CN110282439A - 一种用于汽车生产线的堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车生产线的堆垛装置，包括行走台、立柱、横梁，所述行走台底部均匀分布有4个支撑座，所述支撑座与所述行走台焊接在一起，每个所述支撑座外侧安装有行走轮，所述行走轮一侧安装有行走电机，所述行走台前面安装有控制板，所述控制板和所述行走台螺栓连接，所述控制板一侧设置有卡簧，所述卡簧内安装有遥控器，所述行走台上面安装有所述立柱，所述立柱与所述行走台焊接在一起，所述立柱两侧对称分布有下挡板。本发明所述的一种用于汽车生产线的堆垛装置，利用自动监控，使堆料跟随生产线移动，保证装配工人可以便利拿取堆料，采用自动、红外遥控和手动多种操作方式，增大了操作选择的自由度。

Description

一种用于汽车生产线的堆垛装置

技术领域

本发明属于汽车生产领域，特别是涉及一种用于汽车生产线的堆垛装置。

背景技术

汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。但在现有技术中，汽车生产线的堆垛一般固定不动，工人在装配时，如果错过了连续运动的装配工位，就需要手动搬运堆垛上的堆料到移动的生产线上进行装配，增加了工人的劳动强度，而且有的堆料非常笨重（例如挡风玻璃等），需要使用吊具才能搬运，提高了操作的危险性，降低了整体的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车生产线的堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于汽车生产线的堆垛装置，包括行走台、立柱、横梁，所述行走台底部均匀分布有4个支撑座，所述支撑座与所述行走台焊接在一起，每个所述支撑座外侧安装有行走轮，所述行走轮一侧安装有行走电机，所述行走电机型号为Z4-125型，所述行走台前面安装有控制板，所述控制板和所述行走台螺栓连接，所述控制板一侧设置有卡簧，所述卡簧内安装有遥控器，所述行走台上面安装有所述立柱，所述立柱与所述行走台焊接在一起，所述立柱两侧对称分布有下挡板，所述下挡板与所述行走台焊接在一起，所述下挡板内侧安装有下胶条，所述下胶条形状为L型，所述立柱表面粘贴有上胶条，所述立柱顶部安装有所述横梁，所述横梁与所述立柱铆接在一起，所述横梁上面安装有监控探头，所述行走台内安装有蓄电池，所述蓄电池上方设置有支撑板，所述支撑板上面安装有红外接收装置，所述红外接收装置一侧设置有处理器，所述处理器型号为i5-6200u型，所述行走台一侧安装有盖板，所述支撑板与所述盖板铆接在一起，所述盖板与所述行走台螺栓连接；所述红外接收装置包括接收头主体，所述接收头主体的一侧外表面设置有电源脚，所述电源脚的一端设置有连接脚，所述连接脚的一侧外表面设置有嵌入柱，所述电源脚的一侧外表面设置有嵌入槽，所述连接脚的上下两端外表面均设置有限位片，所述限位片的一端设置有卡块，所述电源脚的外表面靠近卡块处设置有卡口，所述接收头主体的另一侧外表面相对于电源脚的一侧设置有金属杆，所述金属杆的一端与接收头主体之间设置有固定槽，所述金属杆的上端设置有支撑脚；所述嵌入柱与连接脚之间为固定连接，所述嵌入柱嵌于嵌入槽的内侧，所述嵌入柱与嵌入槽之间为活动连接，所述连接脚的一侧外表面与电源脚的一侧外表面之间为活动连接。

进一步地：所述行走电机和所述行走台螺栓连接，所述行走电机和所述行走轮平键连接。

螺栓连接便于拆装维修所述行走电机，平键连接保证了动力的平稳传输。

进一步地：所述卡簧与所述行走台铆接在一起，所述遥控器和所述卡簧插拔连接。

铆接使所述卡簧牢固可靠，插拔连接便于拆装使用所述遥控器。

进一步地：所述下胶条与所述下挡板和所述行走台粘贴在一起，所述上胶条与所述立柱粘贴在一起。

粘贴使所述下胶条和所述上胶条稳固可靠。

进一步地：所述监控探头与所述横梁螺栓连接。

螺栓连接便于拆装维修所述监控探头。

进一步地：所述处理器分别与所述控制板、所述红外接收装置、所述行走电机和所述监控探头电连接，所述遥控器和所述红外接收装置红外线连接。这里电连接便于控制信号的传输，红外线连接便于无线遥控。

