JPH05201529A - 搬送方法及びその装置 - Google Patents
搬送方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH05201529A JPH05201529A JP3564492A JP3564492A JPH05201529A JP H05201529 A JPH05201529 A JP H05201529A JP 3564492 A JP3564492 A JP 3564492A JP 3564492 A JP3564492 A JP 3564492A JP H05201529 A JPH05201529 A JP H05201529A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- buffer mechanism
- tray
- subsequent process
- chain
- Prior art date
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前後工程の能力バランスを吸収してワークを
後工程に連続的に供給可能とする。 【構成】 前工程５から送られてきたワーク３を後工程
６に供給する搬送ラインにおける前工程５と後工程６の
中間に、旋回式チエーンコンベアから成るバッファ機構
１０を設け、このバッファ機構１０により前後工程にお
ける能力バランスを吸収しながら、ワーク３を後工程６
に連続的に供給可能とする。
後工程に連続的に供給可能とする。 【構成】 前工程５から送られてきたワーク３を後工程
６に供給する搬送ラインにおける前工程５と後工程６の
中間に、旋回式チエーンコンベアから成るバッファ機構
１０を設け、このバッファ機構１０により前後工程にお
ける能力バランスを吸収しながら、ワーク３を後工程６
に連続的に供給可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場の生産ライン等に
おいてワークを前工程から後工程へ供給するための搬送
方法及びその装置に関する。
おいてワークを前工程から後工程へ供給するための搬送
方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、チエーンコンベア等で前工程から
移送されてきたワークを自動的にトレーに載置し、この
ワークを後工程へ供給するものとして、例えば特開昭５
５−１４５９０９号公報に記載の技術が公知である。こ
の従来技術によれば、図１２のように、垂直方向に間欠
移送されるチェーン１に多数のトレー２を設けて、チェ
ーン１の下方からワーク３を供給し、チェーン１の上方
位置において、同レベルのトレー２ａからプッシャ４に
よりワーク３を押圧して、他方のトレー２ｂに転移させ
るようにしている。これにより、ワーク３を横転もしく
は反転等することなく正しい位置で搬送することができ
る。
移送されてきたワークを自動的にトレーに載置し、この
ワークを後工程へ供給するものとして、例えば特開昭５
５−１４５９０９号公報に記載の技術が公知である。こ
の従来技術によれば、図１２のように、垂直方向に間欠
移送されるチェーン１に多数のトレー２を設けて、チェ
ーン１の下方からワーク３を供給し、チェーン１の上方
位置において、同レベルのトレー２ａからプッシャ４に
よりワーク３を押圧して、他方のトレー２ｂに転移させ
るようにしている。これにより、ワーク３を横転もしく
は反転等することなく正しい位置で搬送することができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
よると、図１３のように、ワーク投入側の供給が途切れ
ると空き棚ができてしまうという課題があった。本発明
は斯かる課題を解決するためになされたもので、その目
的とするところは、前後工程の能力バランスを吸収して
ワークを後工程に連続的に供給可能とした搬送方法及び
その装置を提供することにある。
よると、図１３のように、ワーク投入側の供給が途切れ
ると空き棚ができてしまうという課題があった。本発明
は斯かる課題を解決するためになされたもので、その目
的とするところは、前後工程の能力バランスを吸収して
ワークを後工程に連続的に供給可能とした搬送方法及び
その装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、第１の構成として、前工程からのワーク
を後工程に供給する搬送ラインにおける前工程と後工程
の中間に、旋回式チエーンコンベアから成るバッファ機
構を設け、このバッファ機構により前後工程における能
力バランスを吸収しながら、ワークを後工程に連続的に
供給可能としたことを特徴とする。第２の構成として、
前記バッファ機構に貯えられたワーク量を検出すること
により、前工程が止まっても後工程にワークを供給可能
な時間を算出し、その算出時間に応じて前工程の作業内
