KR101411983B1

KR101411983B1 - 스프링 자동 공급장치

Info

Publication number: KR101411983B1
Application number: KR1020140005625A
Authority: KR
Inventors: 이종원; 정호균
Original assignee: 이종원; (주)모두
Priority date: 2014-01-16
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2014-06-26

Abstract

본 발명은 스프링 자동 공급장치에 관한 것으로, 스프링을 형성하기 위한 코일링 작업 후 후속작업을 위해 스프링을 공급하기 위한 것이다.
이를 위해, 공급을 위한 스프링을 수용하며 진동을 통하여 일측에 형성되는 인출구(11)로 외부로 인출시키는 진동피더(10)와 상기 진동피더(10)의 인출구(11)와 결합되며, 복수개의 환봉(21)을 각각 이격시켜 배치하여 내부에 이송공간을 형성하도록 하는 이송라인(20)과 상기 이송라인(20)의 단부에 위치하며, 공급된 스프링을 리프팅 시켜주는 리프터(30)와 상기 이송라인(20)으로 부터 공급되어 리프터(30)에 의해 리프팅된 스프링의 하단부에 결속되어 있는 또다른 스프링의 일부분을 내삽하고 회전시켜주기 위한 트위스터(40) 및 상기 트위스터(40)에서 회전하여 리프터(30)에 위치하는 스프링으로부터 이탈되는 또다른 스프링을 적재할 수 있는 턴테이블(50)로 구성되는 스프링 자동 공급장치를 제공하게 된다.

Description

스프링 자동 공급장치{AUTO SPRING FEEDER}

본 발명은 스프링 자동 공급장치에 관한 것으로, 스프링을 형성하기 위한 코일링 작업 후 후속작업을 위해 스프링을 공급하기 위한 것이다.

일반적으로 기계 부품의 경우 그 종류 및 규격이 제각기 달라서 별도의 공급장치를 구비하게 된다.

이러한 공급장치 중 대표적인 것이 피더(Feeder)로서, 부품의 정량공급이 원할하도록 하는 것이다.

상기와 같은 피더는 진동을 이용하여 내부에 담겨지는 부품을 이송시켜 배출구를 통하여 정렬시킨 후 배출시키는 것으로, 부품을 공급하기 위한 공급장치의 대부분을 차지한다.

그러나, 진동피더는 각각 이격되어 있는 개별부품을 분리하고 정렬하는데는 효과적이나, 코일스프링과 같이 각각의 부품이 쉽게 꼬이거나 결속될경우 개개의 부품을 분리하는 공정을 수작업으로 처리해야 하는 단점이 있었다.

대한민국 공개특허 특1996-0044012호(1996년 12월 23일 공개) 대한민국 공개특허 제10-2004-0110990호(2004년 12월 31일 공개) 대한민국 공개특허 제10-2006-0022749호(2006년 3월 13일 공개) 대한민국 등록특허 제10-1047585호(2011년 7월 1일 등록)

상기와 같은 문제점을 해결하고자 본 발명의 스프링 자동공급장치는 벌크형태로 구비되는 다수개의 스프링이 쉽게 분리되고 개개별로 정렬되어 공급되도록 하는 장치를 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 진동피더를 이용하여 스프링을 자동 공급하는 장치를 공급함에 있어서, 공급을 위한 스프링을 수용하며 진동을 통하여 일측에 형성되는 인출구(11)로 외부로 인출시키는 진동피더(10)와 상기 진동피더(10)의 인출구(11)와 결합되며, 복수개의 환봉(21)을 각각 이격시켜 배치하여 내부에 이송공간을 형성하도록 하는 이송라인(20)과 상기 이송라인(20)의 단부에 위치하며, 공급된 스프링을 리프팅 시켜주는 리프터(30)와 상기 이송라인(20)으로 부터 공급되어 리프터(30)에 의해 리프팅된 스프링의 하단부에 결속되어 있는 또다른 스프링의 일부분을 내삽하고 회전시켜주기 위한 트위스터(40) 및 상기 트위스터(40)에서 회전하여 리프터(30)에 위치하는 스프링으로부터 이탈되는 또다른 스프링을 적재할 수 있는 턴테이블(50)로 구성되는 스프링 자동 공급장치를 제공하게 된다.

이때, 상기 이송라인(20)은 곡선형태로 절곡한 복수개의 환봉(21)을 각각 이격시켜 내측에 빈공간을 형성하도록 배치한 후, 링형상으로 형성된 결속부재(22)로 결속하여 완성하게 되며,이러한 이송라인(20)을 구성하는 환봉(21)은 3개 내지 8개로 구성되도록 한다.

