JPH03158315A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、品物を搭載して移動する搬送体に対し、搬送
体の移動方向の側方から品物を投入するコンベヤ装置に
関するものである。

（従来の技術） 複数の品物を行き先別に搬送して仕分けする装置として
、特開平１−１２２８１５号公報に示されたものがある
。

この搬送仕分は装置は、搬送体の上部に品物を支持する
支持ベルトを設け、この搬送体を搬送路に沿って搬入位
置と複数の搬出仕分は位置に移動させ、搬入位置におい
て、搬送路を移動する搬送体にタイミングを合わせて、
搬入コンベヤにより移動中の搬送体上に側方から品物を
投入するとともに、搬送体上の支持ベルトを駆動して投
入された品物を搬送体上に引込み、品物を搭載した搬送
体が所定の搬出仕分は位置に移動したら、移動中の搬送
体上の支持ベルトを駆動して品物を側方の搬出シュート
に搬出するものである。

このような搬送仕分は装置の移動中の搬送体に対して品
物を投入する搬入コンベヤとして、第２図に示すような
コンベヤ装置１が考えられた。

このコンベヤ装置１は、それぞれがベルトコンベヤから
成るオペレータコンベヤ２とタイミングコンベヤ３と増
速コンベヤ４とを一直線状に連結し、オペレータコンベ
ヤ２とタイミングコンベヤ３の上に品物Ｗを検出する投
光素子と受光素子から成る第１ないし第６の６組の光電
式のセンサ５．６．７．８．９．１０を品物Ｗの搬送方
向と直角な線上に配設したもので、それぞれのコンベヤ
２．３．４はインバータによってスムーズな加速及び減
速が可能で、オペレータコンベヤ２とタイミングコンベ
ヤ３のモータにはクラッチ及びブレーキが設けられてい
る。

そして、このコンベヤ装置１の先端の増速コンベヤ４は
、レール１５によって構成された無端状の搬送路の側部
に直角に配設され、レール１５上を移動する搬送体１６
に対し、品物Ｗを投入する原書ｚは、まず、オペレータ
が品物Ｗの種類を示す商品コードをホストコンピュータ
に入力する。この操作は、通常、オペレータが品物Ｗに
付されたバーコードをバーコードリーグに読取らせるこ
とで行なわれ、場合によっては、キーボードで入力する
。

この後、オペレータは、品物Ｗを常時低速運転を行なっ
ているオペレータコンベヤ２上に載置する。この際、品
物ＷのレールｌＳ側の前辺部を搬送体１６の移動方向と
平行に設定し、品物Ｗの前辺部の各部分が搬送体１６の
支持ベルト１７上に同時に乗り移るようにする。

載置された品物Ｗは、常時低速運転を行なっているオペ
レータコンベヤ２によりタイミングコンベヤ３に向かっ
て搬送され、オペレータコンベヤ２上の第６のセンサＩ
Ｏ及び第５のセンサ９を順番に遮光する。そして、第６
のセンサ１０が遮光されると、先にオペレータが入力し
た品物Ｗの商品コードと予めホストコンピュータに記憶
しである品物Ｗの仕分は情報との照合が開始されるとと
もに、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗの有無が確認さ
れる。

そして、タイミングコンベヤ３上に品物Ｗが無い場合に
は、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコンベヤ
２を加速し、品物Ｗを常時高速運転を行なっているタイ
ミングコンベヤ３に移載する。

また、タイミングコンベヤ３上に先行の品物″Ｗが有る
場合には、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコ
ンベヤ２を止めて品物Ｗを停止させ、この後、タイミン
グコンベヤ３上の先行の品物Ｗがタイミングコンベヤ３
から増速コンベヤ４を介して搬送体１６に投入されると
、オペレータコンベヤ２を低速で始動して次第に加速し
、品物Ｗを加速しながらタイミングコンベヤ３に移載す
る。

オペレータコンベヤ２からタイミングコンベヤ３に移載
された品物Ｗが第４のセンサ８を遮光すると、オペレー
タコンベヤ２及びタイミングコンベヤ３が減速し、さら
に、品物Ｗが、第３及び第２のセンサ７．６を遮光した
後、第１のセンサ５を低速状態で遮光すると、タイミン
グコンベヤ３が止まって品物Ｗが停止し、待機状態とな
る。