容を切り換えながら、ワークを後工程に連続的に供給可
能としたことを特徴とする。第３の構成として、前記バ
ッファ機構は、間欠的に駆動される環状のチェーンと、
このチェーンに設けられた多数のトレーと、ワーク投入
又はワーク排出動作と同期してバッファ機構本体を昇降
可能な手段とから成ることを特徴とする。
に、本発明は、第１の構成として、前工程からのワーク
を後工程に供給する搬送ラインにおける前工程と後工程
の中間に、旋回式チエーンコンベアから成るバッファ機
構を設け、このバッファ機構により前後工程における能
力バランスを吸収しながら、ワークを後工程に連続的に
供給可能としたことを特徴とする。第２の構成として、
前記バッファ機構に貯えられたワーク量を検出すること
により、前工程が止まっても後工程にワークを供給可能
な時間を算出し、その算出時間に応じて前工程の作業内
容を切り換えながら、ワークを後工程に連続的に供給可
能としたことを特徴とする。第３の構成として、前記バ
ッファ機構は、間欠的に駆動される環状のチェーンと、
このチェーンに設けられた多数のトレーと、ワーク投入
又はワーク排出動作と同期してバッファ機構本体を昇降
可能な手段とから成ることを特徴とする。
【０００５】
【作用】前記構成により、本発明においては、前工程か
ら送られてきたワークを、旋回式チエーンコンベアから
成るバッファ機構を介して後工程に流すことで、前後工
程における能力バランスを吸収しながら、ワークを後工
程に連続的に供給可能としたものである。なお、バッフ
ァ機構に貯えられたワーク量を検出することにより、前
工程が止まっても後工程にワークを供給可能な時間を算
出し、その算出時間に応じて前工程の作業内容を切り換
えながら、ワークを後工程に連続的に供給することがで
きる。前記バッファ機構は、前工程から投入されたワー
クをトレーに載置して、環状のチェーンにより間欠的に
移動させ、後工程に排出する役目をなすものであり、ま
た、このバッファ機構は、ワーク投入又はワーク排出動
作と同期してバッファ機構本体を昇降可能な手段を備え
ているため、前後工程における能力バランスを吸収でき
るようになっている。
ら送られてきたワークを、旋回式チエーンコンベアから
成るバッファ機構を介して後工程に流すことで、前後工
程における能力バランスを吸収しながら、ワークを後工
程に連続的に供給可能としたものである。なお、バッフ
ァ機構に貯えられたワーク量を検出することにより、前
工程が止まっても後工程にワークを供給可能な時間を算
出し、その算出時間に応じて前工程の作業内容を切り換
えながら、ワークを後工程に連続的に供給することがで
きる。前記バッファ機構は、前工程から投入されたワー
クをトレーに載置して、環状のチェーンにより間欠的に
移動させ、後工程に排出する役目をなすものであり、ま
た、このバッファ機構は、ワーク投入又はワーク排出動
作と同期してバッファ機構本体を昇降可能な手段を備え
ているため、前後工程における能力バランスを吸収でき
るようになっている。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を説明する。なお、同一又は相当する部材には、同一の
符号を付して説明する。
を説明する。なお、同一又は相当する部材には、同一の
符号を付して説明する。
【０００７】（実施例１）図１及び図２に本実施例の搬
送装置の構成を示す。この搬送装置は、投入コンベア５
と排出コンベア６との中間に設けられたバッファ機構１
０を有している。このバッファ機構１０は、旋回式チエ
ーンコンベアから成り、上昇駆動用スプロケット７と下
降駆動用スプロケット８により間欠的に駆動される環状
のチェーン１と、このチェーン１に設けられた多数のト
レー２と、前工程からのワーク３の投入又は後工程への
ワーク３の排出動作と同期して、バッファ機構本体を昇
降させ得る手段（図示せず）を備えている。
送装置の構成を示す。この搬送装置は、投入コンベア５
と排出コンベア６との中間に設けられたバッファ機構１
０を有している。このバッファ機構１０は、旋回式チエ
ーンコンベアから成り、上昇駆動用スプロケット７と下
降駆動用スプロケット８により間欠的に駆動される環状
のチェーン１と、このチェーン１に設けられた多数のト
レー２と、前工程からのワーク３の投入又は後工程への
ワーク３の排出動作と同期して、バッファ機構本体を昇
降させ得る手段（図示せず）を備えている。
【０００８】そして、前工程と後工程における能力バラ
ンスを吸収しながら、投入プッシャ４ａ及び排出プッシ
ャ４ｂにより、ワーク３を後工程に連続的に供給可能と
するものである。なお、この実施例では、トレー２が垂
直方向に移動する形式のバッファ機構１０について説明
するが、これ以外の水平方向に移動する場合にも応用す
ることができる。
ンスを吸収しながら、投入プッシャ４ａ及び排出プッシ
ャ４ｂにより、ワーク３を後工程に連続的に供給可能と
