CN106954665A - 用于转移香肠部的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于转移香肠部的装置及方法，该装置具有：第一输送装置，其用于输送香肠部；以及排出装置，其用于将香肠部从第一输送装置推到第二输送装置，第二输送装置被构造成鼓或风扇带。第一输送装置具有下侧周向输送部件和上侧周向输送部件，在下侧周向输送部件和上侧周向输送部件之间输送香肠部。

Description

用于转移香肠部的装置及方法
技术领域
本发明涉及如下用于转移香肠部的装置和方法：该装置具有第一输送装置和排出装置，第一输送装置用于输送香肠部，排出装置用于将香肠部从第一输送装置推到第二输送装置，第二输送装置被构造成鼓或风扇带。
背景技术
基于EP 1 712 135B1，已知用于在加速装置(accelerating device)的一个或多个限定点处整齐存放分断的香肠部的装置。该常用装置的缺点在于，由于例如气流、振动等的外部影响或者由于例如弯折、由内部压力导致的形状变化等的内部影响，使得香肠部在转移到鼓之前可能掉落或者可能向一侧倾斜地置于传送器，使得不可能进行整齐排列。因此，在香肠的正确排列方面频繁地发生困难。
发明内容
基于此，本发明的根本的技术问题在于提供用于将单个或多个香肠部从第一输送装置转移到第二输送装置以便使得香肠部的转移获得改善且变得稳定的装置及方法。
根据本发明，通过如下装置和方法来实现该目的。
一种用于转移香肠部的装置，其具有：第一输送装置，所述第一输送装置用于输送所述香肠部；排出装置，所述排出装置用于将所述香肠部从所述第一输送装置推到第二输送装置，所述第二输送装置被构造成鼓或风扇带，其特征在于，所述第一输送装置具有第一输送部件和第二输送部件，在所述第一输送部件和所述第二输送部件之间输送所述香肠部。
一种用于转移香肠部的方法，所述方法用于将所述香肠部从第一输送装置转移到第二输送装置，所述方法特别地利用上述装置，所述第二输送装置被构造成鼓或风扇带，其特征在于，所述香肠部在所述第一输送装置的第一输送部件和第二输送部件之间沿着纵向被输送，并且在所述第一输送部件和所述第二输送部件之间借助于排出装置从侧向将所述香肠部从所述第一输送装置推到所述第二输送装置中。
对于本发明，术语“香肠部”意味着单个香肠以及多个香肠部即多个单个香肠，它们被沿着输送方向成排地在第一输送装置上被输送，同时可以被排出装置分拣到第二输送装置。由此，多个单个香肠部、即多个单个香肠可以被彼此分开或者可以被用为香肠链。
利用用于输送香肠部的第一输送装置输送香肠部。借助于排出装置，可以将来自于第一输送装置的香肠部推到第二输送装置，第二输送装置被构造为鼓或风扇带。根据本发明，第一输送装置被构造成包括下侧周向输送部件和上侧周向输送部件，可以在下侧周向输送部件和上侧周向输送部件之间输送香肠部。因此，可以在转移到第二输送装置之前和转移到第二输送装置的过程中在下侧周向输送部件和上侧周向输送部件的位置处可靠地保持被输送的香肠。因而，香肠部在第一输送装置上的输送过程中不会掉落并且不会偏移，使得不会发生不期望的相对运动并且可以准确地定位香肠部。因此，可以精确地进行任意分组整理。即使香肠部弯折或具有变形，它们也能够被可靠地输送和转移。因而，实现了向第二输送装置转移过程中的高定位精确度。
根据本发明，可以为每个第二输送装置设置至少一个第一输送装置，然而，还可以为每个第二输送装置设置多个第一输送装置。每个第一输送装置(不管实际情况如何而配置一个或多个的情况下)由此还可以具有至少一个排出装置或分别具有多个排出装置。
