JP7373721B2 - パーツフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、振動によりワークを搬送するパーツフィーダに関する。

上記パーツフィーダは、例えば、電子部品（ワーク）の外観を検査する外観検査装置と呼ばれる電子部品の検査装置等で使用されている。この外観検査装置では、パーツフィーダで整列されたワークがガラス製のターンテーブル（次工程設備である他の搬送装置）上に移載され、その移載されたワークをカメラで検査することが一般的である。この検査のためには、ワークが所定の一様な姿勢でかつ一様のピッチでテーブル上に並んでいることが望ましい。しかし、鉛直成分を含む所定の方向の振動を利用してワークを搬送するパーツフィーダから、他の搬送装置へワークを移載するためには、両者が振動により干渉または衝突することがないように、パーツフィーダと他の搬送装置との間に、振動振幅を考慮した隙間を設ける必要がある。

そこで、特許文献１では、パーツフィーダの終端部を、他の搬送装置の始端部の上に隙間を空けた状態で重ね合わせ（オーバーハングさせ）て、ワークの受け渡し部分を構成している。

図７に、パーツフィーダを構成するリニアフィーダ１０の搬送終端部１０１から排出されるワーク３を、次工程設備である他の搬送装置を構成するターンテーブル２に次々と受け渡している状態を示している。この場合、リニアフィーダ１０の搬送終端部１０１の下面１０１Ａとターンテーブル２の搬送面（上面）２１Ａとの間に隙間Ｓを空けている。しかも、リニアフィーダ１０の搬送終端部１０１の底部が、上下方向に厚みＤを有していることから、前記隙間Ｓに底部の厚みＤを加えた大きな隙間（段差）が受け渡し部分に発生することになる。この大きな隙間があると、ワーク３がリニアフィーダ１０の搬送終端部１０１からターンテーブル２の始端部２１に落下した時に、ワーク３の姿勢が乱れてしまい、例えば外観検査装置では、検査に支障をきたすことがあり、早期改善が要望されている。

特開２００１－１７１８２６号公報（図１、図４、図６参照）

そこで本発明は、パーツフィーダから他の搬送装置の搬送面へワークを受け渡すときのワークの姿勢乱れを低減することができるパーツフィーダを提供することを課題とする。

本発明は、振動によりワークを搬送する第１の搬送路を備え、前記第１の搬送路の終端部が、該終端部からワークを受け取って搬送する他の第２の搬送路の搬送面に対して上下方向に隙間を有して位置しているパーツフィーダであって、前記第１の搬送路は、前記ワークの下方で当接支持し、前記ワークの搬送方向に沿って延びる第１部分と第２部分とを、備え、少なくとも前記終端部における前記第１部分と前記第２部分との間に、前記ワークの搬送方向に沿って延び、下方に開口する空間部を備えていることを特徴とするワーク搬送装置である。

ワークを第１部分と第２部分とで当接しながら搬送する際に、第１部分と第２部分との間に備えた空間部から下方へワークの一部を突出させることによって、他の第２の搬送路の搬送面に搬送されるワークを近付けることができる。よって、搬送路の終端部から他の第２の搬送路の搬送面へのワークの受け渡しが、ワークの姿勢乱れを抑制しつつスムーズに行える。

また、前記第１部分及び前記第２部分のそれぞれに、前記ワークに当接する平面状のワーク当接面を備えていてもよい。

上記のように、平面状の２つのワーク当接面にワークを当接させながらスムーズに誘導することができる。

また、前記第１部分と前記第２部分とが、互いに接近及び離反可能に構成されていてもよい。

上記のように、第１部分と前記第２部分とを接近及び離反させて両者の間隔を調整することで、断面形状が多角形や円形等の種々の形状のワークに対応することができる。

本発明によれば、少なくとも搬送路の終端部における第１部分と第２部分との間に、下方に開口する空間部を備えることによって、パーツフィーダから他の搬送装置の搬送面へワークを受け渡すときのワークの姿勢乱れを低減することができるパーツフィーダを提供することができる。

