JPH07300115A - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】長尺物の箱詰め作業が簡単且つ容易に行え、作
業の省力化及び能率アップを図ることのできる長尺物箱
詰め装置を提供する。 【構成】周回用コンベア上に載置された多数の各整列用
トレイを箱詰め位置に順次移動すると共に、胡瓜投入機
を駆動して、各整列用トレイに載置された９本の各胡瓜
をプッシャ板により投入方向に水平移動させ、同各胡瓜
を並列した状態のまま段ボール箱内に一括投入する。同
時に、箱傾斜機を駆動して、胡瓜の投入本数及び投入重
量に応じて段ボール箱を適宜角度に傾動復帰させ、一つ
の段ボール箱内に対して適宜本数の各胡瓜を順次投入す
るので、従来例のように胡瓜を吸着保持する箱詰め方法
に比べて作業及び構成が簡単となり、胡瓜の箱詰め作業
が容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いら
れる長尺物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、等階級別に選別された複数本の
各胡瓜を並列した後、各胡瓜の上部周面に合成ゴム製の
各吸着パッドを夫々密着させて、各吸着パッドに接続し
た吸引用ブロワの負圧により吸着保持する。次に、各吸
着パッドで吸着保持した状態のまま複数本の各胡瓜を段
ボール箱上方に移動し、各吸着パッドで吸着保持した複
数本の各胡瓜を段ボール箱内に一括収納した後、吸引用
ブロワによる負圧を遮断又は停止して、各吸着パッドで
吸着保持した複数本の各胡瓜を分離し、複数本の各胡瓜
を段ボール箱内に箱詰めする方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
複数本の各胡瓜を吸着保持して箱詰めする場合、胡瓜の
上部周面には突起や皺等の凹凸があるため、胡瓜の上部
周面に対して吸着パッドを強く押し付けることで、胡瓜
の上部周面と吸着パッドの下部吸着面とが隙間無く密着
されるが、必要以上に強い力で吸着パッドを押し付ける
と、胡瓜が吸着部分で折れたり、胡瓜に吸着跡が付いた
りして商品価値が損なわれるため、胡瓜の上部周面に対
して吸着パッドを密着させることが難しい。

【０００４】且つ、吸着パッドの押付け力を弱くする
と、胡瓜の上部周面と吸着パッドの下部吸着面との対向
面間に隙間ができ、その隙間から大気が吸引されるた
め、胡瓜を吸着保持するのに必要な気密性及び負圧力を
確保することが技術的に困難であり、胡瓜の箱詰め作業
が確実に行えないという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、長尺物載置部
に並列された適宜本数の各長尺物を投入方向に水平移動
して箱体内部に一括投入するので、従来方法に比べて作
業及び構成が簡単となり、長尺物の箱詰め作業が容易に
行えると共に、作業の省力化及び能率アップを図ること
ができる長尺物箱詰め装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記長尺物載置部に並列された適宜本数の各長尺物を投
入方向に水平移動し、該各長尺物を並列した状態のまま
箱体内に投入する長尺物投入手段を設けた長尺物箱詰め
装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記長尺物投入手段を、上記長尺物載
置部に並列された各長尺物の長手側後端部と当接する大
きさに形成したプッシャ板と、上記箱体内部に対して各
長尺物が投入される方向にプッシャ板を前後移動するプ
ッシャ移動手段とで構成した長尺物箱詰め装置であるこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記長尺物投入手段を、上記長尺物載
置部に並列された各長尺物の長手側後端部と当接する大
きさに形成したプッシャ板と、上記箱体内部に対して各
長尺物が投入される方向にプッシャ板を周回移動するプ
ッシャ周回手段とで構成した長尺物箱詰め装置であるこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記箱体を、上記長尺物投入手段によ
り投入される長尺物の投入量に応じて適宜角度に傾動す
る箱体傾動手段を設けた長尺物箱詰め装置であることを
特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の長尺物箱詰め装置は、長尺物投
入手段を駆動して、長尺物載置部に並列された適宜本数
の各長尺物を投入方向に水平移動させ、同各長尺物を並
列した状態のまま箱体内部に一括投入することで、従来
方法に比べて作業及び構成が簡単となり、長尺物の箱詰
め作業が容易に行える。

【００１１】請求項２記載の長尺物箱詰め装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、プッシャ移動手段を駆動
して、長尺物載置部に並列された各長尺物の長手側後端
部と当接する方向にプッシャ板を移動させ、同プッシャ
板により各長尺物を並列した状態のまま投入方向に水平
移動して箱体内部に一括投入するので、長尺物の箱詰め
作業が容易に行える。

