JP2020132304A - 入出庫作業支援システム - Google Patents
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Abstract
【課題】コンパクトで安価な入出庫作業支援システムを提供することにある。【解決手段】実質上U字形状をなし、一端1aから他端1bに向けて荷物を搬送するコンベヤ1を備える。コンベヤの一端に隣接して、荷物Pが積載された実パレット2が置かれるデパレタイズ位置3が設けられ、コンベヤの他端に隣接して、空パレット4が置かれるパレタイズ位置5が設けられる。コンベヤの一端および他端から一定距離をあけて配置された単一の積み込み装置6と、コンベヤの搬送路上の予め設定された処理エリア7の一側または両側に配置された処理装置8をさらに備える。積み込み装置によって、デパレタイズ位置の実パレットから荷物がコンベヤの一端に順次積み込まれる一方、コンベヤの他端から、処理装置によって処理された荷物がパレタイズ位置の空パレットに順次積み込まれる。【選択図】図1
Description
本発明は、物流センターでの入出庫作業を支援するシステムに関するものである。
物流センターにおいては、入庫作業の過程で、入庫検品の後、荷物(通常は、物品が段ボール箱に箱詰めされた形態を有する)に入庫ラベルが貼着されることがあり、また、出庫作業の過程で、荷物に宛名ラベルが貼着されることがある。
そして、従来技術においては、かかる入出庫作業を支援するシステムとして、コンベヤからなる搬送ラインと、搬送ラインの一端側に配置された第1の積み込み装置(デパレタイザー)と、搬送ラインの他端側に配置された第2の積み込み装置(パレタイザー)と、搬送ラインの途中に配置されたラベル貼着装置(処理装置)とから構成されたシステムが知られている。
このシステムによれば、入庫検品後にパレットに積み込まれた荷物が、順次、デパレタイザーによってコンベヤの一端側に積み込まれ、コンベヤ上を搬送される間にラベル貼着装置によって入庫ラベルを貼着され、その後、パレタイザーによってコンベヤの他端側から空のパレットに積み込まれる。
あるいは、出庫時に、ピッキングされてパレットに積み込まれた荷物が、順次、デパレタイザーによってコンベヤの一端側に積み込まれ、コンベヤ上を搬送される間にラベル貼着装置によって宛名ラベルを貼着され、その後、パレタイザーによってコンベヤの他端側から空のパレットに積み込まれる。
ところで、積み込み装置は、一般に、基台と、基台上に取り付けられた旋回アームと、旋回アームの先端に取り付けられたピックアップヘッドとから構成され、比較的大型であり、高価である。
そして、従来の入出庫作業支援システムは、コンベヤの両端に各1台の積み込み装置を備えているので、広い設置スペースを必要とするうえ、かなり高価であり、小規模の物流センターにとって導入が容易ではないという欠点があった。
そして、従来の入出庫作業支援システムは、コンベヤの両端に各1台の積み込み装置を備えているので、広い設置スペースを必要とするうえ、かなり高価であり、小規模の物流センターにとって導入が容易ではないという欠点があった。
したがって、本発明の課題は、コンパクトで安価な入出庫作業支援システムを提供することにある。
上記課題を解決するため、本発明によれば、実質上U字形状をなし、一端から他端に向けて荷物を搬送するコンベヤを備え、前記コンベヤの前記一端に隣接して、荷物が積載された実パレットが置かれるデパレタイズ位置が設けられる一方、前記コンベヤの前記他端に隣接して、空パレットが置かれるパレタイズ位置が設けられ、さらに、前記コンベヤの前記一端および他端から一定距離をあけて配置され、前記デパレタイズ位置の前記実パレットから荷物を前記コンベヤの前記一端に積み込むデパレタイズモードと、前記コンベヤの前記他端から荷物を前記パレタイズ位置の前記空パレットに積み込むパレタイズモードに切り替えて動作し得る単一の積み込み装置と、前記コンベヤの搬送路上の予め設定された処理エリアの一側または両側に配置された処理装置と、を備え、前記デパレタイズ位置の前記実パレットから荷物が前記コンベヤの前記一端に順次積み込まれる一方、前記コンベヤの前記他端から、前記処理装置によって処理された荷物が前記パレタイズ位置の前記空パレットに順次積み込まれるものであることを特徴とする入出庫作業支援システム。
本発明の好ましい実施例によれば、前記デパレタイズ位置に置かれる前記実パレット上の荷物の個数が前記コンベヤ上に搭載可能な荷物の最大数よりも少ないとき、前記積み込み装置は、前記実パレット上の荷物がなくなるまで前記デパレタイズモードで動作した後、前記コンベヤの前記他端に先頭の荷物が到達してから前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する。