进一步地：所述限位片的数量为两组，所述限位片于连接脚的上下两端外表面呈对称排布，所述限位片与连接脚之间设置有连接头，所述限位片与连接脚之间通过连接头固定连接。

进一步地：所述限位片与电源脚之间为活动连接，所述卡块与限位片之间为固定连接，所述卡块嵌于卡口的内侧，所述卡块与卡口之间为活动连接。

进一步地：所述接收头主体的前端外表面设置有接收面，所述接收头主体的一侧外表面靠近电源脚的下方设置有接地脚，所述接收头主体的一侧外表面靠近接地脚的下方设置有输出脚，所述连接脚的数量为三组，所述连接脚与电源脚、接地脚以及输出脚之间的连接方式均相同。

进一步地：所述金属杆位于藏入槽的内侧，所述金属杆与藏入槽之间为活动连接，所述金属杆的一端嵌于固定槽的内侧，所述金属杆与固定槽之间为固定连接，所述金属杆与支撑脚之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、将堆料放置在行走台上紧靠在立柱上，下挡板阻止堆料下滑滑出行走台，监控探头将采集的图像信息输送给处理器，处理器分析处理后启动行走电机，行走电机驱动行走轮旋转带动行走台跟随汽车生产线移动，带动堆料一起移动，利用自动监控，使堆料跟随生产线移动，保证装配工人可以便利拿取堆料；

2、需要调整时，取下遥控器，对准红外接收装置发射红外线指令，红外接收装置将接收的信号传递给处理器，处理器按指令处理执行，或者使用控制板手动操作行走台移动，采用自动、红外遥控和手动多种操作方式，增大了操作选择的自由度。

3、本发明中采用了专用的红外接收装置，它通过将电源脚、接地脚与输出脚均连接有连接脚，电源脚、接地脚与输出脚长度较小，在搬运过程中不易弯折变形，连接脚若弯折变形可以进行更换，通过将限位片拨开，使得卡块从卡口的内侧移出，之后可以将嵌入柱从嵌入槽的内侧拔出，即可使连接脚分离，更换后，将嵌入柱对准嵌入槽并插入，同时卡块沿表面移动至卡口的内侧并卡住，完成连接脚的稳固，对于弯折的脚的更换较为便利，有利于后续焊接的过程，通过设置有金属杆与支撑脚，在焊接时将连接脚向后方弯折，之后再焊接于电路板的接点处，同时将金属杆向后方弯折并调整位置，确保支撑脚与电路板的未有电路或接点的位置相接触，以使悬空的接收头主体得到支撑，增加稳固程度，整个一种红外接收装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1是本发明所述一种用于汽车生产线的堆垛装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于汽车生产线的堆垛装置的仰视图；

图3是本发明所述一种用于汽车生产线的堆垛装置的行走台剖视图；

图4是本发明所述一种用于汽车生产线的堆垛装置的电路结构流程框图；

图5为本发明中红外接收装置的整体结构示意图；

图6为本发明中红外接收装置的局部结构示意图；

图7为本发明中红外接收装置的电源脚与连接脚的正剖视图；

图8为本发明中红外接收装置的金属杆处的剖视图。

附图标记中：1、行走台；2、立柱；3、横梁；4、下挡板；5、监控探头；6、上胶条；7、下胶条；8、控制板；9、行走轮；10、遥控器；11、卡簧；12、行走电机；13、盖板；14、红外接收装置；15、支撑座；16、支撑板；17、处理器；18、蓄电池；19、接收头主体；20、接收面；21、电源脚；22、接地脚；23、输出脚；24、连接脚；25、嵌入柱；26、嵌入槽；27、限位片；28、连接头；29、卡块；30、卡口；31、藏入槽；32、金属杆；33、固定槽；34、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图8，本发明的一种用于汽车生产线的堆垛装置，包括行走台1、立柱2、横梁3，行走台1底部均匀分布有4个支撑座15，支撑行走电机12，支撑座15与行走台1焊接在一起，保证支撑座15牢固可靠，每个支撑座15外侧安装有行走轮9，带动行走台1移动，行走轮9一侧安装有行走电机12，提供行走动力，行走台1前面安装有控制板8，方便手动控制，控制板8和行走台1螺栓连接，便于拆装维修控制板8，控制板8一侧设置有卡簧11，卡持遥控器10，卡簧11内安装有遥控器10，方便无线操作，行走台1上面安装有立柱2，支撑横梁3，立柱2与行走台1焊接在一起，保证立柱2稳固可靠，立柱2两侧对称分布有下挡板4，阻挡堆料滑出行走台1，下挡板4与行走台1焊接在一起，保证下挡板4牢固可靠，下挡板4内侧安装有下胶条7，避免堆料下部损伤，下胶条7形状为L型，保证对堆料底部的包裹，立柱2表面粘贴有上胶条6，避免堆料上部损伤，立柱2顶部安装有横梁3，加强上部连接，横梁3与立柱2铆接在一起，保证横梁3结实耐用，横梁3上面安装有监控探头5，采集图像信息，行走台1内安装有蓄电池18，储存电力，蓄电池18上方设置有支撑板16，支撑处理器17，支撑板16上面安装有红外接收装置14，接收遥控信号，红外接收装置14一侧设置有处理器17，分析处理信息，行走台1一侧安装有盖板13，封闭行走箱，支撑板16与盖板13铆接在一起，使支撑板16牢固可靠，盖板13与行走台1螺栓连接，便于拆开盖板13进行维修。所述的红外接收装置14包括接收头主体19，接收头主体19的一侧外表面设置有电源脚21，电源脚21的一端设置有连接脚24，连接脚24的一侧外表面设置有嵌入柱25，电源脚21的一侧外表面设置有嵌入槽26，连接脚24的上下两端外表面均设置有限位片27，限位片27的一端设置有卡块29，电源脚21的外表面靠近卡块29处设置有卡口30，接收头主体19的另一侧外表面相对于电源脚21的一侧设置有金属杆32，金属杆32的一端与接收头主体19之间设置有固定槽33，金属杆32的上端设置有支撑脚34。