此外，根据本发明的配置使得可以利用第一输送装置输送沿长度方向定向的香肠，并且同时经由排出装置从侧向将香肠推到鼓或风扇带，由此，如果期望，则使得香肠的一部分通过排出装置且可以沿第一输送装置定向地在第一输送装置的端部离开该装置。
优选地，第一输送部件和第二输送部件被构造成传送带。优选地，第一输送部件和第二输送部件彼此之间的间隔是可调整的。因而，输送部件的间隔可以精确地适配到香肠口径、即适配到香肠部的直径，使得香肠部可以被可靠地保持而同时不会受到损伤。因此，该装置可以用于不同的处理和香肠口径。
优选地，该装置包括控制装置，该控制装置控制第一输送装置和/或第二输送装置和/或排出装置的速度，特别地将它们调整成彼此相适应。因而，第一输送装置和第二输送装置的速度是可变化的。第一输送装置和第二输送装置的速度可以适应另一输送装置的速度，该另一输送装置将香肠部供给到该装置。第一输送部件和第二输送部件的驱动部还可以机械地连接，使得两个输送部件强制地具有相同的速度。
优选地，排出装置被构造成使得该排出装置可以在第一输送部件和第二输送部件之间来回移动、即该排出装置可以在输送单元之间移动。因而能够使得香肠部在第一输送装置静止期间或者在香肠部输送期间被沿输送方向TR2分拣。
根据优选的实施方式，多个排出装置在第一输送装置处一个接一个地配置。由此，在一个方向或相反方向进行分拣。因而，可以实现不同的分组整理。
特别优选地，第一输送装置相对于水平面倾斜地配置，优选地绕着香肠的纵轴线和/或第一输送装置的中央轴线L相对于水平面倾斜地配置，即输送部件的承载面相对于水平面横向定向。由此，第一输送装置可以倾斜地配置，因而更靠近鼓和/或风扇带。由于第一输送装置倾斜的配置，第一输送装置可以配置在第二输送装置的圆周的不同位置。因而，香肠部可以更平缓地转移到第二输送装置的收纳室。在这种情况下，输送部件的承载面非水平定向，而是倾斜的。这种情况是可行的，因为香肠部被第一输送部件和第二输送部件保持而不会滚落传送带。
多个第一输送装置可以配置在第二输送装置的圆周的多个位置使得多个制品流能够被汇集在一起或者多个制品能够被组合在一起。
根据本发明，第二输送装置、即鼓或风扇带具有多个周向收纳室，该周向收纳室被至少在第二输送装置的圆周的一部分延伸的盖覆盖。在香肠部被供给或排出的位置处，盖具有对应的开口。
特别优选地，该盖被构造成与鼓或风扇带平行地运行的盖、优选地构造成平行运行的带或辊毡。因而，在香肠部的输送过程中，在盖和香肠部之间不存在相对运动或仅存在微小的相对运动，使得香肠部相应地产生特别平缓的转移和输送。如果盖是从动的，则调整速度使得香肠部和/或鼓和盖之间的相对速度尽可能接近零。
根据本发明，第一输送装置沿着香肠部的长度方向沿第一输送方向TR1输送香肠并且排出装置沿第二输送方向TR2分拣香肠，第二输送方向TR2与第一输送方向TR1成45o至135o的角度、优选地成80o至100o的角度、特别地成90o的角度。
关于用于将香肠从第一输送装置转移到第二输送装置的根据本发明的方法，第二输送装置被构造成鼓或风扇带。在第一输送装置的上侧周向输送部件和下侧周向输送部件之间沿着香肠的纵向输送香肠。然后，通过排出装置从侧向将香肠部从第一输送装置推到第二输送装置中。
由此，基于香肠口径预先调整输送部件的间隔a，特别地调整成使得承载面的中心(沿承载面的宽度方向观察)处的间隔a为香肠口径、即香肠直径的70％至100％。在分拣过程中，排出装置在第一输送部件和第二输送部件之间的范围移动。香肠部优选地可以与水平面成角度、特别地成0o和180o之间的角度的方式倾斜地推到第二输送装置的收纳室中。这使得香肠部可以被极其平缓地转移并且第一输送装置和第二输送装置之间的间隔可以被最小化。
优选地，在对应的多个第一输送装置的圆周上配置的多个位置处的香肠部可以被推到第二输送装置的收纳室中。
