JPH0789517A - 長尺物投入装置 - Google Patents
長尺物投入装置Info
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- JPH0789517A JPH0789517A JP25258593A JP25258593A JPH0789517A JP H0789517 A JPH0789517 A JP H0789517A JP 25258593 A JP25258593 A JP 25258593A JP 25258593 A JP25258593 A JP 25258593A JP H0789517 A JPH0789517 A JP H0789517A
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Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】長尺物の投入作業が適確に行え、投入作業の省
力化及び能率アップを図ることのできる長尺物投入装置
を提供する。 【構成】多数本の各胡瓜を各投入用コンベア上に順次載
置して、同各投入用コンベアの各投入位置に供給される
整列用トレイの各凹状載置部に１本ずつ投入する。すな
わち、各光電センサから出力される検知信号に基づい
て、各投入用コンベアの各投入位置に供給される整列用
トレイの各凹状載置部に胡瓜が投入済みであるか未投入
であるかをＣＰＵで判定する。未投入であると判定され
たとき、各投入用コンベア上の各シャッタを開放して、
一時貯留された胡瓜を整列用トレイの各凹状載置部に１
本投入する。投入済みであると判定されたとき、各投入
用コンベア上の各シャッタを閉鎖して胡瓜を一時貯留す
るので、整列用トレイの各凹状載置部に対して各胡瓜を
１本ずつ適確に投入することができる。
力化及び能率アップを図ることのできる長尺物投入装置
を提供する。 【構成】多数本の各胡瓜を各投入用コンベア上に順次載
置して、同各投入用コンベアの各投入位置に供給される
整列用トレイの各凹状載置部に１本ずつ投入する。すな
わち、各光電センサから出力される検知信号に基づい
て、各投入用コンベアの各投入位置に供給される整列用
トレイの各凹状載置部に胡瓜が投入済みであるか未投入
であるかをＣＰＵで判定する。未投入であると判定され
たとき、各投入用コンベア上の各シャッタを開放して、
一時貯留された胡瓜を整列用トレイの各凹状載置部に１
本投入する。投入済みであると判定されたとき、各投入
用コンベア上の各シャッタを閉鎖して胡瓜を一時貯留す
るので、整列用トレイの各凹状載置部に対して各胡瓜を
１本ずつ適確に投入することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いら
れる長尺物投入装置に関する。
参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いら
れる長尺物投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、図８に示すように、等階級別に
選別された多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０上
に順次載置して、同ベルトコンベア６０の送り側終端部
に供給される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に順次投入する。こ
の後、図６に示すように、胡瓜箱詰め機７を構成する各
吸着パッド３２…で整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ
…に載置された各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂ
内に箱詰めする方法がある。
方法としては、例えば、図８に示すように、等階級別に
選別された多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０上
に順次載置して、同ベルトコンベア６０の送り側終端部
に供給される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に順次投入する。こ
の後、図６に示すように、胡瓜箱詰め機７を構成する各
吸着パッド３２…で整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ
…に載置された各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂ
内に箱詰めする方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０で連続搬送す
る場合、生産者側から持込まれる各胡瓜Ｋ…を真っ直ぐ
に揃えてベルトコンベア６０上に載置しても、搬送時に
生じる振動により、ベルトコンベア６０上に載置された
各胡瓜Ｋ…の向きが乱雑となり、整列用トレイＴの各凹
状載置部Ｔｂ…に対して各胡瓜Ｋ…を真っ直ぐに投入す
ることが困難である。且つ、整列用トレイＴの各凹状載
置部Ｔｂ…に投入される各胡瓜Ｋ…の向きに不揃いが生
じたり、各胡瓜Ｋ…の本数に過不足が生じたりするた
め、作業者の手で各胡瓜Ｋ…の向き及び本数を修正しな
ければならず、投入作業に手間及び時間が掛かるという
問題点を有している。
多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０で連続搬送す
る場合、生産者側から持込まれる各胡瓜Ｋ…を真っ直ぐ
に揃えてベルトコンベア６０上に載置しても、搬送時に
生じる振動により、ベルトコンベア６０上に載置された
各胡瓜Ｋ…の向きが乱雑となり、整列用トレイＴの各凹
状載置部Ｔｂ…に対して各胡瓜Ｋ…を真っ直ぐに投入す
ることが困難である。且つ、整列用トレイＴの各凹状載
置部Ｔｂ…に投入される各胡瓜Ｋ…の向きに不揃いが生
じたり、各胡瓜Ｋ…の本数に過不足が生じたりするた
め、作業者の手で各胡瓜Ｋ…の向き及び本数を修正しな
ければならず、投入作業に手間及び時間が掛かるという
問題点を有している。
【０００４】この発明は上記問題に鑑み、各長尺物検知
手段による検知に基づいて、各長尺物投入部に長尺物が
未投入であると投入制御手段で判定されたとき、各長尺
物投入手段を独立駆動して、各搬送用コンベアにより搬
送される各長尺物を各長尺物投入部に対して１本投入す
るので、各長尺物投入部に対して多数本の各長尺物を１
本ずつ真っ直ぐに投入することができ、長尺物の投入作
業が適確に行える長尺物投入装置の提供を目的とする。
手段による検知に基づいて、各長尺物投入部に長尺物が
未投入であると投入制御手段で判定されたとき、各長尺
物投入手段を独立駆動して、各搬送用コンベアにより搬
送される各長尺物を各長尺物投入部に対して１本投入す
るので、各長尺物投入部に対して多数本の各長尺物を１
本ずつ真っ直ぐに投入することができ、長尺物の投入作
業が適確に行える長尺物投入装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の長尺物投入装
置は、上記搬送用コンベアを送り方向と平行して複数本
並設し、該各搬送用コンベアを１本分の長尺物が送り方
向に対して平行に整列載置される搬送幅に形成し、上記
各搬送用コンベアの送り側終端部に設定した各投入位置
に、該各投入位置に供給される各長尺物投入部に長尺物
が投入済みであるか未投入であるかを検知する各長尺物
検知手段と、上記各搬送用コンベアにより搬送される各
長尺物を各投入位置に供給される各長尺物投入部に対し
て１本ずつ投入する各長尺物投入手段とを設けると共
に、上記各長尺物検知手段による検知に基づいて、上記
各長尺物投入部に対して長尺物が未投入であると判定さ
れたとき各長尺物投入手段を独立駆動する投入制御手段
を設けたことを特徴とする。
置は、上記搬送用コンベアを送り方向と平行して複数本
並設し、該各搬送用コンベアを１本分の長尺物が送り方
向に対して平行に整列載置される搬送幅に形成し、上記
各搬送用コンベアの送り側終端部に設定した各投入位置
に、該各投入位置に供給される各長尺物投入部に長尺物
が投入済みであるか未投入であるかを検知する各長尺物
検知手段と、上記各搬送用コンベアにより搬送される各
長尺物を各投入位置に供給される各長尺物投入部に対し
て１本ずつ投入する各長尺物投入手段とを設けると共
に、上記各長尺物検知手段による検知に基づいて、上記
各長尺物投入部に対して長尺物が未投入であると判定さ
れたとき各長尺物投入手段を独立駆動する投入制御手段
を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明は、多数本の各長尺物を各搬送用コン
ベア上に順次載置し、同各搬送用コンベアの各投入位置
に多数の各長尺物投入部を順次供給して、同各搬送用コ
ンベアにより搬送される多数本の各長尺物を各長尺物投
入部に対して１本ずつ投入する。すなわち、各長尺物検
知手段による検知に基づいて、各投入位置に供給される
各長尺物投入部に長尺物が投入済みであるか未投入であ
るかを投入制御手段で判定する。長尺物が未投入である
と判定されたとき、長尺物投入手段を独立駆動して、搬
送用コンベアにより搬送される長尺物を長尺物投入部に
対して１本投入する。長尺物が投入済みであると判定さ
れたとき、長尺物投入手段を駆動せず、次列に配設した
搬送用コンベアの投入位置に長尺物投入部を供給するの
で、各搬送用コンベアにより搬送される各長尺物を１本
ずつ投入することができる。
ベア上に順次載置し、同各搬送用コンベアの各投入位置
に多数の各長尺物投入部を順次供給して、同各搬送用コ
ンベアにより搬送される多数本の各長尺物を各長尺物投
入部に対して１本ずつ投入する。すなわち、各長尺物検
知手段による検知に基づいて、各投入位置に供給される
各長尺物投入部に長尺物が投入済みであるか未投入であ
るかを投入制御手段で判定する。長尺物が未投入である
と判定されたとき、長尺物投入手段を独立駆動して、搬
