CN110640461B

CN110640461B - 一种线圈支架组装机构

Info

Publication number: CN110640461B
Application number: CN201910928082.9A
Authority: CN
Inventors: 邓君; 牟晋东; 路崧
Original assignee: Liuyang Jinfeng Machinery Technology Co ltd
Current assignee: LIUYANG JINFENG MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2019-09-28
Filing date: 2019-09-28
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2039-09-28
Also published as: CN110640461A; CN111702477A; CN111702477B

Abstract

本发明涉及一种线圈支架组装机构，包括机架，所述的机架上设置有转盘装置，所述的转盘装置上均匀的设置有组装载具，所述的机架上设置有与转盘装置上的组装载具配合的座体上料装置、块体上料装置和压合装置，所述的组装载具包括设置在转盘装置上的载具主体，所述的载具主体上开设有与座体的竖直板配合的座体配合插口、与插杆配合的插杆配合孔以及和块体竖直部分配合的块体定位槽，本发明的目的是提供一种线圈支架组装机构，通过对载具的设计，可以对座体和块体进行定位，能够对座体和块体起到限位保护的作用，同时实现了连续组装，提高了组装的效率。

Description

一种线圈支架组装机构

技术领域

本发明涉及电子产品加工设备领域，尤其涉及一种线圈支架组装机构。

背景技术

很多电子产品中都会有线圈，因为也会用到线圈支架，如图3和4所示，是一种线圈支架，包括由竖直板和水平板组装的座体13和块体16，竖直板上开设座体孔14，水平板上有贯穿其上下面的插杆15，块体16包括竖直部分和水平部分，水平部分上开设有与插杆15过盈配合的插孔17；在组装过程中，需要将插孔17套在插杆15上，然后再进行压合，如此完成线圈支架的组装，现有的组装大多都是通过人工加工，在组装的过程中，效率低下，同时还会出现折坏产品的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种线圈支架组装机构，通过对载具的设计，可以对座体和块体进行定位，能够对座体和块体起到限位保护的作用，同时实现了连续组装，提高了组装的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种线圈支架组装机构，包括机架，所述的机架上设置有转盘装置，所述的转盘装置上均匀的设置有组装载具，所述的机架上设置有与转盘装置上的组装载具配合的座体上料装置、块体上料装置和压合装置，所述的组装载具包括设置在转盘装置上的载具主体，所述的载具主体上开设有与座体的竖直板配合的座体配合插口、与插杆配合的插杆配合孔以及和块体竖直部分配合的块体定位槽。

优选的，所述的转盘装置下部设置有与组装载具配合的载具升降装置，所述的转盘装置的上部设置与组装载具下端面配合的载具限位块。

优选的，所述的插杆配合孔的内底部设置有插杆接触感应器，所述的插杆接触感应器与载具主体用于承载座体水平部分的端面间距与插杆穿出座体水平部分下表面的长度一致。

优选的，所述的座体上料装置包括设置在机架上的座体输送座和位于座体输送座上方的座体取放架，所述的座体输送座上设置有由两块槽板组成的座体输送槽，且座体输送槽与座体的竖直部分配合，其中一块槽板的上端还设置有水平板用于支撑座体的水平部分，且安装有水平板的槽板末端开设有定位口，定位口的长度不小于两个座体的长度，且定位口的高度与座体输送槽内的座体上的座体孔对应；所述的座体输送座上设置有能穿过定位口并与座体孔配合的座体定位装置，所述的座体取放架上设置有与座体定位装置定位的座体配合的座体取放装置。

优选的，所述的座体取放装置包括设置在座体取放架下方的座体取放活动气缸，所述的座体取放活动气缸连接有座体取放活动座，所述的座体取放活动座上设置有座体取放升降气缸，所述的座体取放升降气缸下方连接有座体取放升降座，所述的座体取放升降座的下方连接有与座体水平部分配合的座体取放吸盘。

优选的，所述的座体定位装置包括设置在座体输送座上的座体定位安装块，所述的座体定位安装块上设置有与座体输送座垂直走向的座体定位气缸，所述的座体定位气缸通过座体定位弹簧连接有可穿过定位口并与座体孔配合的座体定位插销，所述的座体定位安装块与座体输送槽的槽体块之间设置有与座体定位插销套接配合的插销限位套，所述的座体定位装置靠近输送起始端的一侧设置有孔位感应器，所述的孔位感应器与座体定位插销之间的间距小于相邻两个座体孔之间的间距。

