CN216271899U

CN216271899U - 一种搬运抵压一体化设备

Info

Publication number: CN216271899U
Application number: CN202121490848.9U
Authority: CN
Inventors: 张俊峰; 叶长春; 王士对
Original assignee: Guangzhou Supersonic Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Supersonic Artificial Intelligence Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-07-01

Abstract

本实用新型公开了一种搬运抵压一体化设备，包括拾取结构、抵压装置和搬运驱动装置；拾取结构用于拾取物料；抵压装置能够向下抵压拾取结构拾取的物料；搬运驱动装置用于带动拾取结构运动以搬运物料，还用于同步带动抵压装置运动。本实用新型通过采用搬运驱动装置驱动拾取结构和抵压装置同步运动，如此，在拾取结构拾取物料，之后在搬运驱动装置带动下而搬运物料至外部任意的检测工位时，抵压装置也同步运动至该检测工位处，这样，无需对应每个检测工位均设置抵压装置，节约成本。

Description

一种搬运抵压一体化设备

技术领域

本实用新型涉及物料处理设备，尤其涉及一种搬运抵压一体化设备。

背景技术

现有针对锂电池等物料，在出厂之前需要对其进行电性能检测，一般的检测方式为采用探针与锂电池的连接器上的连接端子接触，从而实现检测；此时，需要通过抵压探针或者锂电池的连接器以确保探针与锂电池的连接器的连接端子接触；常规地，采用搬运装置将锂电池搬运到检测工位，之后采用与检测工位对应的抵压装置对锂电池的连接器进行抵压；但是，在有多个检测工位时，每个检测工位均需要配置一个抵压装置，导致成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运抵压一体化设备，其能节约成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种搬运抵压一体化设备，包括：

拾取结构，所述拾取结构用于拾取物料；

抵压装置，所述抵压装置能够向下抵压所述拾取结构拾取的物料；

搬运驱动装置，所述搬运驱动装置用于带动所述拾取结构运动以搬运所述拾取结构拾取的物料，还用于同步带动所述抵压装置运动。

进一步地，所述搬运驱动装置包括驱动机构和安装件；所述拾取结构和所述抵压装置均安装在所述安装件上；所述驱动机构用于驱动所述安装件运动。

进一步地，还包括视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置包括控制器、以及均安装在所述安装件上的CCD摄像机和光源组件；所述光源组件用于向待拾取物料发射光源；所述CCD摄像机用于获取待拾取物料的外观图像，将所述外观图像转换成信号并将所述信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述信号控制所述驱动机构的运作。

进一步地，所述驱动机构为机械手。

进一步地，所述拾取结构包括吸附头，所述吸附头用于与外部真空机连通。

进一步地，所述拾取结构还包括吸附板，所述吸附板形成有第一吸附腔，所述第一吸附腔形成有用于与外部真空机连通的出气口；所述吸附头数量为至少两个，至少两个所述吸附头间隔安装在所述吸附板上，且所述吸附头的出气端与所述第一吸附腔密闭连通。

进一步地，吸附头的数量为四个，四个所述吸附头呈方形排列。

进一步地，所述抵压装置包括抵压件和升降机构，所述抵压件用于抵压物料；所述升降机构与所述抵压件传动连接并用于带动所述抵压件升降；所述搬运驱动装置用于驱动所述升降机构运动。

进一步地，所述抵压件形成有第二吸附腔，所述第二吸附腔开设有连通其内部和外部的吸附孔；所述吸附孔用于与外部真空机连通。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用搬运驱动装置驱动拾取结构和抵压装置同步运动，如此，在拾取结构拾取物料，之后在搬运驱动装置带动下而搬运物料至外部任意的检测工位时，抵压装置也同步运动至该检测工位处，这样，无需对应每个检测工位均设置抵压装置，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型搬运抵压一体化设备的结构示意图；

图2为本实用新型图1的局部结构A的结构放大图；

图3为现有成品电池的结构示意图。

图中：10、搬运驱动装置；11、驱动机构；12、安装件；20、视觉检测定位装置；21、CCD摄像机；22、光源组件；30、拾取结构；31、吸附头；32、吸附板；40、抵压装置；41、抵压件；411、吸附孔；42、升降机构；43、导轨；5、成品电池；51、连接器；52、锂电池。