本発明のパーツフィーダを構成するリニアフィーダの終端部を示す斜視図である。 同リニアフィーダの終端部を終端側から見た図である。 同リニアフィーダの終端部からワークを次工程設備に受け渡している状態を示す側面図である。 同リニアフィーダの終端部からワークを次工程設備に受け渡している状態を示し、ワークの先端が次工程設備の搬送面に当接してから徐々に搬送面に移載される状態を示している。 他の形状のリニアフィーダを示す図である。 他の形状のリニアフィーダを示す図である。 従来のリニアフィーダの終端部からワークを次工程設備に受け渡している状態を示す側面図である。

図１に、本実施形態に係るパーツフィーダを構成するリニアフィーダ１の終端部１１を示している。このパーツフィーダは、汎用のものであり、ワークを整列させながら螺旋状に搬送する搬送路を備えるボウルフィーダ（図示せず）と、ボウルフィーダからのワークを直線状に搬送する搬送路を備えるリニアフィーダ１と、ワークを搬送すべく、ボウルフィーダを振動させるためのボウル側振動発生部（図示せず）と、リニアフィーダ１を振動させるためのリニア側振動発生部（図示せず）と、を備えている。そして、図３に示すように、リニアフィーダ１の終端部１１から次工程設備である他の搬送装置（ここでは、ターンテーブル）２の始端部２１へワーク３が受け渡される。ボウル側振動発生部は、ボウル本体（図示せず）を振動させる振動源（図示せず）と、ボウル本体を支持する板バネ（図示せず）と、を備えている。リニア側振動発生部は、シュート（図示せず）を支持する板バネ（図示せず）と、シュートを振動させる振動源（図示せず）と、を備えている。これら振動源としては、電磁石を用いてもよいし、超音波振動を発生させる圧電素子であってもよい。

ワーク３は、ダイオード、トランジスタ、抵抗器、コンデンサ、センサ等の電子部品であり、この実施形態では、図２に示すように、４つの平面３１，３２，３３，３４を有する四角形状のワーク３を例に挙げて説明する。

パーツフィーダは、例えば、ワークの外観を検査する外観検査装置と呼ばれる電子部品の検査装置等で使用されている。この外観検査装置は、図１～図３に示すように、パーツフィーダで整列されたワーク３がガラス製のターンテーブル２上に移載され、その移載されたワーク３をカメラ（図示せず）で検査する。

図１及び図２に示すように、リニアフィーダ１の終端部１１は、搬送されるワークに当接する第１部分１１１と第２部分１１２とを、備えている。第１部分１１１と第２部分１１２とは、搬送方向と直交する搬送幅方向において対向配置され、第１部分１１１と第２部分１１２との間に、下方に開口する空間部（隙間）Ｋを備えている。一方の第１部分１１１は、図２において略台形状に構成され、他方の第２部分１１２は、第１部分１１１とは異なる略台形状に構成されている。また、第１部分１１１及び第２部分１１２に、平面状のワーク当接面１１１Ａ，１１２Ａを備えている。また、第１部分１１１及び第２部分１１２は、リニアフィーダ１の搬送方向終端部のみに設けてもよいし、搬送方向略全長に亘って設けてもよい。また、図１及び図３に示すように、リニアフィーダ１の終端部１１を、他の搬送装置であるターンテーブル２の始端部２１の上に隙間を空けた状態で重ね合わせ（オーバーハングさせ）た状態で配置している。

空間部（隙間）Ｋは、第１部分１１１と第２部分１１２とで搬送されるワーク３が下方へ落下することがない大きさに設定され、また、第１部分１１１のワーク当接面１１１Ａと第２部分１１２のワーク当接面１１２Ａとの離間距離は、２つのワーク当接面１１１Ａ，１１２Ａに沿って安定的に載置され得るような距離に設定されている。また、２つのワーク当接面１１１Ａ，１１２Ａと２つの部分１１１，１１２の底面１１１Ｂ，１１２Ｂとの関係は、一方のワーク当接面１１１Ａを下方に延長した時の仮想線と他方のワーク当接面１１２Ａを下方に延長した時の仮想線とが交差する交点が、２つの部分１１１，１１２の底面１１１Ｂ，１１２Ｂよりも下部に位置するような関係である。

