パーツの軸部の先端が内方向に振った傾斜状姿勢とするための傾斜誘導面を有し、上記排除ゾーンにおいて、上流側から正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツを、上記外レールに上記頭部を引掛けて上記傾斜誘導面によって傾斜状姿勢として下流側へ送ると共に、上流側から非正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツを、内方向へ落下させるように構成したものである。
また、上記排除ゾーンよりも下流側に、該排除ゾーンを通過した上記傾斜状姿勢である上記有頭パーツがその自重によって垂下姿勢に切換えられる姿勢変更ゾーンを、設けたものである。
また、上記排除ゾーンには、上流側から正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツの上記軸部の先端面が摺接するストレート状ガイドレールを設けているものである。

また、上記排除ゾーンの内方横位置に、非正常姿勢として排除されて落下してくる上記有頭パーツを受けるリターンフィーダを設け、さらに、上記上流域に配設されて上記リターンフィーダにて送られてくる上記有頭パーツを受け、間欠的に上昇して上記有頭パーツをランダムな姿勢で上記リニアフィードレールに投入するリフト装置が設けられ、上記排除ゾーンによって一旦排除された上記有頭パーツを、再び、上記リニアフィードレールに送り返して、上記排除ゾーンを通過するまで繰り返すように構成したものである。
また、上記リフト装置は、上下リニアガイド機構によって昇降案内されるリフト本体と、該リフト本体から水平状に突設された上昇力受けアームと、電気モータと、該電気モータの出力軸に固着された回転腕と、該回転腕の先端に付設されると共に上記上昇力受けアームの下面に接触する回転子とを、備えているものである。

本発明のパーツフィーダによれば、排除ゾーンにおいて、一度に多数本の有頭パーツがランダム姿勢（非正常姿勢）で堆積して送られてきた場合でも、内レールが省略された内方向に、多数本の有頭パーツをドサッと排除可能なため、パーツの詰りが発生しない。
しかも、正常姿勢を保ちつつ上流側から排除ゾーンに到着した有頭パーツは、その後、傾斜状態を保って一本の外レールの上面に沿って、確実に下流側へ渡り、正しい選別を巧妙に、かつ、その後の整列を能率よく行うことができる。

本発明の実施の一形態を示す全体の簡略平面図である。一部破断で示す側面図である。要部の斜視図である。要部の斜視図である。有頭パーツがランダムな姿勢で投入される状況を示した一部断面要部背面図である。排除ゾーンを説明する一部断面背面図である。排除ゾーンにおける要部断面説明図である。姿勢変更ゾーンを示した一部断面背面図である。姿勢変更ゾーン、及び、それに隣接した上流・下流域を示す斜視説明図である。最下流域における要部断面説明図である。最下流域を例示する斜視図である。ストッパ部材の変形例を示す斜視図であって、（Ａ）は第１変形例の斜視図であり、（Ｂ）は第２変形例の斜視図である。外レールと傾斜誘導面の一例を示す断面図であって、（Ａ）は実施例の断面図であり、（Ｂ）は第１変形例の断面図であり、（Ｃ）は第２変形例の断面図である。リフト装置の一例を示す要部拡大側面図である。リフト装置の一例を示す要部拡大平面図である。リフト装置の一例を示す要部拡大背面図である。

以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明のパーツフィーダは、図５に示すような、フランジボルトや、その他の各種ボルト、あるいは、頭付きピン等の有頭パーツＰ（有頭棒状部材ということもある）が、ランダムな姿勢として、上流域１に設けた投入ゾーンＺ_１（図１〜図４参照）に投入される。そして、投入された有頭パーツＰを、図10及び図11に示すように、最下流域２に設けた整列ゾーンＺ_５にて有頭パーツＰの軸部５を垂下状とした垂下姿勢に整列させて、取出可能とするパーツフィーダ（装置）である。軸部５を垂下状とした垂下姿勢で整列しているので、その後、組み立てロボット等への有頭パーツＰの供給を円滑に行うことができる。

