JPH0977242A - 小物物品の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】上下面が外側に膨らむ曲面で形成されている三
角形状の被搬送体を、向きを一様に揃えて整列させる。 【解決手段】第１の搬送路と第２の搬送路との間に、溝
幅が搬送方向に対して連続的に増加するテーパ状のテー
パ状溝部を形成したガイド板を介装させ、第１の搬送路
から搬送されてきた三角形状の被搬送体の下面を該テー
パ状溝部の上部に当接させつつ移送させることにより、
第２の搬送路上で被搬送体を整列させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送路上の被搬送
体を一定の態様に整列させる整列装置に係わり、特に三
角形状の小物物品を整列させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の整列搬送方法としては、例えば図
８に示すように、ホッパ81から供給された錠剤等の被搬
送体82をフィーダ83a,83b の振動により第１の搬送路84
の上流側から下流側へ搬送させる一方、整列できなかっ
た被搬送体を搬送路の上流側に戻す還元用搬送路85を設
けた整列搬送路がある。このものは、第１の搬送路84上
で被搬送体の整列を完了させ、例えばラインセンサから
なる撮像検査装置等に被搬送体を供給する第２の搬送路
86に被搬送体を整列させた状態で送り出す整列搬送路で
ある。

【０００３】この整列搬送路において、第１の搬送路84
から第２の搬送路86に被搬送体を載せ換えるには、第１
の搬送路出口部の搬送路面の上下方向の厚みを搬送方向
下流側に向けて徐々に減らし、薄厚となった第１の搬送
路84の出口部を第２の搬送路86の入口部上方に、被搬送
体が滑らかに移行可能となるように近接させて行ってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の整列搬送路にあっては、被搬送体を第１の搬
送路84から第２の搬送路86に載せ換える上記の受渡し方
式では、例えば上下面が外側に膨らむ曲面で形成されて
いる三角形状等の非円形状の被搬送体に対して、第２の
搬送路に載り移る場合に被搬送体の向きを一様に揃えた
状態に整列させることはできない。

【０００５】また、第２の搬送路が所定の間隔を持たせ
て並設した２本のベルトの間隙に被搬送体の両端部を支
持しつつ搬送する搬送方法であった場合は、搬送を安定
化させるために被搬送体の重心位置を前記ベルトの間隙
の中心に合わせる必要がある。しかし、三角形状の被搬
送体に対しては整列後の被搬送体の向きは不揃いである
ために、重心位置を合わせることは困難である。

【０００６】このように、第２の搬送路上の被搬送体の
向きが不揃いであったり、被搬送体に傾斜・立ち上がり
等の重心位置が変化することによる不正挙動が生じるよ
うになり、第２の搬送路下流側の撮像検査部において、
検査精度に影響を及ぼす原因となる場合がある。さら
に、被搬送体が第２の搬送路に載り移る際、搬送路外へ
跳ね出されたり、三角形状の被搬送体が傾いた時に、該
被搬送体が後続する図示しない複数の搬送路の受渡し部
において挟まれ、被搬送体に破損等の欠陥が生じる場合
もある。

【０００７】本発明は、このような三角形状の被搬送体
に対する従来の問題点に鑑み、三角形状の被搬送体の向
きを一様に揃え、被搬送体の重心位置を搬送路の中央の
位置に合わせることにより、搬送の安定化を図りつつ被
搬送体を整列させる小物物品の整列装置を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、上下面が外側に膨らむ曲
面で形成される三角形状の小物物品を第１の搬送路から
受け取り、第２の搬送路上に整列させる整列装置におい
て、搬送方向下流側に向かって連続的に溝幅が増加する
テーパ状溝部を形成したガイド板を、該ガイド板の搬送
方向上流側の端部を前記第１の搬送路の出口側に固定す
る一方、該ガイド板の下流端部の下側に近接して前記テ
ーパ状溝部の中心軸に沿って前記第２の搬送路の入口部
の中央部を配設し、前記第１の搬送路から搬送された小
物物品が、その下面を前記ガイド板のテーパ状溝部の上
部に当接しつつ移送させた後、第２の搬送路に円滑に受
渡されるようにした。

【０００９】このように、第１の搬送路から搬送されて
きた小物物品の下面をガイド板に形成したテーパ状溝部
の上部に当接しつつ搬送方向に移送させることにより、
小物物品の姿勢が搬送方向の直角方向にも移動しながら
変化し、第２の搬送路状に向きを一様に揃えた状態で整
列させることができ、以て、小物物品の重心位置を第２
の搬送路の中央の位置に合わせることができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、前記ガイド板
は、振動発生体の振動により振動することにより、前記
小物物品を移送するようにした。このような簡単な構成
でガイド板上の小物物品をより円滑に移送させることが
できる。請求項３に記載の発明は、前記ガイド板は、前
記テーパ状溝部が複数並列して形成するようにした。