第１部分１１１の第１ワーク当接面１１１Ａは、上端ほど第２部分１１２から離間する傾斜面に構成されている。また、第２部分１１２の第２ワーク当接面１１２Ａは、上端ほど第１部分１１１から離間する傾斜面に構成されている。第１部分１１１の底面（水平面）１１１Ｂに対する第１ワーク当接面１１１Ａの傾斜角度が、第２部分１１２の底面（水平面）１１２Ｂに対する第２ワーク当接面１１２Ａの傾斜角度よりも大きく設定されている。そして、第１ワーク当接面１１１Ａと第２ワーク当接面１１２Ａとが互いに直交する関係になっている。したがって、四角形状のワーク３の周方向で隣り合う２つの面３１，３４が、第１ワーク当接面１１１Ａと第２ワーク当接面１１２Ａとにそれぞれ当接することで、ワーク３をスムーズに誘導することができる。

上記のように、ワーク３を第１部分１１１の第１ワーク当接面１１１Ａと第２部分１１２の第２ワーク当接面１１２Ａとで当接しながら搬送する際に、第１部分１１１と第２部分１１２との間に備えた空間部Ｋから下方へワーク３の一部を突出させることによって、他の搬送装置であるターンテーブル２の搬送路の搬送面２１Ａに上下方向でワーク３を近付けることができる。よって、リニアフィーダ１の終端部１１からターンテーブル２の搬送面２１Ａへのワーク３の受け渡しが、ワーク３の姿勢乱れを抑制しつつスムーズに行える。

図２にワーク３の一部である角部３Ｄが第１部分１１１と第２部分１１２との間の空間部Ｋから下方に突出した状態を示している。このような姿勢でワーク３を搬送することによって、第１部分１１１の底面１１１Ｂ及び第２部分１１２の底面１１２Ｂよりも下方にワーク３の角部３Ｄを位置させることができる。つまり、第２部分１１２の底面１１２Ｂとターンテーブル２の搬送路の搬送面２１Ａとの距離Ｌ１よりもワーク３の角部３Ｄからターンテーブル２の搬送路の搬送面２１Ａとの距離Ｌ２の方が短くなっている。よって、図３及び図４に示すように、ワーク３の姿勢乱れを抑制しつつ他の搬送装置であるターンテーブル２の搬送面２１Ａへスムーズに受け渡すことができる。図４では、搬送方向前端部に位置している実線で示すワーク３の前端の下部３Ｌがターンテーブル２の搬送路の搬送面２１Ａに当接している状態を示している。このとき、ワーク３の後端部が第２部分１１２の第２ワーク当接面１１２Ａに当接している状態である。続いて、ワーク３が搬送され、破線で示すワーク３Ａの位置まで搬送される。このとき、ワーク３Ａの下面３Ｎがターンテーブル２の搬送路の搬送面２１Ａに非常に接近した状態となり、この状態から更に破線で前側に示すワーク３Ｂの位置までワーク３がスムーズに搬送される。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、第１部分１１１と第２部分１１２とが、接近及び離反可能に構成されていてもよい。具体的には、例えば第１部分１１１をリニアフィーダ１の固定部（図示せず）に搬送方向と直交する搬送幅方向に移動自在に取り付け、第１部分１１１を搬送幅方向の任意の位置で固定するためのねじ止め機構を備えることになる。また、第２部分１１２も、第１部分１１１と同様に構成して、両者を接近及び離反可能に構成してもよい。また、アクチュエータ等の動力を用いて第１部分１１１及び第２部分１１２の少なくとも一方を、搬送幅方向に移動可能に構成してもよい。このように第１部分１１１と第２部分１１２とを手動又は動力を用いて接近及び離反させて両者の間隔を調整することで、断面形状が多角形や円形等の種々の形状のワークに対応することができる。また、リニアフィーダ１の終端部１１に特開２００６－２４２９５２号公報に示す無振動シュート（他のワークの移動力を利用してワークを移送するシュート）を用いて実施してもよい。