本发明还涉及利用漏斗和灌装管以及以上所述的装置制作香肠的灌装机。
附图说明
在以下的内容中，参照以下的附图来说明本发明。
图1粗略地示出了穿过根据本发明的第一实施方式的装置的示意性纵截面。
图2粗略地示出了穿过根据本发明的第二实施方式的装置的示意性纵截面。
图3粗略地示出了具有两个排出装置的根据另一实施方式的根据本发明的装置的示意性俯视图。
图4示出了第二输送装置的立体图，该第二输送装置被构造为根据本发明的鼓。
图5a粗略地示出了根据本发明的下侧输送部件的承载面的示意图。
图5b粗略地示出了穿过第一输送装置的横截面的示意图。
图5c示出了承载面相对于水平面倾斜的状态下的图5b的输送装置。
图6示出了根据本发明的实施方式的灌装机的俯视图。
图7示出了穿过具有两个第一输送装置的根据本发明的另一实施方式的纵截面。
图8示出了穿过具有倾斜定位的第一输送装置的根据本发明的另一实施方式的纵截面。
图9粗略地示出了具有平行运行的盖部件的根据本发明的另一实施方式的另一纵截面的示意图。
图10粗略地示出了具有两个第一输送装置的根据本发明的另一实施方式的俯视示意图。
图11粗略地示出了穿过根据本发明的鼓的示意性纵截面。
具体实施方式
图6示出了根据本发明的灌装机的俯视图。灌装机例如具有机壳6、灌装管4和用于灌装诸如香肠肉馅等的糊状材料的料斗5，其中借助于例如滑片泵等的传送装置将香肠肉馅输送到灌装管4。可以采用已知的方式将糊状材料灌装到香肠套中，然后例如被移位元件(displacement element)分割成单个香肠并且还可选地通过拧断装置(未示出)拧断。然后，如此制成的单个香肠能够被未示出的分断单元切割成单个香肠部。单个香肠部还可以包括具有一定数量的单个香肠的香肠链。在图6中，通过分断单元将香肠再分割成单个香肠。这里，分断单元3被一体化到输送装置7中。输送装置7沿着输送方向T将香肠输送到根据本发明的装置。
来自灌装机2的香肠部1被第一输送装置8接收并且使香肠部1的纵向轴线与输送方向TR1对齐地被输送。由此，第一输送装置8可以至少部分地比灌装机2的输送装置7运行快，使得在单个香肠部1之间产生间隙L。这里，第一输送装置8能够比灌装机2的输送装置7运行快或者第一输送装置8能够在香肠部1的转移期间或者在两个香肠部1之间的分断点的转移期间短暂地比灌装机的输送装置7运行快，使得产生间隙L。
从图1和图2可以得出，第一输送装置8包括以一个位于另一个顶部的方式布置的两个输送部件13、14，这里例如它们被构造成周向传送带。由此，香肠部1被配置在输送部件13、14之间并且被输送部件13、14保持且输送。其中，输送部件13、14的间隔特别地能够连续调整，使得香肠能够可靠地被保持和输送。两个输送部件彼此之间的间隔a和/或承载面16之间的间隔a为香肠口径的70％至100％的范围。从图5a至图5c可以得出，承载面不仅可以是平坦的，而且这里还可以包括例如由侧带引导部9限定的凹入凹部。这里，上述间隔a被认为是引导部9之间的承载面的中心处的最大间隔a。在均匀(even)承载面16的情况下，间隔a是恒定的(除了可选地设置的端缘引导部之外)。该间隔a优选地能够被调整成使得该间隔a为香肠口径的70％至100％的范围。
该装置进一步包括至少一个排出装置12，在图6中例如有三个排出装置12，用于将香肠部从第一输送装置8推到第二输送装置10，该第二输送装置10被构造为库鼓(magazinedrum)或风扇带(fan belt)。因而，输入的单个香肠部可以被例如一个接一个地从第一输送装置推出。这里，排出装置12分别被构造成能够来回移动的滑动器，排出装置12可以在下侧输送部件13和上侧输送部件14之间来回移动，因而排出装置12能够将香肠部1推入第二输送方向TR2。实际上，排出装置将香肠部推到第二输送装置10而进入到对应的收纳室11中。
