JP2529523B2

JP2529523B2 - 移載装置

Info

Publication number: JP2529523B2
Application number: JP5151705A
Authority: JP
Inventors: 健石田
Original assignee: メカテック株式会社
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1996-08-28
Anticipated expiration: 2011-08-28
Also published as: JPH0710282A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移載装置に関し、更に
詳しくは、上流側搬送装置にて順送り搬送される荷物の
複数個を個別に受け取って、荷物運搬用のパレット上へ
順次積み重ねて移載する移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移載装置としては、図６に示すよ
うに、上流側搬送装置１の下流端に隣接させて、その上
流側搬送装置１にて順送り搬送されてくる荷物Ａを個別
に落下させるための開口部２１を設け、且つ、その開口
部２１の下方に、落下荷物Ａの受け取りを短い落下距離
で行うためにパレット２を昇降させる昇降装置２２を設
けたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の移載
装置は、上流側搬送装置１の搬送面高さよりも十分に低
い床面（具体的には、パレットを含めた装置の高さに、
最大積載荷物の高さを加えた分だけ低い床面）に、パレ
ット２を上に載せて昇降させる昇降装置２２が設置され
るという条件を満足しなければ、適用することができな
い。従って、前記移載装置は、例えば、上流側搬送装置
１が２階に設けられ、しかも、その真下に相当する１階
に配置されたパレット２上に荷物Ａを積み重ねる場合
等、特別な条件の下でしか適用し難い、という問題があ
った。換言すれば、上流側搬送装置１もパレット２も同
一フロアに設けられる場合等において、前記移載装置を
適用するには、上流側搬送装置１を高い位置に設ける必
要がある上、その上流側搬送装置１の高さまで荷物Ａを
持ち上げ搬送する等の面倒な対策を講じなければならな
い、という問題があった。本発明は、このような実情に
着目してなされたものであり、上述したような従来の問
題を解消し得る手段を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移載装置
（以下、本発明装置という）の特徴構成は、上流側搬送
装置にて順送り搬送される荷物の複数個を個別に受け取
って、荷物運搬用のパレット上へ順次積み重ねて移載す
る移載装置であって、前記上流側搬送装置の下流端部の
搬送面高さから、空荷状態の前記パレットの上面高さの
上、又は前記パレット上へ積載された荷物の上面高さの
上まで、搬送面高さの変更が可能なように、コンベア架
台が高さ変更自在に構成された第１無端体コンベアを設
け、その第１無端体コンベアに対し、搬送面が、前方下
向き傾斜面に構成してあると共に、少なくとも搬送方向
上流端部の搬送面高さが前記第１無端体コンベアの搬送
面高さに匹敵する第２無端体コンベアを、その搬送方向
下流端部が前記第１無端体コンベアから前方へ突出して
前記パレットの上方へ位置できるように、搬送方向へ出
退自在に取り付けてある点にある。

【０００５】尚、前記第２無端体コンベア上まで荷物が
搬送されたことを検知するセンサーを設けると共に、そ
のセンサーによる検知情報に基づいて、前記第２無端体
コンベアの前方への突出操作を制御する制御部を設けて
あることが、本発明装置として一層望ましい。