図５に示すように、投入された有頭パーツＰは，内レールＲｉと外レールＲｏを平行状に有する（振動が付与されている）リニアフィードレールＲｆにて下流側へ送られ（図１，図２に於ける矢印Ｌ_１，Ｌ_２，Ｌ_３，Ｌ_４，Ｌ_５，Ｌ_６参照）、最下流域２にて上述のように整列する。図２に於いて、３は、直進振動を発する直進加振機であり、リニアフィードレールＲｆの上流から下流の範囲の適宜位置に、複数個配設される。

そして、本発明に係るパーツフィーダでは、リニアフィードレールＲｆの途中域において、図６に示すように、上流側から非正常姿勢で送られてくる有頭パーツＰ（Ｐｙ）を、内方向（矢印Ｃ参照）へ排除する排除ゾーンＺ_３を設けている。

この排除ゾーンＺ_３では、リニアフィードレールＲｆの内レールＲｉ・外レールＲｏの内で、内レールＲｉを省略する。即ち、外レールＲｏのみが残留している。そして、上流側（投入ゾーンＺ_１）から正常姿勢で送られてくる有頭パーツＰの頭部７が引掛かりを持つように外レールＲｏを設けている。さらに、有頭パーツＰの軸部６の先端が内方向（矢印Ｃ参照）に振った傾斜状姿勢とするための傾斜誘導面10を設けている。排除ゾーンＺ_３における外レールＲｏの上面（係止面）は内方上傾状に形成している。

傾斜誘導面10は、内方下傾状であって、基準鉛直面Ｓに対して（関して）、外方側へ所定の傾斜角度θをもって傾斜している。
傾斜角度θは、３０度以上６０度以下に設定している。３０度未満であると、有頭パーツＰが鉛直姿勢に近づいて、上流側から正常状態で送られてきた有頭パーツＰが、排除ゾーンＺ_３において外レールＲｏから脱落する虞が高くなって、下流側への送り数量が減少してしまう。また、６０度を超えると水平に近づいて、倒れ過ぎ、外レールＲｏに係止している（上流側から正常状態で送られてきた）有頭パーツＰｘの上に、非正常姿勢の有頭パーツＰｙが堆積して、排除されなくなる虞や、後述の姿勢変換ゾーンＺ_４にて垂下姿勢への姿勢変更が困難になる。なお、傾斜角度θは、傾斜状姿勢の有頭パーツＰの軸心傾倒角度ともいえる。

ここで、排除ゾーンＺ_３には、正常姿勢の有頭パーツＰ（Ｐｘ）と、非正常姿勢の有頭パーツＰ（Ｐｙ）と、が上流側から送られてくる。
正常姿勢の有頭パーツＰ（Ｐｘ）とは、（図５に示すように、）頭部７が内・外レールＲｉ，Ｒｏにて引掛状に保持され、軸部５が内・外レールＲｉ，Ｒｏの間を挿通した吊り下げ状態となった有頭パーツＰを言う。なお、図示の実施形態では、投入ゾーンＺ_１に傾斜誘導面10を設けて、軸部５の先端が内方向へ振った吊り下げ傾斜状姿勢となった有頭パーツＰである。

このように、排除ゾーンＺ_３に送る前に、投入ゾーンＺ_１においてリニアフィードレールＲｆにて有頭パーツＰを吊り下げ傾斜状姿勢とし、その吊り下げ傾斜状姿勢を正常姿勢として、排除ゾーンＺ_３へ送るように構成している。
このように構成することで、排除ゾーンＺ_３の開始近傍（内レールＲｉの省略開始端近傍）で、有頭パーツＰを傾斜状姿勢にする必要がなく、構成の簡素化や姿勢変更によるパーツ詰まりを防止している。
つまり、投入ゾーンＺ_１の外レールＲｏの上面と、排除ゾーンＺ_３の外レールＲｏの上面と、を同一面状（上）とし、段差を無くして、投入ゾーンＺ_１から排除ゾーンＺ_３の下流端まで、スムーズに、正常姿勢の有頭パーツＰｘを送ることができる。