在图1中，第二输送装置10被构造为风扇带10，其包括周向带以及绕着圆周均匀分布的多个分隔壁17，在分隔壁17之间形成收纳室11。特别地从图1可以得出，排出装置12、其各自的前滑动区域移动直到输送部件13、14的面向第二输送装置10的外端缘16a。然而，滑动器仅移动这么远而不会与分隔壁碰撞。因而，香肠部可以可靠地插入收纳室11。在本实施方式中，第一输送装置8被定位成从侧向靠近第二输送装置10，下侧输送部件13的承载面16基本上位于与第二输送部件10的水平定向的承载面的同一高度处。在出口区域18，香肠部可以再次被排出。
可选地，如图2所示，第二输送装置10还可以被构造成鼓，其绕着轴线A转动且有多个周向分布的收纳室11，在收纳区域19内香肠部1经由排出装置12被推到收纳室11中。如图4所示，鼓还能够被构造成具有多个纵槽11a、11b、11c、11d的鼓库(drum magazine)以便收纳香肠部1。图11也示出了收纳室11的可能的实施方式。香肠部1沿箭头方向被输送到收纳室11中，并且香肠部1与图1所示同样地在出口区域18被排出。如图6所示，由此，香肠可以例如被移交到另一传送带20。香肠部还可以被移交到对应的收纳容器和/或碗状物。
特别地从图2可以得出，第二输送装置10优选地包括盖15，该盖15至少覆盖第二输送装置的圆周的一部分。盖至少在收纳区域19内省略一部分，在收纳区域19内香肠部1被从排出装置12推出，而且该盖15在出口区域18具有凹部，在出口区域18处香肠部离开该输送装置。而且，不必须在出口区域18和入口区域19之间设置盖。
特别地如图9所示，盖15还可以被构造成平行运行的从动盖，这里例如为平行运行的带15。这具有如下的优点，第二输送装置10、还有与第二输送装置10一起输送的香肠部与盖15之间的相对速度可以被最小化和/或被降低到零。这在输送装置10的下侧区域中特别地有利，因为在该下侧区域香肠部1由于重力可能与盖15发生接触。平行运行的盖15使得特别地小心地输送香肠部。此外，即使未示出，但是如图1所示的风扇带可以构造有盖板，该盖板至少在第二输送装置的圆周的一部分延伸并且至少在入口区域18和出口区域19处开口，或者，也可以如图9所示构造有平行运行的盖15。观察从收纳区域19后方的区域到出口区域18前方的区域，平行运行的盖沿着第二输送装置的转动方向延伸。
图3示出了根据本发明的装置的俯视图。在图中的左侧，可以认出第一输送装置8以及排出装置12a，排出装置12a将香肠部1沿着方向TR2推到第二输送装置10的收纳室11中，该第二输送装置10在这里例如是风扇带10a。
附加地或可选地，这里，排出装置12b配置在输送装置8的另一侧，排出装置12b在这里将香肠部1推到第二输送装置10b中，第二输送装置10b例如被构造为鼓。由此，该排出方向TR2与第一排出装置12a的方向TR2相反。
因而，这意味着，对于第一输送装置8，可以设置多个排出装置以及至少一个第二输送装置10或者多个第二输送装置10a、10b。
在图7中示出了特别优选的实施方式，由此，在这里，存在配置于不同位置的多个第一输送装置8a、8b。两个第一输送装置8a、8b具有对应的排出装置12a、12b以便将对应的香肠部推到对应的入口区域19a、19b。由此，第一输送装置8a、8b和对应的排出装置12a、12b以及第二输送装置10被控制部驱动，使得在对应的收纳区域19a、19b中各个收纳室11分别仅被一个排出装置12a、12b填充。关于图7中示出的实施方式，排出装置和收纳区域19a、19b两者相对于中间纵轴线M位于相反的位置处。
