JP2558621Y2 - 先入先出物品保管棚装置の物品搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所から搬入された物
品を、互いに逆方向に傾斜した複数段の傾斜棚に保管
し、搬入順に低所から搬出する物品保管棚装置の傾斜棚
に物品が停滞しないように搬出するための装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の物品保管棚装置は、本考案の出
願人によって、実願平３−７９７６７号として出願され
ている。この物品保管棚装置は、図５、図６に示すよう
に、右下がりの傾斜棚２１と左下がりの傾斜棚２２とを
上下方向に交互に有する物品収納棚２３と、傾斜棚２１
に物品Ｗに搬入する物品搬入手段２４と、上段の傾斜棚
から送られて来た物品を下段の傾斜棚に送り込む搬送方
向変換手段２５と、傾斜棚２１，２２に保管された物品
Ｗを搬出する物品搬出手段２６とを具えている。

【０００３】右傾斜棚２１と左傾斜棚２２は、それぞれ
回転自在な複数なローラ３０を有している。右傾斜棚２
１と左傾斜棚２２は上下方向に交互に複数配列され、上
下方向の１つの配列によって１つの物品収納エリア２７
を構成している。

【０００４】物品収納棚２３は、図５において紙面の表
裏方向に複数の物品収納エリア２７を有している。最上
段の右傾斜棚２１の物品搬入口は、各物品収納エリア２
７の物品搬入部２８になっている。このため、物品搬入
手段２４は各物品収納エリア２７に共通に使用され、搬
送方向変換手段２５と物品搬出手段２６は各物品収納エ
リア２７毎に具えられている。

【０００５】搬送方向変換手段２５（図６参照）は、物
品収納棚２３の支柱４０にピン４９によって傾動自在に
設けられた傾動ストッパー４１と、ピン４３によって傾
動テーブル４４が設けられ支柱４０に沿って昇降する昇
降フレーム４２と、昇降フレーム４２に設けられ傾動ス
トッパー４１に当接する傾動ストッパー作動片４５とを
有している。

【０００６】次に、物品保管棚装置２０の動作を説明す
る。物品搬入手段２４は選択した物品収納エリア２７の
最上段の右傾斜棚２１に物品Ｗを搬入する。搬入された
物品Ｗは右傾斜棚２１上を自重によって滑り降りる。昇
降フレーム４２は、予め、支柱４０上の昇降用エアーシ
リンダ４６によって右傾斜棚２１まで上昇させられ、傾
動ストッパー作動片４５によって、傾動ストッパー４１
を想像線の位置に押し上げ、物品Ｗを受け入れるように
なっている。

【０００７】右傾斜棚２１を滑り降りてきた物品Ｗは、
そのまま傾動テーブル４４上に滑り込む。その後、昇降
フレーム４２は支柱４０上のストッパー５０に当接する
まで下降し、傾動テーブル４４が左傾斜棚２２と同じ高
さになる。このとき、傾動ストッパー作動片４５は、昇
降フレーム４２と一体に下降し、傾動ストッパー４１か
ら離れる。傾動ストッパー４１は自重によって図４の実
線の位置に傾く。このため、後続の物品Ｗは、傾動スト
ッパー４１の先端に受け止められ、右傾斜棚２１の右端
から落下するようなことがない。

【０００８】傾動テーブル４４は、昇降フレーム４２上
の傾動用エアーシリンダ４７の作動によって図６におい
て右端が上昇させられ、左下がりの状態になる。物品Ｗ
は、自重によって傾動テーブル４４から後向きに滑り出
て、左傾斜棚２２を滑り降り、次の搬送方向変換手段２
５に受け止められる。

