CN1490229A - 用于大体平行六面体状的产品的存储单元 - Google Patents

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CN1490229A CNA031451330A CN03145133A CN1490229A CN 1490229 A CN1490229 A CN 1490229A CN A031451330 A CNA031451330 A CN A031451330A CN 03145133 A CN03145133 A CN 03145133A CN 1490229 A CN1490229 A CN 1490229A
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Abstract

一种存储单元(1)，其中存储器(2)接收沿方向(7)来自输入传送单元(6)的大体平行六面体状的产品(3)，且将一连串的产品(3)行列(9)释放到输出传送单元(8)；存储器(2)包括运输装置(16，17，30)，其延伸通过输入单元(4)和输出单元(5)且具有用于接收行列(9)的长室(24)以及沿与室(24)相交的方向(29)运动以便沿可变长度的路径部分将室(24)从输入单元(4)移动到输出单元(5)，可变长度的路径部分围绕具有转轴(21，22)的至少一个皮带轮(19，20)延伸，转轴(21，22)平行于室(24)和供给方向(7)且横向可移动，以便改变输入单元(4)和输出单元(5)之间的路径部分的长度。

Description

用于大体平行六面体状的产品的存储单元
技术领域
本发明涉及一种用于大体平行六面体状的产品的存储单元。
本发明可以特别有利用于生产香烟包装的存储单元，下面仅仅通过例子对本发明进行描述。
背景技术
在烟草工业，用于香烟包装的存储单元通常分别用在通常是包装机或玻璃纸机的生产设备和通常是玻璃纸机或制纸盒机之间，以便补偿两个机器输出之间的差别。
已知的包装存储单元通常是FILO(First In-Last Out)(第一进入-最后出来)型，即，具有通常彼此一致的输入和输出。这类存储单元通常位于流水线上并且相对紧凑，但是缺点是一定数量的包装被保留较长一段时间。
FIFO(First In-First Out)(第一进入-第一出来)包装存储单元也是众所周知的，该包装存储单元消除了上述缺点，但是其特点是较长的带卷输送机，该输送机不仅较脆弱，即经常损坏，而且还导致较大的结构。
DE19506169披露了一种用于供给，存储和分配一排排产品的装置；该装置包括输入站，输出站和具有输送器的中间FIFO的存储单元。在输出站中具有至少两个垂直偏置升起元件，用于以相同的节拍从至少两个工作台将一排排产品滑出到第二或第三输送器。用于第二或第三输送器的输送装置与第一输送器的输送方向相交运行，以便由一排排产品能够形成列。工作台能够固定在吊舱中，吊舱以规则的间隔悬挂，相对于输送器旋转运动。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于大体平行六面体状的产品的存储单元，以便消除上述问题。
更具体地说，本发明的目的是提供一种用于大体平行六面体状的产品的存储单元，该存储单元是FIFO型，并且同时尽可能紧凑和坚固。
根据本发明，提供一种如权利要求1所述的一种用于大体平行六面体状的产品的存储单元，即一种用于大体平行六面体状的产品的存储单元，所述单元(1)包括：存储器(2)，所述存储器(2)具有彼此分离的输入单元(4)和输出单元(5)；第一传送单元(6；66；72)，所述第一传送单元(6；66；72)用于沿给定的第一方向(7)接连地将所述产品(3)的行列(9)供给所述输入单元(4)；以及第二传送单元(8)，所述第二传送单元(8)用于接连地在所述输出单元(5)接收所述行列(9)；所述存储器(2)包括，输送装置(16，17，30)，所述输送装置(16，17，30)延伸通过所述输入单元(4)和输出单元(5)，所述输送装置(16，17，30)具有多个长室(24；71)，所述长室(24；71)具有各自的平行纵向第一轴(25)并且每一个用于接收各自的所述行列(9)，以及所述输送装置(16，17，30)沿与所述第一轴(25)相交的给定的第二方向(29)运动以便沿可变长度的路径部分将所述室(24；71)从所述输入单元(4)移动到所述输出单元(5)；并且所述存储器(2)包括变化装置(13)，所述变化装置(13)用于改变所述路径部分的长度；