优选的，所述的块体上料装置包括设置在机架上的块体输送装置、和块体输送装置末端对接的块体翻转装置和与块体翻转装置配合的块体夹取装置。

优选的，所述的压合装置包括设置在机架上的压合座，所述的压合座上设置有压合升降气缸，所述的压合升降气缸连接有压合升降座，所述的压合升降座下方连接有压合头，所述的压合升降座上方连接有上端穿过压合座的压合导向杆，所述的压合导向杆上端设置有压合限位块。

附图说明

图1为一种线圈支架组装机构的示意图。

图2为转盘装置与组装载具的立体示意图。

图3为没有组装的线圈支架立体示意图。

图4为组装后的线圈支架立体示意图。

图5为没有进行组装的组装载具立体示意图。

图6为组装线圈支架后的组装载具立体示意图。

图7为座体配合插口部分的结构示意图。

图8为座体上料装置的结构示意图。

图9为座体取放装置的部分结构示意图。

图10为座体定位装置的结构示意图。

图11为块体上料装置的立体示意图。

图12为压合装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、转盘装置；3、组装载具；4、座体上料装置；5、块体上料装置；6、压合装置；11、载具限位块；12、载具升降装置；13、座体；14、座体孔；15、插杆；16、块体；17、插孔；18、载具主体；19、座体配合插口；20、块体定位槽；21、插杆配合孔；22、插杆接触感应器；31、座体输送座；32、座体输送槽；33、座体定位装置；34、孔位感应器；35、座体取放架；36、座体取放活动气缸；37、座体取放活动座；38、座体取放升降气缸；39、座体取放升降座；40、座体取放吸盘；41、座体定位安装块；42、座体定位气缸；43、座体定位弹簧；44、座体定位插销；45、插销限位套；51、块体输送装置；52、块体翻转装置；53、块体夹取装置；54、压合座；55、压合升降气缸；56、压合升降座；57、压合头；58、压合导向杆；59、压合限位块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-6所示，本发明的具体结构为：一种线圈支架组装机构，包括机架1，所述的机架1上设置有转盘装置2，所述的转盘装置2上均匀的设置有组装载具3，所述的机架1上设置有与转盘装置2上的组装载具3配合的座体上料装置4、块体上料装置5和压合装置6，所述的组装载具3包括设置在转盘装置2上的载具主体18，所述的载具主体18上开设有与座体13的竖直板配合的座体配合插口19、与插杆15配合的插杆配合孔21以及和块体16竖直部分配合的块体定位槽20。

先将设备组装好，然后通过座体上料装置4将座体13放置到组装载具3上，使座体13的竖直部分插入到座体配合插口19内，同时使插杆15插入到插杆配合孔21内，之后通过转盘装置2将此组装载具3转动到与块体上料装置对接的位置，通过块体上料装置5进行块体16的上料，使块体竖直部分插入块体定位槽20内，同时使插孔17和插杆15部分套接，然后在通过转盘装置2继续转动，使此组装载具3转动到压合装置配合的位置，通过压合装置下压块体16，进而使插孔17与插杆15完全套接，在这个过程中，座体通过了插杆与插杆配合孔及竖直部分与座体配合插口19的配合，能够起到良好固定的效果，同时块体定位槽20能够确保块体16在下压过程中不发生偏移，如此可以确保良好的组装效果，不会出现弯折损坏的情况，同时也实现了连续的组装，提高了工作效率。

如图2所示，所述的转盘装置2下部设置有与组装载具3配合的载具升降装置12，所述的转盘装置2的上部设置与组装载具3下端面配合的载具限位块11。

载具升降装置12的设计，可以在座体和块体上料的时候使组装载具3上升，进而通过套的方式上料，相比插的方式，更容易保护产品不受损伤。

如图7所示，所述的插杆配合孔21的内底部设置有插杆接触感应器22，所述的插杆接触感应器22与载具主体18用于承载座体13水平部分的端面间距与插杆15穿出座体13水平部分下表面的长度一致。