なお、図示省略するが、投入ゾーンＺ_１において、リニアフィードレールＲｆによって吊り下げ垂下状姿勢（頭部７の下面が内・外レールＲｉ，Ｒｏの上面にて引掛状に保持され、軸部５が内・外レールＲｉ，Ｒｏの間を挿通し、軸部５が鉛直状となった姿勢）とし、その後、排除ゾーンＺ_３へ送るまでに、吊り下げ傾斜状姿勢に姿勢変更させて、排除ゾーンＺ_３に、吊り下げ傾斜状姿勢の有頭パーツＰを、正常姿勢の有頭パーツＰｘとして送るように構成するも良い。
或いは、投入ゾーンＺ_１において、リニアフィードレールＲｆによって吊り下げ垂下状姿勢となった有頭パーツＰを、正常姿勢の有頭パーツＰｘとして、そのまま、排除ゾーンＺ_３へ送るように構成し、排除ゾーンＺ_３に到着した際に、排除ゾーンＺ_３の外レールＲｏに係止されると共に排除ゾーンＺ_３の傾斜誘導面10にガイドされて、吊り下げ傾斜状姿勢となるように構成するも良い。

次に、非正常姿勢の有頭パーツＰ（Ｐｙ）とは、リニアフィードレールＲｆ（内・外レールＲｉ，Ｒｏ）の上や、正常姿勢の有頭パーツＰｘの上に、ランダムな姿勢で堆積した有頭パーツＰｙである。
この非正常姿勢の有頭パーツＰｙは、内・外レールＲｉ，Ｒｏや正常姿勢の有頭パーツＰｘの上に堆積したまま、振動により送りが付与されて前進すると、パーツ詰まりやセンサの誤作動を発生させ、パーツフィーダ自身の停止や、有頭パーツＰの供給先装置や製造ライン全体の停止の原因となる。

そこで、図６に示すように、排除ゾーンＺ_３では、上流側から非正常姿勢で送られてくる有頭パーツＰ（Ｐｙ）を、内レールＲｉの省略によって、内方向へ落下させるように構成している。
また、上流側（投入ゾーンＺ_１）から正常姿勢で送られてくる有頭パーツＰｘを、外レールＲｏに頭部７を引掛けて傾斜誘導面10によって傾斜状姿勢として下流側へ送る（吊り下げ傾斜状姿勢で送られてきた有頭パーツＰを、その姿勢を保持したまま、外レールＲｏによって下流側へ送る）。

さらに、排除ゾーンＺ_３には、非正常姿勢の有頭パーツＰｙを、内方向へ誘導するように落として下流側への進行を阻止するためのストッパ部材６を設けている。
ストッパ部材６は、上流側から下流側へ向かって内方向へ突出するように傾斜状に形成した排除誘導面６ａを有している。
ストッパ部材６は、図１〜図４と図６に於いて、ブロック材にて構成しているが、図12（Ａ）に示すように平面視Ｖ字状の板材や、図12（Ｂ）に示すように、平面視Ｌ字状の板材で構成するも良い。
また、ストッパ部材６は、外レールＲｏの上方位置に配設され、送られてきた正常姿勢の有頭パーツＰｘが外レールＲｏに引掛かりが保持されたまま、（ストッパ部材６の）下方を通過可能に設けている。

さらに、排除ゾーンＺ_３には、上流側から正常姿勢で送られてくる有頭パーツＰｘの軸部５の先端面５ｂが、上面に摺接するストレート状ガイドレール11を設けている。
外レールＲｏにて（片）吊り下げされている有頭パーツＰｘの姿勢を安定させて、スムーズに下流側へ送ることができる。

また、ガイドレール11の上面は、外レールＲｏの上面と平行状に設けられ、外レールＲｏの上面から所定寸法（搬送すべき有頭パーツＰの軸部５の規定長さ寸法と同等）をもって、下方位置に配設されている。つまり、搬送すべき適正品の有頭パーツＰの軸部５の規定長さ寸法よりも長い不具合品の有頭パーツＰが混入していた場合に、不具合品の有頭パーツＰの軸部５の先端部がガイドレール11によって内方向へ大きく傾くようになり、振動によってバランスを崩しやすくなって、落下（排除）するようにガイドレール11を設けている。
また、適正品の有頭パーツＰの軸部５よりも短い不具合品の有頭パーツＰが混入していた場合は、傾斜誘導面10に支持される軸部５の長さ（接地部）が小さくなるので、バランスを崩しやすくなって、落下する（排除される）。

