CN206032644U - 一种用于led自动收料机的机械手固定座装配体 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体，包括固定座，所述固定座上设置有旋转部；所述旋转部上固定设置有连接件，该连接件的一侧设置有定位部、另一侧设置有夹料控制部，所述夹料控制部连接有夹爪。本实用新型结构简单，用机械自动化代替人工，减少了工人劳动强度，提高了工作效率，减少了生产成本。

Description

一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及了一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体。
背景技术
LED线路板在制成之后，一般由操作员工人工将LED线路板一块一块放入料框中，这种操作方式工人劳动强度大，工作效率低，浪费人力物力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体，结构简单，用机械自动化代替人工，减少了工人劳动强度，提高了工作效率，减少了生产成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体，包括固定座，所述固定座上设置有旋转部；所述旋转部上固定设置有连接件，该连接件的一侧设置有定位部、另一侧设置有夹料控制部，所述夹料控制部连接有夹爪。
作为一种优选方案，所述旋转部为旋转气缸。
作为一种优选方案，所述定位部为CCD相机。
作为一种优选方案，所述夹料控制部为夹紧气缸。
作为一种优选方案，所述夹爪由橡胶材料制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，用机械自动化代替人工，减少了工人劳动强度，提高了工作效率，减少了生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体，包括固定座1，所述固定座1上设置有旋转部2；所述旋转部2上固定设置有连接件3，该连接件3的一侧设置有定位部4、另一侧设置有夹料控制部5，所述夹料控制部5连接有夹爪6。
本发明优选所述旋转部为旋转气缸，操作便捷。
本发明优选所述定位部为CCD相机，精确度高，稳定性好。
本发明优选所述夹料控制部为夹紧气缸，操作便捷。
本发明优选所述夹爪由橡胶材料制成，防滑，夹紧牢固。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体，其特征在于：包括固定座，所述固定座上设置有旋转部；所述旋转部上固定设置有连接件，该连接件的一侧设置有定位部、另一侧设置有夹料控制部，所述夹料控制部连接有夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体，其特征在于：所述旋转部为旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体，其特征在于：所述定位部为CCD相机。
4.根据权利要求1所述的一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体，其特征在于：所述夹料控制部为夹紧气缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于LED自动收料机的机械手固定座装配体，其特征在于：所述夹爪由橡胶材料制成。
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CN106144582A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 苏州康贝尔电子设备有限公司 一种用于led自动收料机的机械手固定座装配体

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