所述单元(1)的特征在于，变化装置(13)设计用于输送确定所述输送装置(16，17，30)和所述输入单元(4)和/或输出单元(5)之间的相对运动，以便改变面对所述输入单元(4)和/或输出单元(5)的输送装置(16，17，30)的部分。
并且优选方式是，提供一种权利要求1的直接或间接从属权利要求中的任一项所述的一种用于大体平行六面体状的产品的存储单元。即：
所述输入单元(4)和输出单元(5)位于相关的固定位置；输送装置(16，17，30)中的至少部分安装用于沿变化方向(12)滑动；及变化装置(13)包括电机(13)，电机(13)用于使输送装置(16，17，30)中的至少部分沿变化方向(12)运动。
输送装置(16，17，30)包括至少两个平行并排的环带输送机(16，17)，输送机(16，17)延伸通过所述输入单元(4)和所述输出单元(5)；及传递鼓轮(30)，所述传递鼓轮(30)介于两个环带输送机(16，17)之间。
环带输送机(16，17)安装用于沿变化方向(12)滑动并且传递鼓轮(30)位于相关的固定位置。
可变长度的路径部分围绕至少一个皮带轮(19，20)延伸，皮带轮(19，20)具有第二转轴(21，22)，第二转轴(21，22)平行于所述第一轴(25)和所述第一方向(7)并且沿第三方向(12)可移动以便改变所述长度，第三方向(12)与所述第一轴(25)和所述第一方向(7)相交。
至少一个所述传送单元(6，8；66)包括输送机(40；67)，所述输送机(40；67)具有面对所述室(24；71)的端部(40a，67a)并且用于支撑所述行列(9)；及传递装置(41；69)，所述传递装置(41；69)用于与所述第一方向(7)相交在所述端部(40a；67a)和相关的所述室(24；71)之间传递所述行列(9)。
所述传递装置(41)包括一个吸杆(42)，所述吸杆(42)平行于所述第一轴(25)并且可以周期地移动通过面对所述端部(40a)的第一位置，和与相关的所述室(24；71)相接合的第二位置。
所述传递装置(41)包括铰接的传动装置(44)，传动装置(44)包括由所述吸杆(42)构成的连杆，及两个曲柄机构(45)，所述曲柄机构(45)位于所述吸杆(42)的相对侧并且围绕平行于所述第二方向(29)的各自的第三轴(46)摆动。
所述输送机(40)以恒定的速度运动；所述曲柄机构(45)使用中以等于所述输送机(40)的速度移动所述吸杆(42)通过所述第一位置。
所述输送装置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度运动；并且每一个所述曲柄机构(45)包括曲柄(51)，曲柄(51)围绕各自的第三轴(46)和围绕平行于所述第一轴(25)的各自的第四轴(55)摆动；控制装置(54)设置控制每一个所述曲柄(51)围绕相关的第四轴(55)的角度位置，并且用于以等于所述输送装置(16，17，30)沿所述第二方向(29)的速度通过所述第二位置并且沿所述第二方向移动所述吸杆(42)。
每一个所述曲柄机构(45)包括与相关的所述第三轴(46)同轴的第一转轴(48)，及第一致动装置(47)，所述第一致动装置(47)用于围绕相关的第三轴(46)以给定的摆动周期摆动所述第一转轴(48)；每一个所述曲柄(51)连接到相关的所述第一转轴(48)以便与相关的所述第一转轴(48)一起围绕相关的所述第三轴(46)摆动，并且通过所述控制装置(54)相对于相关的所述第一转轴(48)围绕相关的所述第四轴(55)摆动。
所述控制装置(54)包括用于每一个所述曲柄(51)的与相关的所述第三轴(46)同轴的第二转轴(59)；第二致动装置(58)，所述第二致动装置(58)用于围绕相关的所述第三轴(46)以等于所述给定周期的周期摆动所述第二转轴(59)；及差动装置(61)，所述差动装置(61)介于所述第二转轴(59)和相关的所述曲柄(51)之间，用于将所述第一转轴和所述第二转轴(59)的角速度之间的差值在所述周期内转换成所述曲柄(51)围绕相关的所述第四轴(55)的转动。
所述差动装置(61)包括用于每一个所述第二转轴(59)的另一个曲柄(62)，所述曲柄(62)装配到所述第二转轴(59)上；及可弹性变形传动装置(63)，所述传动装置(63)介于所述另一个曲柄(62)和相关的所述曲柄(51)的中间点之间。