【０００９】物品Ｗは、次の搬送方向変換手段２５によ
って、さらに下段の右傾斜棚２１に今度は前向きに送り
込まれ、前向きのまま右傾斜棚２１上を滑り降りて行
く。このようにして、物品Ｗは、走行方向を変換させら
れながら次々に右、左傾斜棚２１，２２上を滑り降りて
行き、物品搬出手段２６に受け止められて停止し、保管
される。その後、次に搬入された物品Ｗも、同様にし
て、次々に右、左傾斜棚２１，２２を滑り降り、先に搬
入された物品Ｗに当接して停止し、保管される。保管さ
れた物品Ｗは、物品搬出手段２６によって搬入順に搬送
コンベヤ６９上に必要に応じて搬出される。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
先入先出物品収納棚は、高さを低くするため、傾斜棚の
傾斜を緩くすると、物品が棚の途中に停滞し、作業員が
外部から停滞した物品を強制的に動かさないかぎり、動
作不能に陥るという問題点を有している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案は、右下がりの傾
斜棚と左下がりの傾斜棚とを上下方向に交互に具えた物
品収納棚と、上段の前記傾斜棚と下段の前記傾斜棚との
間を昇降して上段の前記傾斜棚上の物品を下段の前記傾
斜棚に移載する昇降フレームと、前記昇降フレームの昇
降に伴って昇降フレームに一体に設けた傾動ストッパー
作動片に支承されて上下方向に傾動し前記昇降フレーム
が下降したとき上段の前記傾斜棚上を送られてきた前記
物品を先端で受け止める傾動ストッパーとを有し、前記
物品収納棚に搬入された順に前記物品を搬出する先入先
出物品保管棚装置であって、前記傾動ストッパーの先端
は、前記傾動ストッパーの傾動中心より下方まで傾動し
て物品を受け止める物品搬出装置により、前記の課題を
解決した。

【００１２】

【作用】先ず、物品搬出装置が設けられた先入先出物品
保管棚装置の動作を説明する。高所の傾斜棚に搬入され
た物品は、自重により滑り降り、搬送方向変換手段の昇
降フレーム上に滑り込み受け止められる。昇降フレーム
は下降し、昇降フレーム上の物品を下段の傾斜棚に後向
きに送り込む。物品は、後向きになって滑り降りて行
き、次の搬送方向変換手段の昇降フレームに滑り込み受
け止められ、さらに下段の傾斜棚に今度は前向きに送り
込まれる。

【００１３】このようにして、物品は走行方向を変換さ
せられながら次々に傾斜棚を滑り降りていき、傾斜棚上
に保管される。後続の物品も同様にして、傾斜棚を滑り
降りて行き、前方の物品に当接し、前詰めの状態で傾斜
棚上に保管される。物品は、搬入順に搬出される。

【００１４】次に、物品搬出装置の動作を説明する。上
記の一連の動作において、昇降フレームは、上下方向で
隣り合う傾斜棚を往復昇降し、物品を上段の傾斜棚から
受け取って、下段の傾斜棚に送り出す動作を繰り返す。
又、傾動ストッパーは、昇降フレームの昇降に伴って、
上下方向に往復傾動を繰り返す。傾動ストッパーは、上
方へ傾いたとき物品を昇降フレームに受け入れさせ、下
方に傾いたとき続けて滑り降りて来る後続の物品を先端
で受け止め、その後続の物品が傾斜棚の端から滑り落ち
ないようにする。

【００１５】傾動ストッパーが上方へ傾くとき、傾動ス
トッパーの先端は傾動ストッパーの傾動中心より下方の
位置から円弧を描きならがら上方へ移動する。このた
め、傾動ストッパーは、受け止めている物品を一旦傾斜
棚内に強制的に押し込んでから、その物品を解放し、昇
降フレーム上へ滑り込ませる。このため、受け止められ
ていた物品は、そのまま解放されるのではなく、一旦傾
斜棚内に押し込まれてから解放されるため、停滞せずに
搬送方向変換手段に滑り込む。

【００１６】

【００１７】このようにして、物品は走行方向を変換さ
せられながら次々に傾斜棚を滑り降りていき、物品搬出
手段に受け止められて停止し、傾斜棚上に保管される。
後続の物品も同様にして、傾斜棚を滑り降りて行き、前
方の物品に当接し、前詰めの状態で傾斜棚上に保管され
る。物品は、搬入順に搬出される。

【００１８】最後に、物品停滞解除システムの動作につ
いて説明する。傾斜棚上に停滞する物品が生じると、こ
の停滞物品の下方の物品は停滞することなく、継続して
傾斜棚上を滑り降りるが、停滞物品より上方の物品は停
滞させられる。このため、停滞物品の下段の傾斜棚の第
１センサーは、上記下方の物品が通過した後、次の物品
が送られて来ないことを検知し、この第１センサーの上
方隣の搬送方向変換手段に次の物品を受取らせるように
する。しかし、次の物品は、停滞しているため、搬送方
向変換手段に滑り込んで行かない。従って、搬送方向変
換手段の第２センサーも次の物品が送られて来ないこと
を検知する。しかし、停滞物品の後方には後続の物品が
順次搬入されているため、停滞物品の傾斜棚、又は、こ
の傾斜棚の上段の傾斜棚の第１センサーは、物品を検知
している。