【００１２】請求項３記載の長尺物箱詰め装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、プッシャ周回手段を駆動
して、長尺物載置部に並列された各長尺物の長手側後端
部と当接する方向にプッシャ板を周回させ、同プッシャ
板により各長尺物を並列した状態のまま投入方向に水平
移動して箱体内部に一括投入するので、長尺物の箱詰め
作業が容易に行える。

【００１３】請求項４記載の長尺物箱詰め装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、箱体傾動手段を駆動し
て、上記長尺物投入手段により投入される長尺物の投入
量に応じて箱体を適宜角度に傾動するので、適宜本数の
各長尺物を箱体内部に対して整列投入することができ
る。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、長尺物載置部に並列
された適宜本数の各長尺物を投入方向に水平移動し、同
各長尺物を並列した状態のまま箱体内部に一括投入する
ので、従来例のように胡瓜や茄子等の長尺物を吸着保持
する箱詰め方法に比べて、作業及び構成が簡単となり、
長尺物の箱詰め作業が容易に行える。しかも、適宜本数
の各長尺物を並列した状態のまま投入方向に水平移動し
て一括投入するので、適宜本数の各長尺物を吸着保持し
たり、或いは、１本ずつ手作業により箱詰めするような
手間及び作業が省け、箱詰め作業に要する時間を短縮し
て、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００１５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として９本の各胡瓜を段ボ
ール箱内に箱詰めする第１実施例の胡瓜箱詰め装置を示
し、図１に於いて、この胡瓜箱詰め装置１は、周回用コ
ンベア２上に設定した投入位置に多数の各整列用トレイ
Ｔ…を周回移動し、等階級別に選別された多数本の各胡
瓜Ｋ…を投入用コンベア３に順次載置して、同投入用コ
ンベア３により向き修正された多数本の各胡瓜Ｋ…を各
整列用トレイＴ…に順次移載する。次に、周回用コンベ
ア２上に設定した箱詰め位置に各整列用トレイＴ…を順
次移動し、同位置に配設した胡瓜投入機４を駆動して、
整列用トレイＴに載置された９本の各胡瓜Ｋ…を段ボー
ル箱Ｂ内に順次投入すると共に、箱傾斜機５を駆動し
て、胡瓜Ｋの投入本数及び投入重量に応じて段ボール箱
Ｂを適宜角度に傾動する構成である。

【００１６】上述の整列用トレイＴは、図４に示すよう
に、例えば、９本分の各胡瓜Ｋ…が並列載置される大き
さ及び形状にトレイ本体Ｔａを形成し、同トレイ本体Ｔ
ａの上面側短手方向に１本分の胡瓜Ｋを載置するための
凹状載置部Ｔｂを形成すると共に、同トレイ本体Ｔａの
上面側長手方向に対して９本の各胡瓜Ｋ…を載置するた
めの各凹状載置部Ｔｂ…を形成している。なお、く字形
に変形した各胡瓜Ｋ…を載置する場合、各凹状載置部Ｔ
ｂ…の底面中央部が長手方向に対して谷形又は山形に形
成された整列用トレイＴを選択使用する。

【００１７】前述の周回用コンベア２は、４本の各コン
ベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設
し、後述する投入用コンベア３の送り側終端部にコンベ
ア２ａを直交して配設し、同コンベア２ａの送り側終端
部にコンベア２ｂを直交して配設し、同コンベア２ｂの
送り側終端部にコンベア２ｃを直交して配設し、同コン
ベア２ｃの送り側側端部にコンベア２ｄを直交して配設
し、同コンベア２ｄの送り側終端部にコンベア２ａを直
交して配設している。

【００１８】つまり、減速機付き送り用モータ（図示省
略）の駆動力により、各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄを送り方向に回転駆動して、同各コンベア２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置された多数の各整列用トレイＴ
…を投入位置と箱詰め位置に周回移動する。且つ、各コ
ンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの直交部分に配設した各
プッシャ機構６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを駆動して、多数
の各整列用トレイＴ…を各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄに順次移載する。