如图10所示，还可以使得两个第一输送装置10a、10b实际上彼此平行地运行，然而，两个排出装置12a、12b彼此错开地配置在转动轴线A的相反侧，使得在鼓或风扇带的收纳室11中可以分别收纳第一排出装置12a和第二排出装置12b中的一方的香肠部。因而，关于图7和图10中示出的实施方式，多个输送装置8a、8b可以配置在第二输送装置10的圆周的多个位置。即使在图7和图10中，仅示出了具有对应排出装置的第一输送装置，然而，例如可以配置多达6个输送装置8。
图8示出了本发明的特别优选的实施方式，根据该实施方式，以倾斜的姿势配置输送装置8。这意味着，输送装置8优选地绕着(about)香肠的纵轴线L和/或第一输送装置的中央轴线相对于水平面倾斜。这意味着，图5c中示出的承载面16相对于水平面H成大约0°和180°之间的角度。由于相应的倾斜配置，第一输送装置能够移动到更靠近第二输送装置10，这使得特别地小心地转移香肠部。由于香肠部被保持在输送部件13、14之间的事实，相应的倾斜配置原本就是可行的。相应的倾斜姿势使得第一输送装置可以配置在绕着第二输送装置10的圆周的任意位置。
即使未示出，该装置可以包括控制装置，该控制装置控制第一输送装置和/或第二输送装置的速度，特别地使得它们彼此相适应。因而，第一输送装置8和第二输送装置10的速度是可变的。第一输送装置和第二输送装置的速度还可以被调整成适应另一输送装置7的速度，该另一输送装置7从灌装机将香肠部输送到该装置。控制装置还驱动排出装置。还可以通过控制装置驱动在第二输送装置10之后的可选地附加的输送装置20。
利用根据本发明的方法，例如，由第一输送装置8输送香肠部1。输送装置的输送部件13、14可靠地保持香肠部1以防止香肠部偏移或掉落。预先将输送部件13、14的间隔a调整成固定间隔，该固定间隔大致相当于香肠口径的70％至100％。预先在图6中示出的灌装机2中制成并且经由灌装机2的输送装置7输送被输送的香肠部。如上所述地，可以根据输送装置7或8的速度的适当选择来分离香肠并且使香肠彼此隔开。然而，还可以不形成间隔而同时转移多个单个香肠部。
通过至少一个排出装置12将至少一个香肠部1沿第二输送方向TR2排出到第二输送装置10、即鼓或风扇带的收纳室11。然后，通过第二输送装置将香肠部从入口区域19输送到出口区域18。由此，优选地，通过在收纳室11中的盖15保持香肠部1。由此，盖15优选地以与鼓的周向速度相同的速度和/或与风扇带的外周面的周向速度相同的速度移动，使得盖15和与一起被输送的香肠部和/或第二输送装置的外表面之间的相对速度尽可能地低。由此，盖可以配置成非常靠近第二输送装置的表面。优选地，盖15可以接触第二输送装置10、至少部分地覆盖第二输送装置10。于是，通过第二输送装置10输送的香肠部经由出口区域18被转移到另一传送带20或收纳容器。

Claims (15)

1.一种用于转移香肠部(1)的装置，其具有：
第一输送装置(8)，所述第一输送装置(8)用于输送所述香肠部(1)；
排出装置(12)，所述排出装置(12)用于将所述香肠部(1)从所述第一输送装置(8)推到第二输送装置(10)，所述第二输送装置(10)被构造成鼓或风扇带，其特征在于，
所述第一输送装置(8)具有第一输送部件(13)和第二输送部件(14)，在所述第一输送部件(13)和所述第二输送部件(14)之间输送所述香肠部(1)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一输送部件(13)和所述第二输送部件(14)分别为下侧周向输送部件和上侧周向输送部件，所述第一输送部件(13)和所述第二输送部件(14)被构造成彼此之间的间隔a能够调整的传送带。