具体实施方式

如图1-2所示，一种搬运抵压一体化设备，包括：

拾取结构30，拾取结构30用于拾取物料；

抵压装置40，抵压装置40能够向下抵压拾取结构30拾取的物料；

搬运驱动装置10，搬运驱动装置10用于带动拾取结构30运动以搬运拾取结构30拾取的物料，还用于同步带动抵压装置40运动。

在上述结构的基础上，使用本搬运抵压一体化设备时，拾取结构30拾取物料，搬运驱动装置10带动拾取结构30运动从而带动拾取结构30上的物料移动，实现将物料搬运至外部检测工位内，此时，搬运驱动装置10还同步带动抵压装置40运动，如此，抵压装置40也同步运动至该检测工位处，抵压装置40可实现对物料的抵压，无需对应每个检测工位均设置抵压装置40，节约成本。

进一步地，搬运驱动装置10包括驱动机构11和安装件12；拾取结构30和抵压装置40均安装在安装件12上；驱动机构11用于驱动安装件12运动，这样，通过安装件12运动即可同步带动拾取结构30和抵压装置40，此时，仅需设置对应安装件12的驱动机构11即可，可节省能源。

上述的驱动机构11可为机械手，安装件12安装在机械手的自由端上；当然，驱动机构11也可为现有的三轴驱动机构11等等。

进一步地，本搬运抵压一体化设备还包括视觉检测定位装置20，视觉检测定位装置20包括控制器、以及均安装在安装件12上的CCD摄像机21和光源组件22；光源组件22用于向待拾取物料发射光源；CCD摄像机21用于获取待拾取物料的外观图像，将外观图像转换成信号并将信号发送至控制器；控制器用于根据信号控制驱动机构11的运作。

在上述结构的基础上，通过驱动机构11驱动安装件12可将CCD摄像机21移动至对准待拾取物料的位置，光源组件22向待拾取物料发射光源，之后CCD摄像机21获取物料的外观图像，将外观图像转换成信号并将信号发送至控制器；此时，控制器根据预设的程序，比如，将收到的外观图像与预设的外观图像进行比对，得知收到的外观图像在各方位上与预设的外观图像的偏移值，如此，可获知：为确保拾取结构30和抵压装置40均对应物料，安装件12在各方位上需要移动的位移，从而根据该位移来控制驱动机构11对安装件12的驱动，以实现定位功能；如此，可通过视觉检测定位装置20来实现拾取结构30对物料的准确拾取。

具体地，拾取结构30包括吸附头31，可以理解地是，吸附头31具有吸附口；吸附头31用于与外部真空机连通，具体，吸附头31可通过软管与吸附头31连通，此时，软管的长度以能够满足吸附头31在所需范围内进行运动为准；这样，将吸附头31对应待拾取物料，外部真空机抽取吸附头31内气体，实现吸附头31吸附拾取物料，相比拾取结构30采用爪子结构而对物料进行夹取的方式，能够避免对物料造成擦损。

更具体地，拾取结构30还包括吸附板32，吸附板32形成有第一吸附腔，第一吸附腔形成有用于与外部真空机连通的出气口；吸附头31数量为至少两个，以提高吸附稳定效果；至少两个吸附头31间隔安装在吸附板32上，且吸附头31的出气端与第一吸附腔密闭连通；使用时，外部真空抽气机抽取第一吸附腔内的气体而实现抽取吸附头31的气体，这样，仅需将吸附口与外部真空抽气机连通即可，无需对应每个吸附头31分别与外部真空抽气机连通，简化结构。

在应用至方形锂电池52等方形物料时，本实用新型的吸附头31数量优选为四个，四个吸附头31呈方形排列，以对应方形物料的四角，实现平衡吸附。

具体地，吸附板32安装在安装件12上。

进一步地，抵压装置40包括抵压件41和升降机构42，抵压件41用于抵压物料；升降机构42与抵压件41传动连接并用于带动抵压件41升降；这样，通过升降机构42带动抵压件41下降即可抵压物料，而在升降机构42带动抵压件41上升时则解除抵压，操作简单；具体地，搬运驱动装置10用于驱动升降机构42运动。