插杆配合孔21内的插杆接触感应器22的设计，可以在座体放料座体放料和压合后检测座体的尺寸是否精准及压合后的产品是否合格。

如图8-10所示，所述的座体上料装置4包括设置在机架1上的座体输送座31和位于座体输送座31上方的座体取放架35，所述的座体输送座31上设置有由两块槽板组成的座体输送槽32，且座体输送槽32与座体13的竖直部分配合，其中一块槽板的上端还设置有水平板用于支撑座体13的水平部分，且安装有水平板的槽板末端开设有定位口，定位口的长度不小于两个座体13的长度，且定位口的高度与座体输送槽32内的座体13上的座体孔14对应；所述的座体输送座31上设置有能穿过定位口并与座体孔14配合的座体定位装置33，所述的座体取放架35上设置有与座体定位装置33定位的座体13配合的座体取放装置。

先将座体13的竖直部分放入到座体输送槽32内，通过与座体输送槽32配合的输送结构带动座体13在座体手速槽32内给进，当输送到座体定位装置34时，通过座体定位装置34穿过定位口对座体13进行定位，然后停止座体输送槽32的输送，之后通过座体取放装置对定位的座体13进行卡位，然后再通过座体取放装置夹取座体13，然后使座体定位装置34回复原位，如此座体取放装置可以将座体13夹取出并放置到组装载具3上，采用这种方式进行输送，配合定位结构，可以确保座体取放装置能够实现精准的夹取。

如图8-9所示，所述的座体取放装置包括设置在座体取放架35下方的座体取放活动气缸36，所述的座体取放活动气缸36连接有座体取放活动座37，所述的座体取放活动座37上设置有座体取放升降气缸38，所述的座体取放升降气缸38下方连接有座体取放升降座39，所述的座体取放升降座39的下方连接有与座体13水平部分配合的座体取放吸盘40。

座体取放装置的具体工作如下，先通过座体取放活动气缸36带动座体取放活动座37移动到座体输送槽上方，并使座体取放升降座39位于定位的座体13上方，之后通过座体取放升降气缸38带动座体取放升降座39下降，进而使座体取放吸盘40与座体13接触，完成对座体13的吸附，在具体使用时，还可以在座体升降座39的下方设置与插杆配合的定位套，如此可以实现更为精准的定位吸取效果。

如图8和10所示，所述的座体定位装置33包括设置在座体输送座31上的座体定位安装块41，所述的座体定位安装块41上设置有与座体输送座31垂直走向的座体定位气缸42，所述的座体定位气缸42通过座体定位弹簧43连接有可穿过定位口并与座体孔14配合的座体定位插销44，所述的座体定位安装块41与座体输送槽32的槽体块之间设置有与座体定位插销44套接配合的插销限位套45，所述的座体定位装置33靠近输送起始端的一侧设置有孔位感应器34，所述的孔位感应器34与座体定位插销44之间的间距小于相邻两个座体孔14之间的间距。

在初始位置时，座体定位弹簧43处于无受力状态，并通过座体定位气缸42带动座体定位插销44处于未插入到座体输送槽32内的情况，在座体13的输送过程中，当孔位感应器34感应到有座体孔7经过时，通过座体定位气缸42带动座体定位插销44穿入到座体输送槽32内，随着座体13的继续输送，座体13会与座体定位插销44接触，进而会使座体定位插销压缩座体定位弹簧43进行回缩，在持续输送的过程中，当座体定位插销44与座体孔14配合使，压缩的座体定位弹簧43会恢复原长，进而使座体定位插销44完成座体13的定位，当座体孔位置不合格时，座体定位插销44不能插入到座体孔14内，因此无法完成定位，此座体会被继续输送，进而从座体输送槽32的末端送出，如此可以实现一定的筛选功能。

如图11所示，所述的块体上料装置5包括设置在机架1上的块体输送装置51、和块体输送装置51末端对接的块体翻转装置52和与块体翻转装置52配合的块体夹取装置53。

由于块体的结构（竖直部分长），在块体输送时，一般是使其竖直部分平放，通过块体输送装置51输送到末端时，通过块体翻转装置52将输送的块体16翻转90度，进而使器竖直部分进行竖直，然后通过块体夹取装置53的夹取可以实现竖直放料。

如图12所示，所述的压合装置6包括设置在机架1上的压合座54，所述的压合座54上设置有压合升降气缸55，所述的压合升降气缸55连接有压合升降座56，所述的压合升降座56下方连接有压合头57，所述的压合升降座56上方连接有上端穿过压合座54的压合导向杆58，所述的压合导向杆58上端设置有压合限位块59。