【００１１】これにより、複数の搬送列から構成されて
いる搬送路に対しても、それぞれの搬送列に対する小物
物品の向きを一様に揃えた状態に整列させることができ
る。一方、前記ガイド板のテーパ状溝部に沿って徐々に
三角形状錠剤が下降することから、その底部が第２の搬
送路における搬送ベルト間のスリット部の上部に接触す
るようになり、第２の搬送路に円滑に載り移ることがで
きる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、前記テーパ状溝
部は、２９°±５°の範囲の開口角度で形成し、前記テ
ーパ状溝部の上流側または全体を、下流側に向けて下降
傾斜させて配設するようにした。このようなテーパ状溝
部の開口角度に設定することにより、小物物品をより安
定して向きを一様に揃えた状態に整列させることができ
る。

【００１３】請求項５に記載の発明は、前記小物物品
は、錠剤であるとした。このため、三角形状錠剤を水平
方向に対して傾きなく、且つ錠剤の向きを一様に揃えて
整列させることができるため、例えば図示しない第２の
搬送路より更に下流に設置した外観検査を行う撮像部等
に同一の状態を維持して供給することができ、以て、側
面の撮像による検査精度を向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の具体的な実施の形
態を図１〜図７に基づいて説明する。ここでは、小物物
品の整列装置を三角形状の錠剤の整列に用いた一例につ
いて示している。図１(a),(b) は錠剤の外観検査装置等
に錠剤を整列させて供給するための整列装置の構成図
で、図１(a) は整列装置の平面図、図１(b) は側面図で
ある。

【００１５】まず、本実施の形態における整列装置の構
成を説明する。第１の搬送路101 は上流側から下流側に
向けて下向きに所定角度に傾斜させて配設し、図示しな
いフィーダによる振動を動力源として搬送を行ってい
る。一方、この第１の搬送路101 の出口部の下側に接続
している第２の搬送路102 は、三角形状錠剤の両端部側
を吸着支持しつつ搬送している。即ち、所定の間隔で２
本の搬送ベルト103a,103b を並設し、これらの搬送ベル
ト103a,103b の間隙を吸引スリット部104 として形成
し、該吸引スリット部104 の下に搬送板108 を設置して
搬送ベルト103a,103b を移動可能に支持し、さらにその
搬送板108 に吸引孔105 を複数形成している。この吸引
孔105 を通じて空気を吸引して、吸引スリット部104 上
部に当接して存在する三角形状錠剤を搬送ベルト103a,1
03b に吸着させている。また、各搬送ベルト103a,103b
の外側にはベルトガイド板106a,106b を配設することに
より、２本の搬送ベルトの間隔を一定に保持している。
この搬送ベルトはプーリー107の回転により駆動してい
る。

【００１６】そして、第１と第２の搬送路との間には図
２に示す形状のガイド板107 が介装されている。このガ
イド板107 は、搬送方向上流側の均一な溝幅の平行溝部
21と、その下流側に連なり溝幅が搬送方向下流側に向か
って連続的に増加するテーパ状溝部22とを有しており、
両溝部の中心軸23を搬送方向に沿って、テーパ状溝部22
より上流側部分をネジ等の係止具109 により第１の搬送
路出口部の下側に固定する一方、ガイド板107 の下流端
面と第２の搬送路102 とを近接させている。

【００１７】これにより、第１の搬送路101 と第２の搬
送路102 の搬送路面を三角形状錠剤が滑らかに移動可能
になるように接続している。次に、この整列装置に三角
形状錠剤が移送される際のガイド板の作用を説明する。
尚、本実施の形態で用いた三角形状錠剤は、図３に示す
ように上下面が外側に膨らむ曲面で形成されている三角
形状錠剤とした。この三角形状錠剤は、上下面の中心部
31（重心位置）から各頂点にかけて滑らかな稜線部32a,
32b,32c を形成している。

【００１８】まず、図１に示す三角形状錠剤が第１の搬
送路からフィーダの振動により搬送され、ガイド板107
に載り移ったときのガイド板のＡ−Ａ断面に対する三角
形状錠剤の姿勢を図４に示した。三角形状錠剤がガイド
板107 に載り移った直後は、平行溝部両側のエッジ部41
a,41b に三角形状錠剤の湾曲した下面42が当接しつつ下
流側に移送されるため、溝方向に直角方向の動きが規制
される。この平行溝部21においては、重心位置43が平行
溝部21の中央44に対して必ずしも一致せず、殆どの場合
にずれ量Ｌを生じている。