值得一提地是，升降机构42可安装在安装件12上，升降机构42可为气缸、直线电机等等。

优选地，抵压件41通过导向结构安装在安装件12上，导向结构包括设置在抵压件41上的导轨43或导槽、以及相对应设置在安装件12上的导槽或导轨43，可以理解的是，导轨43的延伸方向与抵压件41的运动方向相同；导轨43和导槽活动插装配合；由上可知，导向结构包括设置在抵压件41上的导轨43和设置在安装件12上的导槽，导轨43和导槽活动插装配合；或者，导向结构包括设置在抵压件41上的导槽和设置在安装件12上的导轨43，导轨43和导槽活动插装配合；这样，通过导向结构可提高抵压件41升降过程的稳定性。

更优选地，抵压件41形成有第二吸附腔，第二吸附腔开设有连通其内部和外部的吸附孔411；吸附孔411用于与外部真空机连通；在将本搬运抵压一体化设备应用在成品电池5上时，如图3所示，由于成品电池5包括锂电池52和固定在锂电池52上的连接器51，而实际使用中，拾取结构30通常对应拾取锂电池52，此时，为了降低在搬运过程中，连接器51被误折的可能，可采用外部真空机抽取抵压件41的第二吸附腔的气体而使吸附孔411的位置形成负压，从而吸附固定连接器51。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种搬运抵压一体化设备，其特征在于，包括：

拾取结构(30)，所述拾取结构(30)用于拾取物料；

抵压装置(40)，所述抵压装置(40)能够向下抵压所述拾取结构(30)拾取的物料；

搬运驱动装置(10)，所述搬运驱动装置(10)用于带动所述拾取结构(30)运动以搬运所述拾取结构(30)拾取的物料，还用于同步带动所述抵压装置(40)运动。

2.如权利要求1所述的搬运抵压一体化设备，其特征在于，所述搬运驱动装置(10)包括驱动机构(11)和安装件(12)；所述拾取结构(30)和所述抵压装置(40)均安装在所述安装件(12)上；所述驱动机构(11)用于驱动所述安装件(12)运动。

3.如权利要求2所述的搬运抵压一体化设备，其特征在于，还包括视觉检测定位装置(20)，所述视觉检测定位装置(20)包括控制器、以及均安装在所述安装件(12)上的CCD摄像机(21)和光源组件(22)；所述光源组件(22)用于向待拾取物料发射光源；所述CCD摄像机(21)用于获取待拾取物料的外观图像，将所述外观图像转换成信号并将所述信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述信号控制所述驱动机构(11)的运作。

4.如权利要求2所述的搬运抵压一体化设备，其特征在于，所述驱动机构(11)为机械手。

5.如权利要求1-4任一项所述的搬运抵压一体化设备，其特征在于，所述拾取结构(30)包括吸附头(31)，所述吸附头(31)用于与外部真空机连通。

6.如权利要求5所述的搬运抵压一体化设备，其特征在于，所述拾取结构(30)还包括吸附板(32)，所述吸附板(32)形成有第一吸附腔，所述第一吸附腔形成有用于与外部真空机连通的出气口；所述吸附头(31)数量为至少两个，至少两个所述吸附头(31)间隔安装在所述吸附板(32)上，且所述吸附头(31)的出气端与所述第一吸附腔密闭连通。

7.如权利要求6所述的搬运抵压一体化设备，其特征在于，吸附头(31)的数量为四个，四个所述吸附头(31)呈方形排列。

8.如权利要求1-4任一项所述的搬运抵压一体化设备，其特征在于，所述抵压装置(40)包括抵压件(41)和升降机构(42)，所述抵压件(41)用于抵压物料；所述升降机构(42)与所述抵压件(41)传动连接并用于带动所述抵压件(41)升降；所述搬运驱动装置(10)用于驱动所述升降机构(42)运动。

9.如权利要求8所述的搬运抵压一体化设备，其特征在于，所述抵压件(41)形成有第二吸附腔，所述第二吸附腔开设有连通其内部和外部的吸附孔(411)；所述吸附孔(411)用于与外部真空机连通。