送用コンベアにより搬送される長尺物を長尺物投入部に
対して１本投入する。長尺物が投入済みであると判定さ
れたとき、長尺物投入手段を駆動せず、次列に配設した
搬送用コンベアの投入位置に長尺物投入部を供給するの
で、各搬送用コンベアにより搬送される各長尺物を１本
ずつ投入することができる。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、各長尺物検知手段に
よる検知に基づいて、各長尺物投入部に長尺物が未投入
であると投入制御手段で判定されたとき、各長尺物投入
手段を駆動して、各搬送用コンベアにより搬送される各
長尺物を各長尺物投入部に対して１本投入するので、従
来装置のように長尺物を送り方向に平行して載置するよ
うな手間及び作業が省ける。且つ、長尺物の投入姿勢及
び投入本数を修正する必要が無くなり、各長尺物投入部
に対して多数本の各長尺物を１本ずつ真っ直ぐに投入す
ることができ、長尺物の投入作業が適確に行えると共
に、投入作業の省力化及び能率アップを図ることができ
る。
よる検知に基づいて、各長尺物投入部に長尺物が未投入
であると投入制御手段で判定されたとき、各長尺物投入
手段を駆動して、各搬送用コンベアにより搬送される各
長尺物を各長尺物投入部に対して１本投入するので、従
来装置のように長尺物を送り方向に平行して載置するよ
うな手間及び作業が省ける。且つ、長尺物の投入姿勢及
び投入本数を修正する必要が無くなり、各長尺物投入部
に対して多数本の各長尺物を１本ずつ真っ直ぐに投入す
ることができ、長尺物の投入作業が適確に行えると共
に、投入作業の省力化及び能率アップを図ることができ
る。
【０００８】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として等階級別に選別され
た多数本の各胡瓜を箱詰めする装置に備えられる胡瓜投
入装置を示し、図１に於いて、この胡瓜投入装置１は、
多数個の各整列用トレイＴ…を周回用コンベア２上に設
定した投入位置から整列位置に周回移動すると共に、投
入位置側部に配設した６本の各投入用コンベア３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに独立駆動して、等階級別
に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に揃えて各
整列用トレイＴ…に順次移載する。この後、整列位置直
前に配設した胡瓜揃え機４を駆動して、後列側の整列用
トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一列に揃
え、整列位置上部に配設した胡瓜箱詰め機５を駆動し
て、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された所定本数
（例えば、１８本）の各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボー
ル箱Ｂに順次箱詰めする。
述する。図面は長尺物の一例として等階級別に選別され
た多数本の各胡瓜を箱詰めする装置に備えられる胡瓜投
入装置を示し、図１に於いて、この胡瓜投入装置１は、
多数個の各整列用トレイＴ…を周回用コンベア２上に設
定した投入位置から整列位置に周回移動すると共に、投
入位置側部に配設した６本の各投入用コンベア３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに独立駆動して、等階級別
に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に揃えて各
整列用トレイＴ…に順次移載する。この後、整列位置直
前に配設した胡瓜揃え機４を駆動して、後列側の整列用
トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一列に揃
え、整列位置上部に配設した胡瓜箱詰め機５を駆動し
て、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された所定本数
（例えば、１８本）の各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボー
ル箱Ｂに順次箱詰めする。
【０００９】上述の整列用トレイＴは、例えば、９本分
の各胡瓜Ｋ…が並列載置される大きさ及び形状に形成し
たトレイ本体Ｔａの上面側短手方向に、１本分の胡瓜Ｋ
が載置される大きさ及び形状の凹状載置部Ｔｂを形成
し、同トレイ本体Ｔａの上面側長手方向に９本分の各胡
瓜Ｋ…を並列載置するための各凹状載置部Ｔｂ…を連続
形成すると共に、同トレイ本体Ｔａの長手側両縁部に各
凹状載置部Ｔｂ…の前後端部と対向して各整列板Ｔｃ，
Ｔｃを起立形成している。なお、く字形に変形した各胡
瓜Ｋ…を載置する場合、各凹状載置部Ｔｂ…の底面中央
部が長手方向に対して谷形又は山形に形成された整列用
トレイＴを選択使用する。
の各胡瓜Ｋ…が並列載置される大きさ及び形状に形成し
たトレイ本体Ｔａの上面側短手方向に、１本分の胡瓜Ｋ
が載置される大きさ及び形状の凹状載置部Ｔｂを形成
し、同トレイ本体Ｔａの上面側長手方向に９本分の各胡
瓜Ｋ…を並列載置するための各凹状載置部Ｔｂ…を連続
形成すると共に、同トレイ本体Ｔａの長手側両縁部に各
凹状載置部Ｔｂ…の前後端部と対向して各整列板Ｔｃ，
Ｔｃを起立形成している。なお、く字形に変形した各胡
瓜Ｋ…を載置する場合、各凹状載置部Ｔｂ…の底面中央
部が長手方向に対して谷形又は山形に形成された整列用
トレイＴを選択使用する。
【００１０】前述の周回用コンベア２は、４本の各コン
ベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設す
ると共に、後述する各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの送り側終端部に対してコンベア
２ａを直交して架設すると共に、同各投入用コンベア３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの送り側終端部と対
応するコンベア２ａの一側縁部が高く、他側縁部が低く
なるように傾斜して架設している。すなわち、減速機付
きモータ（図示省略）の駆動力により各コンベア２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄを回転駆動して、同各コンベア２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置された多数個の各整列用トレ
イＴ…を投入位置から整列位置に向けて順次移動する。
且つ、各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの送り側終端
部に配設した各プッシャ機構６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを
駆動して、同各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの送り
側終端部に搬送される各整列用トレイＴ…を次段側の各
コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに順次移載する。
ベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設す
ると共に、後述する各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの送り側終端部に対してコンベア
２ａを直交して架設すると共に、同各投入用コンベア３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの送り側終端部と対
応するコンベア２ａの一側縁部が高く、他側縁部が低く
なるように傾斜して架設している。すなわち、減速機付
きモータ（図示省略）の駆動力により各コンベア２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄを回転駆動して、同各コンベア２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置された多数個の各整列用トレ
イＴ…を投入位置から整列位置に向けて順次移動する。
且つ、各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの送り側終端
部に配設した各プッシャ機構６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを
駆動して、同各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの送り
側終端部に搬送される各整列用トレイＴ…を次段側の各
コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに順次移載する。
【００１１】前述の各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは、図２、図３、図４に示すよう
に、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定した投入
位置の一側部に、同コンベア２ａの一側縁部に対して６
本の各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，
３ｆを直交して架設すると共に、同各投入用コンベア３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを送り方向に対して
並列に配設している。
ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは、図２、図３、図４に示すよう
に、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定した投入
