CN205184166U - 一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于灯座的装配技术领域，具体地说是指一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，包括固线组件和夹线拉线组件，固线组件对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件的夹线拉线操作，固线组件包括固定于装配机台的固线气缸和由固线气缸驱动的沿X轴方向运动的固线滑座，固线滑座上安装有压线气缸以及由压线气缸驱动的沿Z轴方向运动的压线块，压线块具有左右两个压线指以及设置在压线指之间的中空部，夹线拉线组件包括固定至装配机台的单轴机器人，本实用新型的有益效果在于，本实用新型实现了对组装好的圣诞灯座串进行夹线、拉线作业，使已完成装配的灯座串被收料盘收纳，同时使上一工位清空，保持了流水线的不停运转。
Description
技术领域
本实用新型属于灯座的装配技术领域，具体地说是指一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置。
背景技术
圣诞灯座串组装过程中，当灯座串与电线装配完成后，如何实现自动化的夹线、拉线作业，以便进行成品收料和流水线上的不停运转，是实现灯座自动化装配的关键步骤，也是本实用新型要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，大大提高了组装效率，降低了人工成本。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，包括固线组件和夹线拉线组件，固线组件对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件的夹线拉线操作，固线组件包括固定于装配机台的固线气缸和由固线气缸驱动的沿X轴方向运动的固线滑座，固线滑座上安装有压线气缸以及由压线气缸驱动的沿Z轴方向运动的压线块，压线块具有左右两个压线指以及设置在压线指之间的中空部，夹线拉线组件包括固定至装配机台的单轴机器人，单轴机器人沿Y轴方向驱动滑块，滑块上安装一升降气缸，升降气缸沿Z轴方向驱动一升降滑块，升降滑块上安装一手指气缸，手指气缸用于夹持电线。
更具体的，单轴机器人通过一对支座安装至装配机台。
更具体的，固线气缸通过一底座安装至装配机台。
更具体的，压线块包括上压块和下压块，上压块和下压块之间设有过线槽。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型实现了对组装好的圣诞灯座串进行夹线、拉线作业，使已完成装配的灯座串被收料盘收纳，同时使上一工位清空，保持了流水线的不停运转。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
夹线拉线装置包括固线组件151和夹线拉线组件150，所述固线组件151用于对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件150进行夹线拉线操作，固线组件151包括固定于装配机台(图中未示出)的固线气缸152和由固线气缸152驱动且沿X轴方向运动的固线滑座153，所述固线滑座153上安装有压线气缸154以及由压线气缸154驱动的沿Z轴方向运动的用于压紧电线的压线块155，压线块155具有左右两个压线指及设于两个压线指之间的中空部；所述夹线拉线组件150包括固连至装配机台1的单轴机器人156，单轴机器人156沿Y轴方向驱动滑块156’，滑块156’上安装一个升降气缸157，升降气缸157沿Z轴方向驱动一升降滑块158，升降滑块158上安装一手指气缸159，手指气缸159用于夹持并拉移电线。
装配好灯座串的电线经过固线组件151时，固线组件151驱动固线滑座153沿X轴向运动使一对压线块155位移至电线上下两侧，随后压线气缸154驱动压线块155将电线压紧，此时电线位置固定，随后夹线拉线组件150开始操作，单轴机器人156驱动滑块156’运动至两个压线指中空部的上方，升降气缸157驱动升降滑块158向下运动使手指气缸159的手指头移至电线的两侧内，随后气指气缸159的手指头向内夹紧电线，随后固线组件151松开电线并后退至初始状态，随后单轴机器人156驱动滑块156’沿Y轴方向拉动电线，使已完成装配的灯座串被收料盘收纳，同时使前一工位清空，保持流水线不停运转。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，其特征在于，包括固线组件和夹线拉线组件，固线组件对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件的夹线拉线操作，固线组件包括固定于装配机台的固线气缸和由固线气缸驱动的沿X轴方向运动的固线滑座，固线滑座上安装有压线气缸以及由压线气缸驱动的沿Z轴方向运动的压线块，压线块具有左右两个压线指以及设置在压线指之间的中空部，夹线拉线组件包括固定至装配机台的单轴机器人，单轴机器人沿Y轴方向驱动滑块，滑块上安装一升降气缸，升降气缸沿Z轴方向驱动一升降滑块，升降滑块上安装一手指气缸，手指气缸用于夹持电线。
2.根据权利要求1所述的圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，其特征在于，单轴机器人通过一对支座安装至装配机台。
3.根据权利要求2所述的圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，其特征在于，固线气缸通过底座安装至装配机台。
4.根据权利要求3所述的圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，其特征在于，压线块包括上压块和下压块，上压块和下压块之间设有过线槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN106002154A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-10-12 | 张帆 | 端子线组装方法 |
| CN107363544A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-21 | 珠海市博杰电子有限公司 | Led灯串全自动组装设备及其送线机构 |
| CN109311157A (zh) * | 2016-06-24 | 2019-02-05 | 川崎重工业株式会社 | 机器人、搬送装置及附导线的连接器的搬送方法 |
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