【００１９】前述の投入用コンベア３は、周回用コンベ
ア２上に設定した投入位置の一側部に、同周回用コンベ
ア２の一側端部に直交して送り用ベルト７と、各加速用
ローラ８，８と、加速用ベルト９とを投入方向に順次配
設し、減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力に
より、送り用ベルト７の送り速度よりも各加速用ローラ
８，８及び加速用ベルト９を速く回転させて、送り用ベ
ルト７により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を各加速用
ローラ８，８及び加速用ベルト９に乗り移らせるとき、
同各胡瓜Ｋ…の先端側を送り方向に加速して真っ直ぐと
なる姿勢に向き修正する。同時に、周回用コンベア２上
に設定した投入位置に多数の各整列用トレイＴ…を順次
移動して、同整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ移載する。

【００２０】前述の胡瓜投入機４は、図２、図３に示す
ように、周回用コンベア２上に設定した箱詰め位置にス
トッパ１０を出没自在に設け、同位置下部に配設した出
没用シリンダ１１のピストンロッドをストッパ１０の下
端部に固定して、同出没用シリンダ１１の作動により、
箱詰め位置に搬送される整列用トレイＴと当接する突出
位置と、同整列用トレイＴとの当接が回避される没入位
置とにストッパ１０を出没動作する。

【００２１】且つ、周回用コンベア２上に設定した箱詰
め位置の待機側に、同位置に搬送停止される整列用トレ
イＴの長手側縁部と対向してプッシャ板１２を配設し、
同プッシャ板１２を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ
…に載置された各胡瓜Ｋ…の後端部と当接する大きさ及
び形状に形成し、同側後部に配設した投入用シリンダ１
３のピストンロッドをプッシャ板１２の背面側中央部に
固定して、同投入用シリンダ１３の作動により、整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置された９本分の各
胡瓜Ｋ…を後述する段ボール箱Ｂ内に対して一括投入す
る前進位置と、同整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…
に載置された各胡瓜Ｋ…との当接が回避される後退位置
とにプッシャ板１２を前後動する。

【００２２】且つ、周回用コンベア２上に設定した箱詰
め位置の排出側に、同位置に搬送停止される整列用トレ
イＴの長手側縁部に近接して波形シュータ１４を斜設
し、同波形シュータ１４の傾斜側上面に９本の各ガイド
溝１４ａ…を投入方向と平行して形成すると共に、同各
ガイド溝１４ａ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ
…と対応する間隔に隔てて形成している。

【００２３】前述の箱傾斜機５は、周回用コンベア２上
に設定した箱詰め位置の排出側下部に、一つの段ボール
箱Ｂが載置される大きさ及び形状に形成した載置台１５
を上下揺動可能に配設し、同側下部に軸架した支持軸１
６上に載置台１５の基端側を固定すると共に、同側下部
に配設した揺動用シリンダ１７のピストンロッドを載置
台１５の遊端側に連結して、同揺動用シリンダ１７の作
動により、上述した波形シュータ１４の下流側端部と対
向する方向に段ボール箱Ｂの開放面側を傾けた傾斜位置
と、後述する搬入用コンベア１８及び搬出用コンベア１
９と水平となる水平位置とに載置台１５を傾動すると共
に、同段ボール箱Ｂ内に投入される胡瓜Ｋの投入本数及
び投入重量に応じて適宜角度に載置台１５を傾動復帰さ
せる。

【００２４】且つ、同機の搬入側に、前工程（例えば、
箱製函工程、袋敷設工程）から供給される空の段ボール
箱Ｂを搬送するための搬入用コンベア１８を配設し、同
機の搬出側に、箱詰め済みの段ボール箱Ｂを後工程（例
えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送するための搬出
用コンベア１９を配設している。なお、上述の段ボール
箱Ｂには、例えば、合成樹脂製又は紙製の包装袋Ｐを上
向きに開口して敷設すると共に、同包装袋Ｐの投入口Ｐ
ａをシングル折り又はダブル折りして段ボール箱Ｂの各
フラップＢａ…に被覆している。

【００２５】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜箱詰め装置１による胡瓜Ｋの箱詰め動作
を説明する。先ず、図１に示すように、周回用コンベア
２上に載置された空の各整列用トレイＴ…を投入位置に
順次移動し、等階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…
を投入用コンベア３上に順次載置して、同投入用コンベ
ア３により向き修正された多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ移載す
る。なお、整列用トレイＴに載置される胡瓜Ｋに不揃い
及び過不足が生じた場合、同位置に待機する作業者の手
で胡瓜Ｋの載置姿勢及び載置本数を補正する。

【００２６】一方、図２、図３に示すように、前工程か
ら搬送供給される空の段ボール箱Ｂを搬入用コンベア１
８上に順次載置し、同搬入用コンベア１８上に載置され
た空の段ボール箱Ｂを、予め水平位置に待機させた箱傾
斜機５の載置台１５に移載する。箱傾斜機５の揺動用シ
リンダ１７を作動して、載置台１５上に載置された段ボ
ール箱Ｂを投入方向と対向する斜め姿勢に傾斜する。