【００１９】このように、或る第２センサーとこの第２
センサーより下方の第１センサーとが物品の非検知状態
で、且つ、この第２センサーより上方の第１センサーが
物品の検知状態であるとき、物品停滞解除システムは、
この第２センサーより上方の搬送方向変換手段を作動さ
せ、停滞物品の後方に上段の傾斜棚の物品を強制的に送
り込ませる。停滞物品は、強制的に送り込まれた物品に
押されて、傾斜棚を滑り降りる。これによって、物品の
停滞が解除され、物品は前詰めされる。

【００２０】

【実施例】以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づ
いて説明する。物品保管棚装置（先入先出物品保管棚装
置）１２０は、図１に示すように、右下がりの右傾斜棚
１２１と左下がりの左傾斜棚１２２とを上下方向に交互
に有する物品収納棚１２３と、最上段の右傾斜棚１２１
に物品Ｗを搬入する物品搬入手段１２４と、上段の傾斜
棚から送られて来た物品Ｗを下段の傾斜棚に送り込む搬
送方向変換手段１２５と、傾斜棚１２１，１２２に保管
された物品Ｗを搬出する物品搬出手段１２６とを具えて
いる。なお、右下がりとは図１において右側が下がって
いることであり、左下がりとは左側が下がっていること
をいう。

【００２１】右傾斜棚１２１と左傾斜棚１２２はそれぞ
れ複数のローラ１３０を有している。ローラ１３０は物
品Ｗを自重によって滑り降ろさせるため回転自在に設け
られている。右傾斜棚１２１と左傾斜棚１２２の上端側
には、物品Ｗを検知する第１センサー１３１が取付けら
れている。右傾斜棚１２１と左傾斜棚１２２は上下方向
に交互に複数配列され、上下方向の１つの配列によって
１つの物品収納エリア１２７を構成している。

【００２２】物品収納棚１２３は、図１において紙面の
表裏方向に複数の物品収納エリア１２７を有している。
最上段の右傾斜棚１２１の物品搬入口は、各物品収納エ
リア１２７の物品搬入部１２８になっている。このた
め、物品搬入手段１２４は各物品収納エリア１２７に共
通に使用され、搬送方向変換手段１２５と物品搬出手段
１２６は各物品収納エリア１２７毎に具えられている。

【００２３】搬送方向変換手段１２５（図１参照）は、
右、左傾斜棚１２１，１２２の両端近くに具えられてい
る。この搬送方向変換手段１２５（図２参照）は、物品
収納棚１２３の支柱１４０にピン（傾動中心）１４９に
よって傾動自在に設けられた傾動ストッパー１４１と、
支柱１４０に沿って昇降する昇降フレーム１４２と、こ
の昇降フレーム１４２上にピン１４３によって傾動自在
に設けられた傾動テーブル１４４と、昇降フレーム１４
２と一体で傾動ストッパー１４１に当接する傾動ストッ
パー作動片１４５と、昇降フレーム１４２を昇降させる
昇降用エアーシリンダ１４６と、傾動テーブル１４４を
傾動させる傾動用エアーシリンダ１４７とを有してい
る。傾動テーブル１４４には複数のローラ１４８が回転
自在に設けられている。傾動ストッパー１４１の先端１
５１は、ピン１４９より下方まで移動するようになって
いる。傾動テーブル１４４には、第２センサー１３２が
取付けられている。

【００２４】搬送方向変換手段１２５の動作を説明す
る。昇降フレーム１４２は、上段の右傾斜棚１２１を滑
り降りて来る物品Ｗを受け止めるため、昇降用エアーシ
リンダ１４６によって右傾斜棚１２１まで上昇させら
れ、想像線で示すように搬入待機状態になっている。こ
のとき、傾動ストッパー作動片１４５は、傾動ストッパ
ー１４１を想像線の位置に押し上げ、物品Ｗが傾動テー
ブル１４４上に滑り込めるようにしている。また、傾動
テーブル１４４は、図２において右下がりの状態になっ
ている。

【００２５】右傾斜棚１２１を滑り降りてきた物品Ｗ
は、そのまま傾動テーブル１４４上に滑り込み、傾動テ
ーブル１４４に受け止められる。その後、昇降フレーム
１４２は支柱１４０上のストッパー１５０に当接するま
で下降し、傾動テーブル１４４は左傾斜棚１２２と同じ
高さになる。このとき、傾動ストッパー作動片１４５も
昇降フレーム１４２と一体に下降するため、傾動ストッ
パー１４１は、自重により下方へ傾動し、図２の実線の
状態になる。このため、次に滑り降りてくる物品Ｗは、
傾動ストッパー１４１の先端１５１に受け止められ、右
傾斜棚１２１の右端から落下するようなことがない。