この待機状態で、第１ないし第４のセンサ５゜６．７．
８の遮光及び投光の状態により、タイミングコンベヤ３
上で品物Ｗの搬送方向の長さが計測され、この結果に基
づいて、タイミングコンベヤ３から増速コンベヤ４を介
して品物Ｗを搬送体１６に投入する際の、タイミングコ
ンベヤ３の始動のタイミングが設定される。

すなわち、品物Ｗの長さを、第１ないし第４のセンサ５
，６．７．８の遮光及び投光の状態により、第１のセン
サ５だけが遮光した小（Ｓ）、第１及び第２のセンサ５
，６が遮光した中（Ｍ）、第１ないし第３のセンサ５．
６．７が遮光した大（Ｌ）、第１ないし第４のセンサ５
．６．７．８が遮光した特大（ＬＬ）、のように段階的
に分類し、品物Ｗの長さが短い場合には、品物Ｗを搬送
体１６に投入する際のタイミングコンベヤ３の始動のタ
イミングをタイマにより段階的に遅らせ、品物Ｗの長さ
が長い場合には、品物Ｗを搬送体１Ｇに投入する際のタ
イミングコンベヤ３の始動のタイミングをタイマにより
段階的に速くし、これによって、品物Ｗの長さにかかわ
らず、品物Ｗを搬送体１６の中央部に投入するようにな
っている。

そして、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗを投入する搬
送体１６が近づいて所定位置まで接近すると、投入信号
が出るが、この投入信号が出てから、タイマにより品物
Ｗの長さに応じた遅延時間を経過した後、タイミングコ
ンベヤ３が低速で始動して次第に加速するとともに、常
時低速運転を行なっている増速コンベヤ４が次第に加速
され、これによって、待機していた品物Ｗが、発進して
次第に加速されながら、タイミングコンベヤ３から増速
コンベヤ４を介して、移動中の搬送体１６に投入され、
これとともに、搬送体１６上の支持ベルト１７が駆動さ
れて、品物Ｗが搬送体１６上に引込まれる。

そうして、搬送体１６に対する品物Ｗの投入が終わると
、増速コンベヤ４が減速し、元の状態に戻るようになっ
ている。

このようなコンベヤ装置１では、搬送体１６１コ対する
品物Ｗの投入精度は、品物Ｗの形状、重心位置、重量等
によりばらつき、このばらつきの程度により、搬送体１
６に投入することのできる品物Ｗの大きさが限定され、
そして、搬送体１６の移動速度が速くなればなるほど、
投入精度のばらつきの割合が大きくなるため、安定投入
が難しくなる傾向にある。

また、このコンベヤ装置１のように、搬送体１６の移動
方向に対して、品物Ｗの投入方向が直角の直角投入では
、増速コンベヤ４から搬送体１６への品物Ｗの乗り移り
時間が比較的に短いため、品物Ｗの長さの制限が厳しく
なり、しかも、品物Ｗの先端部がその投入方向に対して
直角の搬送体１６の移動方向に引っ張られることにより
、品物Ｗが転倒し易くなる。

この結果、移動中の搬送体！６に投入することのできる
品物Ｗは、比較的に、大きさが小さ（、重心の低い安定
したちの限定される。

したがって、このコンベヤ装置１のような直角投入では
、品物Ｗにもよるが、搬送体１６の移動速度が、たとえ
ば毎分６０ｍ以下での使用が望ましいとされている。

そこで、このような直角投入による問題を改善するため
に、第３図に示すようなコンベヤ装置１ａが考えられた
。

このコンベヤ装置１ａは、上述した第２図のコンベヤ装
置１において、先端の増速コンベヤ４の代りに、実開昭
５９−９１２０８号公報あるいは実公平１−７５００６
号公報に示されたような構造を採用した増速コンベヤ４
ａを用いることによって、搬送路の先端部を斜めのたと
えば４５度とし、搬送体１６の移動方向と品物Ｗの投入
方向を鋭角の４５度に設定するもので、他の構造及び動
作は、上述した第２図のコンベヤ装置１と同一であるの
で、詳しい説明は省略する。