【００２７】次に、周回用コンベア２上に載置された一
つの整列用トレイＴを箱詰め位置に一旦停止した後、胡
瓜投入機４の投入用シリンダ１３を作動して、整列用ト
レイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…の
後端部にプッシャ板１２を当接し、同各胡瓜Ｋ…を並列
した状態のままプッシャ板１２により投入方向に水平移
動して段ボール箱Ｂ内に一括投入する。投入直後、投入
用シリンダ１３を復帰作動して、プッシャ板１２を初期
位置に復帰させることで、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め
作業が完了する。

【００２８】以下同様に、周回用コンベア２上に載置さ
れた各整列用トレイＴ…を箱詰め位置に順次移動し、胡
瓜投入機４の投入用シリンダ１３を作動して、各整列用
トレイＴ…に載置された９本の各胡瓜Ｋ…をプッシャ板
１２により段ボール箱Ｂ内に順次投入すると共に、箱傾
斜機５の揺動用シリンダ１７を復帰作動して、段ボール
箱Ｂ内に投入される胡瓜Ｋの投入本数及び投入重量に応
じて載置台１５を適宜角度に傾動復帰させる。

【００２９】適宜本数の胡瓜Ｋを段ボール箱Ｂ内に投入
した後、箱傾斜機５の揺動用シリンダ１７を復帰作動し
て、載置台１５上に載置された段ボール箱Ｂを上向き姿
勢に完全復帰させ、同載置台１５に載置された箱詰め済
みの段ボール箱Ｂを搬出用コンベア１９に移載して後工
程に搬送供給する。

【００３０】以上のように、整列用トレイＴに載置され
た９本の各胡瓜Ｋ…をプッシャ板１２により投入方向に
水平移動し、同各胡瓜Ｋ…を並列した状態のまま段ボー
ル箱Ｂ内に一括投入するので、従来例のように適宜本数
の各胡瓜Ｋ…を吸着保持する箱詰め方法に比べて、作業
及び構成が簡単となり、胡瓜Ｋの箱詰め作業が容易に行
える。しかも、９本の各胡瓜Ｋ…を並列した状態のまま
投入方向に水平移動して一括投入するので、適宜本数の
各胡瓜Ｋ…を吸着保持したり、或いは、１本ずつ手作業
により箱詰めするような手間及び作業が省け、箱詰め作
業に要する時間を短縮して、作業の省力化及び能率アッ
プを図ることができる。

【００３１】図５は２枚の各プッシャ板２３，２３を投
入方向に周回移動して、整列用トレイＴに載置された９
本の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に順次投入する第２実
施例の胡瓜投入機４を示し、同機は、周回用コンベア２
上に設定した箱詰め位置上部に各プーリ２０，２１を軸
支し、同各プーリ２０，２１間に張架した周回用ベルト
２２上に２枚の各プッシャ板２３，２３を固定してい
る。つまり、周回用コンベア２上に載置された各整列用
トレイＴ…を箱詰め位置に順次移動し、減速機付き送り
用モータ（図示省略）の駆動力により周回用ベルト２２
上に固定した各プッシャ板２３，２３を投入方向に周回
移動して、各整列用トレイＴ…に載置された９本の各胡
瓜Ｋ…を２枚の各プッシャ板２３，２３により投入方向
に水平移動させ、同各胡瓜Ｋ…を並列した状態のまま段
ボール箱Ｂ内に順次投入するので、第１実施例ではプッ
シャ板１２が初期位置に復帰するまで、箱詰め位置直前
に次の整列用トレイＴを待機させるが、２枚の各プッシ
ャ板２３，２３を投入方向に周回移動することにより、
各整列用トレイＴ…に載置された９本の各胡瓜Ｋ…を段
ボール箱Ｂ内に対して連続投入することができ、箱詰め
作業の能率アップを図ることができる。