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記デパレタイズ位置に置かれる前記実パレット上の荷物の個数が前記コンベヤ上に搭載可能な荷物の最大数よりも多いとき、前記積み込み装置は、次の(1)〜(3)の動作を順次行う。
(1)前記コンベヤ上の荷物の個数が前記最大数に達するまで前記デパレタイズモードで動作する。
(2)前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する。
(3)前記実パレット上の残りの荷物の個数が前記最大数よりも少ない場合は、前記実パレット上の荷物がなくなるまでデパレタイズモードで動作した後、前記コンベヤの前記他端に先頭の荷物が到達してから前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する一方、前記実パレット上の荷物の個数が前記最大数よりも多い場合は、(1)以後を繰り返す。
(1)前記コンベヤ上の荷物の個数が前記最大数に達するまで前記デパレタイズモードで動作する。
(2)前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する。
(3)前記実パレット上の残りの荷物の個数が前記最大数よりも少ない場合は、前記実パレット上の荷物がなくなるまでデパレタイズモードで動作した後、前記コンベヤの前記他端に先頭の荷物が到達してから前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する一方、前記実パレット上の荷物の個数が前記最大数よりも多い場合は、(1)以後を繰り返す。
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記積み込み装置は、基台と、前記基台上に取り付けられた旋回アームと、前記旋回アームの先端に取り付けられたピックアップヘッドと、を備えている。
本発明によれば、コンベヤを実質上U字状としてコンベヤの入口端と出口端を接近させ、入口端および出口端にそれぞれ隣接して実パレットおよび空パレットを置き、単一の積み込み装置を入口端および出口端から一定距離離れた位置に配置して、積み込み装置を、デパレタイザーおよびパレタイザーに兼用し、実パレットから荷物をコンベヤの入口端に積み込む一方、コンベヤの出口端から荷物を空パレットに積み込むようにしたので、荷物の搬送ラインの長さを約半分に短縮できるとともに、積み込み装置を1台だけ備えれば済み、それによって、コンパクトで安価な入出庫作業支援システムを提供することができる。
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図1は、本発明の1実施例による入出庫作業支援システムの斜視図である。また、図2〜図4は、図1の入出庫作業支援システムの動作を説明する図1に類似の図である。
図1〜図4を参照して、本発明の入出庫作業支援システムは、実質上U字形状をなし、一端1aから他端1bに向けて荷物Pを搬送するコンベヤ1を備えている。
図1は、本発明の1実施例による入出庫作業支援システムの斜視図である。また、図2〜図4は、図1の入出庫作業支援システムの動作を説明する図1に類似の図である。
図1〜図4を参照して、本発明の入出庫作業支援システムは、実質上U字形状をなし、一端1aから他端1bに向けて荷物Pを搬送するコンベヤ1を備えている。
そして、コンベヤ1の一端1aに隣接して、荷物Pが積載された実パレット2が置かれるデパレタイズ位置3が設けられ、コンベヤ1の他端1bに隣接して、空パレット4が置かれるパレタイズ位置5が設けられている。
入出庫作業支援システムは、また、コンベヤ1の一端1aおよび他端1bから一定距離をあけて配置され、デパレタイズ位置3の実パレット2から荷物Pをコンベヤ1の一端1aに積み込むデパレタイズモードと、コンベヤ1の他端1bから荷物Pをパレタイズ位置5の空パレット4に積み込むパレタイズモードに切り替えて動作し得る単一の積み込み装置6を備えている。
積み込み装置6は、この実施例では、基台6aと、基台6a上に取り付けられた旋回アーム6bと、旋回アーム6bの先端に取り付けられたピックアップヘッド6cとを備えている。
また、コンベヤ1の搬送路上に処理エリア7が設定され、処理エリア7の一側または両側(この実施例では、一側)に処理装置8が配置されている。
処理装置8は入庫ラベル貼着装置または宛名ラベル貼着装置からなっている。処理装置8が入庫ラベル貼着装置および宛名ラベル貼着装置の組み合わせからなっていてもよい。
なお、処理装置8の構成はこの実施例に限定されない。
処理装置8は入庫ラベル貼着装置または宛名ラベル貼着装置からなっている。処理装置8が入庫ラベル貼着装置および宛名ラベル貼着装置の組み合わせからなっていてもよい。
なお、処理装置8の構成はこの実施例に限定されない。
処理エリア7の上流端に荷物Pの進入を検出するセンサ9が配置されている。さらに、処理エリア7の上流側にゲート10が設けられ、ゲート10には荷物に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ11が取り付けられている。