するものである。なお、この実施例では、トレー２が垂
直方向に移動する形式のバッファ機構１０について説明
するが、これ以外の水平方向に移動する場合にも応用す
ることができる。
【０００９】次に、本実施例による搬送方法を説明す
る。図３は、バッファ機構１０における投入コンベア５
からのワーク投入前、又は排出コンベア６へのワーク排
出前の状態を示すものであり、このとき、上昇駆動用ス
プロケット７と下降駆動用スプロケット８は、図示の位
置で停止している。
る。図３は、バッファ機構１０における投入コンベア５
からのワーク投入前、又は排出コンベア６へのワーク排
出前の状態を示すものであり、このとき、上昇駆動用ス
プロケット７と下降駆動用スプロケット８は、図示の位
置で停止している。
【００１０】ワーク投入時は、先ず図４（ａ）のよう
に、投入プッシャ４ａが移動してワーク３をトレー２に
投入する。次に、図４（ｂ）のように、上昇駆動用スプ
ロケット７のみを回転させ、トレー２の間隔の半ピッチ
相当分だけ上方に移動させると同時に、バッファ機構１
０自身を半ピッチ相当分だけ上昇させる。なお、このと
き、上昇駆動用スプロケット７と下降駆動用スプロケッ
ト８の中心は一定位置に保たれている。
に、投入プッシャ４ａが移動してワーク３をトレー２に
投入する。次に、図４（ｂ）のように、上昇駆動用スプ
ロケット７のみを回転させ、トレー２の間隔の半ピッチ
相当分だけ上方に移動させると同時に、バッファ機構１
０自身を半ピッチ相当分だけ上昇させる。なお、このと
き、上昇駆動用スプロケット７と下降駆動用スプロケッ
ト８の中心は一定位置に保たれている。
【００１１】以上により、投入側のトレー２は、投入コ
ンベア５の位置に対し１ピッチ上昇して新たなワーク３
をトレー２に投入することができるが、排出側のトレー
２は排出コンベア６の位置と同じ位置にある。従って、
この場合は、前工程からのワーク投入タクトが後工程へ
のワーク排出タクトよりも早い場合に、後工程に影響を
与えることなくワーク３の投入を行うことができる。
ンベア５の位置に対し１ピッチ上昇して新たなワーク３
をトレー２に投入することができるが、排出側のトレー
２は排出コンベア６の位置と同じ位置にある。従って、
この場合は、前工程からのワーク投入タクトが後工程へ
のワーク排出タクトよりも早い場合に、後工程に影響を
与えることなくワーク３の投入を行うことができる。
【００１２】また、ワーク排出時は、先ず図５（ａ）の
ように、排出プッシャ４ｂが移動してワーク３をトレー
２に投入する。次に、図５（ｂ）のように、下降駆動用
スプロケット８のみを回転させ、トレー２の間隔の半ピ
ッチ相当分だけ下方に移動させると同時に、バッファ機
構１０自身を半ピッチ相当分だけ下降させる。なお、上
昇駆動用スプロケット７と下降駆動用スプロケット８の
中心は、前記と同様に一定位置に保たれている。
ように、排出プッシャ４ｂが移動してワーク３をトレー
２に投入する。次に、図５（ｂ）のように、下降駆動用
スプロケット８のみを回転させ、トレー２の間隔の半ピ
ッチ相当分だけ下方に移動させると同時に、バッファ機
構１０自身を半ピッチ相当分だけ下降させる。なお、上
昇駆動用スプロケット７と下降駆動用スプロケット８の
中心は、前記と同様に一定位置に保たれている。
【００１３】以上により、排出側のトレー２は、排出コ
ンベア６の位置に対し１ピッチ下降してワーク３を排出
することができるが、投入側のトレー２は、投入コンベ
ア５の位置と同じ位置にある。従って、この場合は、前
工程からのワーク投入タクトが後工程へのワーク排出タ
クトよりも遅い場合に、前工程に影響を与えることなく
ワーク３を後工程に連続的に供給することができる。
ンベア６の位置に対し１ピッチ下降してワーク３を排出
することができるが、投入側のトレー２は、投入コンベ
ア５の位置と同じ位置にある。従って、この場合は、前
工程からのワーク投入タクトが後工程へのワーク排出タ
クトよりも遅い場合に、前工程に影響を与えることなく
ワーク３を後工程に連続的に供給することができる。
【００１４】なお、この実施例では、投入コンベア５か
ら排出コンベア６に移送する際、ワーク３が表裏反転す
るため、これを防止するには、図６のように、バッファ
機構１０の後に反転装置９を設ければ良い。
ら排出コンベア６に移送する際、ワーク３が表裏反転す
るため、これを防止するには、図６のように、バッファ
機構１０の後に反転装置９を設ければ良い。
【００１５】（実施例２）この実施例では、前工程から
のバッファ機構１０へのワーク３の投入量をリニアセン
サー１１にて検知することで、前工程が止まっても後工
程にワーク３を供給可能な時間（バッファ量）を検出
し、その検出時間に応じて前工程の作業内容を切り換え
ながら、ワーク３を後工程に連続的に供給可能としたも
のである。
のバッファ機構１０へのワーク３の投入量をリニアセン
サー１１にて検知することで、前工程が止まっても後工
程にワーク３を供給可能な時間（バッファ量）を検出