前記実施形態では、第１部分１１１及び第２部分１１２の両方に平面状のワーク当接面１１１Ａ，１１２Ａを備えたが、図５に示すように、一方の第１部分１１１を曲面１１１Ｃを有する円柱状部材から構成してもよい。この曲面１１１Ｃは、曲線が連続して形成された球面としているが、途中で途切れる円弧状の面であってもよい。また、図６に示すように、第１部分１１１に第２部分１１２側に突出する突部１１１Ｔを形成し、その突部１１１Ｔの先端１１１ｔにワーク３の平面３１を線接触させる構成であってもよい。この図５及び図６の場合には、図２で示した第１ワーク当接面１１１Ａと第２ワーク当接面１１２Ａとが互いに直交する関係にする必要がなく、設計や製作あるいは調整が容易になる可能性がある。

また、前記実施形態で示したターンテーブル２等の次工程設備へのワーク乗継部で使用される種々の搬送部に対して本発明は適用可能である。

また、前記実施形態では、リニアフィーダ１の終端部１１を、他の搬送装置であるターンテーブル２の始端部２１の上に隙間を空けた状態で重ね合わせ（オーバーハングさせ）た状態で配置したが、リニアフィーダ１の終端部１１を、他の搬送装置であるターンテーブル２の始端部２１の上に隙間を空けた状態で他の搬送装置であるターンテーブル２の始端部２１の上に重ね合わせ（オーバーハングさせ）ない状態、つまり、リニアフィーダ１の終端部１１の端面とターンテーブル２の始端部２１の端面とが上下方向において略面一状になるようにリニアフィーダ１の終端部１１を配置してもよい。

また、他の搬送装置は、リニアフィーダ１の振動とは別の振動により駆動される搬送装置であってもよく、さらには、振動しない無振動装置であってもよい。この無振動装置を採用する場合は、例えば、所定方向へ搬送路を傾斜させて、搬送されるワークを搬送路に詰めた状態で、搬送方向下流側のワークで搬送方向上流側のワークを押して搬送するような構成であってもよい。

１，１０…リニアフィーダ、２…ターンテーブル、３，３Ａ，３Ｂ…ワーク、３Ｄ…角部、３Ｌ…下部、３Ｎ…下面、１１…終端部、２１…始端部、２１Ａ…搬送面、３１，３２，３３，３４…平面、１０１…搬送終端部、１１１…第１部分、１１２…第２部分、１１１Ａ…第１ワーク当接面、１１２Ａ…第２ワーク当接面、１１１Ｂ，１１２Ｂ…底面、１１１Ｃ…曲面、１１１Ｔ…突部、１１１ｔ…先端、Ｄ…厚み、Ｋ…空間部（隙間）、Ｌ１，Ｌ２…距離、Ｓ…隙間

Claims (3)

1. 振動によりワークを搬送する第１の搬送路を備え、前記第１の搬送路の終端部が、該終端部からワークを受け取って搬送する他の第２の搬送路の搬送面に対して上下方向に隙間を有して位置しているパーツフィーダであって、
   前記第１の搬送路は、前記ワークの下方で当接支持し、前記ワークの搬送方向に沿って延びる第１部分と第２部分とを、備え、
   少なくとも前記終端部における前記第１部分と前記第２部分との間に、前記ワークの搬送方向に沿って延び、下方に開口する空間部を備え、
   前記ワークの角部が前記空間部から下方に突出した状態で、かつ、前記第２部分の底面と前記第２の搬送路の搬送面との距離よりも前記空間部から下方に突出した前記ワークの角部と前記第２の搬送路の搬送面との距離の方が短くなっている状態で搬送されることを特徴とするパーツフィーダ。
2. 前記第１部分及び前記第２部分のそれぞれに、前記ワークに当接する平面状のワーク当接面を備えていることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
3. 前記第１部分と前記第２部分とが、互いに接近及び離反可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のパーツフィーダ。

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