位置の一側部に、同コンベア２ａの一側縁部に対して６
本の各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，
３ｆを直交して架設すると共に、同各投入用コンベア３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを送り方向に対して
並列に配設している。
【００１２】上述の各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは、送り側始端部に軸架した各ス
プロケット４５，４５と、送り側終端部に軸架した各ス
プロケット４６，４６との間に各周回用チェーン４７，
４７を張架し、同各周回用チェーン４７，４７の対向面
間に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材を周
設した多数個の各送りローラ４８…を送り方向に対して
所定等間隔に隔てて軸支している。すなわち、始端側下
部に配設した減速機付き送り用モータ４９の駆動力によ
り、各スプロケット５０，５１及び駆動チェーン５２を
介して左右の各周回用チェーン４７，４７を送り方向に
周回させ、同各周回用チェーン４７，４７間に軸支した
多数個の各送りローラ４８…を送り方向に周回移動する
と共に、等階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を長
手方向に揃えて各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ，３ｅ，３ｆ上に順次載置し、周回用コンベア２のコ
ンベア２ａ上に設定した投入位置に多数個の各整列用ト
レイＴ…を順次移動して、各投入用コンベア３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆにより搬送される多数本の
各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して１本ずつ投入する。
ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは、送り側始端部に軸架した各ス
プロケット４５，４５と、送り側終端部に軸架した各ス
プロケット４６，４６との間に各周回用チェーン４７，
４７を張架し、同各周回用チェーン４７，４７の対向面
間に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材を周
設した多数個の各送りローラ４８…を送り方向に対して
所定等間隔に隔てて軸支している。すなわち、始端側下
部に配設した減速機付き送り用モータ４９の駆動力によ
り、各スプロケット５０，５１及び駆動チェーン５２を
介して左右の各周回用チェーン４７，４７を送り方向に
周回させ、同各周回用チェーン４７，４７間に軸支した
多数個の各送りローラ４８…を送り方向に周回移動する
と共に、等階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を長
手方向に揃えて各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ，３ｅ，３ｆ上に順次載置し、周回用コンベア２のコ
ンベア２ａ上に設定した投入位置に多数個の各整列用ト
レイＴ…を順次移動して、各投入用コンベア３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆにより搬送される多数本の
各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して１本ずつ投入する。
【００１３】且つ、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの終端側上部に各シャッタ５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆを上下回
動自在に軸支し、同側上部に配設した各開閉用シリンダ
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆのピ
ストンロッドを各シャッタ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５
３ｄ，５３ｅ，５３ｆの上端側中央部に連結している。
すなわち、後述する反射型の各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 から出力される検知信号に基づ
いて各開閉用シリンダ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４
ｄ，５４ｅ，５４ｆを作動し、各投入用コンベア３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの送り側終端部に搬送さ
れる各胡瓜Ｋ…を一時貯留する閉位置（図３の仮想線位
置）と、同各胡瓜Ｋ…の搬送が許容される開位置（図３
の実線位置）とに各シャッタ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，
５３ｄ，５３ｅ，５３ｆを上下回動する。
ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの終端側上部に各シャッタ５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆを上下回
動自在に軸支し、同側上部に配設した各開閉用シリンダ
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆのピ
ストンロッドを各シャッタ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５
３ｄ，５３ｅ，５３ｆの上端側中央部に連結している。
すなわち、後述する反射型の各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 から出力される検知信号に基づ
いて各開閉用シリンダ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４
ｄ，５４ｅ，５４ｆを作動し、各投入用コンベア３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの送り側終端部に搬送さ
れる各胡瓜Ｋ…を一時貯留する閉位置（図３の仮想線位
置）と、同各胡瓜Ｋ…の搬送が許容される開位置（図３
の実線位置）とに各シャッタ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，
５３ｄ，５３ｅ，５３ｆを上下回動する。
【００１４】上述の各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ
4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 は、周回用コンベア２のコンベア２ａ上
に設定した投入位置の他側部に、上述した各投入用コン
ベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの送り側終端
部に移動される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…と
対向して各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5，
Ｓ6 を配設すると共に、同整列用トレイＴの各凹状載置
部Ｔｂ…に載置される各胡瓜Ｋ…の先端部に対して各光
電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6を適宜間
隔に近接固定している。
4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 は、周回用コンベア２のコンベア２ａ上
に設定した投入位置の他側部に、上述した各投入用コン
ベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの送り側終端
部に移動される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…と
対向して各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5，
Ｓ6 を配設すると共に、同整列用トレイＴの各凹状載置
部Ｔｂ…に載置される各胡瓜Ｋ…の先端部に対して各光
電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6を適宜間
隔に近接固定している。
【００１５】前述の胡瓜揃え機４は、図５に示すよう
に、周回用コンベア２上の整列位置直前にストッパ１７
を出没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリン
ダ１８のピストンロッドをストッパ１７に連結固定し
て、同出没用シリンダ１８の作動によりストッパ１７を
搬送面上に出没させ、後続する各整列用トレイＴ…を整
列位置直前に一時停止し、先行する二つの各整列用トレ
イＴ，Ｔを整列位置に搬送停止する。
に、周回用コンベア２上の整列位置直前にストッパ１７
を出没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリン
ダ１８のピストンロッドをストッパ１７に連結固定し
て、同出没用シリンダ１８の作動によりストッパ１７を
搬送面上に出没させ、後続する各整列用トレイＴ…を整
列位置直前に一時停止し、先行する二つの各整列用トレ
イＴ，Ｔを整列位置に搬送停止する。
【００１６】且つ、周回用コンベア２上に設定した整列
位置直前の両側部に受け板１９と固定板２０とを相対向
して配設し、同位置側部に配設した固定用シリンダ２１