この第３図のコンベヤ装置１友を用いて、レール１５上
を移動する搬送体１６に品物Ｗを投入すると、品物Ｗが
、搬送体１６を４５度の方向から追いかけながら、搬送
体１６に乗り移るため、直角投入に比べて、乗り移り時
間が長くなり、大きい（長い）品物Ｗの投入が可能とな
り、転倒や搬送体１６上での滑りが少なくなり、安定投
入が可能となる。

したがって、このコンベヤ装置１ａのような４５度の鋭
角投入では、搬送体１６の移動速度が毎分９０ｍになっ
ても、品物Ｗの安定投入が可能となる。

なお、このコンベヤ装置１ａの使用に際しては、このコ
ンベヤ装置１Ｍを有効に活用して、大きい（長い）品物
Ｗの投入を可能にするために、オペレータは、品物Ｗを
オペレータコンベヤ２上に載置する際に、品物Ｗを、搬
送方向に対して４５度の斜め方向に向け、そして、搬送
体１６に対する乗り移りのタイミングを維持するために
、搬送面の幅方向の中央部に載置する必要がある。

すなわち、品物Ｗをオペレータコンベヤ２上に載置する
際に、品物Ｗをガイド体１１の直角三角形状の凹部の一
辺（品物Ｗの縦と横の寸法が太きく異なる場合）あるい
は２辺（品物Ｗの縦と横の寸法がほぼ等しい場合）と係
合することにより、品物Ｗのレール１５側の前辺部を搬
送体１６の移動方向と平行に設定して、大きい（長い）
品物Ｗの投入を可能にするとともに、品物Ｗを搬送面の
幅方向の中央部に位置させて、搬送体１６に対する乗り
移りのタイミングを維持する必要がある。

しかしながら、このコンベヤ装置１！のような鋭角投入
では、タイミングコンベヤ３上において、品物Ｗが第１
のセンサ５を遮光して、タイミングコンベヤ３が止まり
、品物Ｗが停止した待機状態において、縦と横の寸法が
ほぼ等しい正方形状の品物Ｗの場合に比べて、縦と横の
寸法が大きく異なる細長い長方形の品物Ｗでは、搬送体
１６までの搬送距離が短くなるため、同じタイミングで
タイミングコンベヤ３を始動して、待機していた品物Ｗ
を発進させると、細長い長方形の品物Ｗが速く搬送体Ｉ
６に到着するので、搬送体１６に対する乗り移りのタイ
ミングが狂うという問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、移動中の搬送体に対して品物を投入す
る搬入コンベヤとして、直角投入型のコンベヤ装置１で
は、搬送体１６への品物Ｗの乗り移り時間が比較的に短
いため、品物Ｗの長さの制限が厳しくなり、しかも、品
物Ｗの先端部がその投入方向に対して直角の搬送体１６
の移動方向に引っ張られることにより、品物Ｗが転倒し
易くなる結果、移動中の搬送体１６に投入することので
き名品物Ｗは、比較的に、大きさが小さく、重心の低い
安定したちの限定される。

そして、この直角投入型の問題を改善するために考えら
れた鋭角投入型のコンベヤ装置Ｉｓでは、品物Ｗが、搬
送体１６を斜め方向から追いかけながら、搬送体１６に
乗り移るため、直角投入に比べて、乗り移り時間が長く
なり、大きい（長い）品物Ｗの投入が可能となり、転倒
や搬送体１６上での滑りが少なくなり、安定投入が可能
となるが、その−方で、待機していた品物Ｗを同じタイ
ミングで発進させると、はぼ正方形状の品物Ｗに比べて
、細長い長方形の品物Ｗが先に搬送体１６に到着してし
まうため、移動する搬送体１６に対する乗り移りのタイ
ミングが狂うという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、移動中
の搬送体に対して品物を投入する鋭角投入型のコンベヤ
装置において、待機していた品物Ｗを同じタイミングで
発進させた場合に、はぼ正方形状の品物Ｗも細長い長方
形の品物Ｗも同じタイミングで搬送体１６に到着するよ
うにして、品物の乗り移りのタイミングの狂いを無くす
ことを目的とするものである。