【０００６】

【作用】上記特徴構成を備えた本発明装置を用いて、上
流側搬送装置による搬送荷物をパレット上へ積み重ね状
態に移載する場合、先ず、前記第１無端体コンベアの搬
送面高さを、前記上流側搬送装置の下流端部の搬送面高
さに合わせて、前記搬送荷物を前記第１無端体コンベア
にて受け取った後、その第１無端体コンベアの搬送面高
さを、空荷状態のパレットの上面高さの上、又はパレッ
ト上へ積載された荷物の上面高さの上まで変更する。そ
の後、前記第１無端体コンベアによる荷物搬送を行いつ
つ、前記第２無端体コンベアを、その搬送方向下流端部
が前記パレットの上方に位置するまで、前記第１無端体
コンベアから前方へ突出させる（このように第２無端体
コンベアを突出させると、その搬送方向上流端部の搬送
面高さが第１無端体コンベアの搬送面高さに匹敵するこ
とに基づいて、前記荷物は、少なくとも第２無端体コン
ベアの搬送方向上流端部に担持されつつ、第２無端体コ
ンベアの突出に従動して前方へ移動する）ようにした
後、前記第２無端体コンベアを元の位置まで後退させる
と、前記荷物は、前方へ移動しようとする慣性に基づい
て、前記第２無端体コンベアから前方下向き姿勢となり
つつ落下し、空荷状態のパレットの上、又は前記パレッ
ト上へ積載された荷物の上に乗り移るようになる。この
場合、前記第２無端体コンベアの搬送面が前方下向きの
傾斜面に構成されているから、前記荷物の先端部が前記
パレット上に落下する際の落下距離を小さくでき、ある
いは、前記荷物の先端部を殆ど落下させることなく、前
記パレット等の表面に対して横方向から摺らせて接地さ
せることができる。また、前記搬送面が傾斜している
と、前記搬送面が水平である場合に比べて、前記搬送面
に対して垂直な方向に作用する前記荷物の荷重分力が小
さくなるから、前記荷物と前記搬送面との間に生じる摩
擦力が小さくなる。しかも、前記荷物が移載方向に移動
していて移動慣性を有するから、この効果も合わせて、
前記第２無端体コンベアの後退動作を容易にすることが
できる。このように、上流側搬送装置による搬送荷物が
パレット上へ積み重ね状態に移載される場合は、前記上
流側搬送装置の高さと前記パレットの高さが同じ又は略
同じであっても、前記荷物の移載が難なく行われるよう
になる。

【０００７】

【発明の効果】従って、例えば、上流側搬送装置が２階
に設けられ、且つ、その真下に相当する１階に配置され
たパレット上に荷物を積み重ねる場合等、特定の条件の
下でしか適用が容易でないという従来の移載装置におけ
る問題が、本発明装置の適用によって容易に解消される
ようになる。また、前記第２無端体コンベアの搬送面
が、前方下向き傾斜面に構成されているから、前述した
如く、前記荷物先端部の落下距離を小さくし、或いは、
全く落下させることなく、前記荷物を前記パレット等の
表面に対して横方向からすべり込ませて静かに載置させ
ることができ、前記荷物の先端部が前記パレット等の上
面から受ける衝撃を大幅に低減することができる。この
ように衝撃が少なくなれば、移載の際に発生する騒音も
当然ながら小さく抑えることができる。そして、前述の
如く、前記搬送面を傾斜させて、前記荷物と前記搬送面
との間に生じる摩擦力を小さくしてあるから、前記第２
無端体コンベアを引抜く際に、前記荷物が前記第２無端
体コンベアに引きずられて最初の落下位置から後退する
ことがなく、前記荷物をより正確な位置に移載できると
いう効果も得られる。

【０００８】尚、前記センサー及び前記制御部が本発明
装置に備わっている場合は、第２無端体コンベア上まで
荷物が搬送されたことが前記センサーによって検知さ
れ、その検知情報に基づいて、前記制御部による第２無
端体コンベアの前方への突出操作制御が行われるので、
第２無端体コンベアから前記荷物が、タイミングよく前
方下向き姿勢となりつつ落下して、パレット上又はパレ
ット上の積載荷物上に乗り移ることができ、前記荷物の
移載が確実に行われるようになる。

【０００９】以上のごとく、本発明の移載装置は、設置
高さ等に係る装置の使用可能範囲を従来の移載装置より
も広くしながら、前記荷物の移載を一層確実に行うこと
を実現するものである。

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した
部分は同一又は相当の部分を示している。

【００１０】図１〜図４には、本発明装置の一実施例と
して移載装置が示されている。その移載装置は、具体的
には、ベルトコンベアよりなる上流側搬送装置１にて順
送り搬送される荷物Ａの複数個を個別に受け取って、荷
物運搬用のパレット２上へ順次積み重ねて移載する装置
である。

【００１１】前記上流側搬送装置１及び前記パレット２
は、同一高さの床面上に設置されている。前記パレット
２は、前記上流側搬送装置１の搬送方向下流側前方に所
定距離だけ離間されつつ設置されており、それら上流側
搬送装置１及びパレット２の相互間には、それらによっ
て丁度挟まれる状態で、第１無端体コンベア４を担持す
るコンベア架台３が設置されている。