し、その検出時間に応じて前工程の作業内容を切り換え
ながら、ワーク３を後工程に連続的に供給可能としたも
のである。
【００１６】すなわち、図８〜図９のように、バッファ
機構１０の側面に、該バッファ機構１０の移動に伴って
上下に昇降する検出体１２を設け、これをリニアセンサ
ー１１（固定）により検出すれば、バッファ機構１０が
何ピッチ上方又は下方に移動したかを知ることができ、
これによって、バッファ機構１０のトレー２にいくつの
ワーク３が残存しているかを知ることができる。そし
て、このワーク３の残存量でバッファ量を算出すること
ができる。
機構１０の側面に、該バッファ機構１０の移動に伴って
上下に昇降する検出体１２を設け、これをリニアセンサ
ー１１（固定）により検出すれば、バッファ機構１０が
何ピッチ上方又は下方に移動したかを知ることができ、
これによって、バッファ機構１０のトレー２にいくつの
ワーク３が残存しているかを知ることができる。そし
て、このワーク３の残存量でバッファ量を算出すること
ができる。
【００１７】図１０及び図１１は、本発明の応用例を示
すものである。図１０について説明する。同図のよう
に、アンコイラ工程からプレス工程を経て、バッファ機
構を介しワークを後工程（組立作業等）に搬送するライ
ンがあるとする。 ここで、排出タクトよりも投入タクトの方を早くして
おく。 すると、プレス工程で作られたワークは、バッファ機
構に少しずつ貯えられていく。 この貯えられたバッファ量を検知しておけば、若し、
前工程が止まったとしても後工程へ供給できる時間（Ｔ
０）を自動的に把握することができる。 なお、前工程を定期的に止める必要のある作業とし
て、次の２つがある。 （ｉ） 消耗部品の交換作業（交換所要時間Ｔ１） （ｉｉ）金型の交換作業 （交換所要時間Ｔ２） よって、前記のバッファ量で後工程へ供給できる時間
（Ｔ０）と、Ｔ１，Ｔ２を比較して、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２
なら、図のように、 消耗部品の交換作業 できます 金型の交換作業 できません と表示する。この表示の通りの交換作業をすることによ
り、後工程に影響を与えることなく前工程の交換作業を
することができる。
すものである。図１０について説明する。同図のよう
に、アンコイラ工程からプレス工程を経て、バッファ機
構を介しワークを後工程（組立作業等）に搬送するライ
ンがあるとする。 ここで、排出タクトよりも投入タクトの方を早くして
おく。 すると、プレス工程で作られたワークは、バッファ機
構に少しずつ貯えられていく。 この貯えられたバッファ量を検知しておけば、若し、
前工程が止まったとしても後工程へ供給できる時間（Ｔ
０）を自動的に把握することができる。 なお、前工程を定期的に止める必要のある作業とし
て、次の２つがある。 （ｉ） 消耗部品の交換作業（交換所要時間Ｔ１） （ｉｉ）金型の交換作業 （交換所要時間Ｔ２） よって、前記のバッファ量で後工程へ供給できる時間
（Ｔ０）と、Ｔ１，Ｔ２を比較して、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２
なら、図のように、 消耗部品の交換作業 できます 金型の交換作業 できません と表示する。この表示の通りの交換作業をすることによ
り、後工程に影響を与えることなく前工程の交換作業を
することができる。
【００１８】次に、図１１について説明する。同図のよ
うに、プレス工程を経てバッファ機構を介し後工程１に
ワークを搬送するラインと、プレス工程から直接後工程
２にワークを搬送するラインがあるとする。ここで、プ
レス工程では、以下のような条件が必要とする。 後工程１には連続的にワークを供給したい。 後工程２にも断続的（時間Ｔ２）にワークを供給した
い。 また、製品ＡとＢの加工用金型の切替えに時間Ｔ１を
要する。 このような場合、プレス工程で作られたワークをバッフ
ァ機構に貯え、この貯えられたバッファ量を予め検知し
ておけば、前工程が止まったとしても、後工程に供給可
能な時間（Ｔ０）を自動的に把握することができるか
ら、このバッファ量が０にならないように、すなわち、
Ｔ１＋Ｔ２＜Ｔ０の範囲で制御することにより、後工程
１に連続的にワークを供給することができる。
うに、プレス工程を経てバッファ機構を介し後工程１に
ワークを搬送するラインと、プレス工程から直接後工程
２にワークを搬送するラインがあるとする。ここで、プ
レス工程では、以下のような条件が必要とする。 後工程１には連続的にワークを供給したい。 後工程２にも断続的（時間Ｔ２）にワークを供給した
い。 また、製品ＡとＢの加工用金型の切替えに時間Ｔ１を
要する。 このような場合、プレス工程で作られたワークをバッフ
ァ機構に貯え、この貯えられたバッファ量を予め検知し
ておけば、前工程が止まったとしても、後工程に供給可
能な時間（Ｔ０）を自動的に把握することができるか
