JP2564092Y2 - パレット荷積み装置のパレット供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、籾袋やダンボールケー
ス等の荷物をパレット上に積み上げるパレット荷積み装
置においてパレットを荷物積み位置へ搬送するパレット
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパレット荷積み装置は、例えば特
開昭５７−１５１５３３号公報に記載された構造のもの
がある。このパレット荷積み装置は、パレット搬入コン
ベアで所定位置にパレットを移動し、別の搬送コンベア
で送られてきた荷物を吊り下げてパレット上に所定の積
みパターンで積み上げるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記従来のパレット荷
積み装置は、パレットの寸法が一定である。この考案
は、寸法の異なる大小のパレットに対応して、パレット
を所定の荷物積み位置に正確に搬送できるようにしたパ
レット供給装置を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本考案では、パ
レットＰを所定の荷物積み位置に搬送するパレット供給
装置１を設けたパレット荷積み装置において、パレット
Ｐの搬送経路でパレットＰの通過を感知するセンサＳと
このセンサＳの感知に伴って計時を開始するタイマーＴ
を設け、パレット供給装置１の搬送速度ｖとパレットＰ
の先端をセンサＳが感知した後に後端を感知するまでに
タイマーＴが計時した時間ｔとからパレットＰの長さＬ
Ｐを算出し、このパレットＰの長さＬＰとセンサＳから
所定の荷物積み位置までの距離Ｌとパレット供給装置１
の搬送速度ｖからパレットＰを所定の荷物積み位置まで
搬送するに要する搬送時間Ｔｍを演算する演算装置２を
設け、この演算装置２で演算した搬送時間Ｔｍに基づい
てパレット供給装置１を停止させてパレットＰを所定の
荷物積み位置に供給すべくした。

【０００５】

【考案の作用及び効果】パレット供給装置１にパレット
Ｐが供給されると、センサＳがパレットＰの供給を感知
すると共にタイマーＴが計時を開始し、パレットＰの先
端をセンサＳが感知した後に後端を感知するまでにタイ
マーＴが計時した時間ｔとパレットＰの搬送速度ｖから
パレットＰの搬送方向の長さＬＰを算出し、さらに、パ
レットＰの長さＬＰとセンサＳから所定の荷物積み位置
までの距離Ｌとパレット供給装置１の搬送速度ｖからパ
レットＰを所定の荷物積み位置まで搬送するに要する搬
送時間Ｔｍを演算し、パレットＰの中心位置が所定の荷
物積み位置に達するまでの時間Ｔｍだけ経過すれば、パ
レット供給装置１を停止する。従って、この考案では、
パレットＰのサイズが異なり長さＬＰがさまざまであっ
てもパレットＰがパレット供給装置１で正確に荷物積み
位置に供給されるので、パレットＰ上へ荷物を良好に積
み上げることができることになる。

【０００６】

【実施例】次に本考案を実施したパレット荷積み装置に
ついて説明する。図４に示すように、パレット荷積み装
置３に接近してパレットストック装置４と荷物搬送コン
ベア５とを配置している。パレットストック装置４は、
多数のパレットＰを積み重ねて保持するもので、支持腕
６上にパレットＰを積み上げ、下部に傾斜コロコンベア
７を設け、支持腕６に軸８を介して連結したハンドル９
を回すとパレットＰが１個づつ落下し、傾斜コロコンベ
ア７上を滑ってパレット荷積み装置３側へ供給される。
荷積み装置３は、左右に支柱１０，１１を立設し、この
支柱１０，１１に水平ガイドレール１２を昇降するよう
装着し、さらに、水平ガイドレール１２に移動枠１３を
水平方向へ移動するよう装着し、移動枠１３には物品保
持具１４を前後に移動し、垂直軸を中心にして回転する
ようにしている。

【０００７】水平ガイドレール１２は、左右の支柱１
０，１１を連結する横枠１５上に搭載したモータ１６に
よって駆動されるよう上下方向に張設したチェン１７に
装着し、モータ１６の回転によって上下に移動するよう
にしている。移動枠１３は、水平ガイドレール１２の端
部に装着したモータ１８によって駆動され水平ガイドレ
ールの長手方向に沿ってレール枠内に張設したタイミン
グベルト１９に装着し、水平移動位置を制御できるよう
にしている。さらに、物品保持具１４は、移動枠１３の
基部側に装着したモータ２０によって駆動され移動枠１
３に沿って張設したタイミングベルト２１に装着し、前
後水平移動位置を調節できる。

