JP4786045B2 - パーツ搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気部品、電器機器などに使われるパーツを所定箇所に搬送するためのパーツ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のパーツ搬送装置として、図６に示すパーツフィーダ３５が公知である。このパーツフィーダ３５は、内装された振動機を作動させて、パーツ収容部３８に載置されたパーツＰを螺旋状の送り溝３６を介して順次外周方向に送り出し、続けて最外周から連接された直線状の送り溝３７を介して順次矢印方向に送り出すもので、送り出された各パーツは、下流側に配置されたパーツ取出し機（図示しない）により取り出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記パーツフィーダ３５では、パーツ収容部３８内で重なり合ったパーツ同士が振動によって擦れ、傷が付きやすくなる。また、パーツがガラス部材である場合、端部が欠けたりして使用に供することができなくなるおそれがある。
【０００４】
したがって本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、パーツが傷付いたり、破損することなく、パーツを安定して搬送することができるパーツ搬送装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るパーツ搬送装置は、幅方向に並行する２本以上の溝を有して無端回転する搬送ベルトを下流側ほど高くなるように配置したパーツ搬送機と、前記搬送ベルトの上流側端にパーツを供給するパーツ供給機と、前記搬送ベルトの溝の位置と一致して幅方向に並行する２本以上の溝を下流側ほど低く且つその溝の上流側端が前記搬送ベルトの下流側端に近接するように配置したパーツ整列機からなるパーツ搬送装置であって、前記搬送ベルトは幅方向の断面が略半円形状であることを特徴とする。
【０００６】
上記構成からなるパーツ搬送装置によれば、パーツ供給機に投入されたパーツは、パーツ搬送機の搬送ベルトの上流側端に送り出され、搬送ベルトの回転に伴い溝に嵌まり込んだ状態で下流側端に移送され、パーツが筒状体や棒状体の場合、溝に嵌まり込むことで溝の長手方向（搬送方向）に沿った状態となる。
【０００７】
しかる後、パーツは、パーツ整列機の溝の上流側端に送り出される。この際、搬送ベルトの溝とパーツ整列機の溝の位置とが一致する（直線状に並ぶ）ため、搬送ベルトの溝に嵌まり込んだパーツは、そのままパーツ整列機の溝内に移行する。そして、溝内のパーツは、この溝に沿って低位置側に順次移送され、前記溝には、複数のパーツがその長手方向（移送方向）に沿って整列された状態となる。
【０００８】
また、本発明に係るパーツ搬送装置は、請求項２記載のように、ゴム材からなる搬送ベルトを採用することができ、この場合、パーツの傷付き、破損をより好適に防止することができる。
【０００９】
さらに、本発明に係るパーツ搬送装置は、請求項３記載のように、パーツ供給機として、パーツを仮置きする平坦な載置部と、該載置部から搬送ベルトの上流側端に向かって斜下方向に延びるシューターとからなる構成を採用することができる。
【００１０】
そして、本発明に係るパーツ搬送装置は、請求項４記載のように、パーツ整列機が、パーツの移動を規制するための停止板をその下流側端に備えてなる構成にするのがより好ましい。かかる場合、整列されたパーツがパーツ整列機より不本意に排出されるようなことが無くなる。
【００１１】
また、別の本発明に係る請求項５に記載のパーツ搬送装置は、幅方向に並行する２本以上の溝を上面に有して該溝の長手方向に往復振動する搬送部材を配置したパーツ搬送機と、前記搬送部材の一端にパーツを供給するパーツ供給機とからなることを特徴とする。
【００１２】
上記構成からなるパーツ搬送装置によれば、パーツ供給機に投入されたパーツは、パーツ搬送機の搬送部材の一端に送り出され、搬送部材の前後振動に伴い溝に嵌まり込んだ状態で他端側に移送される。そして、新たなパーツが搬送部材の一端に順次送り出されることにより、前記溝には、複数のパーツがその長手方向（移送方向）に沿って整列された状態となる。
【００１３】
