CN106865167B - 零件供给器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种零件供给器。该零件供给器能够在稳定地排列工件而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件的品质下降。本发明的零件供给器具备：第一路线，其在将工件从储存部起沿着储存部的周向绕转的同时将该工件向上方输送，该第一路线具有为了使工件落下而将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁；第二路线，其具有从该第一路线落下来的工件的底面在处于应向供给目的地输送的正常姿势时所接触的第二侧壁和在处于底面不与任一个面接触的不当姿势的工件从第一路线落下时变更姿势而底面所接触的第二底壁，该第二路线用于将处于正常姿势的工件向供给目的地输送；以及第三路线，其用于将底面与第二底壁接触着的工件从第二路线向储存部引导。

Description

零件供给器
技术领域
本发明涉及一种用于将特定形态的多个工件在输送路径上以预定的姿势输送的零件供给器。
背景技术
以往，公知有一种这样的零件供给器：包括用于储存电子部件等作为供给对象物的工件的储存部和从该储存部连通到供给目的地的输送路径，利用振动等手段将到投入上游侧的储存部的工件在输送路径上排列成一列地输送，向下游侧的供给目的地供给(例如参照专利文献1)。像该专利文献1也记载的那样，输送路径通常大多利用在输送方向上连续的平面状的输送面和与该输送面大致正交地交叉而用于向侧方定位的侧壁形成为截面大致字母V形。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－173611号公报
发明内容
发明要解决的问题
虽能够利用这样的零件供给器供给各种各样的工件，但根据工件的不同也存在具有不愿附着污物的需保护面的工件。根据工件的不同，应保护该需保护面的的原因是多种多样的。考虑到各种各样的原因，例如在根据工件的特定的面、局部的原材料、形状或者表面的性质而易于附着污物这样的异物、在有效地发挥需保护面所要求的性能的方面因污物附着而对性能的发挥带来阻碍、或者强度较低且易于损伤。此外，当将工件能够以最稳定的状态进行接触的面设为底面时，工件中的需保护面通常大多被设定在该底面的背面侧、即表面侧。
而且，即使是具有这样的需保护面的工件，当然与其他的工件同样，也需要根据工件的形状、下游侧的供给目的地的工序而准确地将工件的朝向调整为同一个或者可认为是同一个的方向。此外，为了有效地保护该需保护面，需要可靠且迅速地解除需保护面与零件供给器侧接触这样的不当姿势。
本发明的目的在于有效地解决这样的课题，具体地讲，其目的在于提供一种能够在稳定地排列工件而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件的品质下降的零件供给器。
用于解决问题的方案
本发明鉴于以上的问题点，采取以下的手段。
即，本发明的零件供给器的特征在于，具备：第一路线，其在将工件从俯视呈概略圆形的未加工区域起沿着该未加工区域的周向绕转的同时将该工件向上方输送，该第一路线具有为了使工件在某处向下方落下而将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁；第二路线，其具有从该第一路线落下来的工件的底面在该工件处于应向供给目的地输送的正常姿势时所接触的第二侧壁和在处于所述底面不与任一个面接触的不当姿势的所述工件从所述第一路线落下时变更姿势而所述底面所接触的第二底壁，该第二路线用于将处于所述正常姿势的所述工件向所述供给目的地输送；以及第三路线，其用于将所述底面与所述第二底壁接触着的所述工件从所述第二路线向所述未加工区域引导。