所述嵌入柱25与连接脚24之间为固定连接，确保嵌入柱25的稳固，嵌入柱25嵌于嵌入槽26的内侧，嵌入柱25与嵌入槽26之间为活动连接，以确保嵌入柱25可以从嵌入槽26的内侧抽出，连接脚24的一侧外表面与电源脚21的一侧外表面之间为活动连接，确保连接脚24可以与电源脚21相分离；限位片27的数量为两组，限位片27于连接脚24的上下两端外表面呈对称排布，用以加固连接脚24与电源脚21的连接处，限位片27与连接脚24之间设置有连接头28，限位片27与连接脚24之间通过连接头28固定连接，确保限位片27的稳固；限位片27与电源脚21之间为活动连接，卡块29与限位片27之间为固定连接，卡块29嵌于卡口30的内侧，卡块29与卡口30之间为活动连接，确保卡块29可以从卡口30的内侧移出；接收头主体19的前端外表面设置有接收面20，便于红外线信号的接收，接收头主体19为红外线接收头，且型号为CHQ0038，接收头主体19的一侧外表面靠近电源脚21的下方设置有接地脚22，接收头主体19的一侧外表面靠近接地脚22的下方设置有输出脚23，连接脚24的数量为三组，连接脚24与电源脚21、接地脚22以及输出脚23之间的连接方式均相同，以确保电源脚21、接地脚22与输出脚23处的连接脚24均可进行更换；金属杆32位于藏入槽31的内侧，确保在搬运时不会意外弯折金属杆32，金属杆32与藏入槽31之间为活动连接，确保金属杆32可以从藏入槽31的内侧取出，金属杆32的一端嵌于固定槽33的内侧，金属杆32与固定槽33之间为固定连接，确保金属杆32一端保持稳固，金属杆32与支撑脚34之间为固定连接，支撑脚34增加接触面以起到支撑作用。

本发明中，所述红外接收装置14在使用时，连接脚24若弯折变形可以进行更换，使用者将限位片27拨开，使得卡块29从卡口30的内侧移出，之后可以将嵌入柱25从嵌入槽26的内侧拔出，即可使连接脚24分离，更换后，将嵌入柱25对准嵌入槽26并插入，同时卡块29沿表面移动至卡口30的内侧并卡住，完成连接脚24的稳固，对电源脚21、接地脚22与输出脚23作类似的操作，对于弯折的脚的更换较为便利，有利于后续焊接的过程，在于电路板上焊接时，使用者将连接脚24向后方弯折，之后再焊接于电路板的接点处，同时使用者将金属杆32向后方弯折并调整位置，确保支撑脚34与电路板的未有电路或接点的位置相接触，以使悬空的接收头主体19得到支撑，增加稳固程度，较为实用。

工作原理：本发明的装置工作时，先将堆料放置在行走台1上紧靠在立柱2上，下挡板4阻止堆料下滑滑出行走台1，监控探头5将采集的图像信息输送给处理器17，处理器17分析处理后启动行走电机12，行走电机12驱动行走轮9旋转带动行走台1跟随汽车生产线移动，带动堆料一起移动，保证装配工人可以便利拿取堆料，需要调整时，取下遥控器10，对准红外接收装置14发射红外线指令，红外接收装置14将接收的信号传递给处理器17，处理器17按指令处理执行。