そして、別の本発明に係るパーツ搬送装置も、請求項６記載の如く、パーツ供給機が、パーツを一旦収容する収容部と、この収容部から搬送部材の一端に向かって斜下方向に延びるシューターとからなる構成や、請求項７記載の如く、パーツ搬送機が、パーツの移動を規制するための停止板を搬送部材の他端に備えてなる構成を採用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施形態に係るパーツ搬送装置の外観斜視図を、図２は、その側面図を示す。このパーツ搬送装置は、間隔を有して対向する側板２，３間に配置された一対のローラ４，５（何れか一方が回転駆動されている）に巻き掛けられて無端の回転するゴム製の搬送ベルト６を備えたパーツ搬送機１と、搬送ベルト６の上流側端にパーツＰ，…を供給するパーツ供給機１３と、間隔を有して対向する側板１７，１８間に配置された整列部材１９の上面に２本の溝２０，２１が形成されたパーツ整列機１６とからなる。
【００１５】
前記パーツ搬送機１は、一方のローラ５を他方のローラ４よりも高くすることで、搬送ベルト６の下流側端１０を上流側端よりも高くしており、図３にも示す如く、３つの突出部７，８，９（断面略半円形状）を搬送ベルト６の幅方向に並べて設けることで、該搬送ベルト６の表面には、突出部７，８，９間に２本の溝１１，１２が形成されている。
【００１６】
前記パーツ供給機１３は、パーツＰ，…を仮置きする平坦な載置部１４と、該載置部１４から搬送ベルト６の上流側端に向かって斜下方向に延びるシューター１５とからなる。このシューター１５の先端は、搬送ベルト６の上流側端における突出部７，８，９の頂部に近接しており、供給されたパーツＰ，…が搬送ベルト６からこぼれ落ちることはない。
【００１７】
前記パーツ整列機１６は、図４にも示す如く、３つの突出部（断面略三角形状）を整列部材１９の幅方向に並べて設けることで、該突出部間の２本の溝２０，２１が形成されており、整列部材１９の一端（パーツ搬送機１側）を他端よりも高くして、溝２０，２１の上流側端を下流側端よりも高くしている。
【００１８】
また、整列部材１９の一端は、搬送ベルト６の下流側端１０の近傍であって、下流側端１０よりも低い位置となるように配置されており、整列部材１９の他端には、溝２０，２１を塞ぐための停止板２２が取り付けられている。
【００１９】
第１実施形態に係るパーツ搬送装置は、以上の構成からなり、これによれば、パーツＰは、パーツ供給機１３、パーツ搬送機１及びパーツ整列機１６を順に搬送される。即ち、載置部１４に仮置きされたパーツは、シューター１５によって誘導され、搬送ベルト６の上流側端に落ち、溝１１，１２に嵌まった状態で斜め上方に移動し、整列部材１９の上流側端に落ち、溝２０，２１に嵌まった状態で斜め下方に滑り、これにより、パーツ整列機１６の溝２０，２１には、複数のパーツＰ，…が整列されて収容された状態となり、パーツ取出し機（図示しない）により取り出されるようになっている。
【００２０】
図５は、第２実施形態に係るパーツ搬送装置の外観斜視図を示す。このパーツ搬送装置は、平板状の基台２３上に間隔を有して対向する側板２５，２６間に配置された搬送部材２７を備えたパーツ搬送機２４と、該搬送部材２７の一端にパーツＰ，…を供給するパーツ供給機３２とからなる。
【００２１】
前記パーツ搬送機２４は、矢印方向に往復動する振動機により搬送部材２７も往復振動するようになっており、４つの突出部（断面略三角形状）を搬送部材２７の幅方向に並べて設けることで、該搬送部材２７の上面には、突出部間に３本の溝２８，２９，３０が形成されている。
【００２２】
前記パーツ供給機３２は、パーツＰ，…を収容する箱状の収容部３３と、該収容部３３から搬送部材２７の一端に向かって斜下方向に延びるシューター３４とからなる。該シューター３４の先端は、搬送部材２７の一端における突出部の頂部に近接しており、側板２５，２６と合わせて、供給されたパーツＰ，…が搬送部材２７からこぼれ落ちることはない。
【００２３】
第２実施形態に係るパーツ搬送装置は、以上の構成からなり、これによれば、パーツ供給機３２から送り出されたパーツＰは、パーツ搬送機２４の搬送部材２７の一端に落ちる。パーツ搬送機２４では、搬送部材２７が図示矢印の前後方向に微小振動しており、パーツは、この振動により溝２８，２９，３０に嵌まり込んだ状態で他端に移送される。これにより、パーツ整列機２４の溝２８，２９，３０には、複数のパーツＰ，…が整列されて収容された状態となり、パーツ取出し機（図示しない）により取り出されるようになっている。
