CN204868079U - 一种小型散热风扇装配生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型散热风扇装配生产装置，其包括一安装底座，所述安装底座上设有一六轴机械手臂，所述六轴机械手臂连接一多功能拾取装置，所述多功能拾取装置设有上底板及下底板，所述下底板两侧分别设有一气动夹钳，所述下底板的四个角的位置分别设有一气动吸盘，所述下底板的中部设有穿孔结构，该穿孔结构设有一视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置包括一工业摄像机及环形补光灯。本实用新型在上料的过程中，通过多功能拾取装置的视觉检测定位装置检测外框或者风扇叶片，后通过多功能拾取装置的吸盘吸取风扇叶片，或者通过多功能拾取装置的气动夹钳夹取外框，并将风扇叶片或者外框移动到指定的装配工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动设备的技术领域，具体涉及一种小型散热风扇装配生产装置。
背景技术
现有技术中散热风扇的组装，主要是由工人通过手动作业完成生产，需要由不同的作业人员分别完成各种配件的装配，多个工人相互配合才能最终将散热风扇组装，需要大量的作业人员，人工成本相当高，并且生产效率极低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开的一种替代人工的自动化程度高的小型散热风扇装配生产装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种小型散热风扇装配生产装置，其特征在于，其包括一安装底座，所述安装底座上设有一六轴机械手臂，所述六轴机械手臂连接一多功能拾取装置，所述多功能拾取装置设有上底板及下底板，所述上底板与下底板通过四根连接杆固定连接，所述上底板与六轴机械手臂连接，所述下底板两侧分别设有一气动夹钳，所述下底板的四个角的位置分别设有一气动吸盘，所述下底板的中部设有穿孔结构，该穿孔结构设有一视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置包括一工业摄像机及环形补光灯。
所述安装底座上设有两个工位安装座，其中一个工位安装座上固定一六轴机械手底座安装板。
所述工位安装座设有底座安装板定位安装结构，所述底座安装板定位安装结构包括六个凸台，所述凸台中部设有连接螺栓孔，所述六个凸台的上安装表面位于同一水平面上。
所述下底板设有两个气动夹钳L形安装座，两个所述气动夹钳L形安装座分别固定在所述下底板上表面两侧，所述气动夹钳L形安装座的侧板与所述气动夹钳固定连接。
所述下底板设有一视觉检测定位装置L形安装座，所述视觉检测定位装置L形安装座固定在所述穿孔结构侧方，所述视觉检测定位装置L形安装座的侧板与所述视觉检测定位装置固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于，本实用新型针对传统的人工或半自动化的散热风扇组装生产方式，通过六轴机械手臂及多功能拾取装置实现外框、风扇叶片自动上料的方式，在上料的过程中，通过多功能拾取装置的视觉检测定位装置检测外框或者风扇叶片，符合产品使用要求后对外框或者风扇叶片进行定位，后通过多功能拾取装置的吸盘吸取风扇叶片，或者通过多功能拾取装置的气动夹钳夹取外框，并将风扇叶片或者外框移动到指定的装配工位。
附图说明
图1为本实施例提供的整体结构示意图；
图2为图1中多功能拾取装置的整体结构示意图。
图中：1.安装底座，11.工位安装座，12.六轴机械手底座安装板，13.底座安装板定位安装结构，131.凸台，132.螺栓孔，2.六轴机械手臂，3.多功能拾取装置，32.上底板，33.下底板，331.气动夹钳L形安装座，332.视觉检测定位装置L形安装座，34.连接杆，35.气动夹钳，36.气动吸盘，37.穿孔结构，38.视觉检测定位装置，381.工业摄像机，382.环形补光灯。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明。
实施例，参见图1~图2，本实施例提供的小型散热风扇装配生产装置，其包括一安装底座1，所述安装底座1上设有一六轴机械手臂2，所述六轴机械手臂2连接一多功能拾取装置3，所述多功能拾取装置3设有上底板32及下底板33，所述上底板32与下底板33通过四根连接杆34固定连接，所述上底板32与六轴机械手臂2连接，所述下底板33两侧分别设有一气动夹钳35，所述下底板33的四个角的位置分别设有一气动吸盘36，所述下底板33的中部设有穿孔结构37，该穿孔结构37设有一视觉检测定位装置38，所述视觉检测定位装置38包括一工业摄像机381及环形补光灯382。本实施例针对传统的人工或半自动化的散热风扇组装生产方式，通过六轴机械手臂2及多功能拾取装置3实现外框、风扇叶片自动上料的方式，在上料的过程中，通过多功能拾取装置3的视觉检测定位装置38检测外框或者风扇叶片，符合产品使用要求后对外框或者风扇叶片进行定位，后通过多功能拾取装置3的吸盘吸取风扇叶片，或者通过多功能拾取装置3的气动夹钳35夹取外框，并将风扇叶片或者外框移动到指定的装配工位。