Ｃ発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は、品物Ｗを搭載して移動する搬送体１６に対し
、搬送体１６の移動方向の側方から品物Ｗを投入するコ
ンベヤ装置１ｂであって、搬送体１６の移動方向とコン
ベヤ装置１ｂによる品物Ｗの投入方向とが鋭角を成すも
のにおいて、コンベヤ装置１ｂの搬送面上において品物
Ｗを係合することにより品物Ｗを斜めに位置決めして品
物Ｗの前辺部を搬送体１６の移動方向と平行状に設定す
るガイド体１１と、コンベヤ装置１ｂの中間位置におい
て搬送体１６の移動方向と平行な線上で搬送面上の品物
Ｗの前辺部を検出してコンベヤ装置１ｂを停止させ品物
Ｗの前辺部から搬送体１６の側部までの搬送距離を一定
に設定する位置決め用のセンサ１２と、コンベヤ装置１
ｂの搬送面上において品物Ｗの前端角部から後端角部ま
での長さを計測し搬送体１６に対して品物Ｗを投入する
際のコンベヤ装置１ｂの始動タイミングを調節する長さ
計測用のセンサ５．６．７゜８とを具備したものである
。

（作用） 本発明のコンベヤ装置１ｂは、品物Ｗをガーイド体ＩＩ
に係合して搬送面上に載置し、この品物Ｗを搬送し、品
物Ｗを位置決め用のセンサ１２が検出したら品物Ｗを待
機させ、ここまでの適当な位置において長さ計測用のセ
ンサ５．６．７．８により品物Ｗの長さを計測し、品物
Ｗを投入する搬送体ｊ６が近づいてきたら、品物Ｗの長
さに合わせたタイミングで、品物Ｗを発進させて品物Ｗ
を搬送体１６に投入するもので、位置決め用のセンサ１
２によって位置決めされた品物Ｗが、その形状にかかわ
らず、一定の距離を搬送された後、移動体に乗り移り始
めるものである。

（実施例） 本発明のコンベヤ装置の一実施例を第１図を参照して説
明する。

この実施例のコンベヤ装置１ｂは、先に説明した第３図
のコンベヤ装置１ａに、位置決め用のセンサとして投光
素子と受光素子から成る第７の光電式のセンサ１２を付
加した構造である。

すなわち、このコンベヤ装置１ｂは、それぞれがベルト
コンベヤから成るオペレータコンベヤ２とタイミングコ
ンベヤ３と増速コンベヤ４ｚとを一直線状に連結し、オ
ペレータコンベヤ２とタイミングコンベヤ３の上に品物
の搬送方向と直角な線上で品物Ｗを検出する投光素子と
受光素子から成る第１ないし第６の６組の光電式のセン
サ５，６゜７．８，９．１０を配設するとともに、タイ
ミングコンベヤ３の上に品物の搬送方向に対して４５度
傾斜した線上つまり搬送体１６の移動方向と平行な線上
で品物Ｗを検出する投光素子と受光素子から成る第７の
１組の光電式のセンサ１２を配設し、さらに、オペレー
タコンベヤ２上に直角三角形状の凹部を有する板状のガ
イド体１１を配設したもので、それぞれのコンベヤ２．
３．４２はインバータによってスムーズな加速及び減速
が可能で、オペレータコンベヤ２とタイミングコンベヤ
３のモータにはクラッチ及びブレーキが設けられている
。

そして、このコンベヤ装置１ｂの先端の増速コンベヤ４
ｈは、実開昭５９−９１２０８号公報あるいは実公平１
．−７５００６号公報に示されたような構造を採用する
ことによって、搬送路の先端部を斜めの４５度に形成さ
れ、レール１５によって構成された無端状の搬送路の側
部に４５度の角度で配設されている。

そうして、レール１５上を移動する搬送体１６に対し、
品物Ｗを投入する際には、まず、オペレータが品物Ｗの
種類を示す商品コードをホストコンピュータに入力する
。この操作は、通常、オペ１ノータが品物Ｗに付された
バーコードをバーコードリーダに読取らせることで行な
われ、場合によっては、キーボードで入力する。

