CN210854342U - 一种玻璃上料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃上料搬运装置，包括：机架；传输组件，包括第一电机和彼此平行的第一传输带和第二传输带，第一电机固定安装在机架的一侧，第一传输带和第二传输带的两侧均分别套接在电机的输出端和机架上；升降组件，包括立架和气缸，立架包括横板和立板，横板的两侧分别与第一传输带和第二传输带的上段连接，气缸竖向设置在立板上；吸附组件，包括吸附架、第二电机、视觉传感器和若干吸盘，吸附架连接在气缸的输出端，视觉传感器可获取玻璃料盒和切割平台的图像，第二电机用于接收视觉传感器的信号并带动吸附架转动，若干吸盘分布在吸附架的底侧。本实用新型旨在提供一种自动化程度和产出效率较高的玻璃上料搬运装置。

Description

一种玻璃上料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃片生产加工领域，尤其涉及一种玻璃上料搬运装置。

背景技术

不管是出于保护还是美观的需求，越来越多的产品都需要用到玻璃板，如手机屏幕的表面就一般设置有一块用于隔离保护内部显示组件的玻璃面板，在将大片的玻璃板加工成所需要的大小和形状的小块玻璃板的过程中，首先需要经过的工序就是将大片玻璃板从玻璃料盒中逐片取出，然后将大片玻璃板移载到切割平台以进行切割，目前市场上对于大片玻璃的移载普遍是通过人工搬运实现的，自动化程度较低且产出效率也较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种自动化程度和产出效率较高的玻璃上料搬运装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种玻璃上料搬运装置，包括：机架；传输组件，包括第一电机和彼此平行的第一传输带和第二传输带，所述第一电机固定安装在所述机架的一侧，所述第一传输带和所述第二传输带的两侧均分别套接在所述机架和所述第一电机的输出端上；升降组件，包括立架和气缸，所述立架包括横板和立板，所述横板的两侧分别与所述第一传输带和所述第二传输带的上段连接，所述气缸竖向设置在所述立板上；吸附组件，包括吸附架、第二电机、视觉传感器和若干吸盘，所述吸附架连接在所述气缸的输出端，所述视觉传感器可获取玻璃料盒和切割平台的图像，所述第二电机用于接收所述视觉传感器的信号并带动所述吸附架转动，若干所述吸盘分布在所述吸附架的底侧。

作为技术方案的改进，优选还包括线缆保护组件，所述线缆保护组件包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链相对所述第一传输带和所述第二传输带平行，所述第一拖链的两端分别与所述横板和所述机架固定连接，所述第二拖链的两端分别与所述横板和所述吸附架连接。

作为技术方案的改进，优选所述立架上还包括支架，所述支架由立板伸出并盖设在所述第一传输带和/或所述第二传输带的下段上，且所述支架具有向下的凸板，所述凸板的底侧可相对所述机架滑动。

作为技术方案的改进，优选还包括检测组件，所述检测组件包括与所述吸盘连接的真空发生器和设置在所述吸盘内的压力测试器。

作为技术方案的改进，优选还包括检测组件，所述检测组件包括设置在吸附架上的激光传感器，所述激光传感器包括激光发射二极管和激光接收器。

作为技术方案的改进，优选还包括报警模块，所述报警模块与所述检测组件电连接。

有益效果：本申请保护的一种玻璃上料搬运装置，需要从玻璃料盒中吸附最上层的玻璃板时，第一电机通过第一传输带和第二传输带带动立架水平移动，从而吸附架也跟随立架移动，直到吸附架移动到玻璃料盒的上方时，由立板上的气缸带动吸附架下降，当吸盘接触到玻璃板后，吸盘吸住该玻璃板，气缸带动吸附架上升，然后第一电机带动立架和吸附架移动到切割平台上方，气缸带动吸附架下降，然后使吸盘撤除对玻璃板的吸附力，玻璃板移载到切割平台上，自动化程度较高同时也能够提高玻璃板移载效率，且本申请中还具有视觉传感器，对于拾取过程中的校准有显著作用，在移载过程中进行定位也避免了通过冶具定位对玻璃板的损坏，提高了良品率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本申请提供的一种玻璃上料搬运装置实施例的整体示意图；