のピストンロッドを固定板２０に連結固定している。且
つ、同位置直前の上部に配設した後退用シリンダ２２の
ピストンロッドを支持板２３に連結固定し、同支持板２
３に垂直固定した押圧用シリンダ２４のピストンロッド
を押圧板２５に連結固定すると共に、同押圧板２５の下
面側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で
形成した押圧パッド２６を貼着している。
位置直前の両側部に受け板１９と固定板２０とを相対向
して配設し、同位置側部に配設した固定用シリンダ２１
のピストンロッドを固定板２０に連結固定している。且
つ、同位置直前の上部に配設した後退用シリンダ２２の
ピストンロッドを支持板２３に連結固定し、同支持板２
３に垂直固定した押圧用シリンダ２４のピストンロッド
を押圧板２５に連結固定すると共に、同押圧板２５の下
面側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で
形成した押圧パッド２６を貼着している。
【００１７】すなわち、周回用コンベア２上に設定した
整列位置直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止
した後、固定用シリンダ２１を作動して、後列側の整列
用トレイＴを受け板１９と固定板２０とで位置固定す
る。同時に、後退用シリンダ２２及び押圧用シリンダ２
４を作動して、後列側の整列用トレイＴに載置された各
胡瓜Ｋ…を押圧パッド２６で押圧して一括後退させ、同
整列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに
各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。
整列位置直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止
した後、固定用シリンダ２１を作動して、後列側の整列
用トレイＴを受け板１９と固定板２０とで位置固定す
る。同時に、後退用シリンダ２２及び押圧用シリンダ２
４を作動して、後列側の整列用トレイＴに載置された各
胡瓜Ｋ…を押圧パッド２６で押圧して一括後退させ、同
整列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに
各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。
【００１８】前述の胡瓜箱詰め機５は、図６に示すよう
に、周回用コンベア２上に設定した整列位置上方と、同
位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレ
ール２７，２７を架設し、各ガイドレール２７，２７間
に取付けた移動枠２８と、同位置上部に水平配設した移
動用シリンダ２９のピストンロッドとを連結固定して、
同移動用シリンダ２９の作動により移動枠２８を整列位
置上方と箱詰め位置上方とに水平移動する。且つ、移動
枠２８下部に垂設した昇降枠３０と、同枠上部に立設し
た昇降用シリンダ３１のピストンロッドとを連結固定し
て、同昇降用シリンダ３１の作動により昇降枠３０を整
列位置直上と箱詰め位置直上とで垂直昇降する。
に、周回用コンベア２上に設定した整列位置上方と、同
位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレ
ール２７，２７を架設し、各ガイドレール２７，２７間
に取付けた移動枠２８と、同位置上部に水平配設した移
動用シリンダ２９のピストンロッドとを連結固定して、
同移動用シリンダ２９の作動により移動枠２８を整列位
置上方と箱詰め位置上方とに水平移動する。且つ、移動
枠２８下部に垂設した昇降枠３０と、同枠上部に立設し
た昇降用シリンダ３１のピストンロッドとを連結固定し
て、同昇降用シリンダ３１の作動により昇降枠３０を整
列位置直上と箱詰め位置直上とで垂直昇降する。
【００１９】上述の昇降枠３０には、二つの各整列用ト
レイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の上部周面と対向す
る位置に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材
で形成した１８個の各吸着パッド３２…を垂設してい
る。すなわち、周回用コンベア２上の整列位置に二つの
各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、同各整列用ト
レイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…に各吸着パッド３２
…を夫々密着し、同各吸着パッド３２…に接続した吸引
用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本分の各胡瓜Ｋ…を
一括して吸着保持する。一方、各吸着パッド３２…で吸
着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収
納したとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮
断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。
レイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の上部周面と対向す
る位置に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材
で形成した１８個の各吸着パッド３２…を垂設してい
る。すなわち、周回用コンベア２上の整列位置に二つの
各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、同各整列用ト
レイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…に各吸着パッド３２
…を夫々密着し、同各吸着パッド３２…に接続した吸引
用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本分の各胡瓜Ｋ…を
一括して吸着保持する。一方、各吸着パッド３２…で吸
着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収
納したとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮
断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。
【００２０】前述の箱詰め位置には、同位置の前後及び
左右に４枚の各開放板３３…を開閉自在に軸支し、同各
板の軸端部に固定した傘形の各ギャ３４…を互いに噛合
し、同位置側部に配設した開閉用シリンダ３５のピスト
ンロッドを開放板３３の軸端部に連結して、同開閉用シ
リンダ３５の作動により、箱詰め位置に供給された段ボ
ール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する閉位置と、同段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放する開位置とに各
開放板３３…を連動開閉する。
左右に４枚の各開放板３３…を開閉自在に軸支し、同各
板の軸端部に固定した傘形の各ギャ３４…を互いに噛合
し、同位置側部に配設した開閉用シリンダ３５のピスト
ンロッドを開放板３３の軸端部に連結して、同開閉用シ
リンダ３５の作動により、箱詰め位置に供給された段ボ
ール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する閉位置と、同段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放する開位置とに各
開放板３３…を連動開閉する。
【００２１】且つ、箱詰め位置下部に配設した箱昇降台
３６の底面側中央部にナット部３７を固定し、同位置下
部に垂直軸受したネジ軸３８上にナット部３７を螺合し
て、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ３９の
駆動力により、各スプロケット４０，４１及び駆動チェ
ーン４２を介してネジ軸３８を正逆回転させ、後述する
箱搬入用コンベア４３及び箱搬出用コンベア４４と水平
となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボー
ル箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに箱昇降台３
６を垂直昇降する。
３６の底面側中央部にナット部３７を固定し、同位置下
部に垂直軸受したネジ軸３８上にナット部３７を螺合し
て、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ３９の
駆動力により、各スプロケット４０，４１及び駆動チェ
ーン４２を介してネジ軸３８を正逆回転させ、後述する
箱搬入用コンベア４３及び箱搬出用コンベア４４と水平
となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボー
ル箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに箱昇降台３
６を垂直昇降する。
【００２２】且つ、箱詰め位置下部の箱搬入側に、前工
程（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される
段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給する箱搬入用
コンベア４３を配設し、同位置下部の箱搬出側に、箱詰
め済みの段ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、