【００１９】そして、三角形状錠剤はフィーダの振動に
より平行溝部21から下流側のテーパ状溝部22に移送され
る。このテーパ状溝部22におけるガイド板のＢ−Ｂ断面
に対する三角形状錠剤の姿勢を図５に示した。ここで
は、三角形状錠剤がテーパ状溝部の上部を下流側へ移送
されるにつれ、当接している位置のテーパ状溝部の溝幅
が徐々に広がることになる。これにより、三角形状錠剤
の重心位置51がテーパ状溝部の中心軸52と一致する方向
に力が働く一方、三角形状錠剤の稜線部がテーパ状溝部
のエッジ部53a,53b で支持されることにより、テーパ状
溝部の搬送方向に対して中心軸52と線対称的に支持され
る姿勢に回転する。

【００２０】このように、三角形状錠剤をテーパ状溝部
の上部に当接しつつ移送させることにより、三角形状錠
剤の重心位置をテーパ状溝部の中心軸にほぼ一致させる
ことができる。また、三角形状錠剤がテーパ状溝部の上
部を下流側に移送されると、当接するテーパ状溝部の溝
幅の広がりに応じて徐々に下降し、第２の搬送路に設け
られた搬送ベルトに接触するようになる。そして、その
姿勢のまま搬送ベルトとの摩擦により、三角形状錠剤は
搬送ベルト上に落下衝撃を伴うことなく、滑らかに乗り
移り、三角形状錠剤の向きが一様に揃った状態で整列す
る。このときの搬送ベルトおよび第２の搬送路のＣ−Ｃ
断面に対する三角形状錠剤の姿勢を図６に示した。図６
に示すように、搬送ベルトに載り移った後の三角形状錠
剤の重心位置61は、テーパ状溝部の中心軸62と同じ位置
である搬送ベルト103a,103b の間隙の中心位置にほぼ一
致する。

【００２１】このように三角形状錠剤がテーパ状溝部の
上部に当接しつつ移送され搬送ベルト上に載り移ること
により、三角形状錠剤の重心位置が搬送ベルトの間隙の
ほぼ中央となる一方、三角形状錠剤の向きが揃った状態
で搬送ベルト上に円滑に整列させることができる。尚、
上記テーパ状溝部の開き角度θは、実験的に調べたとこ
ろ２９±５度の範囲に設定すれば、最も安定して三角形
状錠剤が整列できると確認できた。

【００２２】また、第２の搬送路においては、吸引孔10
5 を通して空気を吸引することにより吸引スリット部10
4 の内部の圧力が負圧となり、吸引スリット部104 上方
の搬送ベルト103a,103b に載せられた三角形状錠剤を搬
送ベルト103a,103b に吸着させることができ、振動等の
外的要因によって三角形状錠剤の姿勢が変化することを
防止している。このため、三角形状錠剤を整列させた状
態でより安定して搬送することができる。したがって、
外観検査に用いる場合、三角形状錠剤の側面（周面）の
外観検査精度が向上する。

【００２３】以上説明したように、本実施の形態におけ
る整列装置によれば、第１の搬送路と第２の搬送路との
間に介装されるガイド板に、搬送方向下流側に向けて連
続的に溝幅が増加するテーパ状のテーパ状溝部を形成
し、このテーパ状溝部の上部を三角形状錠剤の下面が当
接しつつ移送させることにより、三角形状錠剤の重心位
置を第２の搬送路における搬送ベルトの間隙のほぼ中心
位置に受渡すことができ、第２の搬送路において、安定
した搬送を行うことができ、且つ、三角形状錠剤の向き
が図１(a) に示すような揃った状態に整列させることが
できるため、第２の搬送路下流側の撮像部等でエラーが
生じることを回避することができる。

【００２４】次に、前記ガイド板にテーパ状溝部を複数
形成した第２の実施の形態を説明する。本実施の形態に
おいては、図７に示すようにガイド板に２つの溝部を並
列して形成しており、このガイド板を２列の搬送列で構
成されている第１の搬送路と第２の搬送路との間に介装
することにより、第１の搬送路の２列の搬送列から搬送
される三角形状錠剤を、第２の搬送路の２列の搬送列に
それぞれ載せ換えることができると共に、第１の実施の
形態と同様に、三角形状錠剤の重心位置を各搬送列の中
心軸上にほぼ一致させ、三角形状錠剤の向きも揃えた状
態に整列させることができる。