所述安装底座1上设有两个工位安装座11，其中一个工位安装座11上固定一六轴机械手底座安装板12。当安装底座1固定安装在车间内后，可通过拆装六轴机械手底座安装板12，并将六轴机械手底座安装板12安装在其中一个工位安装座11上，方便实现两条生产线上的设备调配，实现生产设备的充分利用，节省成本。
所述工位安装座11设有底座安装板定位安装结构13，所述底座安装板定位安装结构13包括六个凸台131，所述凸台131中部设有连接螺栓孔132，所述六个凸台131的上安装表面位于同一水平面上，六个凸台131方便与六轴机械手底座安装板12连接。
所述下底板33设有两个气动夹钳35L形安装座331，两个所述气动夹钳35L形安装座331分别固定在所述下底板33上表面两侧，所述气动夹钳35L形安装座331的侧板与所述气动夹钳35固定连接。所述下底板33设有一视觉检测定位装置38L形安装座332，所述视觉检测定位装置38L形安装座332固定在所述穿孔结构37侧方，所述视觉检测定位装置38L形安装座332的侧板与所述视觉检测定位装置38固定连接。
本实用新型的工作原理：根据生产需要，选择性的将六轴机械手底座安装板12安装在安装底座1的其中一个工位安装座11上。六轴机械手臂2的多功能拾取装置3移动到风扇叶片或者外框上方，多功能拾取装置3的视觉检测定位装置38首先检测风扇叶片或者外框的外观，当其外观符合产品使用要求时，视觉检测定位装置38确定风扇叶片或者外框的位置，多功能拾取装置3的气动夹钳35夹取外框，或者气动吸盘36吸取风扇叶片，并将风扇叶片或者外框输送到指定的装配工位。视觉检测定位装置38的环形补光灯382为工业摄像机381提供光源，使工业摄像机381能够清晰拍摄物品。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他小型散热风扇装配生产装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种小型散热风扇装配生产装置，其特征在于，其包括一安装底座，所述安装底座上设有一六轴机械手臂，所述六轴机械手臂连接一多功能拾取装置，所述多功能拾取装置设有上底板及下底板，所述上底板与下底板通过四根连接杆固定连接，所述上底板与六轴机械手臂连接，所述下底板两侧分别设有一气动夹钳，所述下底板的四个角的位置分别设有一气动吸盘，所述下底板的中部设有穿孔结构，该穿孔结构设有一视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置包括一工业摄像机及环形补光灯；所述下底板设有一视觉检测定位装置L形安装座，所述视觉检测定位装置L形安装座固定在所述穿孔结构侧方，所述视觉检测定位装置L形安装座的侧板与所述视觉检测定位装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的小型散热风扇装配生产装置，其特征在于，所述安装底座上设有两个工位安装座，其中一个工位安装座上固定一六轴机械手底座安装板。
3.根据权利要求2所述的小型散热风扇装配生产装置，其特征在于，所述工位安装座设有底座安装板定位安装结构，所述底座安装板定位安装结构包括六个凸台，所述凸台中部设有连接螺栓孔，所述六个凸台的上安装表面位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的小型散热风扇装配生产装置，其特征在于，所述下底板设有两个气动夹钳L形安装座，两个所述气动夹钳L形安装座分别固定在所述下底板上表面两侧，所述气动夹钳L形安装座的侧板与所述气动夹钳固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN105729110A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-07-06 | 肇庆晟辉电子科技有限公司 | 散热风扇全自动机器人智能生产线及制造方法 |
| CN108332950A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-07-27 | 深圳市恒宝通光电子股份有限公司 | 一种基于机械手的光模块自动化测试系统及方法 |
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| CN113579675A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 日本电产（东莞）有限公司 | 风扇组装设备 |
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