箱封函工程）に搬送供給する箱搬出用コンベア４４を配
設している。なお、上述の段ボール箱Ｂは、上面開放形
態に組立てられた段ボール箱Ｂの内部に、例えば、合成
樹脂製又は紙製等で形成された包装袋Ｐを上向きに開口
して敷設すると共に、同段ボール箱Ｂの開口側縁部に起
立した各フラップＢａ…に包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つ
に折返して被覆している。
程（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される
段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給する箱搬入用
コンベア４３を配設し、同位置下部の箱搬出側に、箱詰
め済みの段ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、
箱封函工程）に搬送供給する箱搬出用コンベア４４を配
設している。なお、上述の段ボール箱Ｂは、上面開放形
態に組立てられた段ボール箱Ｂの内部に、例えば、合成
樹脂製又は紙製等で形成された包装袋Ｐを上向きに開口
して敷設すると共に、同段ボール箱Ｂの開口側縁部に起
立した各フラップＢａ…に包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つ
に折返して被覆している。
【００２３】図７は胡瓜投入装置１の制御ブロック図を
示し、ＣＰＵ５５は各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ
4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 と、各開閉用シリンダ５４ａ，５４ｂ，
５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆとをＲＯＭ５６に格納
されるプログラムに沿って制御する。
示し、ＣＰＵ５５は各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ
4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 と、各開閉用シリンダ５４ａ，５４ｂ，
５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆとをＲＯＭ５６に格納
されるプログラムに沿って制御する。
【００２４】ＲＡＭ５７は、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 から出力される検知データと、
各開閉用シリンダ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５
４ｅ，５４ｆの開閉データとを対応させて記録する。
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 から出力される検知データと、
各開閉用シリンダ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５
４ｅ，５４ｆの開閉データとを対応させて記録する。
【００２５】ＣＰＵ５５は、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 から出力される検知信号に基づ
いて、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅ，３ｆの投入位置に移動された整列用トレイＴの各凹
状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋが『有り』又は『無し』を判定
し、各位置に配設した各開閉用シリンダ５４ａ，５４
ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを開作動及び閉作
動する。
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 から出力される検知信号に基づ
いて、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅ，３ｆの投入位置に移動された整列用トレイＴの各凹
状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋが『有り』又は『無し』を判定
し、各位置に配設した各開閉用シリンダ５４ａ，５４
ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを開作動及び閉作
動する。
【００２６】つまり、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂ
に胡瓜Ｋが載置されている場合、胡瓜Ｋが『有り』と判
定され、その各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ
5 ，Ｓ6 と対応する位置に配設した各開閉用シリンダ５
４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを作動
せず、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅ，３ｆにより搬送される各胡瓜Ｋ…を各シャッタ５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ直前に一
時貯留する。
に胡瓜Ｋが載置されている場合、胡瓜Ｋが『有り』と判
定され、その各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ
5 ，Ｓ6 と対応する位置に配設した各開閉用シリンダ５
４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを作動
せず、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅ，３ｆにより搬送される各胡瓜Ｋ…を各シャッタ５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ直前に一
時貯留する。
【００２７】次に、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに
胡瓜Ｋが載置されていない場合、胡瓜Ｋが『無し』と判
定され、その各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ
5 ，Ｓ6 と対応する位置に配設した各開閉用シリンダ５
４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを開作
動して、各シャッタ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，
５３ｅ，５３ｆ直前に一時貯留した各胡瓜Ｋ…を整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入す
る。投入直後に於いて、各開閉用シリンダ…を閉作動し
て、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，
３ｆにより搬送される次の各胡瓜Ｋ…を各シャッタ５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ直前に一
時貯留する。
胡瓜Ｋが載置されていない場合、胡瓜Ｋが『無し』と判
定され、その各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ
5 ，Ｓ6 と対応する位置に配設した各開閉用シリンダ５
４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを開作
動して、各シャッタ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，
５３ｅ，５３ｆ直前に一時貯留した各胡瓜Ｋ…を整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入す
る。投入直後に於いて、各開閉用シリンダ…を閉作動し
て、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，
３ｆにより搬送される次の各胡瓜Ｋ…を各シャッタ５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ直前に一
時貯留する。
【００２８】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜投入装置１により多数本の各胡瓜Ｋ…を
整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に投入するときの
動作を説明する。先ず、図１に示すように、等階級別に
選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に揃えて各投
入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ上に
順次載置すると共に、周回用コンベア２のコンベア２ａ
上に設定した投入位置に多数個の各整列用トレイＴ…を
順次移動して、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ，３ｅ，３ｆにより搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を
整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ
投入する。
て、以下、胡瓜投入装置１により多数本の各胡瓜Ｋ…を
整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に投入するときの