この後、オペレータは、品物Ｗを常時低速運転を行なっ
ているオペレータコンベヤ２上に載置する。この際、オ
ペレータは、品物Ｗをガイド体１１の直角三角形状の凹
部の一辺（品物Ｗの縦と横の寸法が大きく異なる場合）
あるいは２辺（品物Ｗの縦と横の寸法がほぼ等しい場合
）と係合することにより、品物Ｗを斜めに位置決めし、
品物Ｗのレール１５側の前辺部を搬送体１６の移動方向
と平行に設定するとともに、品物Ｗを搬送面の幅方向の
中央部に位置させるようにする。

載置された品物Ｗは、常時低速運転を行なっているオペ
レータコンベヤ２によりタイミングコンベヤ３に向かっ
て搬送され、オペレータコンベヤ２上の第６のセンサ１
０及び第５のセンサ９を順番に遮光する。そして、第６
のセンサ１０が遮光されると、先にオペレータが入力し
た品物Ｗの商品コードと予めホストコンピュータに記憶
しである品物Ｗの仕分は情報との照合が開始されるとと
もに、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗの有無が確認さ
れる。

そして、タイミングコンベヤ３上に品物Ｗが無い場合に
は、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコンベヤ
２を加速し、品物Ｗを常時高速運転を行なっているタイ
ミングコンベヤ３に移載する。

また、タイミングコンベヤ３上に先行の品物Ｗが有る場
合には、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコン
ベヤ２を止めて品物Ｗを停止させ、この後、タイミング
コンベヤ３上の先行の品物Ｗがタイミングコンベヤ３か
ら増速コンベヤ４ａを介して搬送体１６に投入されると
、オペレータコンベヤ２を低速で始動して次第に加速し
、品物Ｗを加速しながらタイミングコンベヤ３に移載す
る。

オペレータコンベヤ２からタイミングコンベヤ３に移載
された品物Ｗが第４のセンサ８を遮光すると、オペレー
タコンベヤ２及びタイミングコンベヤ３が減速し、さら
に、品物Ｗが第７のセンサ１２を低速状態で遮光すると
、タイミングコンペャ３が止まって品物Ｗが停止し、待
機状態となる。

なお、オペレータコンベヤ２において、品物Ｗを置く位
置が悪かった場合等で、品物Ｗが、第７のセンサ１２を
遮光する前に、第１のセンサ５を遮光したときには、こ
の第１のセンサ５の遮光により、タイミングコンベヤ３
を止めて品物Ｗを停止させる。

この待機状態で、長さ計測用のセンサとしての第１ない
し第４のセンサ５．６．７．８の遮光及び投光の状態に
より、タイミングコンベヤ３上で品物Ｗの搬送方向の長
さが計測され、この結果に基づいて、タイミングコンベ
ヤ３から増速コンベヤ４！を介して品物Ｗを搬送体１６
に投入する際の、タイミングコンベヤ３の始動のタイミ
ングが設定される。

すなわち、品物Ｗの長さを、第１ないし第４のセンサ５
．６，７゜８の遮光及び投光の状態により、第１のセン
サ５だけが遮光した小（Ｓ）、第２のセンサ６だけが遮
光した小（Ｓ）、第１及び第２のセンサ５．６が遮光し
た中（Ｍ）、第２及び第３のセンサ６．７が遮光した中
（Ｍ）、第１ないし第３のセンサ５．６．７が遮光した
大（Ｌ）、第２ないし第４のセンサ６．７．８が遮光し
た大（Ｌ）、第１ないし第４のセンサ５，６゜７．８が
遮光した特大（ＬＬ）、のように段階的に分類し、品物
Ｗの長さが短い場合には、品物Ｗを搬送体１６に投入す
る際のタイミングコンベヤ３の始動のタイミングをタイ
マにより段階的に遅らせ、品物Ｗの長さが長い場合には
、品物Ｗを搬送体１６に投入する際のタイミングコンベ
ヤ３の始動のタイミングをタイマにより段階的に速＜シ
、これによって、品物Ｗの長さにかかわらず、品物Ｗを
搬送体１６の中央部に投入するようになっている。