このように排除ゾーンＺ_３では、上流側から送られてくる非正常姿勢の有頭パーツＰ（Ｐｙ）と、軸部５が規定長さ寸法と異なる不具合品の有頭パーツＰとを、排除し、図７に示すように、排除ゾーンＺ_３の下流域では、上流側から送られてきた正常姿勢、かつ、適正品（軸部５が規定長さ寸法）の有頭パーツＰｘのみが、吊り下げ傾斜状姿勢のまま、付与される送り振動によって、（１本の）外レールＲｏによって下流側へ送られる。

そして、排除ゾーンＺ_３の下流側には、図８と図９に示すように、傾斜状姿勢である有頭パーツＰがその自重によって垂下姿勢に切換えられる姿勢変更ゾーンＺ_４を、設けている。ここで、図９に示すように、排除ゾーンＺ_３における外レールＲｏを、排除用外レール部Ｒ31と呼ぶ。
姿勢変更ゾーンＺ_４は、排除用外レール部Ｒ31の上面と同一面状（上）に上面が連続形成された姿勢変更用上流側外レール部Ｒ41と、その姿勢変更用上流側外レール部Ｒ41から所定間隙寸法（外レール分離部Ｅ）をもって下流側に分離状に設けられた姿勢変更用下流側外レール部Ｒ42と、を有している。
姿勢変更用下流側外レール部Ｒ42（以下、下流外レール部Ｒ42と呼ぶ場合もある）の上面は、水平面状であって、姿勢変更用上流側外レール部Ｒ41（以下、上流外レール部Ｒ41と呼ぶ場合もある）の上面よりも、低位置に配設している。

また、姿勢変更ゾーンＺ_４は、上流外レール部Ｒ41に対応して、傾斜誘導面10を設けている。つまり、姿勢変更ゾーンＺ_４において傾斜誘導面10は、上流外レール部Ｒ41のみに対応している（傾斜誘導面10は、上流外レール部Ｒ41の終了位置と、同じ前後方向位置で終了している）。傾斜誘導面10は、外レール分離部Ｅ、及び、下流外レール部Ｒ42には対応していない。言い換えると、外レール分離部Ｅは、外レールＲｏを省略し、傾斜誘導面10を有していない空間部Ｅである。

さらに、姿勢変更ゾーンＺ_４は、上流外レール部Ｒ41と外レール分離部Ｅと下流外レール部Ｒ42に対応して配設される姿勢変更用内レール部Ｒ40を有している。
姿勢変更用内レール部Ｒ40の上面（係止面）の高さ位置は、下流外レール部Ｒ42の上面と同等（上流外レール部Ｒ41の上面よりも低位置）であって、水平面状である。

このように姿勢変更ゾーンＺ_４を構成することで、排除用外レール部Ｒ31から吊り下げ傾斜状姿勢で送られてくる有頭パーツＰは、そのままの姿勢で、姿勢変更ゾーンＺ_４の上流外レール部Ｒ41を前進する。そして、空間部Ｅがあるため、上流外レール部Ｒ41の下流端から、下方へ落下する。この落下の際に、空間部Ｅには、外レールＲｏと傾斜誘導面10が無い（省略している）ので、有頭パーツＰの自重によって、軸部５が鉛直状となって落下する。

そして、鉛直状姿勢となった有頭パーツＰの頭部７の下面を、下流外レール部Ｒ42の上面、及び、姿勢変更用内レール部Ｒ40の上面、にて受けて、吊り下げ垂下状に保持（支持）し、垂下姿勢として最下流域２へ送ることを可能に構成している。なお、落下する際に、頭部７が内方向へ振っても、頭部７の下面が、姿勢変更用内レール部Ｒ40の上面に当接することで垂下状姿勢にガイドされる。
なお、空間部Ｅの所定間隙寸法は、軸部５の直径寸法よりも小さく設定している。また、上流外レール部Ｒ41と下流外レール部Ｒ42との高低差（段差）は、有頭パーツＰが自重にて鉛直状に姿勢変更可能であればよく、例えば、有頭パーツＰの頭部７の高さ（厚さ）寸法よりも小さい僅かな高低差が好ましい。