在此，“底面”是指在零件供给器内的输送过程中工件能够最稳定地进行接触的面，换言之是指工件所具有的面中的面积最大的平面。而且，该“底面”并不一定限定于面向下方这样的狭义的意思，并不是指由零件供给器输送来的工件自身组装或者设置的朝向是不言而喻的。
采用这样的结构，通过在工件到达第二路线时适当地变更姿势，能够设为底面与第二侧壁或第二底壁中的任一者接触的状态。由此，不像以往那样利用空气等除去处于不当姿势的工件等而强行要求对工件施加很大的动作，仅利用简单落下这样的方式就能够较大程度地减小在工件到达第二底壁时处于不当姿势的工件的比例。其结果，能够提供一种能够在稳定地排列工件而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件的品质下降的零件供给器。
而且，为了使工件更迅速地到达输送目的地，期望的是，将第一路线以绕着未加工区域的外边缘的外侧延伸的方式设置。
在此，为了有效地保护处于工件的底面的相反侧的需保护面，需要以尽量减少该需保护面与零件供给器接触的机会的方式输送。换言之，为了尽量增多在输送过程中工件的底面与零件供给器侧接触的时间，期望的是，在具有用于向未加工区域投入工件的料斗的情况下，使在第一路线中以不当姿势输送的工件变更姿势的部位设于从料斗的投入的工件绕转到360°之前的位置。
而且，为了使从第一路线到达第二路线的工件以更多的比例成为正常姿势，期望的是，将第二底壁与第一底壁隔开落差地形成，通过该落差在处于使底面与第一底壁接触的姿势的工件落下时能够使工件W向正常姿势变更姿势，第一路线具有用于在维持着处于正常姿势的工件的姿势的同时使工件向第二路线落下的姿势维持部。
特别是，为了能够使处于不当姿势的工件更可靠地向除不当姿势之外的姿势变更姿势，期望的是，使形成在第一底壁和第二底壁之间的落差的尺寸大于工件的底面的外形尺寸。
而且，本发明的零件供给器对于工件具有使形状向底面的相反侧鼓出而形成的鼓出面，底面形成为正方形状的方式而言，能够更有效地发挥效果。更具体地讲，对于鼓出面成为用于构成鼓出成局部球面状的光学机械部件的透镜的工件而言，能够更有效地起到上述的效果。
发明的效果
以上，采用已说明的本发明，能够提供一种能够在稳定地排列工件而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件的品质下降的零件供给器。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的零件供给器的外观图。
图2是该实施方式的工件的结构说明图。
图3是该实施方式的主要部分的俯视图。
图4是图3的I－I线截面图和IV部放大说明图。
图5是该II－II线截面图和V部放大说明图。
图6是该III－III线截面图和VI部放大说明图。
附图标记说明
2、未加工区域(储存部)；31、第一路线；31a、第一底壁；31b、第一侧壁；32、第二路线；32a、第二底壁；32b、第二侧壁；33、第三路线；33a、引导面；34、姿势变更部；35、姿势维持部；36、落差；W、工件；W3、底面；W6、鼓出面(需保护面)；W9、透镜；N、正常姿势；X、不当姿势；H、料斗；R、供给目的地。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一个实施方式。
如图1所示，本实施方式的零件供给器形成用于向构成主体的振动盘(日文：ボウル)1输送工件W的输送路径3，并且在该输送路径3的终端侧设有用于变换工件W的俯视姿势的成对的姿势变换装置5和用于检查工件W的姿势并从输送路径3上排除不是期望姿势的工件的排除部E。另外，在该图和图3中用粗箭头示意地表示输送工件W的方向。
振动盘1形成为俯视呈大致圆形的研钵状。该振动盘1利用未图示的起振部支承并起振。起振部构成为能够使振动盘1产生包含上下方向成分和扭转方向成分的振动。通过控制该振动来输送工件W。