ら、このバッファ量が０にならないように、すなわち、
Ｔ１＋Ｔ２＜Ｔ０の範囲で制御することにより、後工程
１に連続的にワークを供給することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、前工程か
らのワークを後工程に供給する搬送ラインにおける前工
程と後工程の中間に、旋回式チエーンコンベアから成る
バッファ機構を設け、このバッファ機構により前後工程
における能力バランスを吸収しながら、また、前記バッ
ファ機構に貯えられたワーク量を検出することにより、
前工程が止まっても後工程にワークを供給可能な時間を
算出することで、連続的に後工程にワークを供給するこ
とができる。更に、前記バッファ機構は、間欠的に駆動
される環状のチェーンと、このチェーンに設けられた多
数のトレーと、ワーク投入又はワーク排出動作と同期し
てバッファ機構本体を昇降可能な手段とから成ること
で、前後工程の能力バランスを吸収することができる。
らのワークを後工程に供給する搬送ラインにおける前工
程と後工程の中間に、旋回式チエーンコンベアから成る
バッファ機構を設け、このバッファ機構により前後工程
における能力バランスを吸収しながら、また、前記バッ
ファ機構に貯えられたワーク量を検出することにより、
前工程が止まっても後工程にワークを供給可能な時間を
算出することで、連続的に後工程にワークを供給するこ
とができる。更に、前記バッファ機構は、間欠的に駆動
される環状のチェーンと、このチェーンに設けられた多
数のトレーと、ワーク投入又はワーク排出動作と同期し
てバッファ機構本体を昇降可能な手段とから成ること
で、前後工程の能力バランスを吸収することができる。
【図１】搬送装置の構成を示す正面図である。
【図２】搬送装置の構成を示す平面図である。
【図３】バッファ機構におけるワークの投入・排出前の
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図４】（ａ）はプッシャによるワーク投入状態を示す
図、（ｂ）は投入側のトレーのみを１ピッチ上昇させた
状態を示す図である。
図、（ｂ）は投入側のトレーのみを１ピッチ上昇させた
状態を示す図である。
【図５】（ａ）はプッシャによるワーク排出状態を示す
図、（ｂ）は排出側のトレーのみを１ピッチ下降させた
状態を示す図である。
図、（ｂ）は排出側のトレーのみを１ピッチ下降させた
状態を示す図である。
【図６】バッファ機構の後に反転装置を設けた状態を示
す図である。
す図である。
【図７】バッファ量検知センサーを備えた搬送装置の正
面図である。
面図である。
【図８】バッファ量検知センサーを備えた搬送装置の平
面図である。
面図である。
【図９】バッファ量検知センサーを備えた搬送装置の部
分側面図である。
分側面図である。
【図１０】本発明の応用例を示す工程図である。
【図１１】本発明の応用例を示す工程図である。
【図１２】搬送装置の従来例を示す正面図である。
【図１３】従来の搬送装置において、投入側トレーに空
棚ができた状態を示す図である。
棚ができた状態を示す図である。
１ チェーン ２ トレー ３ ワーク ４ａ 投入プッシャ ４ｂ 排出プッシャ ５ 投入コンベア ６ 排出コンベア ７ 上昇駆動用スプロケット ８ 下降駆動用スプロケット ９ 反転装置 １０ バッファ機構
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年３月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】ワーク投入時は、先ず図４（ａ）のよう
に、投入プッシャ４ａが移動してワーク３をトレー２に
投入する。次に、図４（ｂ）のように、上昇駆動用スプ
ロケット７のみを回転させ、トレー２の間隔の１ピッチ
相当分だけ投入側のトレーを上方に移動させると同時
に、バッファ機構１０自身を半ピッチ相当分だけ上昇さ
せる。なお、このとき、上昇駆動用スプロケット７と下
降駆動用スプロケット８の中心は一定位置に保たれてい
る。
に、投入プッシャ４ａが移動してワーク３をトレー２に
投入する。次に、図４（ｂ）のように、上昇駆動用スプ
ロケット７のみを回転させ、トレー２の間隔の１ピッチ
相当分だけ投入側のトレーを上方に移動させると同時
に、バッファ機構１０自身を半ピッチ相当分だけ上昇さ
せる。なお、このとき、上昇駆動用スプロケット７と下
降駆動用スプロケット８の中心は一定位置に保たれてい
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】また、ワーク排出時は、先ず図５（ａ）の
ように、排出プッシャ４ｂが移動してワーク３を排出コ
ンベア６に排出する。次に、図５（ｂ）のように、下降
駆動用スプロケット８のみを回転させ、トレー２の間隔
の１ピッチ相当分だけ排出側のトレー２を下方に移動さ
せると同時に、バッファ機構１０自身を半ピッチ相当分