そして、有頭パーツＰは、垂下姿勢のまま、姿勢変更ゾーンＺ_４から、図10及び図11に示すように、最下流域２（整列ゾーンＺ_５）に送られて整列される。

次に、排除ゾーンＺ_３にて排除された有頭パーツＰについて説明する。
図１〜図４と図６に示すように、排除ゾーンＺ_３の内方横位置かつ下方位置に、非正常状態として排除されて落下してくる有頭パーツＰを受けるリターンフィーダ30を設けている。リターンフィーダ30は（直進）加振機31（図２参照）によって、リニアフィードレールＲｆによる有頭パーツＰの進行方向とは逆方向（矢印Ｌ_７参照）へ、排除された有頭パーツＰを送るように設けている。
リターンフィーダ30は、上方開口箱型の樋部材32にて有頭パーツＰを受けて集積しつつ、リニアフィードレールＲｆの上流側へ送る。

さらに、図１〜図５に示すように、上流域１（投入ゾーンＺ_１の内方横位置）に、リターンフィーダ30にて送られてくる排除された有頭パーツＰを受け、間欠的に上昇して、有頭パーツＰをランダムな姿勢でリニアフィードレールＲｆに投入するリフト装置20を設けている。

即ち、排除ゾーンＺ_３にて、一旦、排除された有頭パーツＰを、リターンフィーダ30及びリフト装置20を介して、再び、リニアフィードレールＲｆに送り返し、排除ゾーンＺ_３を通過するまで、繰り返すように構成している。図１及び図２に示す矢印Ｌ_１，Ｌ_２，Ｃ，Ｌ_７，Ｌ_８のように有頭パーツＰを循環（Ｕターンさせて上昇）させている。

図14〜図16に示すように、リフト装置20は、上下リニアガイド機構21によって昇降案内されるリフト本体22と、リフト本体22から水平状に突設された上昇力受けアーム23と、電気モータ24と、電気モータ24の出力軸24ａにラジアル外方突出状に固着された回転腕25と、回転腕25の先端に付設されると共に上昇力受けアーム23の下面に接触する回転子26とを、備えている。回転子26は、出力軸24ａの軸心と平行な軸心廻りに回転自在である。

上下リニアガイド機構21は、鉛直状に立設しているガイド柱21ｂと、ガイド柱21ｂに上下方向スライド自在に取着されているスライダ21ａと、を備えている。リフト本体22は、上面（パーツ受け面）が、内方向（矢印Ｃ参照）に向かって上傾した内方上傾状（図３と図４参照）に形成されている。リフト本体22に、スライダ21ａと上昇力受けアーム23の基端部が固着されている。リフト本体22や上昇力受けアーム23やスライダ21ａ等の自重（部材自重）によって、上昇力受けアーム23の下面と、回転子26とが、常時当接する。

リフト装置20は、リフト本体22が所定降下位置、かつ、回転腕25が垂下状姿勢のスタート状態から、電気モータ24の出力軸24ａが１８０度回動すると、回転腕25の先端が出力軸24ａの軸心廻りに円弧状の軌跡を描いて上昇し、回転腕25の先端に設けた回転子26が上昇力受けアーム23の下面に摺接しながら、上昇力受けアーム23を押し上げる。さらに、出力軸24ａが１８０度を超えて回動すると、回転腕25の先端に設けた回転子26が円弧状の軌跡を描いて降下すると共に、上昇力受けアーム23の下面と回転子26の接触が保持されたまま、リフト本体22が自重によって降下する。
つまり、出力軸24ａが一回転すると、リフト本体22が上下方向に一往復し、出力軸24ａの回転にて、リフト本体22が間欠的に上昇する（上昇・降下を繰り返す）。