そして、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗを投入する搬
送体１６が近づいて所定位置まで接近すると、投入信号
が出るが、この投入信号が出てから、タイマにより品物
Ｗの長さに応じた遅延時間を経過した後、タイミングコ
ンベヤ３が低速で始動して次第に加速するとともに、常
時低速運転を行なっている増速コンベヤ４ａが次第に加
速され、これによって、待機していた品物Ｗが、発進し
て次第に加速されながら、タイミングコンベヤ３から増
速コンベヤ４ａを介して、移動中の搬送体１６に投入さ
れ、これとともに、搬送体１６上の支持ベルト１７が駆
動されて、品物Ｗが搬送体！６上に引込まれる。

そうして、搬送体１６に対する品物Ｗの投入が終わると
、増速コンベヤ４３が減速し、元の状態に戻るようにな
っている。

このように、このコンベヤ装置１ｂを用いて、レール１
５上を移動する搬送体１６に品物Ｗを投入すると、品物
Ｗが、搬送体１６を４５度の方向から追いかけながら、
搬送体１６に乗り移るため、直角投入に比べて、乗り移
り時間が長くなり、大きい（長い）品物Ｗの投入が可能
となり、転倒や搬送体１６上での滑りが少なくなり、安
定投入が可能となる。

したがって、このコンベヤ装置１１ｂのような４５度の
鋭角投入では、搬送体１６の移動速度が毎分９０ｍにな
っても、品物Ｗの安定投入が可能となる。

そうして、このコンベヤ装置１ｂでは、タイミングコン
ベヤ３上において、品物Ｗが第７のセンサ１２を遮光し
て、タイミングコンベヤ３が止まり、品物Ｗが停止した
待機状態において、縦と横の寸法がほぼ等しい正方形状
の品物Ｗでも、縦と横の寸法が大きく異なる細長い長方
形の品物Ｗでも、搬送体１６までの搬送距離が等しくな
るため、同じタイミングでタイミングコンベヤ３を始動
して、待機していた品物Ｗを発進させると、品物Ｗの形
状にかかわりなく、搬送体１６に到着するタイミングは
同じになり、搬送体１６に対する乗り移りのタイミング
が狂うことがない。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、移動中の搬送体に対
して品物を投入するコンベヤ装置において、品物が、搬
送体を斜め方向から追いかけながら、搬送体に乗り移る
鋭角投入ため、直角投入に比べて、乗り移り時間が長く
なり、大きい（長い）品物の投入が可能となり、転倒や
搬送体上での滑りが少なくなり、安定投入が可能となる
。そして、搬送体の移動方向と平行な線上で品物を検出
してコンベヤ装置を停止させる位置決め用のセンサによ
り品物の待機位置を設定するので、同じタイミングで品
物を発進させて搬送体に投入すると、品物は形状にかか
わりなく同じタイミングで搬送体に到着するため、搬送
体に対する品物の乗り移りのタイミングが狂うことがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベヤ装置の一実施例を示す平面図
、第２図は従来のコンベヤ装置の平面図、第３図は第２
図のコンベヤ装置を改良したコンベヤ装置の平面図。 Ｗ・・品物、ｌｂ・・コンベヤ装置、５．６゜７．８・
・長さ計測用のセンサ、１１・・ガイド体、１２・・位
置決め用のセンサ、１６・・搬送体。 −ネ名】−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）品物を搭載して移動する搬送体に対し、搬送体の
   移動方向の側方から品物を投入するコンベヤ装置であっ
   て、 上記搬送体の移動方向とコンベヤ装置による品物の投入
   方向とが鋭角を成すものにおいて、コンベヤ装置の搬送
   面上において品物を係合することにより品物を斜めに位
   置決めして品物の前辺部を上記搬送体の移動方向と平行
   状に設定するガイド体と、 コンベヤ装置の中間位置において上記搬送体の移動方向
   と平行な線上で搬送面上の品物の前辺部を検出してコン
   ベヤ装置を停止させ品物の前辺部から搬送体の側部まで
   の搬送距離を一定に設定する位置決め用のセンサと、 コンベヤ装置の搬送面上において品物の前端角部から後
   端角部までの長さを計測し上記搬送体に対して品物を投
   入する際のコンベヤ装置の始動タイミングを調節する長
   さ計測用のセンサとを具備したことを特徴とするコンベ
   ヤ装置。