【００１２】前記コンベア架台３は、第１無端体コンベ
ア４の搬送面高さを変更できるように、その架台３自体
の高さも変更自在に構成されている。前記第１無端体コ
ンベア４は、具体的には、２本の無端ベルト４Ａ，４Ｂ
をコンベア幅方向に一定距離だけ離間させて設けること
によって構成されている。前記コンベア架台３の高さ変
更の範囲は、具体的には、そのコンベア架台３によって
担持される第１無端体コンベア４の搬送面高さを、上流
側搬送装置１の下流端部１ａの搬送面高さから、空荷状
態のパレット２の上面高さの直ぐ上（詳しくは、前記上
面高さにコンベア厚さ分又はそれを少し越える長さを加
算した高さ）、又は、パレット２上へ積載された荷物Ａ
の上面高さの直ぐ上（詳しくは、前記上面高さにコンベ
ア厚さ分又はそれを少し越える長さを加算した高さ）ま
で変更可能なように設定されている。

【００１３】前記第１無端体コンベア４に対しては、第
２無端体コンベア５が、その搬送方向下流端部５ａが前
記第１無端体コンベア４から前方へ突出して前記パレッ
ト２の上方へ位置できるように、搬送方向へ出退自在に
取り付けてられている。当該第２無端体コンベア５は、
前方下向きに傾斜した面、すなわち、突出方向に向かっ
て下向きに傾斜した搬送面を有する。前記第２無端体コ
ンベア５も、前記第１無端体コンベア４と同様に、２本
の無端ベルト５Ａ，５Ｂをコンベア幅方向に一定距離だ
け離間させて設けることによって構成されている。尚、
第１無端体コンベア４と第２無端体コンベア５とが相互
干渉しないように、第１無端体コンベア４を構成する２
本の無端ベルト４Ａ，４Ｂの間に、第２無端体コンベア
５を構成する２本の無端ベルト５Ａ，５Ｂが収まるよう
に、第１無端体コンベア４及び第２無端体コンベア５の
両者が設計され且つ配置されている。前記第２無端体コ
ンベア５は、前記第２無端体コンベア５を、第１無端体
コンベア４に対し、搬送方向へ出退自在にする具体的な
手段としては、シリンダー基部が第１無端体コンベア４
側に取り付けられ、ピストンロッド部が第２無端体コン
ベア５側に取り付けられたエアシリンダー６が採用され
ている。

【００１４】また、前記移載装置には、第２無端体コン
ベア５上まで荷物Ａが搬送されたことを検知するセンサ
ー７が設けられていると共に、そのセンサー７による検
知情報に基づいて、前記第２無端体コンベア５の前方へ
の突出操作を制御する制御部（図外）が設けられてい
る。尚、前記センサー７は、例えば、前記第２無端体コ
ンベア５の前方寄り中央部に、第２無端体コンベア５上
まで荷物Ａが搬送されても接当しない高さで且つセンシ
ング方向が上向きとなるように設置された光センサーで
ある。また、前記制御部による第２無端体コンベア５の
前方への突出操作制御は、具体的には、前記センサー７
による検知信号を受けた後、第２無端体コンベア５を一
定時間経過まで前進させるという制御である。

【００１５】このような構成の本発明装置を用いて、上
流側搬送装置１による搬送荷物Ａをパレット２上へ積み
重ね状態に移載する場合、先ず、第１無端体コンベア４
の搬送面高さを、図１及び図２に示すように上流側搬送
装置１の下流端部の搬送面高さに合わせて、前記搬送荷
物を第１無端体コンベア４にて受け取った後、その第１
無端体コンベア４の搬送面高さを、空荷状態のパレット
２の上面高さの上、又はパレット２上へ積載された荷物
Ａの上面高さの上まで変更する。その後、第１無端体コ
ンベア４による荷物搬送を行いつつ、第２無端体コンベ
ア５を、その搬送方向下流端部５ａが図３及び図４に示
すようにパレット２の上方に位置するまで、第１無端体
コンベア４から前方へ突出させる（このように第２無端
体コンベア５を突出させると、その搬送方向上流端部の
搬送面高さが第１無端体コンベア４の搬送面高さに匹敵
することに基づいて、荷物Ａは、少なくとも第２無端体
コンベア５の搬送方向上流端部に担持されつつ、第２無
端体コンベア５の突出に従動して前方へ移動する）よう
にした後、第２無端体コンベア５を元の位置まで後退さ
せる（図外）と、荷物Ａは、前方へ移動しようとする慣
性に基づいて、第２無端体コンベア５から前方下向き姿
勢（図３参照）となりつつ落下し、空荷状態のパレット
２の上、又はパレット２上へ積載された荷物Ａの上に乗
り移るようになる。そして、これら一連の操作が繰り返
されることにより、荷物Ａはパレット２上へ積み重ね状
態に移載されるようになる。更に、本実施例において
は、第２無端体コンベア５の搬送面が、前方下向き傾斜
面に構成されているので、荷物Ａが前方下向き姿勢とな
りつつ落下してパレット２上又はパレット２上の積載荷
物上に乗り移る操作が、落下距離が短くて静かに行われ
るようになり、荷物Ａの移載が一層確実に行われるよう
になる。

