JPH07247021A - 麺包装品などの部分重ね入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 麺包装品などを部分的に重ね合わせた平面配
置状態となして既存の収容箱などに機械的かつ連続的に
収納することを可能となす装置を提供する。 【構成】 前後壁２ｂ、３と左右壁４、５からなる方形
枠１の内方の適当高さ位置に後壁３側から前壁２ｂ近傍
位置まで移動される上側無端搬送面９ａを設けると共
に、方形枠の底面は前壁位置から後壁側へ向けて移動さ
れる下側無端搬送面で形成し、このさい下側無端搬送面
は左右方向中央位置で二分することにより左側無端搬送
面部ｋ１と右側無端搬送面部ｋ２とに分離する共に、こ
れら搬送面部を互いに離反する方向へ移動可能となし、
且つ前壁の内側近傍の適当高さ位置に被搬送品を検出す
るための前側センサ２２を設けると共に後壁の内側で下
側無端搬送面の直近高さ位置に後側センサ２３を設け、
これら二つのセンサと下側無端搬送面ｋ１、ｋ２とを関
連作動させるようになす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、麺（うどん玉など）包
装品などの部分重ね入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】麺製造業者等は数千にも及ぶ図４に示す
ような収容箱ｂを用意し、この収容箱ｂ内に製造したう
どん玉などの包装品ｗを収容するようにしている。

【０００３】この収容処理において麺包装品ｗを重ね合
わせない平面配列となすときは、既存の真空吸着具の複
数の吸着部で同時に複数の包装品ｗを吸い上げることに
より機械的かつ能率的に実施することができるが、図４
の如く一部重ね置きは専ら人手に頼らざるを得ないので
あり、時間を要し能率の悪いものとなっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決しようとするものであって、即ち麺包装品などを適
宜任意な寸法分の重ね合わせ状態に収納することを可能
とした麺包装品などの部分重ね入れ装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明においては、前後壁と左右壁からなる方形枠の内
方の適当高さ位置に後壁側から前壁近傍位置まで移動さ
れる上側無端搬送面を設けると共に、方形枠の底面は前
壁位置から後壁へ向けて移動される下側無端搬送面で形
成し、このさい下側無端搬送面は左右方向中央位置で二
分することにより左側無端搬送面部と右側無端搬送面部
に分離すると共にこれら搬送面部を互いに離反する方向
へ移動可能となし、且つ前壁の内側近傍の適当高さ位置
には被搬送品を検出するための前側センサを設けると共
に後壁の内側で下側無端搬送面の直近高さ位置に後側セ
ンサを設け、これら二つのセンサと下側無端搬送面とを
関連作動させる構成となす。

【０００６】

【作用】上側無端搬送面は搬送始端に被搬送品を適宜な
搬送手段を介することにより適当な時間間隔をおいて順
次に供給されると共にこのように供給された被搬送品を
前壁側へ向けて搬送する。上側無端搬送面の搬送終端に
達した被搬送品は下側無端搬送面上の搬送始端に落下す
ると同時にその前方への落下移動を前壁で阻止され、且
つその落下を前側センサに検出される。このセンサの検
出作動に関連して、下側無端搬送面が被搬送品の長さよ
りも短い長さだけ後壁側へ移動され、そのまま待機す
る。続いて前側センサが次に落下する被搬送品を検出す
ると、下側無端搬送面が再び前述同様に被搬送品の長さ
よりも短い長さだけ後壁側へ移動されて同様に待機す
る。以後は同じことが繰り返され、被搬送品は部分的に
重なり合った状態になると共に最初に下側無端搬送面上
に落下した被搬送品は次第に後側センサに近づく。そし
て後側センサがこの被搬送品を検出したとき、左側及び
右側の無端搬送面部が左右方向へ対称的に移動され、こ
のさい下側無端搬送面上の被搬送品は姿勢変更を生じる
ことなく一斉に落下し、予め用意された収容箱内に収納
される。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の実施例に係る重ね入れ装置を
示す図、図２は同装置の側面視断面図、図３は同装置の
正面視断面図である。

【０００８】図において、１は方形枠で前後壁２、３と
左右側壁４、５からなる。このさい前壁２は外側の前壁
２ａと後側の前壁２ｂからなるものとなし、本実施例で
は後側の前壁２ｂを実質的な前壁となしてある。

【０００９】６は被搬送品を水平搬送するためのベルト
搬送装置で、方形枠１の内方の適当高さ位置に前側案内
車７と後側案内車８を設け、これら案内車７、８間に無
端状の搬送ベルト９を巻き掛けてなる。このさい搬送ベ
ルト９の上側ベルト部分の上面９ａは後壁３側から前壁
２近傍位置まで連続的に移動可能となされる。