動作を説明する。先ず、図１に示すように、等階級別に
選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に揃えて各投
入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ上に
順次載置すると共に、周回用コンベア２のコンベア２ａ
上に設定した投入位置に多数個の各整列用トレイＴ…を
順次移動して、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ，３ｅ，３ｆにより搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を
整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ
投入する。
【００２９】作業開始時に於いて、図２、図３に示すよ
うに、投入用コンベア３ａの投入位置に移動される整列
用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…には胡瓜Ｋが載置され
ていないため、光電センサＳ1 から出力される検知信号
に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『無し』と判定す
る。同時に、開閉用シリンダ５４ａを開作動して、投入
用コンベア３ａ上のシャッタ５３ａ直前に一時貯留され
た胡瓜Ｋを整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに投入す
る。投入直後に於いて、開閉用シリンダ５４ａを閉作動
して、投入用コンベア３ａ上のシャッタ５３ａ直前に次
の胡瓜Ｋを一時貯留する。
うに、投入用コンベア３ａの投入位置に移動される整列
用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…には胡瓜Ｋが載置され
ていないため、光電センサＳ1 から出力される検知信号
に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『無し』と判定す
る。同時に、開閉用シリンダ５４ａを開作動して、投入
用コンベア３ａ上のシャッタ５３ａ直前に一時貯留され
た胡瓜Ｋを整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに投入す
る。投入直後に於いて、開閉用シリンダ５４ａを閉作動
して、投入用コンベア３ａ上のシャッタ５３ａ直前に次
の胡瓜Ｋを一時貯留する。
【００３０】なお、投入用コンベア３ａ上のシャッタ５
３ａ直前に胡瓜Ｋが一時貯留されていない場合、後段側
に配設した各投入用コンベア３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの
投入位置まで整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂを空送り
する。
３ａ直前に胡瓜Ｋが一時貯留されていない場合、後段側
に配設した各投入用コンベア３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの
投入位置まで整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂを空送り
する。
【００３１】次に、投入用コンベア３ｂの投入位置に移
動される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋが載
置されていない場合、光電センサＳ2 から出力される検
知信号に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『無し』と判
定する。同時に、開閉用シリンダ５４ｂを開動作して、
投入用コンベア３ｂ上のシャッタ５３ｂ直前に一時貯留
された胡瓜Ｋを整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに投入
する。投入直後に於いて、開閉用シリンダ５４ｂを閉作
動して、投入用コンベア３ｂ上のシャッタ５３ｂ直前に
次の胡瓜Ｋを一時貯留する。
動される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋが載
置されていない場合、光電センサＳ2 から出力される検
知信号に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『無し』と判
定する。同時に、開閉用シリンダ５４ｂを開動作して、
投入用コンベア３ｂ上のシャッタ５３ｂ直前に一時貯留
された胡瓜Ｋを整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに投入
する。投入直後に於いて、開閉用シリンダ５４ｂを閉作
動して、投入用コンベア３ｂ上のシャッタ５３ｂ直前に
次の胡瓜Ｋを一時貯留する。
【００３２】且つ、投入用コンベア３ｂの投入位置に移
動される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋが載
置されている場合、光電センサＳ2 から出力される検知
信号に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『有り』と判定
する。この時、開閉用シリンダ５４ｂを作動せず、投入
用コンベア３ｂ上のシャッタ５３ｂ直前に胡瓜Ｋを一時
貯留する。
動される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋが載
置されている場合、光電センサＳ2 から出力される検知
信号に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『有り』と判定
する。この時、開閉用シリンダ５４ｂを作動せず、投入
用コンベア３ｂ上のシャッタ５３ｂ直前に胡瓜Ｋを一時
貯留する。
【００３３】以下、上述と同様にして、後段側に配設し
た各投入用コンベア３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの投入位置
に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…を順次移動する
と共に、各光電センサＳ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 から出力
される検知信号に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『有
り』又は『無し』かを判定する。胡瓜Ｋが『無し』と判
定された場合、各開閉用シリンダ５４ｃ，５４ｄ，５４
ｅ，５４ｆを開作動して、各シャッタ５３ｃ，５３ｄ，
５３ｅ，５３ｆ直前に一時貯留した各胡瓜Ｋ…を整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に夫々投入する。且つ、
投入直後に於いて、各開閉用シリンダ５４ｃ，５４ｄ，
５４ｅ，５４ｆを閉作動して、各シャッタ５３ｃ，５３
ｄ，５３ｅ，５３ｆ直前に次の胡瓜Ｋを一時貯留する。
胡瓜Ｋが『有り』と判定された場合、各開閉用シリンダ
５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを作動せず、各シャッ
タ５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ直前に次の胡瓜Ｋを
一時貯留する。なお、投入用コンベア３ｆ上のシャッタ
５３ｆ直前に胡瓜Ｋが一時貯留されていない場合、空送
りされる整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに作業者の手
で胡瓜Ｋを補充する。
た各投入用コンベア３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの投入位置
に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…を順次移動する
と共に、各光電センサＳ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 から出力
される検知信号に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『有
り』又は『無し』かを判定する。胡瓜Ｋが『無し』と判
定された場合、各開閉用シリンダ５４ｃ，５４ｄ，５４
ｅ，５４ｆを開作動して、各シャッタ５３ｃ，５３ｄ，
５３ｅ，５３ｆ直前に一時貯留した各胡瓜Ｋ…を整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に夫々投入する。且つ、
投入直後に於いて、各開閉用シリンダ５４ｃ，５４ｄ，
５４ｅ，５４ｆを閉作動して、各シャッタ５３ｃ，５３
ｄ，５３ｅ，５３ｆ直前に次の胡瓜Ｋを一時貯留する。
胡瓜Ｋが『有り』と判定された場合、各開閉用シリンダ
５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを作動せず、各シャッ
タ５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ直前に次の胡瓜Ｋを
一時貯留する。なお、投入用コンベア３ｆ上のシャッタ
５３ｆ直前に胡瓜Ｋが一時貯留されていない場合、空送
りされる整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに作業者の手
で胡瓜Ｋを補充する。
【００３４】投入時に於いて、各投入用コンベア３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆにより搬送される多数本
の各胡瓜Ｋ…を適宜角度に傾斜した整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入するので、整列