【００１６】次に、別実施例について説明する。図５に
示すように、パレット２が回転テーブル８上に載置され
ている実施例も考えられる。この実施例によれば、平面
形状横長の荷物Ａが同じ高さに２個移載される（荷物Ａ
を同じ高さに２個移載するためには、第１無端体コンベ
ア４の搬送面高さを２回続けて同じ高さに設定すると共
に、センサー７による検知信号を受けた後に第２無端体
コンベア５を一定時間経過まで前進させるという操作を
２段階に設定してそれら異なる操作を交互に実施する）
都度、回転テーブル８を９０°正逆回転させることによ
り、荷物Ａを１段ずつ方向換えしつつ積載することがで
き、平面形状横長の荷物Ａの積載状態の荷崩れが防止さ
れるようになる。

【００１７】また、上流側搬送装置１の下流端部１ａ
を、上流側搬送装置１の本体から分離し、その分離部を
昇降自在なコンベアに構成することとすれば、第１無端
体コンベア４にて上流側搬送装置１からの搬送荷物Ａを
受け取りにいくときの時間短縮が可能となる。即ち、第
２無端体コンベア５にて荷物Ａをパレット２へ移載して
いる間に、前記分離部にて上流側搬送装置１の本体から
の荷物Ａを受け取ってその荷物Ａを適宜高さまで昇降さ
せておけば、前記時間短縮が可能となる。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例による荷物移載状態を示
す側面図

【図２】その平面図

【図３】前記荷物移載状態の後続過程を示す側面図

【図４】その平面図

【図５】本発明装置の別実施例による荷物移載状態を示
す側面図

【図６】従来装置による荷物移載状態を示す側面図

【符号の説明】

１上流側搬送装置１ａ下流端部２パレット３コンベア架台４第１無端体コンベア５第２無端体コンベア５ａ搬送方向下流端部７センサーＡ荷物

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側搬送装置（１）にて順送り搬送さ
れる荷物（Ａ）の複数個を個別に受け取って、荷物運搬
用のパレット（２）上へ順次積み重ねて移載する移載装
置であって、前記上流側搬送装置（１）の下流端部（１ａ）の搬送面
高さから、空荷状態の前記パレット（２）の上面高さの
上、又は前記パレット（２）上へ積載された荷物（Ａ）
の上面高さの上まで、搬送面高さの変更が可能なよう
に、コンベア架台（３）が高さ変更自在に構成された第
１無端体コンベア（４）を設け、その第１無端体コンベア（４）に対し、搬送面が、前方
下向き傾斜面に構成してあると共に、少なくとも搬送方
向上流端部の搬送面高さが前記第１無端体コンベア
（４）の搬送面高さに匹敵する第２無端体コンベア
（５）を、その搬送方向下流端部（５ａ）が前記第１無
端体コンベア（４）から前方へ突出して前記パレット
（２）の上方へ位置できるように、搬送方向へ出退自在
に取り付けてある移載装置。
【請求項２】前記第２無端体コンベア（５）上まで荷
物（Ａ）が搬送されたことを検知するセンサー（７）を
設けると共に、そのセンサー（７）による検知情報に基
づいて、前記第２無端体コンベア（５）の前方への突出
操作を制御する制御部を設けてある請求項１記載の移載
装置。