【００２４】
本実施形態に係るパーツ搬送装置の説明は以上の如くであるが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【００２５】
例えば、溝の本数、長さ、形状等は特に限定されるものではなく、パーツの種類によって適宜選択される事項であり、且つパーツの種類も適宜選択される。
【００２６】
また、第１実施形態に係る停止板２２のようなものを第２実施形態に係るパーツ搬送機２４の搬送部材２７の他端に取り付けるようにしてもよい。
【００２７】
さらに、上記何れの実施形態に係るパーツ供給機１３，３２もパーツＰを傾斜したシューターにより自然落下させるようにしているが、定量供給する機能（例えば、切り出し機能）を設けてパーツをパーツ搬送機１，２４に自動定量供給するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係るパーツ搬送装置は、パーツが密集した状態で振動をかけて順送りする構成の装置ではないため、搬送過程において、パーツが傷付いたり、破損するのを好適に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパーツ搬送装置の外観斜視図
【図２】図１にかかるパーツ搬送装置の側面図
【図３】図１にかかるパーツ搬送装置におけるパーツ搬送機の断面正面図
【図４】図１にかかるパーツ搬送装置におけるパーツ整列機の断面正面図
【図５】本発明の第２実施形態に係るパーツ搬送装置の外観斜視図
【図６】従来のパーツ搬送装置の外観斜視図
【符号の説明】
１ パーツ搬送機
６ 搬送ベルト
１０下流側端
１１，１２ 溝
１３ パーツ供給機
１４ 載置部
１５ シューター
１６ パーツ整列機
１９ 整列部材
２０，２１ 溝
２２ 停止板
２４ パーツ搬送機
２７ 搬送部材
２８，２９，３０ 溝
３１ 振動機
３２ パーツ供給機
３３ 収容部
３４ シューター
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気部品、電器機器などに使われるパーツを所定箇所に搬送するためのパーツ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のパーツ搬送装置として、図６に示すパーツフィーダ３５が公知である。このパーツフィーダ３５は、内装された振動機を作動させて、パーツ収容部３８に載置されたパーツＰを螺旋状の送り溝３６を介して順次外周方向に送り出し、続けて最外周から連接された直線状の送り溝３７を介して順次矢印方向に送り出すもので、送り出された各パーツは、下流側に配置されたパーツ取出し機（図示しない）により取り出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記パーツフィーダ３５では、パーツ収容部３８内で重なり合ったパーツ同士が振動によって擦れ、傷が付きやすくなる。また、パーツがガラス部材である場合、端部が欠けたりして使用に供することができなくなるおそれがある。
【０００４】
したがって本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、パーツが傷付いたり、破損することなく、パーツを安定して搬送することができるパーツ搬送装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るパーツ搬送装置は、幅方向に並行する２本以上の溝を有して無端回転する搬送ベルトを下流側ほど高くなるように配置したパーツ搬送機と、前記搬送ベルトの上流側端にパーツを供給するパーツ供給機と、前記搬送ベルトの溝の位置と一致して幅方向に並行する２本以上の溝を下流側ほど低く且つその溝の上流側端が前記搬送ベルトの下流側端に近接するように配置したパーツ整列機からなるパーツ搬送装置であって、前記搬送ベルトは幅方向の断面が略半円形状であることを特徴とする。
【０００６】
上記構成からなるパーツ搬送装置によれば、パーツ供給機に投入されたパーツは、パーツ搬送機の搬送ベルトの上流側端に送り出され、搬送ベルトの回転に伴い溝に嵌まり込んだ状態で下流側端に移送され、パーツが筒状体や棒状体の場合、溝に嵌まり込むことで溝の長手方向（搬送方向）に沿った状態となる。
【０００７】