【００３２】図６は整列用コンベア２４に載置された９
本の各胡瓜Ｋ…をプッシャ板１２により投入方向に水平
移動して段ボール箱Ｂ内に投入する第３実施例の胡瓜投
入機４を示し、同機は、整列用コンベア２４を構成する
ベルト本体２４ａの上面側短手方向に凹状載置部２４ｂ
を形成し、同各凹状載置部２４ｂ…をベルト本体２４ａ
の上面側長手方向に対して連続形成している。つまり、
減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により整
列用コンベア２４を送り方向に回転駆動して、同整列用
コンベア２４の各凹状載置部２４ｂ…に載置された９本
の各胡瓜Ｋ…を箱詰め位置に順次搬送する。同時に、第
１実施例に示すように、胡瓜投入機４を構成するプッシ
ャ板１２を投入方向に前後移動させ、整列用コンベア２
４の各凹状載置部２４ｂ…に載置された９本の各胡瓜Ｋ
…を並列した状態のまま段ボール箱Ｂ内に順次投入す
る。

【００３３】或いは、第２実施例に示すように、胡瓜投
入機４を構成する各プッシャ板２３，２３を投入方向に
周回移動させ、整列用コンベア２４の各凹状載置部２４
ｂ…に載置された９本の各胡瓜Ｋ…を並列した状態のま
ま段ボール箱Ｂ内に順次投入するので、第１実施例と同
様に、胡瓜Ｋを吸着保持する箱詰め方法に比べて、作業
及び構成が簡単となり、胡瓜Ｋの箱詰め作業が容易に行
える。

【００３４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この考案の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡
瓜箱詰め装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜
Ｋに対応し、箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、長尺物載
置部は、整列用トレイＴと、整列用コンベア２４とに対
応し、長尺物投入手段は、胡瓜投入機４及び各プッシャ
板１２，２３と、投入用シリンダ１３と、各プーリ２
０，２１と、周回用ベルト２２とに対応し、プッシャ移
動手段は、投入用シリンダ１３に対応し、プッシャ周回
手段は、各プーリ２０，２１及び周回用ベルト２２に対
応し、箱体傾動手段は、載置台１５と、支持軸１６と、
揺動用シリンダ１７とに対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００３５】上述の第１実施例では、周回用コンベア２
上に載置された各整列用トレイＴ…を箱詰め位置に周回
移動して、同各整列用トレイＴ…に載置された９本の各
胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に順次投入するが、例えば、
チェーンコンベア、ベルトコンベア等の適宜コンベア上
に連結又は固定した各整列用トレイＴ…を箱詰め位置に
回転移動して、各整列用トレイＴ…に載置された９本の
各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に順次投入するもよく、第
１実施例の搬送手段のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の胡瓜箱詰め装置による箱詰め動作
を示す全体構成図。

【図２】第１実施例の胡瓜投入機による投入動作を示す
平面図。

【図３】胡瓜投入機による投入動作を示す側面図。

【図４】整列用トレイによる胡瓜の載置状態を示す斜視
図。

【図５】第２実施例の胡瓜投入機による投入動作を示す
側面図。

【図６】第３実施例の胡瓜投入機による投入動作を示す
側面図。

【符号の説明】

Ｂ…段ボール箱 Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列用トレイ Ｔｂ…凹状載置部 １…胡瓜箱詰め装置 ２…周回用コンベア ３…投入用コンベア ４…胡瓜投入機 ５…箱傾斜機 １２…プッシャ板 １３…投入用シリンダ １４…波形シュータ １５…載置台 １７…揺動用シリンダ ２２…周回用ベルト ２３…プッシャ板 ２４…整列用コンベア ２４ｂ…凹状載置部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/32

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺物載置部に並列された適宜本数の各長
   尺物を箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であっ
   て、上記長尺物載置部に並列された適宜本数の各長尺物
   を投入方向に水平移動し、該各長尺物を並列した状態の
   まま箱体内部に投入する長尺物投入手段を設けた長尺物
   箱詰め装置。
2. 【請求項２】上記長尺物投入手段を、上記長尺物載置部
   に並列された各長尺物の長手側後端部と当接する大きさ
   に形成したプッシャ板と、上記箱体内部に対して各長尺
   物が投入される方向にプッシャ板を前後移動するプッシ
   ャ移動手段とで構成した請求項１記載の長尺物箱詰め装
   置。
3. 【請求項３】上記長尺物投入手段を、上記長尺物載置部
   に並列された各長尺物の長手側後端部と当接する大きさ
   に形成したプッシャ板と、上記箱体内部に対して各長尺
   物が投入される方向にプッシャ板を周回移動するプッシ
   ャ周回手段とで構成した請求項１記載の長尺物箱詰め装
   置。
4. 【請求項４】上記箱体を、上記長尺物投入手段により投
   入される長尺物の投入量に応じて適宜角度に傾動する箱
   体傾動手段を設けた請求項１記載の長尺物箱詰め装置。