【００１０】１０及び１１は対向状に配置された前後の
スプライン軸で、何れも図示しない装置フレームに固定
された軸受１２を介して回転自在に支持されている。そ
して前後の各スプライン軸１０、１１には二つづつのロ
ーラ１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂが軸方向変位のみ
自在に外嵌されている。

【００１１】１５ａは二つのローラ１３ａ、１４ａと係
合された板部材、そして１５ｂは他の二つのローラ１３
ｂ、１４ｂと係合された板部材であり、前者の板部材１
５ａ、１５ｂは二つローラ１３ａ及び１４ａと、そして
後者の板部材１５ｂは他の二つのローラ１３ｂ及び１４
ｂと同体的にスプライン軸１０、１１方向へ移動される
ものとなされている。

【００１２】１６ａは二つのローラ１３ａ、１４ａ間に
巻き掛けられた搬送ベルト、そして１６ｂは他の二つの
ローラ１３ｂ、１４ｂ間に巻き掛けられた搬送ベルトで
ある。このさい各搬送ベルト１６ａ、１６ｂの上側ベル
ト部の下面側には板部材１５ａ、１５ｂに固定された図
２に示すようなベルト支持板１７・・が設けられる。

【００１３】１８はベルト伝動装置１９を介してスプラ
イン軸１１を回転させるためのモータで、二つの搬送ベ
ルト１６ａ、１６ｂの上側ベルト部の上面ｋ１、ｋ２が
前壁２位置から後壁３側へ向けて移動するように作動す
るものとなしてある。

【００１４】１９ａ及び１９ｂは左右方向へ板部材１５
ａ、１５ｂを移動させるためのシリンダ装置で、その各
々は出力軸２０と二つの案内軸２１、２１を具備してな
る。

【００１５】２２は前壁２ｂの内側近傍の比較的低い位
置に設けられた前側センサで、２３は後壁３の内側近傍
で搬送ベルト１６ａ、１６ｂの上面の直近位置に設けら
れた後側センサである。このさい、各センサ２２、２３
の位置は前後方向へ変更調整自在となすのがよい。

【００１６】２４はベルト搬送装置６の搬送始端に被搬
送品を供給するためのベルト搬送装置であり、２５はこ
の搬送装置２４により搬送された被搬送品の落下を案内
するための案内板である。２６は収容箱ｂを水平方向へ
移動させるためのローラ２６ａからなるローラ搬送装置
である。

【００１７】上記の如く構成した本発明装置の使用例及
びその作用を説明すると、先ずベルト搬送装置２４及び
モータ１８を制御作動可能な状態となす。このさいモー
タ１８は図示しない制御装置により適時に作動される
が、このモータ１８の回転はスプライン軸１１を経て二
つのローラ１４ａ、１４ｂに伝達され、続いて搬送ベル
ト１６ａ、１６ｂを経て他側のローラ１３ａ、１３ｂへ
伝達される。またベルト搬送装置２４は図示しない前記
制御装置を介してセンサ２１、２３と関連作動されると
共に図示しないチェーン伝動装置などを介してベルト搬
送装置６を連動させるものとなる。

【００１８】一方、二つのシリンダ装置１９ａ、１９ｂ
は出力軸２０、２０の伸長作動のさい左右方向へ対称的
に変位されるため、板部材１５ａ、１５ｂ、ローラ１３
ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ及び搬送ベルト１６ａ、１
６ｂはその関連するもの同士が一体となって方形枠１の
底面箇所へ図３に示すように移動される。これにより、
左側無端搬送面部をなす搬送ベルト１６ａの上面ｋ１
と、右側無端搬送面部をなす搬送ベルト１６ｂの上面ｋ
２とが一緒になって下側無端搬送面を形成し、この搬送
面が方形枠１の底面を形成するものとなる。このさい左
側無端搬送面部ｋ１と右側無端搬送面部ｋ２はシリンダ
装置１９ａ、１９ｂの出力軸２０、２０のストロークな
どとの関連により、下側無端搬送面を方形枠１の底面の
左右方向中央位置で二分した配置状態となる。

【００１９】この後、作業者は手作業又は適宜な機械手
段を介して作動状態のベルト搬送装置２４の搬送面上に
麺包装品ｗを適当な時間間隔毎に供給する。このように
供給された包装品ｗは上側無端搬送面をなす搬送ベルト
９の上面９ａに順次に移送されると共に搬送ベルト９の
搬送終端で停止状態の下側無端搬送面ｋ１、ｋ２の搬送
始端に落下される。