また、コンベヤ1の他端1bの手前に、荷物Pの進入を検出するセンサ12が配置されている。さらに、このセンサ12の上流側にゲート13が設けられ、ゲート13には荷物に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ14が取り付けられている。
次に、本発明の入出庫作業支援システムの動作を説明する。
デパレタイズ位置3に置かれる実パレット2上の荷物Pの個数がコンベヤ1上に搭載可能な荷物の最大数よりも少ないとき、積み込み装置6は、実パレット2上の荷物Pがなくなるまでデパレタイズモードで動作し(図1参照)、その後、コンベヤ1の他端1bに先頭の荷物Pが到達してからコンベヤ1上の荷物Pがなくなるまでパレタイズモードで動作する(図2参照)。
デパレタイズ位置3に置かれる実パレット2上の荷物Pの個数がコンベヤ1上に搭載可能な荷物の最大数よりも少ないとき、積み込み装置6は、実パレット2上の荷物Pがなくなるまでデパレタイズモードで動作し(図1参照)、その後、コンベヤ1の他端1bに先頭の荷物Pが到達してからコンベヤ1上の荷物Pがなくなるまでパレタイズモードで動作する(図2参照)。
こうして、デパレタイズ位置3の実パレット2から荷物Pがコンベヤ1の一端1aに順次積み込まれた(デパレタイズ)後、コンベヤ1の他端1bから、処理装置8によって処理された荷物Pがパレタイズ位置5の空パレット4に順次積み込まれる(パレタイズ)。
デパレタイズ位置3に置かれる実パレット2上の荷物Pの個数がコンベヤ1上に搭載可能な荷物の最大数よりも多いとき、積み込み装置6は、次の(1)〜(3)の動作を順次行う。
(1)コンベヤ1上の荷物Pの個数が当該最大数に達するまでデパレタイズモードで動作する(図3参照)。
(2)コンベヤ1上の荷物Pがなくなるまでパレタイズモードで動作する(図4参照)。
(3)実パレット2上の残りの荷物Pの個数が最大数よりも少ない場合は、実パレット2上の荷物Pがなくなるまでデパレタイズモードで動作した後、コンベヤ1の他端1bに先頭の荷物Pが到達してからコンベヤ1上の荷物Pがなくなるまでパレタイズモードで動作する一方、実パレット2上の残りの荷物Pの個数が当該最大数よりも多い場合は、(1)以後を繰り返す。
(1)コンベヤ1上の荷物Pの個数が当該最大数に達するまでデパレタイズモードで動作する(図3参照)。
(2)コンベヤ1上の荷物Pがなくなるまでパレタイズモードで動作する(図4参照)。
(3)実パレット2上の残りの荷物Pの個数が最大数よりも少ない場合は、実パレット2上の荷物Pがなくなるまでデパレタイズモードで動作した後、コンベヤ1の他端1bに先頭の荷物Pが到達してからコンベヤ1上の荷物Pがなくなるまでパレタイズモードで動作する一方、実パレット2上の残りの荷物Pの個数が当該最大数よりも多い場合は、(1)以後を繰り返す。
この場合には、デパレタイズ位置3の実パレット2からコンベヤ1への荷物Pの積み込み(デパレタイズ)と、コンベヤ1から空パレット4への処理後の荷物Pの積み込み(パレタイズ)が、複数回にわたって順次繰り返される。
本発明によれば、コンベヤ1を実質上U字状としてコンベヤ1の入口端(一端1a)と出口端(他端1b)を接近させ、入口端および出口端にそれぞれ隣接して実パレット2および空パレット4を置き、単一の積み込み装置6を入口端および出口端から一定距離離れた位置に配置して、積み込み装置6をデパレタイザーおよびパレタイザーに兼用し、実パレット2から荷物Pをコンベヤ1の入口端に積み込む一方、コンベヤ1の出口端から荷物Pを空パレット4に積み込むようにした。
こうして、荷物Pの搬送ラインの長さを約半分に短縮できるとともに、積み込み装置6を1台だけ備えれば済み、それによって、コンパクトで安価な入出庫作業支援システムを提供することができる。
1 コンベヤ
1a 一端
1b 他端
2 実パレット
3 デパレタイズ位置
4 空パレット
5 パレタイズ位置
6 積み込み装置
6a 基台
6b 旋回アーム
6c ピックアップヘッド
7 処理エリア
8 処理装置
9 センサ
10 ゲート
11 バーコードリーダ
12 センサ
13 ゲート
14 バーコードリーダ
P 荷物
1a 一端
1b 他端
2 実パレット
3 デパレタイズ位置
4 空パレット
5 パレタイズ位置
6 積み込み装置
6a 基台
6b 旋回アーム
6c ピックアップヘッド
7 処理エリア
8 処理装置
9 センサ
10 ゲート
11 バーコードリーダ
12 センサ
13 ゲート
14 バーコードリーダ
P 荷物
Claims (4)
- 実質上U字形状をなし、一端から他端に向けて荷物を搬送するコンベヤを備え、
前記コンベヤの前記一端に隣接して、荷物が積載された実パレットが置かれるデパレタイズ位置が設けられる一方、前記コンベヤの前記他端に隣接して、空パレットが置かれるパレタイズ位置が設けられ、さらに、