だけ下降させる。なお、上昇駆動用スプロケット７と下
降駆動用スプロケット８の中心は、前記と同様に一定位
置に保たれている。
ように、排出プッシャ４ｂが移動してワーク３を排出コ
ンベア６に排出する。次に、図５（ｂ）のように、下降
駆動用スプロケット８のみを回転させ、トレー２の間隔
の１ピッチ相当分だけ排出側のトレー２を下方に移動さ
せると同時に、バッファ機構１０自身を半ピッチ相当分
だけ下降させる。なお、上昇駆動用スプロケット７と下
降駆動用スプロケット８の中心は、前記と同様に一定位
置に保たれている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/30 Ｆ 8819−3Ｆ 47/82 Ｃ 8010−3Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】 前工程からのワークを後工程に供給する
搬送ラインにおける前工程と後工程の中間に、旋回式チ
エーンコンベアから成るバッファ機構を設け、このバッ
ファ機構により前後工程における能力バランスを吸収し
ながら、ワークを後工程に連続的に供給可能としたこと
を特徴とする搬送方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の搬送方法において、前記
バッファ機構に貯えられたワーク量を検出することによ
り、前工程が止まっても後工程にワークを供給可能な時
間を算出し、その算出時間に応じて前工程の作業内容を
切り換えながら、ワークを後工程に連続的に供給可能と
したことを特徴とする搬送方法。 - 【請求項３】 前記バッファ機構は、間欠的に駆動され
る環状のチェーンと、このチェーンに設けられた多数の
トレーと、ワーク投入又はワーク排出動作と同期してバ
ッファ機構本体を昇降可能な手段とから成ることを特徴
とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3564492A JPH05201529A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 搬送方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3564492A JPH05201529A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 搬送方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201529A true JPH05201529A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=12447587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3564492A Pending JPH05201529A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 搬送方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05201529A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004161492A (ja) * | 2002-06-18 | 2004-06-10 | G D Spa | 実質的並行六面体形製品のための貯蔵ユニット |
| JP2018052663A (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 第一施設工業株式会社 | 搬送装置 |
| JP2019023125A (ja) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | 株式会社豊田自動織機 | 積層装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4724864U (ja) * | 1971-04-05 | 1972-11-20 | ||
| JPS5689025A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-20 | Fuji Electric Co Ltd | Indicator for light incident direction |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP3564492A patent/JPH05201529A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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