또한, 상기 리프터(30)는 일측에 니들(32)이 구비되는 크랭크암(31)과 상기 크랭크암(31)이 결합되어 이송시키기 위한 에어시프트(33) 및 상기 에어시프트(33)를 지지해주며 일측 단부에 경사돌기를 구비하는 지지부(34)로 구성되도록 하며, 상기 트위스터(40)의 측면에는 공급되는 에어에 의해 보다 잘 회전되도록 다수개의 에어홈(41)이 더 형성된다.

상기와 같은 스프링 자동 공급장치를 제공함으로써, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 것이다.

본 발명의 스프링 자동공급장치를 제공함으로써, 다수개의 스프링을 쉽게 분리하고 개개별로 정렬되어 공급되도록 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 스프링 자동공급장치를 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 A부분의 확대도이다.
도 5와 도 6은 리프터(30)의 동작을 도시하기 위한 예시도이다.

이하에서 당업자가 본 발명의 스프링 자동 공급장치를 용이하게 실시할 수 있도록 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 평면도이다.

또한 도 4는 본 발명의 A부분의 확대도이고, 도 5와 도 6은 리프터(30)의 동작을 도시하기 위한 예시도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명의 스프링 자동 공급장치는 진동피더(10)와 상기 진동피더(10)와 연동되어 스프링을 이송시켜주는 이송라인(20)과 상기 이송라인(20)의 하단부에 위치하는 리프터(30)와 상기 리프터(30)와 인접하게 위치하는 트위스터(40) 및 정렬된 스프링을 적재하는 턴테이블(50)로 구성된다.

상기 진동피더(10)는 내측에 불규칙적으로 담겨져 있는 부속품에 소정의 진동을 가하여 정렬시킴과 동시에 인출구(11)로 이송시키는 것이다.

이러한 진동피더(10)에 대한 상세한 설명은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 알 수 있는 기술이므로 이를 생략하도록 한다.

상기와 같은 진동피더(10)에 부착되는 이송라인(20)은 진동피더(10)의 인출구(11)에 일측이 결합되고 타측은 리프터(30)와 트위스터(40)와 인접하도록 배치된다.

여기서 상기 이송라인(20)은 진동피더(10)로부터 정렬된 스프링을 리프터(30)와 트위스터(40)로 이송시키기 위해, 소정의 간격으로 이격시켜 배치되는 복수개의 환봉(21)으로 구성된다.

보다 상세하게 설명하면, 복수개의 환봉(21)을 소정의 간격을 유지하도록 배치하여 내측에 스프링(70)이 이송될 수 있도록 공간을 형성하게 된다.

이때, 상기 환봉은 3개 내지 8개로 구성되는 것이 바람직하고, 각각의 환봉을 링형상으로 형성되는 결속부재(22)를 이용하여 결합하게 되는 것이다.

상기와 같이 복수개의 환봉(21)을 이용하여 이송라인(20)을 형성하는 것은 통상의 이송라인이 밀폐형파이프 형태로 형성기 때문에 내측에 이송되는 부속품 들이 파이프 내에 적채되는 문제점이 빈번하게 발생하게 되고, 이러한 걸림사고시 부속품을 제거하기 위해 이송라인을 분리해야 하는 문제점을 개선하기 위한 것이다.

이와 같은 문제점을 개선하기 위해 복수개의 환봉(21)의 각각의 이격된 틈을 통하여 내측으로 이송되는 부속품을 배출시키기 용이하도록 하는 것이다.

이러한 이송라인(20)은 내측의 형성된 공간을 통하여 스프링이 용이하게 이송되도록 곡선형으로 절곡되어 배치된다.

보다 상세하게 설명하면, 환봉(21)을 곡선형태로 절곡하여 배치함으로써 스프링이 환봉(21)을 따라 용이하게 이송되도록 하는 것이다.

이는 진동피더(10)로부터 인출된 스프링이 이송라인(20)을 따라 하단부에 위치하는 리프터(30)와 트위스터(40)로 이송되도록 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 이송라인(20)의 하단부에 위치하는 리프터(30)는 스프링의 특성상 연속 이송되는 복수개의 스프링의 단부가 결속되어 있기 때문에 이를 풀어주기 위한 것으로, 일측에 니들(32)이 구비되는 크랭크암(31)과 상기 크랭크암(31)이 결합되며 이송시키기위한 에어시프트(33) 및 상기 에어시프트(33)를 지지해주며 일측 단부에 경사돌기를 구비하는 지지부(34)로 구성된다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 니들(32)은 크랭크암(31)이 스프링이 적재된 이송라인(20)쪽으로 이동하게 되면, 일개의 스프링의 일측 단부에 내삽됨과 동시에 시프팅 되는 크랭크암(31)에 의해 상측방향으로 스프링을 이동시키게 된다.