前記コンベヤの前記一端および他端から一定距離をあけて配置され、前記デパレタイズ位置の前記実パレットから荷物を前記コンベヤの前記一端に積み込むデパレタイズモードと、前記コンベヤの前記他端から荷物を前記パレタイズ位置の前記空パレットに積み込むパレタイズモードに切り替えて動作し得る単一の積み込み装置と、
前記コンベヤの搬送路上の予め設定された処理エリアの一側または両側に配置された処理装置と、を備え、
前記デパレタイズ位置の前記実パレットから荷物が前記コンベヤの前記一端に順次積み込まれる一方、前記コンベヤの前記他端から、前記処理装置によって処理された荷物が前記パレタイズ位置の前記空パレットに順次積み込まれるものであることを特徴とする入出庫作業支援システム。 - 前記デパレタイズ位置に置かれる前記実パレット上の荷物の個数が前記コンベヤ上に搭載可能な荷物の最大数よりも少ないとき、前記積み込み装置は、前記実パレット上の荷物がなくなるまで前記デパレタイズモードで動作した後、前記コンベヤの前記他端に先頭の荷物が到達してから前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作することを特徴とする請求項1に記載の入出庫作業支援システム。
- 前記デパレタイズ位置に置かれる前記実パレット上の荷物の個数が前記コンベヤ上に搭載可能な荷物の最大数よりも多いとき、前記積み込み装置は、次の(1)〜(3)の動作を順次行うことを特徴とする請求項1に記載の入出庫作業支援システム。
(1)前記コンベヤ上の荷物の個数が前記最大数に達するまで前記デパレタイズモードで動作する。
(2)前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する。
(3)前記実パレット上の残りの荷物の個数が前記最大数よりも少ない場合は、前記実パレット上の荷物がなくなるまでデパレタイズモードで動作した後、前記コンベヤの前記他端に先頭の荷物が到達してから前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する一方、前記実パレット上の荷物の個数が前記最大数よりも多い場合は、(1)以後を繰り返す。 - 前記積み込み装置は、
基台と、
前記基台上に取り付けられた旋回アームと、
前記旋回アームの先端に取り付けられたピックアップヘッドと、を備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の入出庫作業支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019024541A JP2020132304A (ja) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 入出庫作業支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019024541A JP2020132304A (ja) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 入出庫作業支援システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020132304A true JP2020132304A (ja) | 2020-08-31 |
Family
ID=72262145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019024541A Pending JP2020132304A (ja) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 入出庫作業支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020132304A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07101550A (ja) * | 1993-10-06 | 1995-04-18 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品処理装置 |
-
2019
- 2019-02-14 JP JP2019024541A patent/JP2020132304A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07101550A (ja) * | 1993-10-06 | 1995-04-18 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品処理装置 |
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