图2为本申请提供的一种玻璃上料搬运装置实施例的整体示意图；

图3为图2另一角度的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本申请请求保护一种玻璃上料搬运装置，如图1-3所示，包括：机架500，图1中所示的机架500整体呈U型，当然实际应用中将机架500设置成整体呈框形或者其余形状也是可行的；传输组件，包括第一电机610和彼此平行的第一传输带620和第二传输带630，第一电机610固定安装在机架500的一侧，第一传输带620和第二传输带630的两侧均分别套接在机架500和第一电机610的输出端上，如图1的实施例中第一电机610设置在U型机架500的缺口一侧，第一传输带620和第二传输带630既可以是安装在同一第一电机610的输出端，也可以是分别安装在两同步运动的第一电机610的输出端，最终可以使得第一传输带620和第二传输带630同步运动；升降组件，包括立架和气缸720，立架包括横板711和立板712，横板711的两侧分别与第一传输带620和第二传输带630的上段连接，从而横板711与第一传输带620和第二传输带630同步运动，也就使升降组件都做同步运动，气缸720竖向设置在立板712上；吸附组件，包括吸附架810、第二电机(未图示)、视觉传感器(未图示)和若干吸盘820，吸附架810连接在气缸720的输出端，气缸720的输出端伸缩也就带动了吸附架810升降，视觉传感器包括图像比较模块和至少一个图像传感器，图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等，视觉传感器从所连接的吸附架810位置往下可见的区域为其视场，图像传感器捕获视场图像之后，图像比较模块将获取的图像与内存中存储的玻璃板基准位图像比较，通过算法得出需使吸附架810旋转的角度，然后将该角度信号向第二电机传输，然后由第二电机根据接收的角度旋转信号进行正转或反转，直至图像传感器捕获的视场图像与基准位图像一致，使得吸附架810调整到分别与玻璃料盒和切割平台相符的位置和角度，对应的分别下降和上升吸附架810即能使吸盘820将玻璃板从玻璃料盒吸出和移载玻璃板到切割平台，在移载过程中即完成了玻璃的定位，无需在切割平台或是玻璃料盒装备定位冶具，也就能在很大程度上避免玻璃崩边和破碎的概率，良品率较高，若干吸盘820分布在吸附架810的底侧，吸盘820用于直接吸附玻璃板，视觉传感器的采用是为了使吸附架810与玻璃板的角度一致，根本上也是为了在角度一致的条件下可以有更多吸盘820吸附到玻璃板的表面，保证玻璃移载是在吸附较为牢靠的条件下进行。

结合各部件在移载过程中起到的作用进行以下描述：需要从玻璃料盒中吸附最上层的玻璃板时，第一电机610通过第一传输带620和第二传输带630带动立架水平移动，从而吸附架810也跟随立架移动，直到吸附架810移动到玻璃料盒的上方时，由立板712上的气缸720带动吸附架810下降，当吸盘820接触到玻璃板后，吸盘820吸住该玻璃板，气缸720带动吸吸盘820和玻璃板整体上升，然后第一电机610带动立架和吸附架810移动到切割平台上方，气缸720带动吸附架810下降，然后使吸盘820撤除对玻璃板的吸附力，玻璃板移载到切割平台上，自动化程度较高同时也能够提高玻璃板移载效率，且本申请中还具有视觉传感器，对于拾取过程中的校准有显著作用，在移载过程中进行定位也避免了通过冶具定位对玻璃板的损坏，提高了良品率。待要重复移载玻璃板时，只需使第一电机610反转重复上述过程即可。

为使吸附架810更容易在拾取和放料两个环节更快定位对准，优选玻璃板的中心具有条码标记(未图示)，吸附架810的中心具有射频识别器(未图示)，从而当射频识别器扫描到条码后，第一电机610停止带动吸附架810移动，此时再通过视觉传感器对玻璃板识别然后通过第二电机使吸附架810转动到与玻璃板相同的角度，即能够快速实现玻璃板的定位和拾取。

由于本申请的技术方案中涉及到升降组件整体需移动、吸附架810整体需要转动和升降，则供电的电线也会因受牵引而移动，从而在上料搬运过程中容易使电线缠绕或者损伤，未解决此问题，本申请优选还包括线缆保护组件，如图1所示，线缆保护组件包括第一拖链910和第二拖链920，第一拖链910相对第一传输带620和第二传输带630平行，第一拖链910的两端分别与横板711和机架500固定连接，第二拖链920的两端分别与横板711和吸附架810连接，电线收束在第一拖链910和第二拖链920内，对电线起到保护作用。