在进行压合时，载具升降装置12会带动组装载具3上升，然后再通过压合升降气缸55带动压合升降座56下降，进而带动压合头57下压座体与块体结合部分，在压合升降气缸55下压的同时，载具升降装置12也会带动组装载具3下降，同时载具升降装置12的升降幅度可以通过载具升降限位块11进行限定，压合头57的最大下降幅度可以通过压合限位块59进行限定，如此即可以缓解下压的力度，避免将产品压坏，又可以达到良好的压合效果。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种线圈支架组装机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有转盘装置（2），所述的转盘装置（2）上均匀的设置有组装载具（3），所述的机架（1）上设置有与转盘装置（2）上的组装载具（3）配合的座体上料装置（4）、块体上料装置（5）和压合装置（6），所述的组装载具（3）包括设置在转盘装置（2）上的载具主体（18），所述的载具主体（18）上开设有与座体（13）的竖直板配合的座体配合插口（19）、与插杆（15）配合的插杆配合孔（21）以及和块体（16）竖直部分配合的块体定位槽（20）, 所述的转盘装置（2）下部设置有与组装载具（3）配合的载具升降装置（12），所述的转盘装置（2）的上部设置与组装载具（3）下端面配合的载具限位块（11）, 所述的座体上料装置（4）包括设置在机架（1）上的座体输送座（31）和位于座体输送座（31）上方的座体取放架（35），所述的座体输送座（31）上设置有由两块槽板组成的座体输送槽（32），且座体输送槽（32）与座体（13）的竖直部分配合，其中一块槽板的上端还设置有水平板用于支撑座体（13）的水平部分，且安装有水平板的槽板末端开设有定位口，定位口的长度不小于两个座体（13）的长度，且定位口的高度与座体输送槽（32）内的座体（13）上的座体孔（14）对应；所述的座体输送座（31）上设置有能穿过定位口并与座体孔（14）配合的座体定位装置（33），所述的座体取放架（35）上设置有与座体定位装置（33）定位的座体（13）配合的座体取放装置。

2.根据权利要求1所述的一种线圈支架组装机构，其特征在于，所述的插杆配合孔（21）的内底部设置有插杆接触感应器（22），所述的插杆接触感应器（22）与载具主体（18）用于承载座体（13）水平部分的端面间距与插杆（15）穿出座体（13）水平部分下表面的长度一致。

3.根据权利要求1所述的一种线圈支架组装机构，其特征在于，所述的座体取放装置包括设置在座体取放架（35）下方的座体取放活动气缸（36），所述的座体取放活动气缸（36）连接有座体取放活动座（37），所述的座体取放活动座（37）上设置有座体取放升降气缸（38），所述的座体取放升降气缸（38）下方连接有座体取放升降座（39），所述的座体取放升降座（39）的下方连接有与座体（13）水平部分配合的座体取放吸盘（40）。

4.根据权利要求1所述的一种线圈支架组装机构，其特征在于，所述的座体定位装置（33）包括设置在座体输送座（31）上的座体定位安装块（41），所述的座体定位安装块（41）上设置有与座体输送座（31）垂直走向的座体定位气缸（42），所述的座体定位气缸（42）通过座体定位弹簧（43）连接有可穿过定位口并与座体孔（14）配合的座体定位插销（44），所述的座体定位安装块（41）与座体输送槽（32）的槽体块之间设置有与座体定位插销（44）套接配合的插销限位套（45），所述的座体定位装置（33）靠近输送起始端的一侧设置有孔位感应器（34），所述的孔位感应器（34）与座体定位插销（44）之间的间距小于相邻两个座体孔（14）之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种线圈支架组装机构，其特征在于，所述的块体上料装置（5）包括设置在机架（1）上的块体输送装置（51）、和块体输送装置（51）末端对接的块体翻转装置（52）和与块体翻转装置（52）配合的块体夹取装置（53）。

6.根据权利要求1所述的一种线圈支架组装机构，其特征在于，所述的压合装置（6）包括设置在机架（1）上的压合座（54），所述的压合座（54）上设置有压合升降气缸（55），所述的压合升降气缸（55）连接有压合升降座（56），所述的压合升降座（56）下方连接有压合头（57），所述的压合升降座（56）上方连接有上端穿过压合座（54）的压合导向杆（58），所述的压合导向杆（58）上端设置有压合限位块（59）。