此外，振动盘1在其内侧具有从在该图中假想线所示的料斗H投入有成为供给对象的工件W的作为未加工区域的储存部2和用于从该储存部2朝向外周方向以螺旋状输送工件W的输送路径3。而且，该输送路径3的下游侧与假想线所示的供给目的地R相连接。在本实施方式中，将储存部2的表面设为不对工件W进行朝向的变更等任何加工的未加工面20。
输送路径3是形成自水平面倾斜预定的角度地设置的大致字母V形截面而成的，利用该截面形状，将工件W一边支承在输送路径3一边以俯视呈螺旋状且逐渐向上方输送。
在此，在图2表示本实施方式的零件供给器的供给对象的工件W。图2的(a)、(b)、(c)分别表示工件W的外观图、俯视图、底面W3图。该工件W例如作为用于构成照明设备这样的光学机械部件的LED单元的一个部件来对待，其具有形成为俯视呈大致正方形的板状的基板W1和自该基板W1的俯视时中央部分呈分球面状地鼓出的透镜部W2。基板W1具有在设置时最稳定的底面W3、与该底面W3连续的4个端面中的、在向供给目的地R供给时被调整为朝向上下方向的上下表面W4、以及被调整为朝向前后方向的前后表面W5。形成为大致矩形状的电极W7在底面W3上成对地设置并暴露，在这些电极W7之间形成有间隙W8。这样，工件W根据电极W7和间隙W8的位置能够各自区分地形成有在向供给目的地R输送时面向上下方向的上下表面W4和面向沿着输送方向的前后方向的前后表面W5。而且，透镜部W2将其俯视侧的表面设为在本实施方式中在输送过程中最需要保护的需保护面W6。由于形成在该需保护面W6的中央的透镜W9的原材料的摩擦系数高于基板W1的摩擦系数，而且必须维持较高的透光性，因此，从自料斗H投入到到达供给目的地R为止该透镜W9都要求极力不与其他物体接触地移动。
此外，如该图所示，在本实施方式中，利用该工件W的形状，与形成为大致板状的工件W等相比不易引起工件W相互间的叠合、并列。因此，在本实施方式的零件供给器中省略了用于减少叠合、并列的机构，当然不妨碍另外设置所谓的各种机构。
而且，在本实施方式中，工件W输送到姿势变换装置5时，该姿势变换装置5为了能够正常发挥功能，必须成为工件W的底面W3至少与输送路径3的面向内方的壁接触的正常姿势(N)。另外，姿势变换装置5用于在输送工件W时准确地使上下表面W4、前后表面W5对应于相对于输送方向而言的上下方向、前后方向，但对于该姿势变换装置5的具体结构省略详细的说明。
本实施方式的零件供给器为了将工件W的姿势限制为上述正常姿势(N)并进行排列，输送路径3具有从未加工面20首先输送工件W的第一路线31、与该第一路线31连续且用于将处于正常姿势(N)的工件W输送到供给目的地R的第二路线32、以及介于第二路线32和未加工面20之间且用于使一部分工件W再次返回到未加工面20的第三路线33。
即，如图3～图6所示，本实施方式的零件供给器的特征在于，具备：第一路线31，其在将工件W从俯视呈大致圆形的储存部2起沿着储存部2的周向绕转的同时将该工件W向上方输送，该第一路线31具有为了使工件W在某一处向下方落下而将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁31a；第二路线32，其具有从该第一路线31落下来的工件W的底面W3在该工件W处于应向供给目的地R输送的正常姿势(N)时所接触的第二侧壁32b和在处于底面W3不与任一个面接触的不当姿势(图4的(c))的工件W从第一路线31落下时变更姿势而底面W3所接触的第二底壁32a，该第二路线32用于将处于正常姿势(N)的工件W向供给目的地R输送；以及第三路线33，其用于将底面W3与第二底壁32a接触着的工件W从第二路线32向储存部2引导。
以下，参照图3～图6按顺序说明构成零件供给器的输送路径3的第一路线31、第二路线32以及第三路线33的各结构和相互的作用。