另外，本申请中考虑到升降组件要随第一传输带620和第二传输带630同步运动，而升降组件具有一定的重点，会使第一传输带620和第二传输带630持续具有向下的挠度，长久实用容易损伤第一传输带620和第二传输带630，作为技术方案的改进，如图2和3所示，优选立架上还包括支架713，支架713由立板712伸出并盖设在第一传输带620和/或第二传输带630的下段上，且支架713具有向下的凸板714，凸板714的底侧可相对机架500滑动，则在第一传输带620和第二传输带630的上端下垂，升降组件也相应下降后，凸板714与机架500接触，也就能避免升降组件整体继续下降，从而保持第一传输带620和第二传输带630的上段在工作过程中的损伤较小，不易折损，延长了使用寿命。

此外，本申请的技术方案还可以配备检测功能，用于检测在拾取玻璃板后并继续移动时测量是否成功拾取到玻璃的检测组件，为使测检测准确，需要有一停顿用于对拾取结果的检测，可以包括两种实施方式；其一，检测组件包括与吸盘820连接的真空发生器(未图示)和设置在吸盘820内的压力测试器(未图示)，将真空发生器的进气口与压缩气管相连通，真空口与吸盘820相连通，当高速压缩空气流过真空发生器时，其真空口处的空气被卷吸带走形成负压区，使吸盘820产生吸附力，同时采用压力测试器测量真空吸盘820内的真空值，若真空值达到要求，则可确认切实拾取到玻璃，若未达到真空值要求，则吸盘820没有吸附到玻璃板，需重新下降吸附架810使吸盘820吸附玻璃板再进行移载；其二，检测组件包括设置在吸附架810上的激光传感器(未图示)，激光传感器包括激光发射二极管(未图示)和激光接收器(未图示)，激光发射二极管发射出激光后，接触到物体即会反射，反射的激光由激光接收器接收，若成功拾取到玻璃，则发射激光和接收激光的时间间隔在预设范围内，若未拾取到玻璃，则激光漫反射并经一段时间才能被加官接收器接收，超出预设的时间范围，需重新下降吸附架810使吸盘820吸附玻璃板再进行移载。

作为技术方案配备上述检测组件的进一步改进，优选还包括报警模块(未图示)，报警模块与检测组件电连接，当检测组件检测到未拾取到玻璃后，向报警模块传输信号警示操作人员，使操作人员注意，便于操作人员在发生故障时及时调试，避免本装置的无效运行。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种玻璃上料搬运装置，其特征在于，包括：

机架；

传输组件，包括第一电机和彼此平行的第一传输带和第二传输带，所述第一电机固定安装在所述机架的一侧，所述第一传输带和所述第二传输带的两侧均分别套接在所述机架和所述第一电机的输出端上；

升降组件，包括立架和气缸，所述立架包括横板和立板，所述横板的两侧分别与所述第一传输带和所述第二传输带的上段连接，所述气缸竖向设置在所述立板上；

吸附组件，包括吸附架、第二电机、视觉传感器和若干吸盘，所述吸附架连接在所述气缸的输出端，所述视觉传感器可获取玻璃料盒和切割平台的图像，所述第二电机用于接收所述视觉传感器的信号并带动所述吸附架转动，若干所述吸盘分布在所述吸附架的底侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上料搬运装置，其特征在于：还包括线缆保护组件，所述线缆保护组件包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链相对所述第一传输带和所述第二传输带平行，所述第一拖链的两端分别与所述横板和所述机架固定连接，所述第二拖链的两端分别与所述横板和所述吸附架连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上料搬运装置，其特征在于：所述立架上还包括支架，所述支架由立板伸出并盖设在所述第一传输带和/或所述第二传输带的下段上，且所述支架具有向下的凸板，所述凸板的底侧可相对所述机架滑动。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上料搬运装置，其特征在于：还包括检测组件，所述检测组件包括与所述吸盘连接的真空发生器和设置在所述吸盘内的压力测试器。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上料搬运装置，其特征在于：还包括检测组件，所述检测组件包括设置在吸附架上的激光传感器，所述激光传感器包括激光发射二极管和激光接收器。

6.根据权利要求4或5所述的一种玻璃上料搬运装置，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块与所述检测组件电连接。

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