【００２６】左傾斜棚１２２と同じ高さになった傾動テ
ーブル１４４は、傾動用エアーシリンダ１４７の作動に
よって図２において右端が上昇させられ、左下がりの状
態になる。このことによって、物品Ｗは自重によって傾
動テーブル１４４から後向きに滑り出て、左傾斜棚１２
２を滑り降り次の搬送方向変換手段１２５に受け止めら
れる。

【００２７】その後、昇降フレーム１４２は次の物品を
受け入れるべく傾動ストッパー１４１を押し上げながら
上昇する。この間に、傾動テーブル１４４は、右下がり
の状態に戻り、且つ、傾動用エアーシンダ１４７は引っ
込む。又、傾動ストッパー１４１の先端１５１は、ピン
１４９より下方の位置から円弧を描きながら上方へ移動
する。このため、先端１５１は、受け止めている次の物
品Ｗを、一旦、図２において距離Ｌだけ、傾斜棚１２１
内に押し込んだ後に、解放し、傾動テーブル１４４上に
滑り込ませる。

【００２８】従って、底面が凹凸状の物品の場合、傾斜
棚１２１のローラ１３０に引っ掛かるようなことがあっ
ても、その物品は、傾動ストッパー１４１によって、一
旦、押し戻されてから滑り降りるため、引っ掛かりが解
除されて、傾動テーブル１４４上に滑り込むことができ
る。又、長時間、傾動ストッパー１４１によって受け止
められ、底面にローラ１３０の跡が付いた物品であって
も、同様に、引っ掛かりが解除されて、傾動テーブル１
４４上に滑り込むことができる。

【００２９】次に、物品保管棚装置１２０全体の動作を
説明する。物品搬入手段１２４は選択した物品収納エリ
ア１２７の最上段の右傾斜棚１２１に物品Ｗを搬入す
る。搬入された物品Ｗは右傾斜棚１２１を自重によって
滑り降り搬送方向変換手段１２５に受け止められる。搬
送方向変換手段１２５は受け止めた物品Ｗを下段の左傾
斜棚１２２に後向きに送り込む。このため、上段の右傾
斜棚１２１を前向に滑り降りてきた物品Ｗは下段の左傾
斜棚１２２を後向きに滑り降りていく。物品Ｗは、次の
搬送方向変換手段１２５に受け止められ、さらに下段の
右傾斜棚１２１に今度は前向きに送り込まれ、前向きの
まま右傾斜棚１２１を滑り降りていく。

【００３０】このようにして、物品Ｗは、走行方向を変
換させられながら次々に右、左傾斜棚１２１，１２２を
滑り降りていき、物品搬出手段１２６に受け止められて
停止し、保管される。その後、次に搬入された物品Ｗ
も、同様にして、次々に右、左傾斜棚１２１，１２２を
滑り降り、先に搬入された物品Ｗに当接して停止し、保
管される。最後に、物品Ｗは、図１に示すように、各
右、左傾斜棚１２１，１２２上に前詰めされた状態で保
管され、必要に応じて、物品搬出手段１２６によって搬
入順に搬送コンベヤ１６９上に搬出される。なお、搬送
方向変換手段１２５上には物品Ｗが保管されないように
なっている。

【００３１】次に、右、左傾斜棚１２１，１２２上を物
品Ｗが正常に滑り降りられるときの、第１、第２センサ
ー１３１，１３２の動作を説明する。仮に、図３のよう
に１つの物品Ｗが搬出されたとすると、最下段の左傾斜
棚１２２上の各物品Ｗは、その分、滑り降り、左傾斜棚
１２２の右端に物品１つ分のスペースＳが生じる。左傾
斜棚１２２に設けられた第１センサー１３１は物品が無
くなりスペースＳが生じたことを検知する。

【００３２】すると、その第１センサー１３１の上方隣
の搬送方向変換手段１２５の昇降フレーム１４２は、上
昇して上段の右傾斜棚１２１上の物品を受取った後に、
下降して最下段の左傾斜棚１２２に送り込み、スペース
Ｓを埋める。なお、昇降フレーム１４２は、第２センサ
ー１３２で物品を受取ったことを検知しないときには、
上段の右傾斜棚１２１に上昇したままで、下降しないよ
うになっている。以上の動作は、物品が出庫されたとき
とみならず、入庫時に物品を前詰めしているときも同様
にして行われる。