また、図２に示すように、上流域１において、リフト装置20の上方位置、及び／又は、リターンフィーダ30の上方位置に、有頭パーツＰを補充するための供給ホッパー８の出口を配設している。供給ホッパー８は加振機37によって排出用振動が付与される。
また、図４に示すように、リフト本体22の上昇位置で、リフト本体22の上面に連続面状となるように配設され、有頭パーツＰを、リニアフィードレールＲｆの投入ゾーンＺ_１
へ導くガイド斜面27を、リニアフィードレールＲｆとリフト本体22の間に設けている。

また、図６〜図８及び図13に示すように、外レールＲｏの上方位置に、傾斜状態の有頭パーツＰが振動によって、過大に（不必要に）浮き上がるのを防止するための跳ね上がり防止部材12を設けている。有頭パーツＰが振動によって過大に（不必要に）跳ね上がろうとすると、頭部７の上面（フランジ部の上面を含む）に、跳ね上がり防止部材12に当接して、過大な（不必要な）はね上がりを防止する。特に、排除ゾーンＺ_３においては、上流側から正常姿勢で送られ、かつ、軸部５が規定長さ寸法である有頭パーツＰが振動にて落下するのを防止する。所定の送り速度をもって前進させ、有頭パーツＰの滞留を防止する。なお、跳ね上がり防止部材12は、図１〜図４と図９に於いて図示省略している。

ここで、傾斜誘導面10は、外レールＲｏ自体に、又は、外レールＲｏの下方位置の部材（部位）に設ければ良い。
図１〜図10及び図13（Ａ）に於いては、直進加振機３に所定の傾斜角度θをもって固着した傾斜状ベース部材９に、帯板状外レール部材を傾斜角度θをもって固着することで、投入用外レール部Ｒ11（図５参照）と、排除用外レール部Ｒ31と、姿勢変更用上流側外レール部Ｒ41とを、構成し、その帯板状外レール部材の内方側面をもって、傾斜誘導面10を構成した場合を実施例として図示している。つまり、傾斜誘導面10を外レールＲｏ自体に設けている。また、この実施例において、ストッパ部材６、跳ね上がり防止部材12、ガイドレール11を、傾斜状ベース部材９に固着している。また、傾斜状ベース部材９において外レールＲｏよりも上方位置の傾斜面を、非正常姿勢の有頭パーツＰが外方向へ溢れ出るのを防止する溢れ防止面13としている（図５参照）。

そして、図13（Ｂ）に示す第１変形例のように、直進加振機３に傾斜角度θをもって帯板状外レール部材を固着して外レールＲｏを構成し、外レールＲｏ（外レール部材）の内方側面をもって傾斜誘導面10を構成しても良い。そして、外レールＲｏ自体（傾斜誘導面10）にガイドレール11を固着するも良い。
また、図13（Ｃ）に示す第２変形例のように、直進加振機３に所定の傾斜角度θをもって固着した傾斜状ベース部材９と、傾斜状ベース部材９とは異なる図示省略の支持部材に、角棒状の外レール部材を固着して外レールＲｏを構成し、傾斜状ベース部材９において外レールＲｏよりも下方位置の傾斜面（部位）を、傾斜誘導面10とするも良い。

また、加振機３，31，37は電動であって、リニアフィードレールＲｆ、供給ホッパー８、リターンフィーダ30は、リフト装置20は、全て、電気にて作動可能であり、高圧エアー配管や油圧配管が不要である。

なお、本発明は設計変更可能であって、外レールＲｏや内レールＲｉを構成する部材の形状は自由である。傾斜誘導面10は、外レール部材や傾斜状ベース部材９とは異なる別の部材で構成するも良い。
また、内方向（矢印Ｃ方向）は、言い換えると、左右一方向とも呼べる。そして、内レールＲｉは、左右一方レールとも呼べる。外レールＲｏは、左右他方レールとも呼べる。また、上流域１を後方域、最下流域２を前方域、とも呼べる。

以上のように、本発明のパーツフィーダは、有頭パーツＰが上流域１にてランダムな姿勢として投入され、上記有頭パーツＰの頭部７が引掛かる内・外レールＲｉ，Ｒｏを有するリニアフィードレールＲｆにて下流へ送り、最下流域２にて、上記有頭パーツＰの軸部５を垂下状とした垂下姿勢に整列させるパーツフィーダに於いて、上記リニアフィードレールＲｆの途中域において、上流側から非正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツＰを排除する排除ゾーンＺ_３が設けられ、上記排除ゾーンＺ_３は、上記リニアフィードレールＲｆの上記内レールＲｉを省略すると共に、上記外レールＲｏにて上記有頭パーツＰの頭部７が引掛かりを保つように構成され、さらに、上記外レールＲｏに上記頭部７が引掛けられた上記有頭パーツＰを、該有頭パーツＰの軸部５の先端が内方向に振った傾斜状姿勢とするための傾斜誘導面10を有し、上記排除ゾーンＺ_３において、上流側から正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツＰを、上記外レールＲｏに上記頭部７を引掛けて上記傾斜誘導面10によって傾斜状姿勢として下流へ送ると共に、上流側から非正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツＰを、内方向へ落下させるように構成したので、排除ゾーンＺ_３において、一度に多数本の有頭パーツＰが非正常姿勢で堆積して送られてきた場合でも、内レールＲｉが省略された内方向に、多数本の有頭パーツＰをドサッと排除可能なため、パーツの詰りが発生しない。しかも、正常姿勢を保ちつつ上流側から排除ゾーンに到着した有頭パーツＰは、その後、傾斜状態を保って一本の外レールＲｏの上面に沿って、確実に下流側へ渡り、正しい選別を巧妙に、かつ、その後の整列を能率よく行うことができる。非正常姿勢の有頭パーツＰが整列ゾーンＺ_５へ侵入せず、非正常姿勢の有頭パーツＰによるセンサの誤作動やパーツ詰まり等の不具合を防止できる。

また、排除ゾーンＺ_３よりも下流側に、排除ゾーンＺ_３を通過した上記傾斜状姿勢である有頭パーツＰがその自重によって垂下姿勢に切換えられる姿勢変更ゾーンＺ_４を、設けたので、有頭パーツＰの自重を利用した簡素な構成で（ロボットや複雑な形状のレールを使用すること無く）、有頭パーツＰを容易かつ迅速に垂下姿勢に切り替えることができる。

また、上記排除ゾーンＺ_３には、上流側から正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツＰの上記軸部５の先端面５ｂが摺接するストレート状ガイドレール11を設けているので、外レールＲｏに係止されている有頭パーツＰｘの姿勢を安定させて、スムーズに下流側へ送ることができる。センサ等の電子機器を使用することなく、軸部５が適正品と異なる不具合品の有頭パーツＰを排除でき、品質管理にも貢献できる。

また、上記排除ゾーンＺ_３の内方横位置に、非正常姿勢として排除されて落下してくる上記有頭パーツＰを受けるリターンフィーダ30を設け、さらに、上記上流域１に配設されて上記リターンフィーダ30にて送られてくる上記有頭パーツＰを受け、間欠的に上昇して上記有頭パーツＰをランダムな姿勢で上記リニアフィードレールＲｆに投入するリフト装置20が設けられ、上記排除ゾーンＺ_３によって一旦排除された上記有頭パーツＰを、再び、上記リニアフィードレールＲｆに送り返して、上記排除ゾーンＺ_３を通過するまで繰り返すように構成したので、有頭パーツＰを補充する手間や、排除された有頭パーツＰを集めて運ぶような手間を軽減でき、使用者の手間を大幅に削減できる。次々と大量の有頭パーツＰを投入して、排除された有頭パーツＰが戻ってくるので、供給不足にならず、時間当たりの所定パーツ搬送数（送り数）を確実に得ることができる。

また、上記リフト装置20は、上下リニアガイド機構21によって昇降案内されるリフト本体22と、該リフト本体22から水平状に突設された上昇力受けアーム23と、電気モータ24と、該電気モータ24の出力軸24ａに固着された回転腕25と、該回転腕25の先端に付設されると共に上記上昇力受けアーム23の下面に接触する回転子26とを、備えているので、エアーシリンダや油圧シリンダ等を使用する必要がなく、圧縮エアーや作動油等の作動流体の供給装置や配管が不要で装置全体の小型化や簡素化に貢献できる。電気のみで作動させることができ、工場内の様々な箇所に容易かつ迅速に設置できる。