所述输送装置(16，17，30)沿所述第二方向(29)步进或逐步(in steps)移动，并且所述输送机(67)的所述端部(67a)沿所述第一方向(7)步进或逐步(in steps)移动；所述传递装置(69)包括推进装置(69)，所述推进装置(69)沿与所述第一方向和所述第二方向(7，29)相交的方向移动。
所述输送装置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度移动，并且所述输送机(67)的所述端部(67a)沿所述第一方向(7)步进或逐步移动；所述传递装置(69)包括推进装置(69)，所述推进装置(69)沿与所述第一方向和所述第二方向(7，29)相交的方向移动；并且每一个所述室(71)沿所述第二方向(29)测量的高度能够使室(71)接收相关的所述行列(9)并且沿所述第二方向(29)具有间隙。
所述输送装置(67)连续移动，并且包括补偿装置(68)，所述补偿装置(68)用于步进或逐步移动所述端部(67a)。
所述输送装置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度移动；并且至少一个所述的传送单元(72)包括供给输送机(73)，所述供给输送机(73)用于沿所述第一方向(7)接连或连续供给行列(9)；供给输送机(73)包括端部(74)，所述端部(74)的位置使其自由端面对所述室(24)的轴向端。
所述所述端部(74)如此安装，即在与所述自由端相对的一端围绕垂直于所述第一方向和第二方向(7，29)的第五轴(75)，在大体水平的降低的位置和升起的位置之间摆动，在升起的位置中所述自由端相对于处于降低的位置的所述自由端的位置升起一个距离，所述距离大体等于沿所述方向(29)测量的所述室(24)的高度。
所述传送单元(72)还包括在端部(74)之上的吸力升高输送机(76)；所述升高输送机(76)具有第一端，所述第一端面对所述室(24)的轴向端并且被安装以便在与所述第一端相对的第二端围绕与所述第五轴(75)平行的第六轴(78)在朝向所述室(24)向上倾斜的第一位置和进一步向上倾斜的第二位置之间摆动；在所述第二位置的所述第一端与处于降低的位置的所述端部(74)的所述自由端分离一个距离，所述分离距离大体等于两个所述室(24)的高度。
所述传送单元(72)还包括吸力运送输送机(79)，所述运送输送机(79)处于与所述供给输送机(73)对准的固定位置，并且当使用中所述室(24)移动通过与所述供给输送机(73)对准的位置时向内限制所述室(24)；所述运送输送机(79)沿所述第一方向(7)与所述供给输送机(73)一起可移动。
所述运送输送机(79)是吸力输送机。
附图说明
下面结合附图以例子详细描述本发明的许多非限定实施例，其中：
图1示出了根据本发明的存储单元的第一优选实施例的前视图；
图2示出了图1中的细节的透视放大视图；
图3示出了图2中的第一细节的透视放大视图；
图4和图5示出了图2中的第二细节在两个不同操作位置的透视放大视图；
图6示出了图4和5中的细节的操作图；
图7示出了图2中的细节的变化的示意侧视图；
图8示出了图7中的细节的示意，局部剖视图；
图9和10示出了在两个不同操作位置图2中的细节的进一步变化的侧视图；
图11示出了沿图10中的XI-XI线的截面。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施例。
图1中的标号1表示作为总体的存储单元，该单元包括存储器2，存储器2用于存储香烟的包装3并且具有彼此分离的且位于存储器2的相对侧的固定输入单元4和固定输出单元5；大体水平的输入传送单元6，用于沿大体垂直于图1的平面的方向7接连或连续将包装3供给输入单元4；以及大体水平的输出传送单元8，用于接连或连续在输出单元5接收包装3行列9。
存储器2包括滑架10，滑架10装配到大体垂直的轨道11上并且通过致动装置13沿平行于图1的平面并且垂直于方向7的方向12沿轨道11上下移动，在所示的示例中，致动装置13包括通过齿条小齿轮连接装置15连接到轨道11上的电机14。