【００３３】ところが、上記の一連の動作において、例
えば、図４に示すように、下から２段目の棚である右傾
斜棚１２１の途中に物品Ｗ１，Ｗ２が停滞した場合、最
下段の左傾斜棚１２２のスペースＳに送り込む物品Ｗ１
を受取りに昇降フレーム１４２が上昇しても、その物品
Ｗ１を受取ることができないため、昇降フレーム１４２
は上昇し、停止したままになり、物品保管棚装置１２０
が動作不能に陥ることになる。

【００３４】そこで、このようなことが生じないよう
に、右傾斜棚１２１上の第１センサー１３１が、図４の
ように、物品Ｗ２を検知している場合には、その右傾斜
棚１２１の上方隣の搬送方向変換手段１２５、すなわ
ち、図４において、左下の搬送方向変換手段１２５は特
別に作動し、さらに上方の左傾斜棚１２２から物品Ｗ３
を受取り、右傾斜棚１２１に送り込み、停滞している最
後尾の物品Ｗ２に押し当てる。これによって、停滞して
いる物品Ｗ１，Ｗ２は、衝撃を受け、右傾斜棚１２１を
滑り降り、昇降フレーム１４２に受け止められ、昇降フ
レーム１４２による前詰め動作が継続される。

【００３５】このようにして、前詰めが行われ、図４に
示すように、下から３段目の傾斜棚１２２に設けられた
第１センサー１３１と、この第１センサー１３１の右隣
の搬送方向変換手段１２５の第２センサー１３２とが物
品の無いことを検知し、且つ、この搬送方向変換手段１
２５より上方の何れの第１センサー１３１も物品の無い
ことを検知した場合には、下から４段目以上の傾斜棚２
１，２２には物品が無いことになり、全ての搬送方向変
換手段１２５は作動するようなことがない。以上の動作
は、公知の回路の組合せによって構成されている制御回
路（図示省略）によって自動的に行われる。

【００３６】

【考案の効果】本考案の物品搬出装置は、傾動ストッパ
ーの下方傾動位置に停止している先端が該ストッパーの
傾動中心より下方にあるので、該ストッパーの上方への
傾動時に該先端で受け止めている物品を上流側に押動後
退させることにより、該物品の後続停滞物品に後退動を
与えて停滞を解除することができるものである。このた
め、物品収納棚全体の高さを低くて傾斜棚の傾斜を緩や
かにしても、物品を前詰めすることができ、物品保管棚
装置が動作不能に陥ることを防止することができる。
又、物品の底が凹凸状になっていても、同様に、物品を
前詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の物品搬出装置を具えた物品保管棚装置
の概略正面図である。

【図２】本考案の物品搬出装置を具えた搬送方向変換手
段の正面図である。

【図３】物品保管棚装置の動作説明用の図である。

【図４】物品保管棚装置の動作説明用の図である。

【図５】従来の物品保管棚装置の正面図である。

【図６】従来の搬送方向変換手段の正面図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 １２０ 物品保管棚装置（先入先出物品保管棚装置） １２１ 右傾斜棚（傾斜棚） １２２ 左傾斜棚（傾斜棚） １２３ 物品収納棚 １２５ 搬送方向変換手段 １３１ 第１センサー １３２ 第２センサー １４１ 傾動ストッパー １４２ 昇降フレーム １４９ ピン（傾動中心） １５１ 傾動ストッパーの先端

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 右下がりの傾斜棚と左下がりの傾斜棚と
   を上下方向に交互に具えた物品収納棚と、上段の前記傾
   斜棚と下段の前記傾斜棚との間を昇降して上段の前記傾
   斜棚上の物品を下段の前記傾斜棚に移載する昇降フレー
   ムと、前記昇降フレームの昇降に伴って昇降フレームに
   一体に設けた傾動ストッパー作動片に支承されて上下方
   向に傾動し前記昇降フレームが下降したとき上段の前記
   傾斜棚上を送られてきた前記物品を先端で受け止める傾
   動ストッパーとを有し、前記物品収納棚に搬入された順
   に前記物品を搬出する先入先出物品保管棚装置であっ
   て、前記傾動ストッパーの先端は前記傾動ストッパーの
   傾動中心より下方まで傾動して物品を受け止めることを
   特徴とする、先入先出物品保管棚装置の物品搬出装置。