【００２０】この落下された麺包装品ｗは前側センサ２
２に検出されるものとなり、これに関連してモータ１８
が一定量だけ回転される。このため、落下された麺包装
品ｗの載置された下側無端搬送面ｋ１、ｋ２は前壁２ｂ
側から後壁３側へ向けて麺包装品ｗの長さよりも少し短
い長さだけ移動されて停止する。以後は上側無端搬送面
９ａから落下される麺包装品ｗが前側センサ２２により
検出される度に同じ作動が繰り返される。

【００２１】この作動が所定回数（本実施例では４回）
だけ繰り返されると、最初に落下した麺包装品ｗは下側
無端搬送面ｋ１、ｋ２の移動により後壁３近傍の一定位
置に達するものとなり、後側センサ２３がこれを検出す
る。

【００２２】この検出状態の下で、前側センサ２２が次
の（即ち５個目の）麺包装品ｗを検出したとき、即ち図
２の状態となったときに、シリンダ装置１９ａ、１９ｂ
が短縮作動され、左側及び右側無端搬送面部ｋ１、ｋ２
は対称的に左右方向へ離反するように移動される。この
ため下側無端搬送面ｋ１、ｋ２上にあった複数個（本実
施例では５個）の麺包装品ｗは部分的に重なり合った状
態のまま、下方に待機した収容箱ｂ内に図２に示すよう
に落下される。

【００２３】このさい、ベルト搬送装置６、２４はシリ
ンダ装置１９ａ、１９ｂのこの短縮作動に関連して一時
的に停止されるため、その間の麺包装品ｗの供給搬送は
一時的に停止される。

【００２４】そして一定時間が経過すると、シリンダ装
置１９ａ、１９ｂが伸長作動され、再び下側無端搬送面
ｋ１、ｋ２が方形枠１の底面を形成すると共に、ベルト
搬送装置６、２４は作動を開始されて麺包装品ｗの供給
搬送が再開される。

【００２５】以後は同じことが繰り返され、部分的に重
なり合った複数個の麺包装品ｗが間歇的に収容箱ｂ内に
落下されるものとなる。この間、本実施例では収容箱ｂ
が麺包装品ｗの落下に関連して適宜に作動されるローラ
搬送装置２６により、図３中に矢印ｄ１、ｄ２、ｄ３、
ｄ４、ｄ５、ｄ６、ｄ７で示す順に移動されるため麺包
装品ｗは一つの収容箱ｂ内に３列かつ２段に収納される
ものとなる。

【００２６】上記実施例において、ローラ搬送装置２６
による収容箱ｂの供給及び水平送り作動と、ベルト搬送
装置６、２４による麺包装品ｗの供給搬送とを関連させ
ると、複数の収容箱ｂに機械的かつ連続的に包装品ｗを
収納することが可能となる。なお、これに代えて収容箱
ｂを手動で供給及び水平送り移動させることも可能であ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、既
存の収容箱などに麺包装品などを部分的に重ね合わせた
状態で機械的かつ連続的に収納することを可能となすも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る重ね入れ装置を示す図で
ある。

【図２】同装置の側面視断面図である。

【図３】同装置の正面視断面図である。

【図４】麺包装品を部分的に重ね合わせた平面配置状態
となして収容箱内に収納した状態を示す図である。

【符号の説明】 １ 方形枠 ２ｂ 前壁 ３ 後壁 ４ 左壁 ５ 右壁 ９ａ 上側無端搬送面 ２２ 前側センサ ２３ 後側センサ ｋ１ 左側無端搬送面部 ｋ２ 右側無端搬送面部 ｋ１及びｋ２ 下側無端搬送面 ｗ 被搬送品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後壁と左右壁からなる方形枠の内方の
   適当高さ位置に後壁側から前壁近傍位置まで移動される
   上側無端搬送面を設けると共に、方形枠の底面は前壁位
   置から後壁側へ向けて移動される下側無端搬送面で形成
   し、このさい下側無端搬送面は左右方向中央位置で二分
   することにより左側無端搬送面部と右側無端搬送面部に
   分離すると共に、これら搬送面部を互いに離反する方向
   へ移動可能となし、且つ前壁の内側近傍の適当高さ位置
   には被搬送品を検出するための前側センサを設けると共
   に後壁の内側で下側無端搬送面の直近高さ位置に後側セ
   ンサを設け、これら二つのセンサと下側無端搬送面とを
   関連作動させることを特徴とする麺包装品などの部分重
   ね入れ装置。