用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に投入される各胡瓜Ｋ
…が自重により傾斜方向に移動し、同整列用トレイＴの
長手側前端部に形成した整列板Ｔｃと各胡瓜Ｋ…の前端
部とが当接するため、各胡瓜Ｋ…の前端部を横一線に揃
えることができ、例えば、ローラやベルト等の適宜搬送
手段で各胡瓜Ｋ…を投入方向に加速搬送する必要がな
い。且つ、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置
された各胡瓜Ｋ…を作業者の手で揃えたりする手間及び
作業が省ける。
３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆにより搬送される多数本
の各胡瓜Ｋ…を適宜角度に傾斜した整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入するので、整列
用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に投入される各胡瓜Ｋ
…が自重により傾斜方向に移動し、同整列用トレイＴの
長手側前端部に形成した整列板Ｔｃと各胡瓜Ｋ…の前端
部とが当接するため、各胡瓜Ｋ…の前端部を横一線に揃
えることができ、例えば、ローラやベルト等の適宜搬送
手段で各胡瓜Ｋ…を投入方向に加速搬送する必要がな
い。且つ、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置
された各胡瓜Ｋ…を作業者の手で揃えたりする手間及び
作業が省ける。
【００３５】次に、図５に示すように、周回用コンベア
２上の整列位置直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬
送停止したとき、胡瓜揃え機４を駆動して、後列側の整
列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一線
に揃える。同時に、箱搬入用コンベア４３に載置された
段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給し、箱昇降台
３６を垂直上昇して、箱形態に組立てられた段ボール箱
Ｂを箱詰め位置に供給する。
２上の整列位置直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬
送停止したとき、胡瓜揃え機４を駆動して、後列側の整
列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一線
に揃える。同時に、箱搬入用コンベア４３に載置された
段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給し、箱昇降台
３６を垂直上昇して、箱形態に組立てられた段ボール箱
Ｂを箱詰め位置に供給する。
【００３６】次に、周回用コンベア２上の整列位置に二
つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図６に示
すように、胡瓜箱詰め機５を駆動して、二つの各整列用
トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３
２…で吸着保持して整列位置から箱詰め位置に水平移動
する。箱詰め直前に於いて、４枚の各開放板３３…で段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を夫々開放し、各吸着パ
ッド３２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに
一括収納して吸着解除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…
の箱詰め作業が完了する。以下、上述と同様にして、次
の各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸
着パッド３２…で吸着保持して段ボール箱Ｂ内に箱詰め
する。
つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図６に示
すように、胡瓜箱詰め機５を駆動して、二つの各整列用
トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３
２…で吸着保持して整列位置から箱詰め位置に水平移動
する。箱詰め直前に於いて、４枚の各開放板３３…で段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を夫々開放し、各吸着パ
ッド３２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに
一括収納して吸着解除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…
の箱詰め作業が完了する。以下、上述と同様にして、次
の各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸
着パッド３２…で吸着保持して段ボール箱Ｂ内に箱詰め
する。
【００３７】所定本数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、箱昇
降台３６を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを箱
搬出用コンベア４４に移載した後、同段ボール箱Ｂを次
工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給す
る。続いて、胡瓜揃え機４及び胡瓜箱詰め機５を駆動し
て、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ
…を次の段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。
降台３６を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを箱
搬出用コンベア４４に移載した後、同段ボール箱Ｂを次
工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給す
る。続いて、胡瓜揃え機４及び胡瓜箱詰め機５を駆動し
て、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ
…を次の段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。
【００３８】以上のように、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 から出力される検知信号に基づ
いて、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋが
未投入であるとＣＰＵ５５で判定されたとき、各シャッ
タ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆを
開放して、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，
３ｅ，３ｆにより搬送される各胡瓜Ｋ…を整列用トレイ
Ｔの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本投入するので、従
来装置のように各胡瓜Ｋ…を送り方向に平行して載置す
るような手間及び作業が省ける。且つ、各胡瓜Ｋ…の投
入姿勢及び投入本数を修正する必要が無くなり、整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して多数本の各胡瓜
Ｋ…を１本ずつ真っ直ぐに投入することができ、胡瓜Ｋ
の投入作業が適確に行えると共に、投入作業の省力化及
び能率アップを図ることができる。
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 から出力される検知信号に基づ
いて、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋが
未投入であるとＣＰＵ５５で判定されたとき、各シャッ
タ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆを
開放して、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，
３ｅ，３ｆにより搬送される各胡瓜Ｋ…を整列用トレイ
Ｔの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本投入するので、従
来装置のように各胡瓜Ｋ…を送り方向に平行して載置す
るような手間及び作業が省ける。且つ、各胡瓜Ｋ…の投
入姿勢及び投入本数を修正する必要が無くなり、整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して多数本の各胡瓜
Ｋ…を１本ずつ真っ直ぐに投入することができ、胡瓜Ｋ
の投入作業が適確に行えると共に、投入作業の省力化及
び能率アップを図ることができる。
【００３９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物投入装置は、実施例の胡瓜
投入装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜Ｋに
対応し、長尺物投入部は、整列用トレイＴの凹状載置部
Ｔｂに対応し、各搬送用コンベアは、各投入用コンベア
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに対応し、各長尺
物検知手段は、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，