为了从储存部2的未加工面20直接输送工件W并将该工件W逐渐向上方引导，第一路线31以绕着储存部2的外边缘的外侧延伸的方式设置。而且，该第一路线31形成为大致字母V形，其具有形成该V字形状中的朝向振动盘1的中心即内方的面的第一侧壁31b和形成朝向外方的面的第一底壁31a。而且，像上述那样，第一底壁31a构成为能够在与第二路线32并行的部位处在比第二路线32高出工件W的基板W1的尺寸的量的位置支承工件W。而且，第一底壁31a设定为能够支承工件W的宽度尺寸逐渐变小，第一底壁31a消失的部位或者不能够支承处于任一种姿势的工件W的部位是终端。此外，在本实施方式中，第一路线31的终端被设定在从料斗H投入到未加工面20的工件W沿着储存部2的周向绕转到360°之前的位置。而且，在本实施方式中，在该第一路线31中的开始与第二路线32并行的位置附近设有用于一边变更工件W的姿势一边使工件W落下的姿势变更部34。而且，在上述第一路线31的终端或者该终端的附近设有用于在维持处于正常姿势(N)的工件W的姿势的同时使工件W向第二路线32落下的姿势维持部35。这些姿势变更部34和姿势维持部35之后进行说明。
如图4和图5所示，第二路线32具有从第一路线31落下来的工件W的底面W3在该工件W处于应向供给目的地R输送的正常姿势(N)时所接触的第二侧壁32b和在处于底面W3不与任一个面接触的不当姿势(X)的工件W在从第一路线31落下时变更姿势而底面W3所接触的第二底壁32a。第二底壁32a与第一底壁31a隔开落差36地形成，通过该落差36在处于使底面W3接触第一底壁31a的姿势的工件W落下时可将工件W的姿势变更为正常姿势(N)，由于该落差36的尺寸被设定得大于工件W的底面W3的外形尺寸，因此，能够顺畅地变更工件W的姿势。
第三路线33具有引导面33a，该引导面33a用于将底面W3正与第二底壁32a接触这样的虽然底面W3与第二底壁32a接触但不处于正常姿势(N)的工件W从第二路线32向储存部2引导。另外，在本实施方式中，如图1和图3所示，对设有该第三路线33的俯视位置标注阴影来表示。
而且，在本实施方式中，如图4所示，在第一路线31和第二路线32开始并行的位置附近设有姿势变更部34，该姿势变更部34用于通过使不处于正常姿势(N)的工件W从第一路线31向第二路线32落下来变更工件W的姿势。由于第一路线31的终端定位在工件W从设有料斗H的位置到绕转360°之前的位置，因此，该姿势变更部34自然会定位在工件W绕转到360°之前的位置。具体地讲是定位在工件W从工件W自料斗H投入的位置绕转220°～230°的位置。以下，在作为截面图的图4的(a)的IV部放大说明图的图4的(b)、图4的(c)及图4的(d)中表示工件W通过姿势变更部34时的工件W的行动并进行说明。在此，本实施方式的姿势变更部34不仅是指在图3和图4中具体图示的位置，而且是指采取除正常姿势(N)之外的姿势的工件W能够落下的区域整体，这是不言而喻的。
在图4的(b)中表示不是正常姿势(N)且底面W3与第一底壁31a接触的工件W的行动。这样使底面W3与第一底壁31a接触的工件W如滑落那样以与第二侧壁32b接触的方式朝向第二路线32落下。此时，在该图所示的状态下，处于第一路线31的工件W的大部分在向第二路线32落下时向正常姿势(N)变更姿势。其原因在于，落差36的尺寸被至少确保为工件W的外形尺寸的二分之一以上的尺寸，而且第一底壁31a和第二侧壁32b成钝角且剖视时连续。
在图4的(c)中表示采取底面W3不接触任何部位而具有透镜W9的需保护面W6与第一侧壁31b接触的不当姿势(X)的工件W的行动。这样处于需保护面W6与第一侧壁31b接触的不当姿势(X)的工件W一边以从第一路线31滚落的方式动作一边向第二路线32落下。采取该不当姿势(X)的工件W的大部分如该图所示成为使底面W3与第二底壁32a接触的状态。其原因在于，第二侧壁32b的尺寸设定、即形成在从第一侧壁31b到第二侧壁32b之间的落差36的尺寸被设定为比俯视呈正方形状的工件W的一条边的尺寸即外形尺寸大一些的预定的尺寸。
在图4的(d)中表示以已定位在底面W3与第一侧壁31b接触的正常姿势(N)的状态输送来的工件W。处于该正常姿势(N)的工件W不直接利用该姿势变更部34变更姿势而原封不动地被输送到姿势维持部35。
而且，如图3、特别是图5所示，在自姿势变更部34进一步角度位相经过了30°～40°的位置设有姿势维持部35。另外，姿势维持部35不仅表示该图中具体图示的位置，也表示由于第一底壁31a成为与工件W的基板W1的厚度相同的程度或者比工件W的基板W1的厚度小的尺寸而处于正常姿势(N)的工件W能够落下的区域整体。
如图5所示，在第一路线31的终端或者该终端的附近，第一底壁31a的尺寸变小到不能支承处于任何姿势的工件W，并且第一侧壁31b所成的角度与图4所示的角度相比更加倾斜而朝上形成。由此，作为字母V部放大图的该图的(b)所示那样的工件W的大部分能够保持着正常姿势(N)，如该图的(c)所示，能够以底面W3与第二侧壁32b接触的方式向下方向滑动地落下。
然后，如图6所示，上述图4的(c)所示的工件W之后被从第二路线32向第三路线33引导，经过该第三路线33上的引导面33a再次返回到未加工面20。如该图所示，在设有第三路线33的位置，也成为第二底壁32a的尺寸除了处于正常姿势(N)的工件W之外都无法支承的姿势。由此，处于图4的(c)的状态的工件W虽然向未加工面20返回，但却在维持着底面W3接触着的状态的同时再次沿着储存部2的周向绕转，采取上述图4的(b)所示的行动地向正常姿势(N)变更姿势，利用第二路线32被输送到供给目的地R。
并且，通过了第一路线31、第三路线33的工件W利用第二路线32经过上述姿势变换装置5和排除部E，只有确认为处于预定的正方向姿势的工件W被朝向供给目的地R供给。
像以上那样，本实施方式的零件供给器构成为具备：第一路线31，其具有将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁31a；第二路线32，其具有从第一路线31落下来的工件W的底面W3在该工件W处于应向供给目的地R输送的正常姿势(N)时所接触的第二侧壁32b和处于不当姿势(X)的工件W在从第一路线31落下时变更姿势而底面W3所接触的第二底壁32a，该第二路线32用于将处于正常姿势(N)的工件W向供给目的地R输送；以及第三路线33，其用于将底面W3与第二底壁32a接触着的工件W从第二路线32向储存部2引导。
若是这样的结构，则在工件W到达第二路线32时通过适当地变更姿势，能够设为底面W3与第二侧壁32b或第二底壁32a中的任一者接触的状态。其结果，在工件W到达第二底壁32a时能够较大程度地减小处于不当姿势(X)的工件W的比例。特别是，像以往利用空气等自输送路径3除去处于不当姿势(X)的工件W那样，强行要求对工件W施加很大的动作、冲击，而在本实施方式中，避免了这样的动作、冲击，仅利用使工件W向平行的路线落下这样很小的动作就实现了工件W的姿势变更。由此，能够实现如下一种零件供给器：尽管输送路径3被设定得较短也能够在稳定地排列工件W而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件W的品质下降。
而且，在本实施方式中，由于将第一路线31以绕着作为未加工区域的储存部2的外边缘的外侧延伸的方式设置，因此，不需要自现有的输送路径3的结构较大程度地变更规格，能够使工件W更迅速地到达供给目的地R。
特别是，在本实施方式中，通过在从料斗H投入的工件W绕转到360°之前的位置设置姿势变更部34，能够使处于需保护面W6发生接触的不当姿势(X)的工件W的姿势迅速变更，有助于进一步保护需保护面W6。