しかる後、パーツは、パーツ整列機の溝の上流側端に送り出される。この際、搬送ベルトの溝とパーツ整列機の溝の位置とが一致する（直線状に並ぶ）ため、搬送ベルトの溝に嵌まり込んだパーツは、そのままパーツ整列機の溝内に移行する。そして、溝内のパーツは、この溝に沿って低位置側に順次移送され、前記溝には、複数のパーツがその長手方向（移送方向）に沿って整列された状態となる。
【０００８】
また、本発明に係るパーツ搬送装置は、請求項２記載のように、ゴム材からなる搬送ベルトを採用することができ、この場合、パーツの傷付き、破損をより好適に防止することができる。
【０００９】
さらに、本発明に係るパーツ搬送装置は、請求項３記載のように、パーツ供給機として、パーツを仮置きする平坦な載置部と、該載置部から搬送ベルトの上流側端に向かって斜下方向に延びるシューターとからなる構成を採用することができる。
【００１０】
そして、本発明に係るパーツ搬送装置は、請求項４記載のように、パーツ整列機が、パーツの移動を規制するための停止板をその下流側端に備えてなる構成にするのがより好ましい。かかる場合、整列されたパーツがパーツ整列機より不本意に排出されるようなことが無くなる。
【００１１】
また、別の本発明に係る請求項５に記載のパーツ搬送装置は、幅方向に並行する２本以上の溝を上面に有して該溝の長手方向に往復振動する搬送部材を配置したパーツ搬送機と、前記搬送部材の一端にパーツを供給するパーツ供給機とからなることを特徴とする。
【００１２】
上記構成からなるパーツ搬送装置によれば、パーツ供給機に投入されたパーツは、パーツ搬送機の搬送部材の一端に送り出され、搬送部材の前後振動に伴い溝に嵌まり込んだ状態で他端側に移送される。そして、新たなパーツが搬送部材の一端に順次送り出されることにより、前記溝には、複数のパーツがその長手方向（移送方向）に沿って整列された状態となる。
【００１３】
そして、別の本発明に係るパーツ搬送装置も、請求項６記載の如く、パーツ供給機が、パーツを一旦収容する収容部と、この収容部から搬送部材の一端に向かって斜下方向に延びるシューターとからなる構成や、請求項７記載の如く、パーツ搬送機が、パーツの移動を規制するための停止板を搬送部材の他端に備えてなる構成を採用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施形態に係るパーツ搬送装置の外観斜視図を、図２は、その側面図を示す。このパーツ搬送装置は、間隔を有して対向する側板２，３間に配置された一対のローラ４，５（何れか一方が回転駆動されている）に巻き掛けられて無端の回転するゴム製の搬送ベルト６を備えたパーツ搬送機１と、搬送ベルト６の上流側端にパーツＰ，…を供給するパーツ供給機１３と、間隔を有して対向する側板１７，１８間に配置された整列部材１９の上面に２本の溝２０，２１が形成されたパーツ整列機１６とからなる。
【００１５】
前記パーツ搬送機１は、一方のローラ５を他方のローラ４よりも高くすることで、搬送ベルト６の下流側端１０を上流側端よりも高くしており、図３にも示す如く、３つの突出部７，８，９（断面略半円形状）を搬送ベルト６の幅方向に並べて設けることで、該搬送ベルト６の表面には、突出部７，８，９間に２本の溝１１，１２が形成されている。
【００１６】
前記パーツ供給機１３は、パーツＰ，…を仮置きする平坦な載置部１４と、該載置部１４から搬送ベルト６の上流側端に向かって斜下方向に延びるシューター１５とからなる。このシューター１５の先端は、搬送ベルト６の上流側端における突出部７，８，９の頂部に近接しており、供給されたパーツＰ，…が搬送ベルト６からこぼれ落ちることはない。
【００１７】
前記パーツ整列機１６は、図４にも示す如く、３つの突出部（断面略三角形状）を整列部材１９の幅方向に並べて設けることで、該突出部間の２本の溝２０，２１が形成されており、整列部材１９の一端（パーツ搬送機１側）を他端よりも高くして、溝２０，２１の上流側端を下流側端よりも高くしている。
【００１８】
また、整列部材１９の一端は、搬送ベルト６の下流側端１０の近傍であって、下流側端１０よりも低い位置となるように配置されており、整列部材１９の他端には、溝２０，２１を塞ぐための停止板２２が取り付けられている。
【００１９】
第１実施形態に係るパーツ搬送装置は、以上の構成からなり、これによれば、パーツＰは、パーツ供給機１３、パーツ搬送機１及びパーツ整列機１６を順に搬送される。即ち、載置部１４に仮置きされたパーツは、シューター１５によって誘導され、搬送ベルト６の上流側端に落ち、溝１１，１２に嵌まった状態で斜め上方に移動し、整列部材１９の上流側端に落ち、溝２０，２１に嵌まった状態で斜め下方に滑り、これにより、パーツ整列機１６の溝２０，２１には、複数のパーツＰ，…が整列されて収容された状態となり、パーツ取出し機（図示しない）により取り出されるようになっている。
【００２０】
図５は、第２実施形態に係るパーツ搬送装置の外観斜視図を示す。このパーツ搬送装置は、平板状の基台２３上に間隔を有して対向する側板２５，２６間に配置された搬送部材２７を備えたパーツ搬送機２４と、該搬送部材２７の一端にパーツＰ，…を供給するパーツ供給機３２とからなる。
【００２１】
前記パーツ搬送機２４は、矢印方向に往復動する振動機により搬送部材２７も往復振動するようになっており、４つの突出部（断面略三角形状）を搬送部材２７の幅方向に並べて設けることで、該搬送部材２７の上面には、突出部間に３本の溝２８，２９，３０が形成されている。
【００２２】
前記パーツ供給機３２は、パーツＰ，…を収容する箱状の収容部３３と、該収容部３３から搬送部材２７の一端に向かって斜下方向に延びるシューター３４とからなる。該シューター３４の先端は、搬送部材２７の一端における突出部の頂部に近接しており、側板２５，２６と合わせて、供給されたパーツＰ，…が搬送部材２７からこぼれ落ちることはない。
【００２３】
第２実施形態に係るパーツ搬送装置は、以上の構成からなり、これによれば、パーツ供給機３２から送り出されたパーツＰは、パーツ搬送機２４の搬送部材２７の一端に落ちる。パーツ搬送機２４では、搬送部材２７が図示矢印の前後方向に微小振動しており、パーツは、この振動により溝２８，２９，３０に嵌まり込んだ状態で他端に移送される。これにより、パーツ整列機２４の溝２８，２９，３０には、複数のパーツＰ，…が整列されて収容された状態となり、パーツ取出し機（図示しない）により取り出されるようになっている。
【００２４】
本実施形態に係るパーツ搬送装置の説明は以上の如くであるが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【００２５】
例えば、溝の本数、長さ、形状等は特に限定されるものではなく、パーツの種類によって適宜選択される事項であり、且つパーツの種類も適宜選択される。
【００２６】
また、第１実施形態に係る停止板２２のようなものを第２実施形態に係るパーツ搬送機２４の搬送部材２７の他端に取り付けるようにしてもよい。
【００２７】
さらに、上記何れの実施形態に係るパーツ供給機１３，３２もパーツＰを傾斜したシューターにより自然落下させるようにしているが、定量供給する機能（例えば、切り出し機能）を設けてパーツをパーツ搬送機１，２４に自動定量供給するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係るパーツ搬送装置は、パーツが密集した状態で振動をかけて順送りする構成の装置ではないため、搬送過程において、パーツが傷付いたり、破損するのを好適に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパーツ搬送装置の外観斜視図
【図２】図１にかかるパーツ搬送装置の側面図
【図３】図１にかかるパーツ搬送装置におけるパーツ搬送機の断面正面図
【図４】図１にかかるパーツ搬送装置におけるパーツ整列機の断面正面図
【図５】本発明の第２実施形態に係るパーツ搬送装置の外観斜視図
【図６】従来のパーツ搬送装置の外観斜視図
【符号の説明】
１ パーツ搬送機
６ 搬送ベルト
１０下流側端
１１，１２ 溝
１３ パーツ供給機
１４ 載置部
１５ シューター
１６ パーツ整列機
１９ 整列部材
２０，２１ 溝
２２ 停止板
２４ パーツ搬送機
２７ 搬送部材
２８，２９，３０ 溝
３１ 振動機
３２ パーツ供給機
３３ 収容部
３４ シューター
Claims (4)
- 幅方向に並行する２本以上の溝を有して無端回転する搬送ベルトを下流側ほど高くなるように配置したパーツ搬送機と、前記搬送ベルトの上流側端にパーツを供給するパーツ供給機と、前記搬送ベルトの溝の位置と一致して幅方向に並行する２本以上の溝を下流側ほど低く且つその溝の上流側端が前記搬送ベルトの下流側端に近接するように配置したパーツ整列機からなるパーツ搬送装置であって、前記搬送ベルトは幅方向の断面が略半円形状であることを特徴とするパーツ搬送装置。