【０００８】物品保持具１４は、吊り下げ枠２２を開閉
することで荷物を掬い上げたり放出したりするようにし
ている。左右の支柱１０，１１間の地面上には、パレッ
ト供給装置１を設け、前記パレットストック装置４から
供給されるパレットＰを所定の荷物積み位置へ自動的に
搬送するようにしている。このパレット供給装置１は、
機枠２３の左右にパレットＰの底面を受けるチェン２４
を前後に張架している。チェン２４は、機枠２３の後端
側部に設けたモータ２５で駆動される。

【０００９】このパレット供給装置１の前端左右中央に
はパレットＰの底面によって押し下げられて通過を感知
するセンサＳを設けている。パレット荷積装置３の側部
には荷物搬送コンベア５を設け、このコンベア５によっ
て搬送された荷物を荷物保持具１４によって掬い上げて
パレットＰ上へ所定の積み上げパターンに従って積み上
げることになる。パレットＰ上へ荷物の積み込みが終る
と、パレットＰをリフト等を用いてパレット供給装置１
上から移動して倉庫内に収納することになる。パレット
供給装置１はパレットＰの長さが異なっていても所定の
荷物積み位置へ搬送して停止するようにしているが、そ
の制御は次の如くしている。

【００１０】まず、基準値設定器３０で、パレット供給
装置１の搬送速度ｖとセンサＳから荷物積み位置センタ
ーまでの距離Ｌを入力する。そして、パレットストック
装置４からパレットＰがパレット供給装置１へ供給され
るとセンサＳがＯＮ作動すると共にタイマーＴの計時を
開始する。パレットＰはパレット供給装置１の搬送速度
ｖで移送され、センサＳを通過してＯＦＦ作動するとそ
の時点でのタイマーＴの計測時間ｔが演算装置２に入力
され、次式でパレットＰの長さＬＰが算出される。 ＬＰ＝ｖ×ｔ ここで算出されたパレットＰの長さＬＰによってパレッ
トのサイズが判定され、サイズ毎に入力している荷物の
積み上げパターンが選択される。

【００１１】次に、パレットＰを所定の荷物積み位置に
停止するに必要な搬送時間Ｔｍが演算装置２で次式によ
って算出される。つまり、パレットＰがセンサＳをＯＮ
した後に移動しなければならない距離は、センサＳから
荷物積み位置センターまでの距離ＬとパレットＰの長さ
ＬＰから、 Ｌ＋ＬＰ／２であるから、 である。そして、センサＳがＯＮ作動してから搬送時間
Ｔｍが経過してパレット供給装置１の駆動を停止すれ
ば、パレットＰが正確に荷物積み位置に供給されたこと
になり、荷積み装置３を作動させて荷物を所定のパター
ンでパレットＰ上へ積み上げることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御のフローチャート図である。

【図２】制御のブロック図である。

【図３】装置の側面図である。

【図４】装置の平面図である。

【符号の説明】

Ｐ パレット Ｓ センサ Ｔ タイマー １ パレット供給装置 ２ 演算装置 ｖ 搬送速度 ｔ パレット通過時間 Ｔｍ 搬送時間ＬＰ パレットの長さ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット（Ｐ）を所定の荷物積み位置に
   搬送するパレット供給装置（１）を設けたパレット荷積
   み装置において、パレット（Ｐ）の搬送経路でパレット
   （Ｐ）の通過を感知するセンサ（Ｓ）とこのセンサ
   （Ｓ）の感知に伴って計時を開始するタイマー（Ｔ）を
   設け、パレット供給装置（１）の搬送速度（ｖ）とパレ
   ット（Ｐ）の先端をセンサ（Ｓ）が感知した後に後端を
   感知するまでにタイマー（Ｔ）が計時した時間（ｔ）と
   からパレット（Ｐ）の長さ（ＬＰ）を算出し、このパレ
   ット（Ｐ）の長さ（ＬＰ）とセンサ（Ｓ）から所定の荷
   物積み位置までの距離（Ｌ）とパレット供給装置（１）
   の搬送速度（ｖ）からパレット（Ｐ）を所定の荷物積み
   位置まで搬送するに要する搬送時間（Ｔｍ）を演算する
   演算装置（２）を設け、この演算装置（２）で演算した
   搬送時間（Ｔｍ）に基づいてパレット供給装置（１）を
   停止させてパレット（Ｐ）を所定の荷物積み位置に供給
   すべくしてなるパレット荷積み装置のパレット供給装
   置。