이때, 상기 크랭크암(31)을 결합하고 있는 에어시프트(33)에 공기압을 가하면 하단부에 위치하는 지지부(34)를 따라 수평이동을 하게 되고, 지지부(34)의 일측 단부에 형성되는 경사돌기(34a)가 위치한 부분에서 경사돌기의 경사면을 따라 에어시프트(33)가 수직방향으로 이동하게 되는 것이다.

상기와 같은 방법에 의해 니들(32)의 일부분이 내삽된 스프링이 상측방향으로 이동하게 되는 것이다.

상기와 같은 리프터(30)의 하단부에 위치하는 트위스터(40)는 공기압에 의해 회전하여 내측에 일부분이 내삽되는 스프링을 회전시키게 된다.

보다 상세하게 설명하면 트위스터(40)의 측면에 다수개의 에어홈(41)을 형성하고, 상기 에어홈(41)에 공기압을 공급하여 트위스터(40)을 회동시키게 된다.

상기와 같이 트위스터(40)가 회전하게 되면, 니들(32)에 의해 상측방향으로 이동된 스프링과 결합되고 트위스터(40)에 일부분이 내삽되는 또다른 스프링만이 회전하게 되어, 결합되어 있는 스프링을 분리시키게 되는 것이다.

이때, 상기 트위스터(40)의 중앙에 형성된 스프링삽입홀(미도시)에 삽입된 스프링이 분리되면 아랫쪽에 위치한 스프링은 스프링삽입홀의 하측방향으로 낙하되어, 턴테이블(50)에 적재되는 것이다.

상기와 같은 턴테이블(50)은 일측면에 다수개의 스프링장착홀(51)이 형성되어 있는 것으로 스프링이 스프링장착홀(51)에 내삽된 후, 회전하여 다음 작업을 위한 장소로 이송되게 된다.

이러한 다음작업은 스프링을 개별포장하기 위한 포장공정 또는 스프링의 절단면을 연삭하는 공정과 같은 것이 대표적이다.

10 : 진동피더 11 : 인출구
20 : 이송라인 21 : 환봉
22 : 결속부재 30 : 리프터
31 : 크랭크암 32 : 니들
33 : 에어시프트 34 : 지지부
34a : 경사돌기 40 : 트위스터
41 : 에어홈 50 : 턴테이블

Claims

진동피더를 이용하여 스프링을 자동 공급하는 장치에 있어서,
공급을 위한 스프링을 수용하며 진동을 통하여 일측에 형성되는 인출구(11)로 외부로 인출시키는 진동피더(10);와
상기 진동피더(10)의 인출구(11)와 결합되며, 복수개의 환봉(21)을 각각 이격시켜 배치하여 내부에 이송공간을 형성하도록 하는 이송라인(20);과
상기 이송라인(20)의 단부에 위치하며, 공급된 스프링을 리프팅 시켜주는 리프터(30);와
이송라인(20)으로부터 공급되어 리프터(30)에 의해 리프팅된 스프링의 하단부에 결속되어 있는 또다른 스프링의 일부분을 내삽하고 회전시켜주기 위해 측면에는 공급되는 에어에 의해 보다 잘 회전할 수 있도록 다수개의 에어홈(41)이 형성되는 트위스터(40); 및
상기 트위스터(40)에서 회전하여 리프터(30)에 위치하는 스프링으로부터 이탈되는 또다른 스프링을 적재할 수 있는 턴테이블(50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스프링 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송라인(20)은 곡선형태로 절곡한 복수개의 환봉(21)을 각각 이격시켜 내측에 빈공간을 형성하도록 배치한 후, 링형상으로 형성된 결속부재(22)로 결속하여 완성하는 것을 특징으로 하는 스프링 자동 공급장치.
제 2항에 있어서,
상기 이송라인(20)을 구성하는 환봉(21)은 3개 내지 8개로 구성되는 것을 특징으로 하는 스프링 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 리프터(30)는 일측에 니들(32)이 구비되는 크랭크암(31)과 상기 크랭크암(31)이 결합되어 이송시키기 위한 에어시프트(33) 및 상기 에어시프트(33)를 지지해주며 일측 단부에 경사돌기를 구비하는 지지부(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스프링 자동 공급장치.
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