Ｓ5 ，Ｓ6 に対応し、投入制御手段は、ＣＰＵ５５と、
各シャッタ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，
５３ｆと、各開閉用シリンダ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，
５４ｄ，５４ｅ，５４ｆとに対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
において、この発明の長尺物投入装置は、実施例の胡瓜
投入装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜Ｋに
対応し、長尺物投入部は、整列用トレイＴの凹状載置部
Ｔｂに対応し、各搬送用コンベアは、各投入用コンベア
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに対応し、各長尺
物検知手段は、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，
Ｓ5 ，Ｓ6 に対応し、投入制御手段は、ＣＰＵ５５と、
各シャッタ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，
５３ｆと、各開閉用シリンダ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，
５４ｄ，５４ｅ，５４ｆとに対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４０】上述の胡瓜投入装置１は、周回用コンベア
２上に載置した整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に
対して、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅ，３ｆにより搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ず
つ投入する構成であるが、例えば、チェーンコンベア、
ベルトコンベア等の適宜コンベア（図示省略）上に多数
個の各整列用トレイＴ…を一体的に連結固定して、各投
入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆによ
り搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入するもよく、ま
た、適宜コンベア（図示省略）上に一体形成した多数の
各凹状載置部Ｔｂ…に対して、各投入用コンベア３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆにより搬送される多数本
の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ投入するもよい。
２上に載置した整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に
対して、各投入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅ，３ｆにより搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ず
つ投入する構成であるが、例えば、チェーンコンベア、
ベルトコンベア等の適宜コンベア（図示省略）上に多数
個の各整列用トレイＴ…を一体的に連結固定して、各投
入用コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆによ
り搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入するもよく、ま
た、適宜コンベア（図示省略）上に一体形成した多数の
各凹状載置部Ｔｂ…に対して、各投入用コンベア３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆにより搬送される多数本
の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ投入するもよい。
【図１】胡瓜投入装置を示す全体構成図。
【図２】胡瓜投入装置による投入動作を示す平面図。
【図３】胡瓜投入装置による投入動作を示す側面図。
【図４】胡瓜投入装置による投入動作を示す正面図。
【図５】胡瓜揃え機による揃え動作を示す側面図。
【図６】胡瓜箱詰め機による箱詰め動作を示す側面図。
【図７】胡瓜投入装置の制御ブロック図。
【図８】従来装置による投入動作を示す平面図。
Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列用トレイ Ｔｂ…凹状載置部 Ｔｃ…整列板 １…胡瓜投入装置 ２…周回用コンベア ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ…投入用コンベア ４…胡瓜揃え機 ５…胡瓜箱詰め機 ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ…シ
ャッタ ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆ…開
閉用シリンダ ５５…ＣＰＵ ５６…ＲＯＭ ５７…ＲＡＭ Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 …光電センサ
ャッタ ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆ…開
閉用シリンダ ５５…ＣＰＵ ５６…ＲＯＭ ５７…ＲＡＭ Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 …光電センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/53 47/70 8010−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ 7633−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】多数本の各長尺物を搬送用コンベア上に載
置して、該搬送用コンベアの送り側終端部に供給される
各長尺物投入部に対して多数本の各長尺物を投入する長
尺物投入装置であって、上記搬送用コンベアを送り方向
と平行して複数本並設し、該各搬送用コンベアを１本分
の長尺物が送り方向に対して平行に整列載置される搬送
幅に形成し、上記各搬送用コンベアの送り側終端部に設
定した各投入位置に、該各投入位置に供給される各長尺
物投入部に長尺物が投入済みであるか未投入であるかを
検知する各長尺物検知手段と、上記各搬送用コンベアに
より搬送される各長尺物を各投入位置に供給される各長
尺物投入部に対して１本ずつ投入する各長尺物投入手段
とを設けると共に、上記各長尺物検知手段による検知に
基づいて、上記各長尺物投入部に対して長尺物が未投入
であると判定されたとき各長尺物投入手段を独立駆動す
る投入制御手段を設けた長尺物投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25258593A JPH0789517A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 長尺物投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25258593A JPH0789517A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 長尺物投入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789517A true JPH0789517A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=17239422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25258593A Pending JPH0789517A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 長尺物投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789517A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024109008A1 (zh) * | 2022-11-21 | 2024-05-30 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 黄瓜品质分级分选传输装置及动态分离实现方法及系统 |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP25258593A patent/JPH0789517A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024109008A1 (zh) * | 2022-11-21 | 2024-05-30 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 黄瓜品质分级分选传输装置及动态分离实现方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031218 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040316 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040831 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |