CN211505635U

CN211505635U - 一种定位机构及其老化测试设备

Info

Publication number: CN211505635U
Application number: CN201922355544.0U
Authority: CN
Inventors: 丁昌鹏; 许艳刚; 肖昌林; 陈灵辉
Original assignee: Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种定位机构及其老化测试设备，包括支架，以及定位装置；其中，所述定位装置包括工作台、推拉机构、限位机构、以及压紧机构。以此结构设计的定位机构，能够方便的通过推拉机构将老化架内的测试组件推进或拉出，并通过工作台上的限位机构和压紧机构对测试组件进行定位，之后还可以通过上下运动的工作台，在推拉机构的推力作用下将测试组件推进老化架对应的老化层中，以此方式极大的提升了作业效率；此外，本实施还提供了一种老化测试设备，该老化测试设备能够自动的完成测试件装入老化架前及取出老化架后的诸多工序，极大的提升了测试件的老化效率，有效降低了测试件的生产成本。

Description

一种定位机构及其老化测试设备

技术领域

本实用新型涉及老化测试设备技术领域，尤其涉及一种定位机构及其老化测试设备。

背景技术

现有技术下在对显卡等电子器件进行老化测试时，大多通过手工作业的方式将其插入测试测试载具，之后再手动接通测试线，最后在将其搬运至老化架内进行老化测试，以此方式作业，操作人员工作量大，且费时费力，继而极大的影响了测试件的测试效率。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种定位机构，该定位机构能够自动的实现测试组件的推进、拉出和定位，继而有效提升了老化测试效率，有效的节省了人力；

本实用新型的第二目的在于提供一种老化测试设备，该老化测试设备能够自动的完成测试件装入老化架前及取出老化架后的诸多工序，极大的提升了测试件的老化测试效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位机构，其特征在于，包括：

支架；

定位装置；架设于所述支架用于测试组件的定位；其中，所述定位装置包括沿所述支架高度方向上下运动的工作台、设置于所述工作台一侧用于老化架内的测试组件的推进和拉出的推拉机构、设置于所述工作台相对两侧用于测试组件定位的限位机构、以及设置于所述工作台上方用于压紧所述测试组件的压紧机构。

其中，所述支架的工作台上并排架设有两排输送辊，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构分别架设于两排所述输送辊的外侧。

其中，所述推拉机构包括架设于两排所述输送辊之间的第一机械手、沿所述第一机械手长度方向往返运动的支撑板、以及设置于所述支撑板两端与所述测试组件相配合的定位组件。

其中，所述定位组件包括竖直架设于所述支撑板上表面的第一气缸，以及与所述第一气缸的驱动端紧固的定位销，所述定位销的下端外露于所述支撑板的下底面。

其中，所述测试组件包括工装板，以及设置于所述工装板的测试载具，所述工装板靠近所述定位组件的一侧开设有与所述定位销相配合的推拉孔。

其中，所述压紧机构包括压紧件，以及用于驱动所述压紧件多轴移动的第二机械手，所述压紧件位于所述输送辊的上方。

其中，所述第一限位机构和第二限位机构结构相同，且所述第一限位机构和第二限位机构的驱动端均设置有与所述测试组件的工装板侧壁相配合的定位件。

一种老化测试设备，包括上述所述的定位机构、设置于所述定位机构一侧的老化架、设置于所述老化架另一侧的第三机械手、设置于所述第三机械手驱动端的执行机构、以及与所述执行机构相配合的中转平台。

其中，所述执行机构包括与所述第三机械手的驱动端紧固的固定板，以及周向均布于所述固定板下底面的图像获取装置、测试件吸取装置、测试件夹取装置、以及用于测试件的插头与测试载具电连接的气动插拔装置。

其中，所述中转平台包括支撑柱、架设于所述支撑柱顶部的夹具、以及用于调整所述夹具装夹角度的电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种定位机构，包括支架，以及架设于所述支架用于测试组件定位的定位装置；其中，所述定位装置包括沿所述支架高度方向上下运动的工作台、设置于所述工作台一侧用于老化架内的测试组件的推进和拉出的推拉机构、设置于所述工作台相对两侧用于测试组件定位的限位机构、以及设置于所述工作台上方用于压紧所述测试组件的压紧机构。以此结构设计的定位机构，能够方便的通过推拉机构将老化架内的测试组件推进或拉出，并通过工作台上的限位机构和压紧机构对测试组件进行定位，之后还可以通过上下运动的工作台，在推拉机构的推力作用下将测试组件推进老化架对应的老化层中，以此方式极大的提升了作业效率；此外，本实施还提供了一种老化测试设备，该老化测试设备能够自动的完成测试件装入老化架前及取出老化架后的诸多工序，极大的提升了测试件的老化效率，有效降低了测试件的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种定位机构的轴测图。

图2是图1中安装有测试组件的定位机构的轴测图。

图3是图2中工装板的轴测图

图4是图2中推拉机构的轴测图。

图5是图4中A处的局部放大图。

图6是本实施例中一种老化测试设备的轴测图。

图7是图6中执行机构的轴测图。

图8是与执行机构相配合的中转平台的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1至图8所示，本实施例提供了一种定位机构，包括支架1和定位装置；定位装置架设于支架1主要用于测试组件的定位，具体的，所述定位装置包括沿所述支架1高度方向上下运动的工作台201、设置于所述工作台201一侧用于老化架9内的测试组件3的推进和拉出的推拉机构4、设置于所述工作台201相对两侧用于测试组件3定位的限位机构、以及设置于所述工作台201上方用于压紧所述测试组件3的压紧机构6。

进一步具体的，本实施例中的工作台201上并排架设有两排输送辊202，以此用于测试组件3在推拉机构4的作用下的推入和滑出，减少与工作台201之间的摩擦。为了便于对输送辊202上的测试组件3定位，本实施例在两排所述输送辊202的外侧分别设置有第一限位机构51和第二限位机构52，第一限位机构51和第二限位机构52分别架设于两排所述输送辊202的外侧；此外，为了防止测试组件3插拔插头时产生晃动，本实施例在两排输送辊202的上方还设置有压紧机构6。

进一步具体的，本实施例中所述测试组件3包括工装板31，以及设置于所述工装板31的测试载具32，更进一步的，工装板31上开设有用于定位测试载具32的开孔311，为了便于压紧机构6与工装板31配合，本实施例中的所述第一限位机构51和第二限位机构52结构相同，且所述第一限位机构51和第二限位机构52的驱动端均设置有与工装板31侧壁上的定位缺口312相配合的定位件521，当定位件521在气缸驱动作用下插入定位缺口312后，可以有效限定工装板31在推拉机构4进给方向的运动。

此外，为了方便推拉机构4对工装板31施力，本实施例在所述工装板31上开设有与推拉机构4上的定位销相配合的推拉孔313。更进一步的，本实施例中的所述推拉机构4包括架设于两排所述输送辊202之间的第一机械手41，以及沿所述第一机械手41长度方向往返运动的支撑板42、以及设置于所述支撑板42两端与所述测试组件3相配合的定位组件43，所述定位组件43包括竖直架设于所述支撑板42上表面的第一气缸431，以及与所述第一气缸431的驱动端紧固的定位销432，所述定位销432的下端外露于所述支撑板42的下底面。以此在对测试组件3进行推拉时，仅需在第一气缸431的作用下将定位销432插入对应的推拉孔313即可驱动测试组件3沿两排输送辊202滑进滑出。

需要进一步说明的，本实施例中所述压紧机构包括压紧件，以及用于驱动所述压紧件多轴移动的第二机械手7，所述压紧件位于所述输送辊的上方，当对摆放于测试载具32上的测试件进行接头插拔时，压紧件即可通过第二机械手7的作用将测试件压紧；此外，当测试组件从老化架中拉出或推入时，可通过第二机械手7带动工作台201沿支架1高度方向上下运动，使得测试组件与老化架中对应的测试层相对应，以此方便通过推拉机构将测试组件拉出或推入老化架。本实施例中有关该第二机械手7的具体设置，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。

本实施例还提供了一种老化测试设备，该老化测试设备包括上述所述的定位机构8、设置于所述定位机构8一侧的老化架9、设置于所述老化架9另一侧的第三机械手10、设置于所述第三机械手10驱动端的执行机构101、以及与所述执行机构101相配合的中转平台102，更进一步的，所述执行机构101包括与所述第三机械手10的驱动端紧固的固定板1011，以及周向均布于所述固定板1011下底面的图像获取装置1012、测试件吸取装置1013、测试件夹取装置1014、以及用于测试件的插头与测试载具32电连接的气动插拔装置1015。此外，所述中转平台102包括支撑柱1021、架设于所述支撑柱1021顶部的夹具1022、以及用于调整所述夹具1022装夹角度的电机1023。

采用上述结构设计的老化测试设备，在对测试件进行测试时，可先通过测试件吸取装置1013将流水线上的测试件吸取并放置到中转平台102的夹具1022上进行摆放角度调整，之后再通过测试件夹取装置1014将测试件取放至定位机构8测试台上的测试载具32上，然后在通过图像获取装置1012对测试件的测试插头进行拍照，以此获取测试接口的位置，之后再通过气动插拔装置1015使测试插头与测试载具32上的接头相连通，之后再通过推拉机构4及其第一机械手41的作用，将摆放有测试件的测试组件3送入老化架9对应的测试层进行老化；反之，需要将测试完成后的测试件从老化架9上取出时，可采用上述相反的操作步骤将其放回流水线或收纳箱中，以此极大的提升了测试件的测试效率，有效的减少了人工作业强度，继而降低了测试件的生产成本。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

支架；

2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述支架的工作台上并排架设有两排输送辊，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构分别架设于两排所述输送辊的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述推拉机构包括架设于两排所述输送辊之间的第一机械手、沿所述第一机械手长度方向往返运动的支撑板、以及设置于所述支撑板两端与所述测试组件相配合的定位组件。

4.根据权利要求3所述的一种定位机构，其特征在于，所述定位组件包括竖直架设于所述支撑板上表面的第一气缸，以及与所述第一气缸的驱动端紧固的定位销，所述定位销的下端外露于所述支撑板的下底面。

5.根据权利要求4所述的一种定位机构，其特征在于，所述测试组件包括工装板，以及设置于所述工装板的测试载具，所述工装板靠近所述定位组件的一侧开设有与所述定位销相配合的推拉孔。

6.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述压紧机构包括压紧件，以及用于驱动所述压紧件多轴移动的第二机械手，所述压紧件位于所述输送辊的上方。

7.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述第一限位机构和第二限位机构结构相同，且所述第一限位机构和第二限位机构的驱动端均设置有与所述测试组件的工装板侧壁相配合的定位件。

8.一种老化测试设备，其特征在于，包括权利1至7任意一项所述的定位机构、设置于所述定位机构一侧的老化架、设置于所述老化架另一侧的第三机械手、设置于所述第三机械手驱动端的执行机构、以及与所述执行机构相配合的中转平台。

9.根据权利要求8所述的一种老化测试设备，其特征在于，所述执行机构包括与所述第三机械手的驱动端紧固的固定板，以及周向均布于所述固定板下底面的图像获取装置、测试件吸取装置、测试件夹取装置、以及用于测试件的插头与测试载具电连接的气动插拔装置。

10.根据权利要求8所述的一种老化测试设备，其特征在于，所述中转平台包括支撑柱、架设于所述支撑柱顶部的夹具、以及用于调整所述夹具装夹角度的电机。