存储器2还包括两个平行并排的环带输送机16和17，环带输送机16和17分别延伸通过输入单元4和输出单元5，并且每一个通过各自的多个带18(图2)构成，带18围绕各自的一对皮带轮19和20形成环状，皮带轮19和20装配到滑架10上，以便相对于滑架10，围绕各自的轴21和22转动，轴21和22大体平行于方向7并且位于一个垂直平面中。皮带轮19位于相关的皮带轮20之上，并且被驱动以便沿图1中的逆时针方向移动相关的带18，并且通过电轴(electric axis)(图中未示出)与另一个皮带轮19同步。
如图3中更清楚地所示，每一个输送机16，17的带18通过一连串的长板23彼此连接，长板23大体平行于方向7并且与带18形成十字或交叉，并且长板23构成了一连串的横向室或袋24，每一个横向室24由顶板23a和底板23b构成，每一个横向室24具有各自的与带18形成十字或相交并且平行于方向7的纵轴25并且容纳各自的并排的包装3行列9。多个横向槽26从与装配到相关的带18上的板23的内部纵向边缘相对的外部纵向边缘部分地穿过每一个板23延伸，并且横向槽26沿相关的板23以等于沿相关的室24的纵轴25测量的包装3的长度的间隔相间隔。每一个槽26形成在相关的板23中，使用中相对于容纳在使用中的相关的室24内的行列9中的各自的包装3每一个槽26位于中心。
在相关的皮带轮19和20之间，每一个输送机16，17包括垂直装载分支27和垂直卸载分支28，垂直装载分支27和垂直卸载分支28沿与相关的轴25形成十字或相交的方向29沿相反的方向移动。更具体地说，输送机16的装载分支27延伸通过输入单元4；输送机17的卸载分支28延伸通过输出单元5；且输送机16的卸载分支28和输送机17的装载分支27的位置彼此相对，并且通过传递鼓轮30连接，传递鼓轮30围绕平行于轴21和22的固定轴31转动，传递鼓轮30大体与在对着输入单元4的固定装载站32的输送机16的卸载分支28相切，并且与在对着输出单元5的固定卸载站33的输送机17的装载分支27相切。
鼓轮30通过驱动轴沿如图1所示的顺时针方向转动，驱动轴与轴31同轴并且以横向滑动的方式通过狭槽10a装配，狭槽10a通过滑架10并且平行于方向12形成。鼓轮30具有多个外围室或袋34，每一个室34接收各自的行列9并且移动通过装载站32和卸载站33，每一个室34的运动规律(law of motion)与输送机16和17的室24分别运动通过装载站32和卸载站33的运动规律相同。在示例中，鼓轮30具有固定的气动分配器35，气动分配器35包括吸入腔36，吸入腔36通过装载站32并且大体沿着从装载站32到卸载站33室34运行的整个路径延伸；以及位于卸载站33的排出腔37。
吸入腔36与固定排出箱38配合或协作，固定排出箱38位于装载站32处，在输送机16的卸载分支28与鼓轮30相对侧；排出腔37与固定吸入箱39配合或协作，固定吸入箱39位于卸载站33处，在输送机17的装载分支27与鼓轮30相对侧。
由于输入传送单元6和输出传送单元8是镜像的，因此下面的描述仅仅限于输入传送单元6。
如图2所示，输入传送单元6包括输送机40，输送机40沿方向7运行并且包括输出部分40a，输出部分40a位于输入单元4、在输送机16的旁边并且朝向输送机16并且与室24具有相同的长度。输入传送单元6还包括传递装置41，传递装置41用于将包装3行列9从输送机40的输出部分40a传递到各自的输送机16的室24。
参照图2，并且如图4和5更清楚地所示，传递装置41包括杆42，杆42平行于方向7，一般高于输出部分40a，并且具有一连串朝下的气动夹头或抓持头43，夹头43沿杆42以与槽26沿板23相同的方式布置或排列。杆42构成铰接的传动装置44的连杆，铰接的传动装置44由铰接的平行四边形构成，包括两个连接到杆42的相对端上的曲柄机构45，并且通过连接到曲柄机构45中的一个上的致动元件47围绕各自的平行于方向29的轴46摆动。具体地说，每一个曲柄机构45包括空心轴48，空心轴48与相关的轴46同轴，通过致动元件47围绕相关的轴46摆动，并且接近顶端具有径向孔49，每一个曲柄机构45通过径向孔49被装配，用于转动Z字形曲柄51的横向销轴50，相对于相关轴46位于径向的曲柄51的端部52通过大体平行于方向29的铰链销轴53连接到相关的杆42的端部上。