实施例2

在上述实施例的基础上：

行走电机12和行走台1螺栓连接，便于拆装维修行走电机12，行走电机12和行走轮9平键连接，保证了动力的平稳传输。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于汽车生产线的堆垛装置，包括行走台（1）、立柱（2）、横梁（3），其特征在于：所述行走台（1）底部均匀分布有4个支撑座（15），所述支撑座（15）与所述行走台（1）焊接在一起，每个所述支撑座（15）外侧安装有行走轮（9），所述行走轮（9）一侧安装有行走电机（12），所述行走台（1）前面安装有控制板（8），所述控制板（8）和所述行走台（1）螺栓连接，所述控制板（8）一侧设置有卡簧（11），所述卡簧（11）内安装有遥控器（10），所述行走台（1）上面安装有所述立柱（2），所述立柱（2）与所述行走台（1）焊接在一起，所述立柱（2）两侧对称分布有下挡板（4），所述下挡板（4）与所述行走台（1）焊接在一起，所述下挡板（4）内侧安装有下胶条（7），所述下胶条（7）形状为L型，所述立柱（2）表面粘贴有上胶条（6），所述立柱（2）顶部安装有所述横梁（3），所述横梁（3）与所述立柱（2）铆接在一起，所述横梁（3）上面安装有监控探头（5），所述行走台（1）内安装有蓄电池（18），所述蓄电池（18）上方设置有支撑板（16），所述支撑板（16）上面安装有红外接收装置（14），所述红外接收装置（14）一侧设置有处理器（17），所述行走台（1）一侧安装有盖板（13），所述支撑板（16）与所述盖板（13）铆接在一起，所述盖板（13）与所述行走台（1）螺栓连接；所述红外接收装置（14）包括接收头主体（19），所述接收头主体（19）的一侧外表面设置有电源脚（21），所述电源脚（21）的一端设置有连接脚（24），所述连接脚（24）的一侧外表面设置有嵌入柱（25），所述电源脚（21）的一侧外表面设置有嵌入槽（26），所述连接脚（24）的上下两端外表面均设置有限位片（27），所述限位片（27）的一端设置有卡块（29），所述电源脚（21）的外表面靠近卡块（29）处设置有卡口（30），所述接收头主体（19）的另一侧外表面相对于电源脚（21）的一侧设置有金属杆（32），所述金属杆（32）的一端与接收头主体（19）之间设置有固定槽（33），所述金属杆（32）的上端设置有支撑脚（34）；所述嵌入柱（25）与连接脚（24）之间为固定连接，所述嵌入柱（25）嵌于嵌入槽（26）的内侧，所述嵌入柱（25）与嵌入槽（26）之间为活动连接，所述连接脚（24）的一侧外表面与电源脚（21）的一侧外表面之间为活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的堆垛装置，其特征在于：所述行走电机（12）和所述行走台（1）螺栓连接，所述行走电机（12）和所述行走轮（9）平键连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的堆垛装置，其特征在于：所述卡簧（11）与所述行走台（1）铆接在一起，所述遥控器（10）和所述卡簧（11）插拔连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车生产线的堆垛装置，其特征在于：所述下胶条（7）与所述下挡板（4）和所述行走台（1）粘贴在一起，所述上胶条（6）与所述立柱（2）粘贴在一起。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车生产线的堆垛装置，其特征在于：所述监控探头（5）与所述横梁（3）螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车生产线的堆垛装置，其特征在于：所述处理器（17）分别与所述控制板（8）、所述红外接收装置（14）、所述行走电机（12）和所述监控探头（5）电连接，所述遥控器（10）和所述红外接收装置（14）红外线连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车生产线的堆垛装置，其特征在于：所述限位片（27）的数量为两组，所述限位片（27）于连接脚（24）的上下两端外表面呈对称排布，所述限位片（27）与连接脚（24）之间设置有连接头（28），所述限位片（27）与连接脚（24）之间通过连接头（28）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车生产线的堆垛装置，其特征在于：所述限位片（27）与电源脚（21）之间为活动连接，所述卡块（29）与限位片（27）之间为固定连接，所述卡块（29）嵌于卡口（30）的内侧，所述卡块（29）与卡口（30）之间为活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车生产线的堆垛装置，其特征在于：所述接收头主体（19）的前端外表面设置有接收面（20），所述接收头主体（19）的一侧外表面靠近电源脚（21）的下方设置有接地脚（22），所述接收头主体（19）的一侧外表面靠近接地脚（22）的下方设置有输出脚（23），所述连接脚（24）的数量为三组，所述连接脚（24）与电源脚（21）、接地脚（22）以及输出脚（23）之间的连接方式均相同。

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车生产线的堆垛装置，其特征在于：所述金属杆（32）位于藏入槽（31）的内侧，所述金属杆（32）与藏入槽（31）之间为活动连接，所述金属杆（32）的一端嵌于固定槽（33）的内侧，所述金属杆（32）与固定槽（33）之间为固定连接，所述金属杆（32）与支撑脚（34）之间为固定连接。