１上流域
２最下流域
５軸部
５ｂ先端面
７頭部
10 傾斜誘導面
11 ガイドレール
20 リフト装置
21 上下リニアガイド機構
22 リフト本体
23 上昇力受けアーム
24 電気モータ
24ａ出力軸
25 回転腕
26 回転子
30 リターンフィーダ
Ｐ有頭パーツ
Ｒｆリニアフィードレール
Ｒｉ内レール
Ｒｏ外レール
Ｚ_３排除ゾーン
Ｚ_４姿勢変更ゾーン

Claims

有頭パーツ（Ｐ）が上流域（１）にてランダムな姿勢として投入され、上記有頭パーツ（Ｐ）の頭部（７）が引掛かる内・外レール（Ｒｉ）（Ｒｏ）を有するリニアフィードレール（Ｒｆ）にて下流側へ送り、最下流域（２）にて、上記有頭パーツ（Ｐ）の軸部（５）を垂下状とした垂下姿勢に整列させるパーツフィーダに於いて、
上記リニアフィードレール（Ｒｆ）の途中域において、上流側から非正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツ（Ｐ）を排除する排除ゾーン（Ｚ_３）が設けられ、
上記排除ゾーン（Ｚ_３）は、上記リニアフィードレール（Ｒｆ）の上記内レール（Ｒｉ）を省略すると共に、上記外レール（Ｒｏ）にて上記有頭パーツ（Ｐ）の頭部（７）が引掛かりを保つように構成され、さらに、上記外レール（Ｒｏ）に上記頭部（７）が引掛けられた上記有頭パーツ（Ｐ）を、該有頭パーツ（Ｐ）の軸部（５）の先端が内方向に振った傾斜状姿勢とするための傾斜誘導面（10）を有し、
上記排除ゾーン（Ｚ_３）において、上流側から正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツ（Ｐ）を、上記外レール（Ｒｏ）に上記頭部（７）を引掛けて上記傾斜誘導面（10）によって傾斜状姿勢として下流側へ送ると共に、上流側から非正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツ（Ｐ）を、内方向へ落下させるように構成したことを特徴とするパーツフィーダ。
上記排除ゾーン（Ｚ_３）よりも下流側に、該排除ゾーン（Ｚ_３）を通過した上記傾斜状姿勢である上記有頭パーツ（Ｐ）がその自重によって垂下姿勢に切換えられる姿勢変更ゾーン（Ｚ_４）を、設けた請求項１記載のパーツフィーダ。
上記排除ゾーン（Ｚ_３）には、上流側から正常姿勢で送られてくる上記有頭パーツ（Ｐ）の上記軸部（５）の先端面（５ｂ）が摺接するストレート状ガイドレール（11）を設けている請求項１又は２記載のパーツフィーダ。
上記排除ゾーン（Ｚ_３）の内方横位置に、非正常姿勢として排除されて落下してくる上記有頭パーツ（Ｐ）を受けるリターンフィーダ（30）を設け、さらに、上記上流域（１）に配設されて上記リターンフィーダ（30）にて送られてくる上記有頭パーツ（Ｐ）を受け、間欠的に上昇して上記有頭パーツ（Ｐ）をランダムな姿勢で上記リニアフィードレール（Ｒｆ）に投入するリフト装置（20）が設けられ、
上記排除ゾーン（Ｚ_３）によって一旦排除された上記有頭パーツ（Ｐ）を、再び、上記リニアフィードレール（Ｒｆ）に送り返して、上記排除ゾーン（Ｚ_３）を通過するまで繰り返すように構成した請求項１，２又は３記載のパーツフィーダ。
上記リフト装置（20）は、上下リニアガイド機構（21）によって昇降案内されるリフト本体（22）と、該リフト本体（22）から水平状に突設された上昇力受けアーム（23）と、電気モータ（24）と、該電気モータ（24）の出力軸（24ａ）に固着された回転腕（25）と、該回転腕（25）の先端に付設されると共に上記上昇力受けアーム（23）の下面に接触する回転子（26）とを、備えている請求項４記載のパーツフィーダ。