传递装置41还包括另一个铰接的传动装置54，传动装置54用于控制曲柄51围绕相关销轴50的轴55的角度位置，并且包括大体平行于杆42并且在每一个的端部铰接到曲柄机构57上的双连杆56，传动装置54通过连接到曲柄机构57中的一个上的致动元件58围绕各自的轴46摆动。更具体地说，每一个曲柄机构57包括轴59，轴59延伸通过相关的空心轴48，与相关的轴46同轴，通过致动元件58围绕相关的轴46以与致动元件47相同的摆动周期摆动，并且在从相关的空心轴48的顶端伸出的顶端与曲柄60装配在一起，曲柄60铰链铰接到相关的双连杆56的端部并且构成由摇臂61构成的差动元件(differential member)的一个臂，摇臂61围绕相关的轴46被铰接并且包括另一个臂62，臂62通过可弹性变形传动装置63连接到相关的曲柄51的中间点，传动装置63包括刚性销64，刚性销64从曲柄51的中间点(intermesiate point)向上伸出并且与曲柄51自身一体，以及板簧65，板簧65将销64的自由端连接到臂62的自由端上。
在上述的存储单元1中，输送机40，16，17和传递鼓轮30都连续操作，并且包装3的每一个行列9一旦通过输入传送单元6的输送机40连续供给输入单元4，就通过相关的传递装置41横向传递到输送机16的各个室24中。并且然后通过输送机16供给到装载站32，在该处通过排出箱38和吸入腔36传递到相关的鼓轮30的室34中。每一个行列9通过吸力保持在相关的室34内直到卸载站33，在该处通过从排出腔37发出的压缩空气和吸入箱39吸引的空气施加到行列9上推力传递到输送机17的各个室24。然后，行列9由输送机17供给输出单元5，在该处输出传送单元8的传递装置41将行列9抓持并且传递给输出传送单元8的输送机40。
由于输入单元4，输出单元5，装载站32，以及卸载站33被固定，因此滑架10需要沿方向12简单地上下运动，分别减少或增加存储器2的容量。
下面将参照图4和6描述包装3行列9从输入传送单元6的输送机40到输送机16的相关的室24的传递，示例中输送机16沿方向29连续向下运动。
当行列9接近输送机40的部分40a时，传递装置41处于图4中的初始位置，其中杆42沿方向7相对于部分40a撤回，并且升起在部分40a上的行列9中的包装3的顶部表面之上。此时，操作致动元件47和58以相同的角速度沿图4中所示的顺时针方向转动轴48和59，并且加速杆42，使杆42位于行列9之上并且沿方向7以与输送机40相同的速度运行，气动头43与行列9中的包装3合拍。
此时，空心轴48的角速度保持恒定，以使杆42跟随沿方向7运行的行列9，同时轴59进一步加速，相对于空心轴48沿图4中的顺时针方向转动摇臂61。摇臂61用作差动元件，并且通过超过空心轴48，按压板簧65并且通过销64在曲柄51上施加向下的力矩，曲柄51围绕轴55向下转动，带动气动头43与部分40a上的行列9中的相关包装3接触。
此时，轴48和59的角速度彼此相对变化，使杆42从部分40a举起行列9，相对于输送机40加速行列9以便使其离开后面的包装3，将行列9移动到相关的室24对面，并且将行列9插入相关的室24内，同时跟随室42向下的运动。如图所示，当气动头43接合相关的室24的板23a中的相关的槽26时插入中止；此时，杆42开始运动回到初始升起撤回位置。
以与上述相同的方式行列9从输送机17的相关的室24传递到输出传送单元8的输送机40，仅仅是镜面对称。
在图中没有示出的变化中，省去输送机17和传递鼓轮30，并且仅仅使用输送机16，如示例所示，输送机16的装载分支27延伸通过输入单元4，并且输送机16的卸载单元28延伸通过输出单元5。作为选择，在进一步的图中未示出的变化中，所述的存储器2的容量通过在传递鼓轮30和输送机17之间插入一个或多个辅助单元增加，每一个辅助单元通过与输送机16和17类似的输送机和与传递鼓轮30类似的鼓轮构成。
在图7和8所示的变化中，至少输入传送单元6被输入传送单元66代替，输入传送单元66包括输送机67，输送机67沿方向7连续运行并且具有部分67a，部分67a位于部分40a在图2中占据的位置中延伸通过输入单元4。沿方向7输入单元4的上游，输送机67具有补偿皮带轮68，皮带轮68以已知的方式沿方向7可移动，以便调节输送机67在输入单元4和包装3装载到输送机67上的装载站(图中未示出)之间延伸的部分，从而，当行列9传递到输送机16时暂时在输入单元4保留行列9。