【００２５】これにより、複数の搬送列から構成される
搬送路に対しても、テーパ状溝部を搬送列に対応する位
置に複数並設することにより、それぞれの搬送列に対し
て三角形状錠剤の向きを揃えた状態に整列させることが
できる。以上、第１および第２の実施の形態で説明した
ように、ガイド板にテーパ状溝部を形成することによ
り、幅方向の中心に重心位置が存在しない三角形状錠剤
に対しても、搬送路上における被搬送体の向きを一様に
揃えて円滑に整列させることができ、搬送ベルトの間隙
のほぼ中央に三角形状錠剤の重心位置を合わせることが
できる。

【００２６】さらに、ここでは三角形状錠剤を例に取り
説明したが、この他にも上下面が外側に膨らむ曲面で形
成されている三角形状の小型機械部品等に対しても適用
することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、第１の搬送路から搬送されてきた小物物
品の姿勢を搬送方向の直角方向にも移動させながら変化
させることにより、第２の搬送路上に向きを一様に揃え
た状態で整列させることができ、小物物品の重心位置を
搬送路の中央の位置に合わせることができる。

【００２８】請求項２に記載の発明によれば、振動発生
体の振動によりガイド板を振動させて小物物品を移送す
ることにより、簡単な構成でガイド板上の小物物品をよ
り円滑に移送させることができる。請求項３に記載の発
明によれば、ガイド板にテーパ状溝部を複数並列して形
成することにより、複数の搬送列から構成されている搬
送路に対しても、それぞれの搬送列に対する小物物品を
向きを一様に揃えた状態に整列させると共に、円滑に受
渡すことができる。

【００２９】請求項４に記載の発明によれば、テーパ状
溝部の開口角度を約２４°から約３４°までの範囲に設
定し、ガイド板を下流側に向けて下降傾斜させて配設す
ることにより、小物物品をより安定して整列させること
ができる。請求項５に記載の発明によれば、三角形状錠
剤を水平方向に対して傾きなく、且つ錠剤の向きを一様
に揃えて整列させることができるため、例えば外観検査
を行う撮像部等に同一の状態を維持して供給することが
でき、以て、側面の撮像による検査精度を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態における整列装置の構成
図。

【図２】 第１の実施の形態におけるガイド板の形状を
示す図。

【図３】 第１および第２の実施の形態における三角形
状錠剤の形状を示す図。

【図４】 三角形状錠剤のＡ−Ａ断面における姿勢を示
す図。

【図５】 三角形状錠剤のＢ−Ｂ断面における姿勢を示
す図。

【図６】 三角形状錠剤のＣ−Ｃ断面における姿勢を示
す図。

【図７】 第２の実施の形態におけるガイド板の形状を
示す図。

【図８】 従来の整列搬送路の構成図。

【符号の説明】

21 テーパ状溝部 101 第１の搬送路 102 第２の搬送路 107 ガイド板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下面が外側に膨らむ曲面で形成される三
   角形状の小物物品を第１の搬送路から受け取り、第２の
   搬送路上に整列させる整列装置において、 搬送方向下流側に向かって連続的に溝幅が増加するテー
   パ状溝部を形成したガイド板を、該ガイド板の搬送方向
   上流側の端部を前記第１の搬送路の出口側に固定する一
   方、該ガイド板の下流端部の下側に近接して前記テーパ
   状溝部の中心軸に沿って前記第２の搬送路の入口部を配
   設し、 前記第１の搬送路から搬送された小物物品が、その下面
   を前記ガイド板のテーパ状溝部の上部に当接しつつ第２
   の搬送路に移送されるようにしたことを特徴とする小物
   物品の整列装置。
2. 【請求項２】前記ガイド板は、振動発生体の振動により
   振動することにより、前記小物物品を移送する請求項１
   に記載の小物物品の整列装置。
3. 【請求項３】前記ガイド板は、前記テーパ状溝部が複数
   並列して形成されている請求項１または請求項２に記載
   の小物物品の整列装置。
4. 【請求項４】前記テーパ状溝部は、２９°±５°の範囲
   の開口角度で形成し、前記テーパ状溝部の上流側または
   全体を、下流側に向けて下降傾斜させて配設している請
   求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の小物物品の整
   列装置。
5. 【請求項５】前記小物物品は、錠剤である請求項１〜請
   求項４のいずれか１つに記載の小物物品の整列装置。