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括控制装置，所述控制装置能够可变地控制所述第一输送装置(8)和/或所述第二输送装置(10)和/或所述排出装置(12)的速度，并且特别地能够使得所述第一输送装置(8)、所述第二输送装置(10)和所述排出装置(12)的速度彼此相适应。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述排出装置(12)被构造成使得所述排出装置(12)能够在所述第一输送部件(13)和所述第二输送部件(14)之间来回移动。
5.根据权利要求1至4中至少一项所述的装置，其特征在于，一个接一个配置的多个排出装置(12)被配置成同时或延时排出多个香肠部(1)。
6.根据权利要求1至5中至少一项所述的装置，其特征在于，所述第一输送装置(8)被配置成相对于水平面倾斜，特别地绕着所述香肠部的纵轴线和/或所述第一输送装置的中央轴线相对于水平面倾斜。
7.根据权利要求1至6中至少一项所述的装置，其特征在于，多个输送装置(8)配置在所述第二输送装置(10)的圆周的多个位置处。
8.根据权利要求1至7中至少一项所述的装置，其特征在于，所述第二输送装置(10)具有多个周向收纳室(11)，所述周向收纳室(11)被盖(15)覆盖，所述盖(15)至少在所述第二输送装置(10)的圆周的一部分延伸并且优选地构造成与所述第二输送装置平行地运行的盖(15)、特别地被构造成平行运行的带或辊毡。
9.根据权利要求1至8中至少一项所述的装置，其特征在于，所述第一输送装置(8)沿第一输送方向TR1输送所述香肠部(1)，并且所述排出装置(12)沿第二输送方向TR2推动所述香肠部，所述第二输送方向TR2与所述第一输送方向TR1优选地成大约80°至100°的角度。
10.一种用于转移香肠部的方法，所述方法用于将所述香肠部从第一输送装置(8)转移到第二输送装置(10)，所述方法特别地利用根据权利要求1至9中至少一项所述的装置，所述第二输送装置(10)被构造成鼓或风扇带，其特征在于，
所述香肠部在所述第一输送装置(8)的第一输送部件(14)和第二输送部件(13)之间沿着纵向被输送，并且
在所述第一输送部件(13)和所述第二输送部件(14)之间借助于排出装置(12)从侧向将所述香肠部从所述第一输送装置(8)推到所述第二输送装置(10)中。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一输送部件(13)和所述第二输送部件(14)分别为下侧周向输送部件和上侧周向输送部件，基于香肠口径(d)调整所述第一输送部件(13)和所述第二输送部件(14)的间隔a，特别地将该间隔a调整成使得承载面(16)的中心处的间隔a为所述香肠口径的大约70％至100％。
12.根据权利要求10和11中至少一项所述的方法，其特征在于，所述排出装置(12)在排出期间在所述第一输送部件(13)和所述第二输送部件(14)之间的范围移动。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，以与水平面倾斜成角度、特别地成大约0°至180°之间的角度的方式将所述香肠部(1)推到所述第二输送装置(10)的收纳室(11)中。
14.根据权利要求10至13中至少一项所述的方法，其特征在于，在配置于所述第二输送装置的圆周的多个位置处通过多个第一输送装置(8)将所述香肠部(1)推到所述第二输送装置(10)的收纳室(11)中。
15.一种灌装机，所述灌装机利用料斗(5)、传送器和灌装管以及根据权利要求1至9中至少一项所述的装置制成香肠部。
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