在图7所示的变化中，因为当行列9传递时它是静止的，因此图2中的传递装置41能够由直线前进的推进装置69代替，推进装置69沿与方向7形成十字或相交的方向70来回或前后移动。很明显，为了能够将行列9插入输送机16上的相关的室内，图2中的室24由室71代替，室71高于室24这样的数量，即每一个室71的高度和包装3的厚度之间沿方向29的差值大约等于，但是不小于当行列9正被插入相关的室71中时输送机16运行的距离。类似地，输送机17上的室(图中未示出)的高度也增加。
在输出单元5，在输入单元4的推进装置69被该推进装置(图中未示出)代替，该推进装置安装在输送机17的装载分支27和卸载分支28之间并且与方向29成十字或相交在输送机17的卸载分支28的带18之间运动，或者被吸杆(图中未示出但是类似于杆42)代替，吸杆位于输送机17的卸载分支28向外，在与推进装置69相对于输送机16的装载分支27相同的位置。
很明显，如果需要，上述变化可以以任何方式组合。
上述实施例都提供了连续操作输送机40，16和17，尽管很明显输送机16和17和/或输送机40也可以是步进操作的(step-operated)。
如果输送机16和17是步进操作的，室24，71的高度总是稍稍大于包装3的厚度，并且改变传递装置41的运动，从而使行列9能够直线地(straight)插入室24，71中或从中取出。
如果输送机67是步进操作的，很明显可以省去补偿皮带轮68，并且改变传递装置41的相关的杆42的运动，以便延迟气动头43和待移动的行列9中的室3之间的接触，从而，仅仅利用沿大体与方向7成十字或相交的方向的杆42的运动。
在图9至11中所示的变化中，输送机16和17(其中仅仅示出了输送机16)沿方向29(在图9-11中方向29是向上的)以恒定的速度运行，并且图1和2中的输入传送单元6被输入传送单元72代替，输入传送单元72位于输入单元4并且与运行通过输入单元4的室24的纵向轴25运行的平面对准。在输出单元5可以使用与输入传送单元72类似的传送单元(图中未示出)。
输入传送单元72包括供给输送机73，供给输送机73沿方向7接连或连续将行列9供给输入单元4，位于其输出端朝向室24的轴向端的位置，并且包括输出部分74，部分74优选与行列9长度相同，并且供给输送机73如此安装，即在输入端围绕垂直于方向7和29的轴75在大体水平的降低的位置(图10)和升高的位置(图9)之间摆动，其中供给输送机73的输出端相对于降低的位置升高的距离大体等于室24的高度。
输入传送单元72还包括升高输送机76，升高输送机76对空气是可透或能渗透的，接连与行列9中的包装3的顶部表面接合，并且位于供给输送机73的输出部分74的输出端部之上。升高输送机76以与供给输送机73相同的速度操作，具有围绕吸入箱77呈环形的输出部分，以及如此安装，即在输入端并且围绕平行于轴75的轴78在向上倾斜并且大体平行于升高位置的供给输送机73的输出部分74的降低的位置(图9)和升起的位置(图10)之间摆动，在升起的位置中升高输送机76的输出端进一步向上倾斜并且与处于降低的位置的供给输送机73的输出端分离，其分离距离大体等于两个室24的高度。
如图11所示，输入传送单元72在输入单元4还包括运送输送机79，运送输送机79处于固定位置中并且向内限制运行通过输入单元4的室24。在所示的实施例中，运送输送机79由一连串的沿方向7对齐的环形吸附带(suction belt)80构成，并且吸附带中的每一个位于两个带18之间的间隙中，沿方向7以与供给输送机73相同的速度运动，并且几乎是室24高度的两倍。
在实际使用中，当供给输送机73上的行列9的前端接近供给输送机73的输出端时，初始位于降低的位置的输出部分74逐渐升起，以便跟随沿方向29向上运行的相关的室24，从而，行列9能够通过供给输送机73和运送输送机79逐渐沿轴向插入室24内。输出部分74继续上升直到仍然在相关的室24外面的行列9的尾部中的包装3接触升高输送机76，升高输送机76通过吸力保持包装3并且更进一步升高，跟随室24并且从供给输送机73接收以便确保与运送输送机79一起完全将行列9插入室24中。同时，供给输送机73的输出部分74移动返回到降低的位置中，以便将下一行列供给下一个室24。

Claims (21)

1.一种用于大体平行六面体状的产品的存储单元，所述单元(1)包括：
存储器(2)，所述存储器(2)具有彼此分离的输入单元(4)和输出单元(5)；