- 搬送ベルトが、ゴム材からなる請求項１記載のパーツ搬送装置。
- パーツ供給機が、パーツを仮置きする平坦な載置部と、この載置部から搬送ベルトの上流側端に向かって斜下方向に延びるシューターとからなる請求項１又は２記載のパーツ搬送装置。
- パーツ整列機が、パーツの移動を規制するための停止板をその下流側端に備えてなる請求項１乃至３の何れかに記載のパーツ搬送装置。
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| JP2001069973A JP4786045B2 (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | パーツ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2001069973A JP4786045B2 (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | パーツ搬送装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002265035A JP2002265035A (ja) | 2002-09-18 |
| JP4786045B2 true JP4786045B2 (ja) | 2011-10-05 |
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ID=18927927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001069973A Expired - Fee Related JP4786045B2 (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | パーツ搬送装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112660697A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-16 | 全南县超亚科技有限公司 | 一种小马达加工用的输送线 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4732300B2 (ja) * | 2006-10-30 | 2011-07-27 | 株式会社朝日工房 | 樹脂ペレット用搬送フィーダー |
Family Cites Families (4)
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| JPS4883571U (ja) * | 1972-01-19 | 1973-10-11 | ||
| JPS5614564B2 (ja) * | 1973-01-19 | 1981-04-04 | ||
| JPS6016573Y2 (ja) * | 1979-11-28 | 1985-05-23 | 日本電気株式会社 | チップ状部品の多列整送装置 |
| JPH0449116U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-24 |
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2001
- 2001-03-13 JP JP2001069973A patent/JP4786045B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112660697A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-16 | 全南县超亚科技有限公司 | 一种小马达加工用的输送线 |
Also Published As
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| JP2002265035A (ja) | 2002-09-18 |
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