而且，在本实施方式中，通过将第二底壁32a与第一底壁31a隔开落差36地形成，通过该落差36在处于使底面W3与第一底壁31a接触的姿势的工件W落下时能够使工件W向正常姿势(N)变更姿势，设置用于在维持着处于正常姿势(N)的工件W的姿势的同时使工件W从第一路线31向第二路线32落下的姿势维持部35，从第一路线31到第二路线32的工件W以更多的比例可靠地成为正常姿势(N)。
特别是，在本实施方式中，通过使形成在第一底壁31a和第二底壁32a之间的落差36的尺寸大于工件W的底面W3的外形尺寸，以能够使处于不当姿势(X)的工件W更可靠地向除不当姿势(X)之外的姿势变更姿势的方式使工件W落下。
而且，本发明的零件供给器中，工件W具有使形状向底面W3的相反侧鼓出地形成的作为鼓出面的需保护面W6，对于底面W3形成为大致正方形状的工件W进行基于工件W的落下的变更姿势，从而能够利用简单的结构促进保护需保护面W6，并且更有效地发挥效果。由此，采用本实施方式，在有效地保护位于需保护面W6的透镜W9的同时稳定地输送工件W。
以上，说明了本发明的一个实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式的结构。例如在上述实施方式中，将储存部设定在不对工件进行任何姿势变更的未加工区域，在定位到到达供给目的地为止的输送路径上构成第一路线、第二路线以及第三路线，但当然也可以在储存部的一部分构成这些第一路线、第二路线以及第三路线。换言之，也可以是至到达输送路径为止所有工件的底面都进行接触这样的方式。但是，为了应用这样的方式，在储存部中需要用于使所有工件没有遗漏地到达第一路线的特别的结构。
其他的结构也能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形。

Claims (7)

1.一种零件供给器，其特征在于，
该零件供给器具备：
第一路线，其在将工件从俯视呈概略圆形的未加工区域起沿着该未加工区域的周向绕转的同时将该工件向上方输送，该第一路线具有为了使工件在某处向下方落下而将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁；
第二路线，其具有从该第一路线落下来的工件的底面在该工件处于应向供给目的地输送的正常姿势时所接触的第二侧壁和在处于所述底面不与任一个面接触的不当姿势的所述工件从所述第一路线落下时变更姿势而所述底面所接触的第二底壁，该第二路线用于将处于所述正常姿势的所述工件向所述供给目的地输送；以及
第三路线，其用于将所述底面与所述第二底壁接触着的所述工件从所述第二路线向所述未加工区域引导。
2.根据权利要求1所述的零件供给器，其中，
所述第一路线绕着所述未加工区域的外边缘的外侧延伸。
3.根据权利要求1或2所述的零件供给器，其中，
该零件供给器具有用于向所述未加工区域投入所述工件的料斗，使在所述第一路线中以所述不当姿势输送的所述工件变更姿势的部位设于从所述料斗的投入的所述工件绕转到360°之前的位置。
4.根据权利要求1或2所述的零件供给器，其中，
所述第二底壁与所述第一底壁隔开落差地形成，通过该落差在处于使底面与所述第一底壁接触的姿势的所述工件落下时能够使工件向所述正常姿势变更姿势，
所述第一路线具有用于在维持着处于所述正常姿势的所述工件的姿势的同时使所述工件向所述第二路线落下的姿势维持部。
5.根据权利要求4所述的零件供给器，其中，
形成在所述第一底壁和所述第二底壁之间的所述落差的尺寸大于所述工件的所述底面的外形尺寸。
6.根据权利要求1或2所述的零件供给器，其中，
所述工件具有使形状向所述底面的相反侧鼓出而形成的鼓出面，
所述底面形成为大致正方形状。
7.根据权利要求6所述的零件供给器，其中，
所述鼓出面成为用于构成鼓出成局部球面状的光学机械部件的透镜。
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