第一传送单元(6；66；72)，所述第一传送单元(6；66；72)用于沿给定的第一方向(7)接连地将所述产品(3)的行列(9)供给所述输入单元(4)；以及
第二传送单元(8)，所述第二传送单元(8)用于接连地在所述输出单元(5)接收所述行列(9)；
所述存储器(2)包括，
输送装置(16，17，30)，所述输送装置(16，17，30)延伸通过所述输入单元(4)和输出单元(5)，所述输送装置(16，17，30)具有多个长室(24；71)，所述长室(24；71)具有各自的平行纵向第一轴(25)并且每一个用于接收各自的所述行列(9)，以及所述输送装置(16，17，30)沿与所述第一轴(25)相交的给定的第二方向(29)运动以便沿可变长度的路径部分将所述室(24；71)从所述输入单元(4)移动到所述输出单元(5)；
并且所述存储器(2)包括变化装置(13)，所述变化装置(13)用于改变所述路径部分的长度；
所述单元(1)的特征在于，
变化装置(13)设计用于输送确定所述输送装置(16，17，30)和所述输入单元(4)和/或输出单元(5)之间的相对运动，以便改变面对所述输入单元(4)和/或输出单元(5)的输送装置(16，17，30)的部分。
2.根据权利要求1所述的单元，其中所述输入单元(4)和输出单元(5)位于相关的固定位置；输送装置(16，17，30)中的至少部分安装用于沿变化方向(12)滑动；及变化装置(13)包括电机(13)，电机(13)用于使输送装置(16，17，30)中的至少部分沿变化方向(12)运动。
3.根据权利要求2所述的单元，其中输送装置(16，17，30)包括至少两个平行并排的环带输送机(16，17)，输送机(16，17)延伸通过所述输入单元(4)和所述输出单元(5)；及传递鼓轮(30)，所述传递鼓轮(30)介于两个环带输送机(16，17)之间。
4.根据权利要求3所述的单元，其中环带输送机(16，17)安装用于沿变化方向(12)滑动并且传递鼓轮(30)位于相关的固定位置。
5.根据权利要求1所述的单元，其中可变长度的路径部分围绕至少一个皮带轮(19，20)延伸，皮带轮(19，20)具有第二转轴(21，22)，第二转轴(21，22)平行于所述第一轴(25)和所述第一方向(7)并且沿第三方向(12)可移动以便改变所述长度，第三方向(12)与所述第一轴(25)和所述第一方向(7)相交。
6.根据权利要求5所述的单元，其中至少一个所述传送单元(6，8；66)包括输送机(40；67)，所述输送机(40；67)具有面对所述室(24；71)的端部(40a，67a)并且用于支撑所述行列(9)；及传递装置(41；69)，所述传递装置(41；69)用于与所述第一方向(7)相交在所述端部(40a；67a)和相关的所述室(24；71)之间传递所述行列(9)。
7.根据权利要求6所述的单元，其中所述传递装置(41)包括一个吸杆(42)，所述吸杆(42)平行于所述第一轴(25)并且可以周期地移动通过面对所述端部(40a)的第一位置，和与相关的所述室(24；71)相接合的第二位置。
8.根据权利要求7所述的单元，其中所述传递装置(41)包括铰接的传动装置(44)，传动装置(44)包括由所述吸杆(42)构成的连杆，及两个曲柄机构(45)，所述曲柄机构(45)位于所述吸杆(42)的相对侧并且围绕平行于所述第二方向(29)的各自的第三轴(46)摆动。
9.根据权利要求8所述的单元，其中所述输送机(40)以恒定的速度运动；所述曲柄机构(45)使用中以等于所述输送机(40)的速度移动所述吸杆(42)通过所述第一位置。
10.根据权利要求8所述的单元，其中所述输送装置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度运动；并且每一个所述曲柄机构(45)包括曲柄(51)，曲柄(51)围绕各自的第三轴(46)和围绕平行于所述第一轴(25)的各自的第四轴(55)摆动；控制装置(54)设置控制每一个所述曲柄(51)围绕相关的第四轴(55)的角度位置，并且用于以等于所述输送装置(16，17，30)沿所述第二方向(29)的速度通过所述第二位置并且沿所述第二方向移动所述吸杆(42)。
11.根据权利要求10所述的单元，其中每一个所述曲柄机构(45)包括与相关的所述第三轴(46)同轴的第一转轴(48)，及第一致动装置(47)，所述第一致动装置(47)用于围绕相关的第三轴(46)以给定的摆动周期摆动所述第一转轴(48)；每一个所述曲柄(51)连接到相关的所述第一转轴(48)以便与相关的所述第一转轴(48)一起围绕相关的所述第三轴(46)摆动，并且通过所述控制装置(54)相对于相关的所述第一转轴(48)围绕相关的所述第四轴(55)摆动。
12.根据权利要求11所述的单元，其中所述控制装置(54)包括用于每一个所述曲柄(51)的与相关的所述第三轴(46)同轴的第二转轴(59)；第二致动装置(58)，所述第二致动装置(58)用于围绕相关的所述第三轴(46)以等于所述给定周期的周期摆动所述第二转轴(59)；及差动装置(61)，所述差动装置(61)介于所述第二转轴(59)和相关的所述曲柄(51)之间，用于将所述第一转轴和所述第二转轴(59)的角速度之间的差值在所述周期内转换成所述曲柄(51)围绕相关的所述第四轴(55)的转动。
13.根据权利要求12所述的单元，其中所述差动装置(61)包括用于每一个所述第二转轴(59)的另一个曲柄(62)，所述曲柄(62)装配到所述第二转轴(59)上；及可弹性变形传动装置(63)，所述传动装置(63)介于所述另一个曲柄(62)和相关的所述曲柄(51)的中间点之间。
14.根据权利要求6所述的单元，其中所述输送装置(16，17，30)沿所述第二方向(29)步进或逐步移动，并且所述输送机(67)的所述端部(67a)沿所述第一方向(7)步进或逐步移动；所述传递装置(69)包括推进装置(69)，所述推进装置(69)沿与所述第一方向和所述第二方向(7，29)相交的方向移动。
15.根据权利要求6所述的单元，其中所述输送装置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度移动，并且所述输送机(67)的所述端部(67a)沿所述第一方向(7)步进或逐步移动；所述传递装置(69)包括推进装置(69)，所述推进装置(69)沿与所述第一方向和所述第二方向(7，29)相交的方向移动；并且每一个所述室(71)沿所述第二方向(29)测量的高度能够使室(71)接收相关的所述行列(9)并且沿所述第二方向(29)具有间隙。
16.根据权利要求14所述的单元，其中所述输送装置(67)连续移动，并且包括补偿装置(68)，所述补偿装置(68)用于步进或逐步移动所述端部(67a)。
17.根据权利要求5所述的单元，其中所述输送装置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度移动；并且至少一个所述的传送单元(72)包括供给输送机(73)，所述供给输送机(73)用于沿所述第一方向(7)接连或连续供给行列(9)；供给输送机(73)包括端部(74)，所述端部(74)的位置使其自由端面对所述室(24)的轴向端。
18.根据权利要求17所述的单元，其中所述所述端部(74)如此安装，即在与所述自由端相对的一端围绕垂直于所述第一方向和第二方向(7，29)的第五轴(75)，在大体水平的降低的位置和升起的位置之间摆动，在升起的位置中所述自由端相对于处于降低的位置的所述自由端的位置升起一个距离，所述距离大体等于沿所述方向(29)测量的所述室(24)的高度。
19.根据权利要求18所述的单元，其中所述传送单元(72)还包括在端部(74)之上的吸力升高输送机(76)；所述升高输送机(76)具有第一端，所述第一端面对所述室(24)的轴向端并且被安装以便在与所述第一端相对的第二端围绕与所述第五轴(75)平行的第六轴(78)在朝向所述室(24)向上倾斜的第一位置和进一步向上倾斜的第二位置之间摆动；在所述第二位置的所述第一端与处于降低的位置的所述端部(74)的所述自由端分离一个距离，所述分离距离大体等于两个所述室(24)的高度。
20.根据权利要求17所述的单元，其中所述传送单元(72)还包括吸力运送输送机(79)，所述运送输送机(79)处于与所述供给输送机(73)对准的固定位置，并且当使用中所述室(24)移动通过与所述供给输送机(73)对准的位置时向内限制所述室(24)；所述运送输送机(79)沿所述第一方向(7)与所述供给输送机(73)一起可移动。
21.根据权利要求20所述的单元，其中所述运送输送机(79)是吸力输送机。
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